本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)接頭、使用轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的框架構(gòu)造套件和具有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的框架。

背景技術(shù)：

在航空、土木工程或建筑領(lǐng)域，用于建筑工作的橫梁、托梁和構(gòu)架被設(shè)計(jì)成經(jīng)受彎曲力，彎曲力垂直于相應(yīng)橫梁的延伸方向而作用。常規(guī)的橫梁可以被用作一體式部件，所述一體式部件具有位于邊緣處的凸緣和在凸緣之間跨越的連結(jié)板?？蛇x地，取代連結(jié)板，切割器研磨支柱可以用于平行行進(jìn)的縱向支撐桿之間，因而由于更少的材料用于形成橫梁而導(dǎo)致橫梁的重量減少。該支柱可以用于三維桁架結(jié)構(gòu)，如文件ep0986685b1或ep1358392b1中所述。

然而，在該橫梁或構(gòu)架中引入局部負(fù)荷可以導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)力矩，扭轉(zhuǎn)力矩利用縱向支撐桿被引導(dǎo)至支柱的附接接頭。該扭轉(zhuǎn)力矩又可以在縱向支撐桿中導(dǎo)致額外力矩，所述額外力矩將必須通過局部加固裝置被補(bǔ)償，從而抵消獲得的一些或所有重量?jī)?yōu)勢(shì)。

文件us6,622,447b1中公開了用于建筑模型和結(jié)構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，模塊化結(jié)構(gòu)系統(tǒng)使用具有球形對(duì)稱性的多個(gè)連接轂構(gòu)件和具有縱向?qū)ΨQ性的多個(gè)支柱構(gòu)件，其中支柱構(gòu)件能夠可移除地接合連接轂構(gòu)件，相對(duì)于連接轂構(gòu)件，將支柱構(gòu)件放置在對(duì)應(yīng)的徑向和切向位置處。

每個(gè)文件ca2237020a1和de3800547a1都公開了一組結(jié)構(gòu)元件，所述一組結(jié)構(gòu)元件使用支撐桿和用于插入頭部的圓柱形連接元件從而生成支撐結(jié)構(gòu)，插入頭部設(shè)置在支撐桿的端側(cè)。

文件de3736784a1公開了具有棒狀元件的節(jié)點(diǎn)桁架系統(tǒng)，棒狀元件可樞轉(zhuǎn)地連接到節(jié)點(diǎn)主體。文件us4,161,088a公開了管和球式桁架陣列，其中桁架陣列的外桁弦包括外中空管元件，外中空管元件具有結(jié)構(gòu)t形元件和內(nèi)棒，結(jié)構(gòu)t形元件在與其中層板表面被支撐在桁架陣列上的平面垂直的平面中從其外表面向外徑向地延伸，內(nèi)棒沿著其縱向軸線行進(jìn)通過管。大致球狀中空構(gòu)件，諸如球形中空構(gòu)件，被提供，大致球狀中空構(gòu)件為多個(gè)桁架構(gòu)件所共用，所述多個(gè)桁架構(gòu)件通過螺栓連接而連結(jié)到球形構(gòu)件。

根據(jù)特定應(yīng)用，有利的可以是，經(jīng)由框架內(nèi)側(cè)的接頭安裝棒或支柱，使得棒或支柱在相應(yīng)接頭中的定向和/或長(zhǎng)度可以主動(dòng)地被改變和/或調(diào)整。例如，有利的可以是，為框架設(shè)置長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的棒或支柱狀連接件?？蛇x地或另外地，有利的可以是，提供其中可以調(diào)節(jié)棒或支柱狀連接件的對(duì)準(zhǔn)或定向的框架。該可調(diào)節(jié)的連接件例如可以用于常規(guī)框架結(jié)構(gòu)的公差補(bǔ)償或，例如，用于相對(duì)于飛行器的其它部件移動(dòng)飛行器的某些部件，其它部件例如為飛機(jī)襟翼。特別在航空領(lǐng)域中的依靠可調(diào)節(jié)框架連接件的其它應(yīng)用例如利用可適應(yīng)結(jié)構(gòu)，所謂的變形結(jié)構(gòu)，例如具有可變幾何構(gòu)造和形狀的由可調(diào)節(jié)構(gòu)架工件組成的可適應(yīng)飛機(jī)翼部。其它變形飛機(jī)結(jié)構(gòu)包括翼部蓋、襟翼、機(jī)頭需帽等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于構(gòu)建框架的簡(jiǎn)單的和輕質(zhì)的解決方案，該解決方案補(bǔ)償連接進(jìn)入框架的接頭中的額外扭轉(zhuǎn)力矩并且可以主動(dòng)地適應(yīng)。

通過具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭、具有根據(jù)權(quán)利要求14所述的特征的框架構(gòu)造套件和具有根據(jù)權(quán)利要求15所述的特征的框架以實(shí)現(xiàn)該目的。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，轉(zhuǎn)動(dòng)接頭包括在第一端部處具有包括基本球形的凹形支承表面的承窩棒凸緣的承窩棒、環(huán)繞承窩棒并且具有螺紋扳擰頭部的殼體螺母、具有基本球形的凸形支承表面和圍繞凸形支承表面的螺紋側(cè)壁的球棒、和被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒凸緣和球棒的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接頭致動(dòng)器。球棒的螺紋側(cè)壁的直徑對(duì)應(yīng)于殼體螺母的螺紋扳擰頭部的直徑。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，框架構(gòu)造套件包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭和至少一個(gè)互連支柱，所述至少一個(gè)互連支柱連接到至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的承窩棒的第二端部或連接到至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的球棒。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，框架包括多個(gè)互連支柱和根據(jù)本發(fā)明的第一方面的附接到多個(gè)支承結(jié)構(gòu)的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，多個(gè)互連支柱中的每個(gè)都連接到所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的承窩棒或球棒。

本發(fā)明基于的第一目的是通過使用球窩式轉(zhuǎn)動(dòng)接頭來改善由支柱或棒組成的框架的連接點(diǎn)。固定連接部件由單個(gè)突出球棒形成，單個(gè)突出球棒具有基本(至少部分地)球形的凸形外表面。球棒的圍繞凸形外表面的側(cè)壁設(shè)置有與殼體螺母接合的(圓柱形)螺紋接合表面?？梢苿?dòng)連接部件由承窩棒形成，承窩棒具有基本(至少部分地)球形的凹形外表面。凹形外表面的基本形狀主要地可以對(duì)應(yīng)于固定連接部件的凸形外表面的形狀，使得兩個(gè)連接部件都可以與彼此接觸，并且類似于球窩式連接件，接觸的凸形和凹形外表面可以相對(duì)于彼此以滑動(dòng)方式移動(dòng)。

為了抑制可移動(dòng)連接部件以不從固定連接部件的凸形外表面分離，殼體螺母在承窩棒上滑動(dòng)。殼體螺母在其內(nèi)壁上具有與固定連接部件的(圓柱形)螺紋接合表面對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋?？梢苿?dòng)連接部件可以具有大致錐形形狀，即具有凹形外表面的端部相對(duì)于延伸棒部具有凸緣。殼體螺母的開口可以具有如下的直徑，所述直徑大于延伸棒部的直徑但是小于凸緣式端部的直徑。因此，當(dāng)殼體螺母以螺紋接合固定連接部件的螺紋接合表面時(shí)，殼體螺母將凸緣式端部夾緊在殼體螺母開口的邊緣和固定連接部件之間，使得可移動(dòng)連接部件將被固定以防止從固定連接部件分離，即可移動(dòng)連接部件在延伸棒部的方向上遠(yuǎn)離固定連接部件的線性運(yùn)動(dòng)將被機(jī)械地抑制。

沿著固定連接部件(“球”部件)和可移動(dòng)連接部件(“承窩”部件)的接觸表面，承窩棒相對(duì)于固定連接部件的附接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以被實(shí)現(xiàn)。相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的接觸表面連接到承窩棒的支柱上的側(cè)向力矩將導(dǎo)致承窩棒沿著固定連接部件的外表面的移位。因而，由于可移動(dòng)連接部件相對(duì)于固定連接部件的補(bǔ)償滑動(dòng)，垂直于支柱/承窩棒的定向作用的任何彎曲力矩將相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)接頭消失。這又表示轉(zhuǎn)動(dòng)接頭將基本免于否則可以作用于轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的任何彎曲力矩。連接到該轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的支柱的軸線將總是朝轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的中心定向，從而在支柱的任何負(fù)載狀態(tài)下最優(yōu)地平衡轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。

本發(fā)明基于的第二目的是通過為轉(zhuǎn)動(dòng)接頭提供致動(dòng)器來改善由支柱或棒組成的框架的連接點(diǎn)，所述致動(dòng)器可以用于主動(dòng)地調(diào)節(jié)框架或框架的至少部分。為此，接頭致動(dòng)器被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒凸緣以及因而承窩棒自身和球棒的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。常規(guī)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭經(jīng)常僅提供一維轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。相反，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭主要地可以提供二維的自由運(yùn)動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的數(shù)量可以減少一半。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供機(jī)會(huì)以相對(duì)于(轉(zhuǎn)動(dòng)的)旋轉(zhuǎn)中心的較短距離執(zhí)行致動(dòng)。致動(dòng)可以特別直接地被提供至殼體螺母中的承窩棒凸緣。通過在框架的至少一些轉(zhuǎn)動(dòng)接頭中應(yīng)用致動(dòng)器，可以設(shè)計(jì)能夠被主動(dòng)地(再)調(diào)節(jié)的框架。例如，安裝至該轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的棒或支柱可以在定向上移位而不依賴于彼此。在二維或三維的框架中連接多個(gè)棒或支柱與該轉(zhuǎn)動(dòng)接頭提供了以下可能性，即生成具有可變幾何構(gòu)造和形狀的復(fù)雜的完全可適應(yīng)(變形)結(jié)構(gòu)。

在以下權(quán)利要求中發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的有利實(shí)施例和改進(jìn)。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器被布置在殼體螺母和承窩棒凸緣之間。因此，在相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的中心的較短距離處，致動(dòng)器的負(fù)載可以直接地引入殼體螺母中。接頭致動(dòng)器因此可以一體形成至轉(zhuǎn)動(dòng)接頭中并且被容納在殼體螺母中。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒和承窩棒凸緣相對(duì)于球棒的轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，承窩棒可以主動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)到其基線位置外。接頭致動(dòng)器可以被構(gòu)造成類似于線性致動(dòng)器，使得承窩棒和承窩棒凸緣可以轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入一個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)方向。然而，接頭致動(dòng)器還可以被構(gòu)造成用于使得轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以對(duì)應(yīng)于承窩棒凸緣在轉(zhuǎn)動(dòng)接頭中的運(yùn)動(dòng)范圍而任意地在二維平面中設(shè)置。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器被構(gòu)造成用于通過在球棒的凸形支承表面上利用其凹形支承表面來滑動(dòng)承窩棒凸緣，從而致動(dòng)承窩棒凸緣和球棒的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器被構(gòu)造成用于在球棒的凸形支承表面上在部分球形表面中利用其凹形支承表面自由地移動(dòng)承窩棒凸緣。在本實(shí)施例中，承窩棒凸緣和承窩棒不僅能主動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入一個(gè)或數(shù)個(gè)方向上，而且運(yùn)動(dòng)范圍包括在部分球形表面上的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例提供突出的靈活性，使得主動(dòng)地致動(dòng)包括多個(gè)該轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的可調(diào)節(jié)框架。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器被構(gòu)造成環(huán)繞承窩棒凸緣的環(huán)形致動(dòng)器。環(huán)形致動(dòng)器是一個(gè)有利實(shí)施例，提供了承窩棒凸緣和承窩棒的球面移動(dòng)的致動(dòng)。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的可替換的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器包括至少一個(gè)線性致動(dòng)器。線性致動(dòng)器可以用于致動(dòng)進(jìn)入一個(gè)(一個(gè)線性致動(dòng)器)或數(shù)個(gè)(超過一個(gè)線性致動(dòng)器)方向中的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器被構(gòu)造成用于將電能、磁能、熱能、液壓能和/或氣動(dòng)能轉(zhuǎn)換成移動(dòng)。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，缸或流體馬達(dá)可以被使用，并且使用液壓動(dòng)力或壓力以便于機(jī)械操作。在另一有利的實(shí)施例中，通過真空或壓縮空氣而形成的能量可以在高壓下被轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，mems(“微機(jī)電系統(tǒng)”)熱致動(dòng)器可以被使用，其中微機(jī)電裝置通過熱膨脹放大而生成移動(dòng)。施加熱能或磁能的致動(dòng)器通常是緊湊的、輕質(zhì)的、經(jīng)濟(jì)的并且實(shí)現(xiàn)較高功率密度。這些致動(dòng)器可以使用形狀記憶材料(smm)，諸如形狀記憶合金(sma)或磁性形狀記憶合金(msma)。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，接頭致動(dòng)器是電動(dòng)的、機(jī)械的或機(jī)電的致動(dòng)器。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，致動(dòng)器包括壓電式馬達(dá)。壓電式馬達(dá)可以被設(shè)置成使用逆壓電效應(yīng)的非常小的和節(jié)能的構(gòu)造，借此線性運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)通過聲學(xué)或超聲波振動(dòng)而被生成。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，壓電式馬達(dá)包括行波馬達(dá)、蠕動(dòng)馬達(dá)、矩形四象限馬達(dá)或粘滑馬達(dá)等。蠕動(dòng)馬達(dá)可以例如用于致動(dòng)線性移動(dòng)，然而行波馬達(dá)可以用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)/球面移動(dòng)。這些馬達(dá)可以被構(gòu)造成非常小的構(gòu)造。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，殼體螺母在螺紋扳擰頭部的相反側(cè)具有螺母孔，螺母孔的直徑大于承窩棒的直徑，但是小于承窩棒凸緣的直徑。這樣，承窩棒凸緣給出足夠的活動(dòng)余地以沿著球棒支承表面旋轉(zhuǎn)，但是不能夠從垂直于其表面的球棒分離。

根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的實(shí)施例，承窩棒凸緣的凹形支承表面的曲率對(duì)應(yīng)于球棒的凸形支承表面的曲率。這能使在兩個(gè)可移動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)平滑接觸，從而減少接頭中的內(nèi)摩擦力。

附圖說明

將參照隨附的附圖圖示的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。

附圖被包括以提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解并且被包含在該說明書中并且構(gòu)成該說明書的部分。附圖圖示本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述用于解釋本發(fā)明的原理。由于本發(fā)明的其它實(shí)施例和本發(fā)明的許多期望優(yōu)點(diǎn)通過參照以下詳細(xì)描述變得更好理解，所以將被很容易地認(rèn)識(shí)到。附圖的元件不一定相對(duì)于彼此成比例。在圖中，除非另有指示，否則類似的附圖標(biāo)記表示類似的或功能上類似的構(gòu)件。

圖1a示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的框架。

圖1b示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的框架。

圖2示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的框架。

圖3a示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的具有附接支柱的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的剖視圖，其中承窩棒被布置在基線位置處。

圖3b示意性地圖示了圖3a的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的剖視圖，其中承窩棒轉(zhuǎn)動(dòng)至其基線位置外。

圖4示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的還一實(shí)施例的具有附接支柱的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的剖視圖，其中承窩棒轉(zhuǎn)動(dòng)至其基線位置外。

圖5a示意性地圖示了圖4的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的詳細(xì)剖視圖。

圖5b示意性地圖示了圖5a的沿著線a-a的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的詳細(xì)剖視圖。

在圖中，除非另有指示，否則類似的附圖標(biāo)記表示類似的或功能上類似的構(gòu)件。任何方向術(shù)語(yǔ)，比如“頂部”、“底部”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上方”、“下方”、“水平的”、“豎直的”、“后方”、“前方”，并且類似的術(shù)語(yǔ)僅用于說明目的而不旨在將實(shí)施例限定至附圖所示的特定裝置。

雖然特定實(shí)施例被圖示和描述在本文中，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在沒有脫離本發(fā)明范圍的情況下各種可選的和/或等同的實(shí)現(xiàn)方式可以用于替代示出和描述的特定實(shí)施例?？傮w上，本申請(qǐng)旨在覆蓋本文中討論的特定實(shí)施例的任何改變或變化。

具體實(shí)施方式

圖1a示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的框架100?？蚣?00包括多個(gè)側(cè)向和對(duì)角地行進(jìn)的棒或支柱20，棒或支柱20可以經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10在接頭區(qū)域30處在彼此之間互連。每個(gè)接頭區(qū)域30都可以具有一個(gè)或數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10都連接到支柱/棒20的到達(dá)特定接頭區(qū)域30中的端部。每個(gè)支柱20都可以連接至轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10中的一個(gè)的承窩棒2或球棒6，如下所述。轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10可以設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的接頭致動(dòng)器11，被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒2和球棒6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而和連接支柱20在框架100中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。主要地，數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10也可以經(jīng)由一對(duì)互連棒或支柱20和定位在支柱20中間的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9而被長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)地彼此連接。每對(duì)支柱20都可以安裝至相應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9，使得在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10之間形成連接的兩個(gè)支柱20的長(zhǎng)度可借助于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9來調(diào)節(jié)，并且因此可以延伸或縮短?？蚣?00可以具有大致二維布局，即支柱20和接頭10大致地位于可以是平坦的或弧形的一個(gè)延伸平面中。在圖1a的示例性情況中，框架100成構(gòu)架的形狀，構(gòu)架具有兩個(gè)大致平行橫梁(在圖中從左下方行進(jìn)至右上方)和對(duì)角錯(cuò)列式交叉梁，平行橫梁通過互連支柱20的第一子組形成，對(duì)角錯(cuò)列式交叉梁在兩個(gè)大致平行橫梁之間并且由互連支柱20的第二子組形成。

框架100還可以具有大致三維布局，即對(duì)于由支柱20的子組限定的每個(gè)第一延伸平面，支柱20的另一子組以一定方式連接到轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，所述方式限定在非零角度下相對(duì)于第一延伸平面布置的至少一個(gè)另外的第二延伸平面。如本文所述的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10大致表示球形的接頭或承窩式接頭，其中具有基本球形的或至少部分球形的凸形外支承表面的固定部件與鉸接部件的基本球形的最小部分球形的凹形反支承表面滑動(dòng)接觸。固定部件可以是接頭構(gòu)件，諸如托架、固定裝置或保持器，而鉸接和可移動(dòng)部件可以是支柱、棒或其它的桁架元件，諸如如圖1a所示的支柱20。

在每個(gè)接頭區(qū)域30中互連的支柱20的數(shù)量可以改變，并且可以特別不受限于圖1a示出的兩個(gè)、三個(gè)或五個(gè)的明確數(shù)量。具體地，每個(gè)接頭區(qū)域30處的互連支柱2的數(shù)量可以是大于一的任意數(shù)值。為此目的，在每個(gè)接頭區(qū)域30處使用的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10可以具有至少等于或大于互連支柱20的數(shù)量的多個(gè)互連組件。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的種類、類型和特定設(shè)計(jì)可以根據(jù)其所用于的特定接頭區(qū)域30而改變。

通常地，一組轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10和一組互連支柱20可以形成框架構(gòu)造套件，框架構(gòu)造套件可以用于構(gòu)成改變的延伸部、尺寸、形狀和復(fù)雜度的不同框架。因而，盡管可以有利的是盡可能使用很少不同類型的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10和很少不同類型的互連支柱20以保證框架設(shè)計(jì)的較高靈活性和容易的實(shí)現(xiàn)方式，但是也可以的是使用更多不同類型的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10和/或互連支柱20以特別能夠使框架構(gòu)造套件適合于框架的特定需要和限制條件以及其意圖應(yīng)用領(lǐng)域。

本文公開的框架和轉(zhuǎn)動(dòng)接頭可以用于許多應(yīng)用中，包括但是不受限于，飛機(jī)的翼部構(gòu)造、常規(guī)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)、其它飛行器、土木工程、兒童玩具的應(yīng)用等。特定應(yīng)用涉及飛機(jī)中的框架構(gòu)造。該框架包括，例如，連接棒，連接棒用于將構(gòu)件緊固在機(jī)身結(jié)構(gòu)上和/或用于產(chǎn)生可調(diào)節(jié)或變形飛機(jī)結(jié)構(gòu)，類似于翼部蓋、襟翼、機(jī)頭蓋帽等。

常規(guī)的連接棒通常在兩個(gè)端部之間具有中心支柱部分，以用于在兩個(gè)接頭或托架之間互連連接棒。常規(guī)的棒可以具有能夠朝端部區(qū)域成錐形的中空?qǐng)A柱形中心部分。端部區(qū)域可以具有柄和在兩側(cè)布置在柄端部處的眼，以用于將棒連接到機(jī)身結(jié)構(gòu)。為了將棒連接至飛機(jī)的結(jié)構(gòu)，夾具或叉狀托架可以附接至結(jié)構(gòu)。夾具(或托架)可以具有孔，孔可以對(duì)準(zhǔn)柄端部的眼使得穿過孔和眼的螺栓將棒樞轉(zhuǎn)地連接到夾具(或托架)。

相對(duì)于該常規(guī)的棒，本文中所述的支柱20的連接機(jī)構(gòu)較大地減少用于將支柱20機(jī)械地連接到結(jié)構(gòu)或框架的單獨(dú)部件的數(shù)量，框架諸如為圖1a中的框架100。另外，根據(jù)本發(fā)明的連接機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)棒/支柱連接件在框架100或結(jié)構(gòu)中的定向和/或?qū)?zhǔn)，并且因而使得可以建造能夠適應(yīng)特定使用情況的需要的靈活框架100。特別地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)提供構(gòu)成框架100的靈活的和簡(jiǎn)單的方式，所述方式可以主動(dòng)地適應(yīng)或調(diào)節(jié)，例如作為變形飛機(jī)結(jié)構(gòu)的部件。轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的接頭致動(dòng)器11可以用于調(diào)整飛機(jī)結(jié)構(gòu)的幾何形狀和輪廓，類似于例如翼部。另外地，用于支柱20和轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的較少的單獨(dú)部件的用途要求更容易相對(duì)于將被緊固至其上的托架或夾具定位支柱20。這又導(dǎo)致降低制造成本和構(gòu)成框架的更高吞吐量。

作為框架100的另一變化例，圖1b示出了由支柱的第一子組形成的兩個(gè)主橫梁，兩個(gè)橫梁借助于兩個(gè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10在其相應(yīng)的端部區(qū)段處互連。通過互連橫梁的端部，橫梁成大致弧形形狀。當(dāng)兩個(gè)橫梁中的支柱20的數(shù)量不同時(shí)，或當(dāng)兩個(gè)橫梁中的支柱20的總長(zhǎng)度不同時(shí)，框架100可以具有二維外輪廓t，二維外輪廓t可以例如與翼部輪廓的橫截面匹配。當(dāng)然，用于不同應(yīng)用的其它輪廓也可以被近似。在兩個(gè)橫梁之間，對(duì)角錯(cuò)列式交叉梁由支柱20的第二子組形成。

通過在上橫梁中使用諸如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9的致動(dòng)器，例如可以近似二維外輪廓t，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9迭代地可以調(diào)節(jié)上橫梁的構(gòu)成支柱20的長(zhǎng)度以盡可能與外輪廓t緊密匹配。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9可以被構(gòu)造成用于調(diào)節(jié)支柱20的長(zhǎng)度。

圖1b的多個(gè)二維框架100可以組合至三維框架100。二維框架100的“部分”可以通過支柱20的第三子組互連在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10之間，支柱20的所述第三子組也可以配置有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9。從而，完整的三維外翼部輪廓t可以利用框架結(jié)構(gòu)被近似。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9可以被預(yù)設(shè)成馬上近似翼部輪廓t的靜態(tài)值。因?yàn)橹е?0的長(zhǎng)度已經(jīng)最優(yōu)地被調(diào)節(jié)，因此之后步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9不一定需要被控制?？蛇x地或另外地，然而，框架可以遭受改變的應(yīng)力或負(fù)載狀態(tài)，改變的應(yīng)力或負(fù)載狀態(tài)經(jīng)過一段時(shí)間動(dòng)態(tài)地要求根據(jù)那些改變的外應(yīng)力或負(fù)載狀態(tài)以再調(diào)節(jié)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9。

每個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9都可以包括陰螺紋管道，陰螺紋管道可以在第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器端部處接合一個(gè)支柱20的螺紋柄，并且在第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器端部處接合另一支柱20的螺紋柄。為了調(diào)節(jié)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的連接件的長(zhǎng)度，每個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9都可以被構(gòu)造成用于通過向外驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支柱20以調(diào)節(jié)連接件的長(zhǎng)度，并且因而延伸連接件在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10之間的長(zhǎng)度，或通過向內(nèi)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支柱20以調(diào)節(jié)連接件的長(zhǎng)度，并且因此縮短連接件在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10之間的長(zhǎng)度?？梢允謩?dòng)地(例如通過簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9)或例如利用適當(dāng)構(gòu)造的電操作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/馬達(dá)9來自動(dòng)地完成連接件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。

作為框架100的另一變化例，圖2左側(cè)示出了由支柱20的子組形成的一個(gè)示例性橫梁，每對(duì)支柱20借助于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10在其相應(yīng)的端部處互連。在這種情況下，所有的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的接頭致動(dòng)器11。相對(duì)于圖1a和1b的框架100，圖2示出的框架不使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9。

每個(gè)支柱20都可以連接至轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10中的一個(gè)的承窩棒2或球棒6，如下所述。接頭致動(dòng)器11被構(gòu)造成于致動(dòng)承窩棒2和球棒6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而和連接支柱20在框架100中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，通過使用接頭致動(dòng)器11以相對(duì)于彼此移動(dòng)支柱20，框架100的形狀可以主動(dòng)地適應(yīng)。圖2的左側(cè)示出筆直定向中的框架100，其中所有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10都被構(gòu)造有基線位置處的連接支柱20。圖2的右側(cè)另一方面圖示了在每個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10中支柱20已經(jīng)移動(dòng)到基線位置外之后的相同框架100。通過不依賴于彼此地致動(dòng)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，框架100的形狀或幾何形狀可以以靈活方式改變。

圖2的框架100因此可以在未使用任何步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9的情況下被調(diào)節(jié)成一定形狀。因而，在本發(fā)明的情況下不需要步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9，以產(chǎn)生簡(jiǎn)單的、輕質(zhì)的和靈活的可以主動(dòng)地適應(yīng)的框架?？梢酝ㄟ^致動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10因而和支柱20來直接地實(shí)現(xiàn)框架100的任何形式和形狀改變。通過使用根據(jù)本發(fā)明的具有接頭致動(dòng)器11的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，具有形狀的三維改變的變形結(jié)構(gòu)可以以簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)。例如，可以根據(jù)那些改變的外應(yīng)力或負(fù)載狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間通過在框架100中致動(dòng)接頭連接件，根據(jù)改變的應(yīng)力或負(fù)載狀態(tài)以動(dòng)態(tài)再調(diào)節(jié)框架100。例如，在沒有使用任何步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9的情況下，而是替代地提供根據(jù)本發(fā)明的具有接頭致動(dòng)器11的一些或所有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，圖1b中圖示的框架100可以被很好地同樣地構(gòu)造。

圖3a示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有附接支柱20的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的剖視圖，其中承窩棒2被布置在基線位置處。圖3b示意性地圖示了圖3a的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的剖視圖，其中承窩棒2轉(zhuǎn)動(dòng)至其基線位置外。圖4示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的可替換的實(shí)施例的具有附接支柱20的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的剖視圖，其中承窩棒2轉(zhuǎn)動(dòng)至其基線位置外。

圖3a和3b的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10包括承窩棒2，例如為具有錐形中部的大致圓柱形承窩棒2。在承窩棒2的第一端部處-圖3a中的左手側(cè)-承窩棒2具有附接至其中的承窩棒凸緣5。承窩棒凸緣5可以與承窩棒2的中部一體地制成。承窩棒凸緣5在第一端部處具有基本(至少部分地)球形的凹形支承表面5a，即支承表面5a具有曲率，其中所述曲率的半徑位于承窩棒2外側(cè)。

大致圓柱形殼體螺母1環(huán)繞承窩棒2并且具有螺紋扳擰頭部1a。螺紋扳擰頭部1a可以具有角度外形，例如用于扳擰工具的六角外形，以?shī)A緊在其上并且將轉(zhuǎn)矩施加到殼體螺母1上。殼體螺母1在承窩棒2的凸緣側(cè)上具有開口，在凸緣側(cè)上的開口的直徑超過殼體螺母1的相反側(cè)上的開口的直徑。換句話說，殼體螺母1在螺紋扳擰頭部1a的相反側(cè)具有螺母孔1c，螺母孔1c的直徑d小于螺紋扳擰頭部1a的開口的直徑。螺紋扳擰頭部1a具有在其內(nèi)壁上形成的陰螺紋式內(nèi)螺紋1b。

螺母孔1c的直徑大于承窩棒2的直徑，使得殼體螺母1能夠沿著順著承窩棒2的延伸軸線的滑動(dòng)路徑l移動(dòng)。然而，承窩棒凸緣5形成有與螺母孔1c的直徑d相比更大的直徑，使得殼體螺母1可以不在承窩棒凸緣5上滑動(dòng)離開承窩棒2。

轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10進(jìn)一步包括球棒6，球棒6具有球棒頭部，球棒頭部具有螺紋側(cè)壁6b和基本(至少部分地)球形的凸形支承表面6a，即支承表面6a具有曲率，其中曲率的半徑位于球棒6內(nèi)側(cè)。球棒6的螺紋側(cè)壁6b的直徑對(duì)應(yīng)于殼體螺母1的螺紋扳擰頭部1a的直徑。承窩棒凸緣5的凹形支承表面5a的曲率特別對(duì)應(yīng)于球棒6的凸形支承表面6a的曲率，使得承窩棒2和球棒6之間的平滑接觸區(qū)域被保證。為了組裝轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，承窩棒2和球棒6的支承表面5a和6a分別地接觸。然后，殼體螺母1在承窩棒凸緣5上被引導(dǎo)并且螺紋地接合球棒6的螺紋側(cè)壁6b。這在殼體螺母1的內(nèi)洞和球棒6之間提供了承窩棒凸緣5的殼體。

殼體螺母1然后被擰緊至以下的點(diǎn)處，在該點(diǎn)處，承窩棒凸緣5在相應(yīng)的接觸表面5a和6a處牢固地保持與球棒6接觸。然而，殼體螺母1的擰緊被選擇成使得承窩棒凸緣5和球棒頭部仍然能夠相對(duì)于彼此滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3b所示。轉(zhuǎn)動(dòng)s將以轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ使承窩棒5移動(dòng)至球棒6的軸線外。可能的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ將通過螺母孔直徑d和殼體螺母1的高度h之間的比率而確定。

轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10進(jìn)一步包括接頭致動(dòng)器11，接頭致動(dòng)器11被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒凸緣5，以及因而承窩棒2自身和連接至其中的支柱20，和球棒6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。接頭致動(dòng)器11因而可以被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒2相對(duì)于球棒6的轉(zhuǎn)動(dòng)s。將在下文與圖5a和5b結(jié)合進(jìn)一步地詳細(xì)描述接頭致動(dòng)器11。

球棒6可以通常附接至任何支承結(jié)構(gòu)7，諸如托架、保持器、支撐橫梁或任何其它的適當(dāng)機(jī)構(gòu)。還可以向相同支承結(jié)構(gòu)7提供具有不同延伸方向的超過一個(gè)的球棒6，以提供用于多個(gè)支柱20的互連節(jié)點(diǎn)。

圖3a和3b的承窩棒2可以具有螺紋柄，螺紋柄具有承窩棒螺紋4。螺紋柄可以定位在與具有承窩棒凸緣5的端部相反的端部上。在承窩棒5的中部，扳擰外形3可以布置在承窩棒2的圓周上。扳擰外形3可以例如是用于扳擰工具的一系列成角度的表面，諸如六角表面，以?shī)A緊在承窩棒2上并且圍繞其主延伸軸線在承窩棒2上施加轉(zhuǎn)矩。

螺紋柄可以用于將承窩棒2連接至支柱20。為此目的，支柱20可以具有定位在第一支柱端部處的對(duì)應(yīng)陰螺紋承窩棒管道22a。陰螺紋承窩棒管道22a可以與承窩棒2的螺紋柄螺紋地接合。另外地，支柱扳擰頭部24可以設(shè)置在支柱20的端部上以具有裝置，從而在接合承窩棒2與支柱20時(shí)，用于向施加在承窩棒扳擰外形3上的轉(zhuǎn)矩施加反抗力。

承窩棒20的螺紋柄有利地允許調(diào)節(jié)承窩棒2從支柱20突出的距離，從而使得構(gòu)造有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10和支柱的框架，諸如圖1a和1b的框架100，能夠相對(duì)于不同的互連節(jié)點(diǎn)之間的支柱長(zhǎng)度而靈活地設(shè)計(jì)。

支柱20自身可以包括桁架橫梁，桁架橫梁例如被建造有等大的框架。那些桁架橫梁例如可以包括圍繞中心軸線分布的多個(gè)大致縱向行進(jìn)桁弦構(gòu)件。多個(gè)連結(jié)板構(gòu)件可以被提供，以之字形、對(duì)角線或否則以網(wǎng)格狀方式跨越在桁弦構(gòu)件之間。桁架橫梁的中心直徑特別可以大于承窩棒2的直徑。因而，可以將支柱20的端部設(shè)置成錐形區(qū)域，其中桁弦構(gòu)件22從中心部分朝支柱20的端部成錐形。

圖4示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的可替換的實(shí)施例的具有附接支柱20的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的剖視圖，其中承窩棒2轉(zhuǎn)動(dòng)至其基線位置外。

類似于圖3a和3b的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，圖7的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10包括承窩棒2，例如為具有錐形中部的大致圓柱形承窩棒2。在承窩棒2的第一端部處-圖4中的右手側(cè)-承窩棒2具有附接至其中的承窩棒凸緣5。承窩棒凸緣5可以與承窩棒2的中部一體地制成。承窩棒凸緣5在第一端部處具有基本(至少部分地)球形的凹形支承表面5a，即支承表面5a具有曲率，其中所述曲率的半徑位于承窩棒2外側(cè)。

圖4的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10進(jìn)一步包括球棒6，球棒6具有球棒頭部，球棒頭部具有螺紋側(cè)壁6b和基本(至少部分地)球形的凸形支承表面6a，即支承表面6a具有曲率，其中曲率的半徑位于球棒6內(nèi)側(cè)。球棒6的螺紋側(cè)壁6b的直徑對(duì)應(yīng)于殼體螺母1的螺紋扳擰頭部1a的直徑。承窩棒凸緣5的凹形支承表面5a的曲率特別對(duì)應(yīng)于球棒6的凸形支承表面6a的曲率，使得承窩棒2和球棒6之間的平滑接觸區(qū)域被保證。為了組裝圖4的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，承窩棒2和球棒6的支承表面5a和6a分別地接觸。然后，殼體螺母1在承窩棒凸緣5上被引導(dǎo)并且螺紋地接合球棒6的螺紋側(cè)壁6b。這在殼體螺母1的內(nèi)洞和球棒6之間提供了承窩棒凸緣5的殼體。

然而，相對(duì)于圖3a和3b的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，圖4的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10具有其連接至支柱20的球棒6。例如，球棒6可以在支柱20的端部處一體地形成。當(dāng)殼體螺母1螺紋地接合球棒6的螺紋側(cè)壁6b時(shí)，夾緊托架8，例如球棒6的環(huán)形夾緊托架套管和支柱20的端部，可以至少部分地附接至轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10。這進(jìn)一步地固定殼體螺母1相對(duì)于支柱20的定位，并且防止殼體螺母10由于振動(dòng)或其它機(jī)械張力導(dǎo)致的偶然松開。

轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10進(jìn)一步包括接頭致動(dòng)器11，接頭致動(dòng)器11被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒凸緣5，以及因而連接至其中的承窩棒2，和球棒6，因而和連接至其中的承窩棒2，的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。接頭致動(dòng)器11因而可以被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒2相對(duì)于球棒6的轉(zhuǎn)動(dòng)s。將在下文與圖5a和5b結(jié)合進(jìn)一步地詳細(xì)描述接頭致動(dòng)器11。

圖5a示意性地圖示了圖4的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的詳細(xì)剖視圖。圖5b示意性地圖示了圖5a的沿著線a-a的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的詳細(xì)剖視圖。

轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10包括接頭致動(dòng)器11，接頭致動(dòng)器11被構(gòu)造成用于致動(dòng)承窩棒凸緣5和球棒6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在該示例性實(shí)施例中，接頭致動(dòng)器11被布置在殼體螺母1和承窩棒凸緣5之間。通過在球棒6的凸形支承表面6a上利用其凹形支承表面5a來滑動(dòng)承窩棒凸緣5，從而接頭致動(dòng)器11致動(dòng)承窩棒凸緣5和球棒6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在該情況下，承窩棒2和承窩棒凸緣5的轉(zhuǎn)動(dòng)可以相對(duì)于球棒6觸發(fā)(如圖5a和5b中的箭頭指示)。然而，在該特定實(shí)施例中，接頭致動(dòng)器11被構(gòu)造成環(huán)繞承窩棒凸緣5的環(huán)形致動(dòng)器，使得其可以在球棒6的凸形支承表面6a上在部分球形表面中利用其凹形支承表面5a移動(dòng)承窩棒凸緣5。這能使承窩棒2(承窩棒凸緣5)在轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10中最大程度地自由運(yùn)動(dòng)。因此，使用類似于此的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10，可以構(gòu)成多個(gè)支柱20和轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的完全地可適應(yīng)的變形的框架100(類似于圖2中圖示的框架)，其中：每個(gè)支柱20都可以連接至一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭10的承窩棒2或球棒6。

接頭致動(dòng)器11可以被構(gòu)造成用于將電能轉(zhuǎn)換成移動(dòng)。接頭致動(dòng)器11可以例如是機(jī)電致動(dòng)器，機(jī)電致動(dòng)器包括一個(gè)或數(shù)個(gè)壓電式馬達(dá)，例如類似于行波馬達(dá)、蠕動(dòng)馬達(dá)或粘滑馬達(dá)等。然而，根據(jù)接頭系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)框架的特定尺寸，和其特別需要和限制條件以及其意圖應(yīng)用領(lǐng)域，不同技術(shù)和幾何構(gòu)造可以被選擇用于接頭致動(dòng)器11。替代地，接頭致動(dòng)器11可以被構(gòu)造成線性致動(dòng)器，線性致動(dòng)器能夠僅在單個(gè)的固定方向上旋轉(zhuǎn)承窩棒2(承窩棒凸緣5)?？蛇x地，接頭致動(dòng)器11可以包括數(shù)個(gè)線性致動(dòng)器使得數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以被實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，不同的致動(dòng)器技術(shù)可以是有利的。對(duì)于一些應(yīng)用，液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器可以是優(yōu)選的，其中液壓或氣動(dòng)壓力被轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

在前述詳細(xì)描述中，在一個(gè)或多個(gè)示例或意圖闡述本發(fā)明的示例中，各種特征被組合到一起。應(yīng)該理解，以上描述預(yù)期為說明性的而非限制性的。意圖是覆蓋所有的供選方案、修改例和等同例。在審閱上述說明書時(shí)，許多其它的示例將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。

實(shí)施例被選擇和描述以最好地解釋本發(fā)明的原理和其實(shí)際應(yīng)用，從而能使在本領(lǐng)域的技術(shù)人員最好地利用本發(fā)明和具有適于特定預(yù)期用途的各種修改的多個(gè)實(shí)施例。在審閱上述說明書時(shí)，許多其它的示例將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。

附圖標(biāo)記列表

1殼體螺母

1a殼體螺母螺紋扳擰頭部

1b殼體螺母內(nèi)螺紋

1c殼體螺母孔

2承窩棒

3承窩棒扳擰外形

4承窩棒螺紋柄

5承窩棒凸緣

5a承窩棒凹形支承表面

6球棒

6a球棒凸形支承表面

6b球棒螺紋側(cè)壁

7支承結(jié)構(gòu)

8夾緊托架

9步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

10轉(zhuǎn)動(dòng)接頭

11接頭致動(dòng)器

20互連支柱

30轉(zhuǎn)動(dòng)接頭區(qū)域

100框架

s轉(zhuǎn)動(dòng)

θ轉(zhuǎn)動(dòng)角度

d螺母孔直徑

l螺母運(yùn)動(dòng)

h殼體高度