1.一種行星滾珠絲杠，其特征在于：包括圓筒體和設(shè)在圓筒體內(nèi)的行星架，所述行星架上陣列有多個(gè)行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設(shè)有與圓筒體內(nèi)壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述絲杠為動(dòng)力的輸入端，其為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述圓筒體為動(dòng)力輸出端，其沿絲杠軸向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述行星架包括環(huán)圈形下承架和設(shè)在下承架上的多個(gè)凹槽，所述凹槽上設(shè)有環(huán)形框，所述環(huán)形框位于凹槽的位置上設(shè)有支撐行星蝸輪的轉(zhuǎn)軸，所述行星蝸輪的局部陷在凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述行星蝸輪表面設(shè)有16顆滾珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星滾珠絲杠，其特征在于：所述行星架上陣列有四組行星蝸輪。
7.一種行星滾珠絲杠的工作方法，其特征在于：所述行星滾珠絲杠包括圓筒體和設(shè)在圓筒體內(nèi)的行星架，所述行星架上陣列有多個(gè)行星蝸輪和位于其中心的絲杠，所述行星蝸輪上布設(shè)有與圓筒體內(nèi)壁面的第一螺旋滾道、絲杠外周面的第二螺旋滾道相互嚙合的滾珠；工作時(shí)，絲杠受動(dòng)力源做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠與滾珠之間的螺旋運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)行星蝸輪一邊繞自身軸線做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊繞絲杠軸線做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，通過(guò)滾珠與圓筒體內(nèi)壁第一螺旋滾道之間的相互嚙合，帶動(dòng)圓筒體做直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。