本發(fā)明涉及一種根據(jù)需要調(diào)節(jié)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪接合或分離的傳動(dòng)裝置的離合機(jī)構(gòu)，以及這種機(jī)構(gòu)的工作方法。

背景技術(shù)：

離合機(jī)構(gòu)，或者說離合器是位于動(dòng)力源和從動(dòng)系之間，用于接合或切斷動(dòng)力傳遞的部件。

摩擦式離合器是現(xiàn)在應(yīng)用最廣的一類離合器，它基本上是由主動(dòng)部件、從動(dòng)部件、壓緊部件和操縱部件四部分組成。主動(dòng)部件、從動(dòng)部件和壓緊部件是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳動(dòng)動(dòng)力的基本結(jié)構(gòu)，操縱部件主要是使離合器分離的裝置。現(xiàn)有摩擦式離合器通常由壓緊部件來保持主動(dòng)部件與從動(dòng)部件的接合，主動(dòng)部件與從動(dòng)部件的分離則需要施加一個(gè)外部作用力；也存在另一種情況，主動(dòng)部件與從動(dòng)部件通常狀態(tài)為分離，主動(dòng)部件與從動(dòng)部件的接合需要施加一個(gè)持續(xù)的外部作用力?，F(xiàn)有摩擦式離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種簡單、高效的傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種上述傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)的工作方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本發(fā)明提供的傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)包括安裝在固定座上的角度調(diào)節(jié)器，安裝在角度調(diào)節(jié)器上的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)軸上的擺座，安裝在擺座上的主動(dòng)輪，以及安裝在固定座上的從動(dòng)輪。當(dāng)需要接合主動(dòng)輪與從動(dòng)輪時(shí)，角度調(diào)節(jié)器使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使擺座擺動(dòng)一個(gè)角度，繼而調(diào)整安裝在擺座上的主動(dòng)輪到一特定位置并與從動(dòng)輪接觸；同時(shí)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與從動(dòng)輪摩擦，摩擦力使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪接合；此時(shí)，角度調(diào)節(jié)器可停止對主動(dòng)輪的作用力，在摩擦力的作用下，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪繼續(xù)保持接合并傳動(dòng)；當(dāng)需要分離主動(dòng)輪與從動(dòng)輪時(shí)，主動(dòng)輪停止動(dòng)力輸出，在重力作用下，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分離。

由上述方案可見，由于該傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)無需壓緊部件來保持主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的接合，也無需要施加一個(gè)持續(xù)的外部作用力來保持主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的接合；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的分離也無需主動(dòng)施加外部作用力。該傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能高效地實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的接合或者分離。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)角度調(diào)節(jié)器為舵機(jī)、電磁鐵機(jī)構(gòu)或者電機(jī)機(jī)構(gòu)中的一種。舵機(jī)由電機(jī)、減速齒輪組、輸出軸、傳感器和控制電路組成，能夠根據(jù)輸入信號(hào)，輸出指定的軸旋轉(zhuǎn)角度；舵機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸同軸。電磁鐵機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和連接轉(zhuǎn)軸的搖臂，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵吸引搖臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。電機(jī)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接電機(jī)轉(zhuǎn)子的凸輪和連接轉(zhuǎn)軸的搖臂，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪使搖臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。

可選地，擺座上安裝有拉伸彈簧、壓縮彈簧或扭轉(zhuǎn)彈簧，彈簧與固定座連接，用于減輕轉(zhuǎn)軸承受的力。

為實(shí)現(xiàn)上述的另一目的，本發(fā)明提供的傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)的工作方法，包括以下步驟：（1）當(dāng)需要接合主動(dòng)輪與從動(dòng)輪時(shí)，角度調(diào)節(jié)器使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使擺座擺動(dòng)一個(gè)角度，繼而調(diào)整安裝在擺座上的主動(dòng)輪到一特定位置并與從動(dòng)輪接觸；（2）在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪接觸的同時(shí)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與從動(dòng)輪摩擦，摩擦力使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪接合；（3）此時(shí)，角度調(diào)節(jié)器可停止對主動(dòng)輪的作用力，在摩擦力的作用下，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪繼續(xù)保持接合并傳動(dòng)；（4）當(dāng)需要分離主動(dòng)輪與從動(dòng)輪時(shí)，主動(dòng)輪停止動(dòng)力輸出，在重力作用下，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分離。

由上述方法可見，無需壓緊部件來保持主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的接合，也無需要施加一個(gè)持續(xù)的外部作用力來保持主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的接合；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的分離也無需主動(dòng)施加外部作用力。該方法能簡單高效地實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的接合或者分離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)實(shí)施例示意圖。

圖2是本發(fā)明傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)(角度調(diào)節(jié)器為電機(jī)機(jī)構(gòu))的實(shí)施例。

圖3是本發(fā)明傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)工作方法實(shí)施例的流程圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明的傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)包括固定座1，安裝在固定座1上的角度調(diào)節(jié)器2，安裝在角度調(diào)節(jié)器2上的轉(zhuǎn)軸3，安裝在轉(zhuǎn)軸3上的擺座4，安裝在擺座4上的主動(dòng)輪5，以及安裝在固定座1上的從動(dòng)輪6，擺座4上安裝有與固定座1連接的扭轉(zhuǎn)彈簧7。圖1（a）為分離狀態(tài)，圖1（b）為接合狀態(tài)。

角度調(diào)節(jié)器2可以為舵機(jī)、電磁鐵機(jī)構(gòu)或者電機(jī)機(jī)構(gòu)中的一種。圖2是角度調(diào)節(jié)器2為電機(jī)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。

本實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)器2由電機(jī)21、連接電機(jī)21轉(zhuǎn)子的凸輪22和安裝在轉(zhuǎn)軸3上的搖臂23組成。圖2（a）為分離狀態(tài)，圖2（b）為接合狀態(tài)。

本實(shí)施例中，當(dāng)需要接合主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6時(shí)，電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪22使搖臂23連帶轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，而擺座4安裝在轉(zhuǎn)軸3上，從而擺座4隨著轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)一個(gè)角度，繼而使安裝在擺座4上的主動(dòng)輪5調(diào)整到一特定位置并與從動(dòng)輪6接觸；同時(shí)，主動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)并與從動(dòng)輪6摩擦，摩擦力使主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6接合；此時(shí)，電機(jī)21可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6在摩擦力的作用下繼續(xù)保持接合并傳動(dòng)，如圖2（b）狀態(tài)。

本實(shí)施例中，當(dāng)需要分離主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6時(shí)，主動(dòng)輪5停止動(dòng)力輸出，在重力作用下，主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪6分離，如圖2（a）狀態(tài)。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸3上還安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧7，扭轉(zhuǎn)彈簧7連接固定座1和擺座4，扭轉(zhuǎn)彈簧7用于減輕轉(zhuǎn)軸3承受的來自擺座4和主動(dòng)輪5的重力。

主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以為摩擦輪或者齒輪，本實(shí)施例中，主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6為外表面上包套有橡膠層的摩擦輪。

下面結(jié)合圖3介紹傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)的工作流程。

首先，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪是否需要接合，即執(zhí)行步驟S1，如果需要接合，則執(zhí)行步驟S2，角度調(diào)節(jié)器使轉(zhuǎn)軸連帶擺座轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪接觸，同時(shí)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并從動(dòng)輪摩擦，摩擦力使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪接合。此時(shí)，角度調(diào)節(jié)器可以停止對主動(dòng)輪的作用力，即執(zhí)行步驟S3。主動(dòng)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并與從動(dòng)輪摩擦，即執(zhí)行步驟S4，摩擦力使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪保持接合。

在接合過程中，傳動(dòng)裝置離合機(jī)構(gòu)是否接收到分離的信號(hào)，即執(zhí)行步驟S5。如果需要分離，則執(zhí)行步驟S6，主動(dòng)輪停止動(dòng)力輸出，在重力作用下，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分離。

上述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，不能理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的位置對調(diào)、用彈簧使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分離等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。