技術總結
本發(fā)明提供一種扭矩限制器及具有該扭矩限制器的懸吊系統(tǒng)，能夠在平衡機構故障時保證懸掛物不掉落，并在發(fā)生運動失控時降低操作者抬起懸掛物的作用力，保證懸吊系統(tǒng)的使用安全性。本發(fā)明的扭矩限制器包括具有若干凹槽的轉動件和滾動連接在各所述凹槽中的滾珠，各所述凹槽周向分布，且軸向截面呈V型，V型的兩側壁關于所述凹槽的中軸線非對稱設置，以使得所述轉動件在周向上順時針轉動和逆時針轉動的扭矩大小不等。本發(fā)明還提供一種懸吊系統(tǒng)，包括圍繞支撐軸形成力矩平衡的懸掛物和平衡力機構，所述支撐軸連接有驅(qū)動源，所述支撐軸通過上述的扭矩限制器與所述驅(qū)動源相連，所述扭矩限制器的大扭矩方向為限制所述懸掛物下落的方向。

技術研發(fā)人員：孫俊杰;盧正清
受保護的技術使用者：沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201610648637
技術研發(fā)日：2016.08.09
技術公布日：2017.01.04