本發(fā)明涉及扭矩限制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種扭矩限制器及具有該扭矩限制器的懸吊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

DR系統(tǒng)，即直接數(shù)字化X射線攝影系統(tǒng)，是由電子暗盒、掃描控制器、系統(tǒng)控制器、影像監(jiān)示器等組成，是直接將X線光子通過電子暗盒轉(zhuǎn)換為數(shù)字化圖像，是一種廣義上的直接數(shù)字化X線攝影。按照機架結(jié)構(gòu)，分為懸吊DR和立柱DR。

請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中懸吊DR系統(tǒng)在一種實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，懸吊DR系統(tǒng)中，球管1＇作為懸掛物，與平衡力機構(gòu)2＇分處支撐軸3＇的兩側(cè)，圍繞支撐軸3＇形成力矩平衡；通過電機4＇帶動支撐軸3＇和繩輪5＇旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)球管1＇的升降。在電機4＇與支撐軸3＇直接連接，或者通過離合器連接。

在電機4＇直接與支撐軸3＇連接的實施方式中，在平衡力機構(gòu)2＇發(fā)生故障時，即平衡力比懸掛物重力小，導致球管1＇掉落而傷人，通過電機4＇自身的保持力矩，也可以保證球管1＇不掉落。該實施方式存在的問題是，如果發(fā)生控制失控，球管1＇一直向下壓倒患者時，即使斷電，操作者也無法將球管1＇輕松抬起而使患者脫離壓迫。

在電機4＇通過離合器與支撐軸3＇連接的實施方式中，當平衡力機構(gòu)2＇發(fā)生故障時，即平衡力比懸掛物重力小，導致球管1＇掉落而傷人，如果離合器是吸合的，離合器力矩要大于不平衡力矩，以不平衡力矩M≥11.5Nm為例，對應(yīng)的不平衡力是25kg，該不平衡力過大，使得離合器難以克服；如果離合器是斷開的，比如斷電或者是手動移動時，球管1＇就會掉落，可能傷到人。

上述兩種實施方式，都不能同時對平衡力破壞和運動失控做出可靠的回應(yīng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種扭矩限制器及具有該扭矩限制器的懸吊系統(tǒng)，能夠在平衡機構(gòu)故障時保證懸掛物不掉落，并在發(fā)生運動失控時降低操作者抬起懸掛物的作用力，保證懸吊系統(tǒng)的使用安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供一種扭矩限制器，包括具有若干凹槽的轉(zhuǎn)動件和滾動連接在各所述凹槽中的滾珠，以及將各所述滾珠壓緊在相應(yīng)的所述凹槽內(nèi)的壓緊件，各所述凹槽周向分布，且軸向截面呈V型，所述凹槽的兩側(cè)壁相對軸向的夾角不等，以使得所述轉(zhuǎn)動件在周向上順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動所對應(yīng)的扭矩限制值大小不等。

本發(fā)明的扭矩限制器，將凹槽設(shè)置為V型結(jié)構(gòu)，且V型的兩側(cè)壁相對軸向的夾角不等，則滾珠由凹槽的兩側(cè)脫出時對應(yīng)的脫出力矩不同，其中一側(cè)的脫出力矩大，另一側(cè)的脫出力矩小，則轉(zhuǎn)動件順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動時所對應(yīng)的扭矩限制值大小不等，使得兩個轉(zhuǎn)動方向提供大小不等的扭矩限制值，能夠適用于要求兩個轉(zhuǎn)動方向扭矩限制值不等的系統(tǒng)，滿足該系統(tǒng)的特殊需求，以輔助提高系統(tǒng)的安全性，同時，當朝向大扭矩的方向轉(zhuǎn)動時，還可以輔助節(jié)省人力，提高操作便捷性。

本發(fā)明還提供一種懸吊系統(tǒng)，包括圍繞支撐軸形成力矩平衡的懸掛物和平衡力機構(gòu)，所述支撐軸連接有驅(qū)動源，所述支撐軸通過上述的扭矩限制器與所述驅(qū)動源相連，所述扭矩限制器的大扭矩方向為限制所述懸掛物下落的方向。

由于扭矩限制器中，由凹槽靠近軸向的一側(cè)壁脫出對應(yīng)的脫出力矩大，該側(cè)對應(yīng)脫出力矩大的方向，則可以將該方向設(shè)置在限制懸掛物下落的方向；當平衡力結(jié)構(gòu)發(fā)生故障時，平衡力機構(gòu)與懸掛物之間的平衡狀態(tài)被打破，存在驅(qū)動懸掛物下落的不平衡力矩，而由于此時扭矩限制器中轉(zhuǎn)動件的扭矩方向處于限制懸掛物下落的方向，以抵抗不平衡力矩，避免懸掛物下落而傷人；當失控時，如果懸掛物一直向下運動而有可能傷人時，操作者需要向上抬起懸掛物，此時需要克服的力僅為扭矩限制器的小力矩和摩擦力矩之和，遠小于同等條件下的不平衡力矩，使得操作者更加容易地抬起懸掛物，提高了操作便捷性和安全性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中懸吊DR系統(tǒng)在一種實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)以及本發(fā)明所提供扭矩限制器的滾珠與凹槽在一種具體實施方式中的受力示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供扭矩限制器在一種具體實施方式中的立體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為圖3所示扭矩限制器的轉(zhuǎn)動件安裝有滾珠時的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示轉(zhuǎn)動件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3所示扭矩限制器中滾珠處于凹槽內(nèi)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3所示扭矩限制器中滾珠被擠出凹槽外的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所提供懸吊系統(tǒng)在一種實施方式中的原理示意圖；

圖9為圖8所示懸吊系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖10為圖8所示懸吊系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)整體示意圖。

圖1中：

球管1＇、平衡力機構(gòu)2＇、支撐軸3＇、電機4＇、繩輪5＇；

圖2-10中：

凹槽1、轉(zhuǎn)動件2、滾珠3、懸掛物4、平衡力機構(gòu)5、支撐軸6、驅(qū)動源7、扭矩限制器8、繩輪9、鋼絲繩10、伸縮筒11、壓緊件12、環(huán)形壓板13、碟簧14、壓緊螺紋圈15。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種扭矩限制器及具有該扭矩限制器的懸吊系統(tǒng)，能夠在平衡機構(gòu)故障時保證懸掛物不掉落，并在發(fā)生運動失控時降低操作者抬起懸掛物的作用力，保證懸吊系統(tǒng)的使用安全性。

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準確理解本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖2-7所示，本發(fā)明的扭矩限制器包括具有若干凹槽1的轉(zhuǎn)動件2以及滾動連接在各凹槽1內(nèi)的滾珠3，各凹槽1周向分布，各凹槽1的軸向截面呈V型，該V型的兩側(cè)壁相對軸向的夾角不等，以使得轉(zhuǎn)動件2在周向上順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動時，凹槽1的兩側(cè)壁對滾珠3施加的周向作用力大小不等，進而形成大小不等的扭矩限制值。

其中，凹槽1的兩側(cè)壁均可以設(shè)置為平面，以使得凹槽1形成倒置的三角錐型；或者，凹槽1的兩側(cè)壁也可以均設(shè)置為弧形，以使得凹槽1形成倒置的圓錐型；亦或者，凹槽1的兩側(cè)壁可以采用不同的線性結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)為平面，另一側(cè)為弧形。

同時，凹槽1的底部可以是平面或者弧形，以形成槽底被切削的結(jié)構(gòu)；或者，凹槽1的底部可以為由兩側(cè)壁相交而成的頂點。

換言之，由于非對稱的結(jié)構(gòu)多樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置凹槽1的具體結(jié)構(gòu)形式。

本文所述的順時針和逆時針是相對而言的，只是為了區(qū)分兩個相反的轉(zhuǎn)動方向。

本文所述的軸向、周向和徑向均是以凹槽1的排布方向為參照進行定義的，以各凹槽1環(huán)繞的方向為周向，則垂直于該周向所在的平面的方向即為軸向，在該周向所在的平面內(nèi)，垂直于周向的方向即為徑向。

本發(fā)明的扭矩限制器，由于凹槽1的軸向截面呈關(guān)于軸向夾角不等的V型，使得在轉(zhuǎn)動件2轉(zhuǎn)動的過程中、滾珠3與凹槽1的兩側(cè)壁分別接觸時，會產(chǎn)生大小不等的作用力，進而使得滾珠3由凹槽1的兩側(cè)向外脫出所需的脫出力矩大小不等，如圖4和圖5所示；當滾珠3由遠離軸向的一側(cè)向外脫出時對應(yīng)更小的脫出力矩，說明此時滾珠3的脫出難度更小，當轉(zhuǎn)動件2朝向滾珠3由該側(cè)脫出的方向轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)的扭矩限制值也就更?。环粗?，當滾珠3由靠近軸向的一側(cè)向外脫出時對應(yīng)更大的脫出力矩，說明此時滾珠3的脫出難度更大，當轉(zhuǎn)動件2朝向滾珠3由該側(cè)脫出的方向轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)的扭矩限制值也就更大。為便于說明，本文定義滾珠3由靠近軸向的一側(cè)向外脫出時，轉(zhuǎn)動件2的轉(zhuǎn)動方向為正向，反之為反向，則正向的轉(zhuǎn)動力矩大于反向的轉(zhuǎn)動力矩。

可見，本發(fā)明的扭矩限制器中，轉(zhuǎn)動件2朝向兩個不同的方向轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)的扭矩限制值大小不等，能夠滿足對兩個方向扭矩限制不等的特殊需求，進而適用于對一個方向扭矩限制值的需求大、另一個方向扭矩限制值的需求小的工況；一方面，對于扭矩限制值需要大的方向，大的扭矩限制值可以輔助實現(xiàn)承載，提高扭矩限制器所在系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全性，另一方面，對于扭矩限制值需求小的方向，可以降低失控時抬起懸掛物4所需的作用力，提高使用便捷性。

在具體的實施方式中，凹槽1的兩側(cè)壁可以均相對軸向傾斜，此時可以關(guān)于凹槽1的中軸線非對稱設(shè)置，以形成相對軸向不等的傾斜角度，提供兩個方向大小不等的扭矩限制值，此時的扭矩限制器為雙向扭矩限制器，僅兩個方向的扭矩限制值大小不等。

或者，凹槽1的兩側(cè)壁中，其中一側(cè)壁可以在軸向上延伸，另一側(cè)壁相對軸向傾斜設(shè)置，此時，滾珠3由軸向延伸的側(cè)壁脫出所需的扭矩接近無限大，使得滾珠3基本上不可能由該側(cè)向外脫出，則滾珠3只能夠由傾斜的另一側(cè)壁向外脫出，此時的扭矩限制器即為單向扭矩限制器，即限制滾珠3由軸向延伸的側(cè)壁向外脫出，轉(zhuǎn)動件2朝向該方向轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)的扭矩限制值為無限大；反之，轉(zhuǎn)動件2朝向與該方向相反的另一個方向轉(zhuǎn)動時，按照設(shè)定的扭矩限制值脫出。

在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明還包括將各滾珠3壓緊在對應(yīng)的凹槽1內(nèi)的壓緊件12。各滾珠3嵌裝在對應(yīng)的凹槽1內(nèi)，各凹槽1周向分布，則壓緊件12可以與各滾珠3對應(yīng)設(shè)置，并處于滾珠3的軸向一端，從而對滾珠3施加軸向壓緊力，以便將各滾珠3軸向壓緊在對應(yīng)的凹槽1內(nèi)。

滾珠3的壓緊力與脫出力矩存在一定關(guān)系，在轉(zhuǎn)動件2轉(zhuǎn)動的過程中，以其兩側(cè)壁中的其中一側(cè)對滾珠3施加作用力，該作用力在滾珠3軸向上的分力克服壓緊件12的壓緊力時，滾珠3就有可能沿該側(cè)壁向外脫出凹槽1。

那么，對應(yīng)不同的工況，滾珠3就需要具有不同的壓緊力，以便能夠適應(yīng)不同工況的使用需求，則壓緊件12可以設(shè)置為壓緊力可調(diào)的結(jié)構(gòu)形式，如壓緊彈簧、擰緊螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)形式，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓緊力，滿足不同工況的使用需求。

在一種具體的實施方式中，壓緊件12可以具有環(huán)形壓緊面，該環(huán)形壓緊面與各凹槽1圍成的環(huán)形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，可以處于各凹槽1所圍成環(huán)形結(jié)構(gòu)的軸向正上方，以便環(huán)形壓緊面與各凹槽1中的滾珠3相對應(yīng)，進而軸向抵壓各滾珠3，使得各滾珠3壓緊在相應(yīng)的凹槽1內(nèi)。

具體而言，該壓緊件12可以包括環(huán)形壓板13、碟簧14和壓緊螺紋圈15，三者在凹槽1的軸向依次設(shè)置，壓緊螺紋圈15螺接在轉(zhuǎn)動件2的軸向一端，并朝向凹槽1所在的方向抵壓碟簧14，使得碟簧14軸向抵壓環(huán)形壓板13，環(huán)形壓板13背離碟簧14的一面即形成環(huán)形壓緊面，與各凹槽1所在的環(huán)形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，以便將各滾珠3壓緊在相應(yīng)的凹槽1內(nèi)；此時，各凹槽1在該環(huán)形壓板13的周向分布，可以為均勻分布，如圖3、6和圖7所示。

轉(zhuǎn)動件2可以為與壓緊件12同軸設(shè)置的圓柱狀，此時的凹槽1也在該轉(zhuǎn)動件2的周向分布，具體也可以采用均勻分布的形式設(shè)置。

如圖2所示，各凹槽1的開口可以處于平行于環(huán)形壓緊面的同一平面內(nèi)，以便對各滾珠3均勻地施加壓緊力，提高滾珠3的壓緊可靠性，進而保證扭矩限制器的可靠運行。而且，凹槽1開口處的邊緣處于同一平面內(nèi)，使得滾珠3嵌入凹槽1的深度一致，使得凹槽1對滾珠3周向約束力大體保持一致，進而控制滾珠3脫出的其他變量，將凹槽1的形狀作為唯一變量，提高脫出力矩的可控性以及控制精度。

具體而言，結(jié)合圖2和圖3，對兩側(cè)壁非對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)形式以及原理進行詳細說明。

如圖2所示，扭矩限制器的核心原理是滾珠3沉在凹槽1中，存在一個朝向凹槽1的槽底方向抵壓滾珠3的壓緊力F，該壓緊力F可以設(shè)定一個固定值，在凹槽1所在的轉(zhuǎn)動件2轉(zhuǎn)動時，根據(jù)轉(zhuǎn)動方向的不同，凹槽1以其一側(cè)壁與滾珠3抵頂接觸，該抵頂力在壓緊力F所在的方向的分力不大于F時，滾珠3就保持在凹槽1內(nèi)，如圖6所示；當該抵頂力在壓緊力F所在的方向的分力超過F時，滾珠3會將壓緊件12頂開，可以從凹槽1向外脫出，如圖7所示。

具體而言，脫出力F1和滾珠3受到的壓緊力F是有對應(yīng)關(guān)系的，如圖2所示，其根本原因是滾珠3與凹槽1的切角不同，當滾珠3沉在凹槽1內(nèi)時，凹槽1的軸向截面對應(yīng)的兩側(cè)壁相對軸向的夾角不等，使得滾珠3與兩側(cè)壁的切角不同。

詳細地，以V型的凹槽1中兩側(cè)壁的夾角為90度為例進行說明。

如圖2(a)所示，通常情況下，凹槽1的兩側(cè)壁是關(guān)于凹槽1的中軸線對稱設(shè)置的，滾珠3與凹槽1兩側(cè)壁的切角均為45度，此時，滾珠3由凹槽1的兩側(cè)向外脫出對應(yīng)的脫出力矩是相等的，則對應(yīng)的扭矩限制值也相等。

但是，實踐中，為滿足特殊工況，就需要滾珠3由兩個方向脫出對應(yīng)的脫出力矩大小不等，因此，如圖2(b)和圖2(c)所示，以凹槽1的其中一側(cè)相對軸向的夾角為60度、與滾珠3的切角即為60度，另一側(cè)相對軸向的夾角為30度、與滾珠3的切角即為30度為例，對脫出力F1進行說明。

由圖2(b)和圖2(c)可以看出，30度所對應(yīng)的脫出力F1＝1.72F，60度所對應(yīng)的脫出力F1＝0.58F，從而實現(xiàn)正向(即由切角為30度的一側(cè)脫出時對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方向)和反向(即由切角為60度的一側(cè)脫出時對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方向)脫出需要的力矩是不同的，對應(yīng)的扭矩限制值也就不等。

結(jié)合圖4可知，以各滾珠3和凹槽1分布的圓周的半徑為R，則脫出力F1與分布直徑R的乘積就是脫出力矩，即相應(yīng)的扭矩限制值。

其中，凹槽1兩側(cè)壁的傾斜角度是可以根據(jù)需要調(diào)整的，不限于上述的互余關(guān)系，也不限于60度和30度的具體角度，也就是說，兩個方向的脫開力矩是可以分別控制的。

需要說明的是，由于滾珠3的在轉(zhuǎn)動件2的周向分布，數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，圖4和圖5中僅示出了四個滾珠3和四個凹槽1，用于說明滾珠3與凹槽1的結(jié)構(gòu)和配合關(guān)系，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，轉(zhuǎn)動件2的周向可以根據(jù)需要布置若干凹槽1和滾珠3，不限于圖4和圖5中給出的四個，且圖4和圖5僅用于說明，不表示其他部分不可以設(shè)置滾珠3和凹槽1。

如圖8-10所示，本發(fā)明還提供了一種懸吊系統(tǒng)，包括圍繞支撐軸6形成力矩平衡的懸掛物4和平衡力機構(gòu)5，其中，支撐軸6連接有驅(qū)動源7，支撐軸6具體可以通過上述的扭矩限制器8與驅(qū)動源7相連；此時，扭矩限制器8所對應(yīng)扭矩限制值大的方向為限制懸掛物4下落的方向，以正向表示該方向，則扭矩限制器8的正向為限制懸掛物4下落的方向，即與懸掛物4的重力對支撐軸6所施加的扭矩方向相反；以反向表示扭矩限制器8所對應(yīng)扭矩限制值小的方向，則扭矩限制器8的反向與懸掛物4的重力對支撐軸6所施加的扭矩方向同向。

當平衡力機構(gòu)5發(fā)生故障時，即平衡力機構(gòu)5所提供的平衡力比懸掛物4的重力小，導致懸掛物4掉落而傷人時，可以對扭矩限制器8的正向扭矩進行設(shè)置，使得扭矩限制器8的正向扭矩大于不平衡力矩，以使得避免懸掛物4掉落，提高懸吊系統(tǒng)的安全性。

如果發(fā)生控制失控，懸掛物4持續(xù)向下而有可能或者繼續(xù)壓迫處于懸掛物4下方的人或物時，操作者需要向上抬起懸掛物4，此時需要克服的力即為反向扭矩與摩擦扭矩的合力，遠小于同等條件下不平衡力矩與摩擦力矩之和所對應(yīng)的合力，使得操作者能夠更加容易的抬起懸掛物4。

其中，驅(qū)動源7可以為電機，具體可以通過鏈條或者傳動帶等與扭矩限制器8連接，然后通過扭矩限制器8與支撐軸6連接。平衡力機構(gòu)5所提供的平衡力可以根據(jù)需要調(diào)整，具體可以為彈簧平衡器，以提供可供調(diào)節(jié)的平衡力。

如圖9和圖10所示，該懸吊系統(tǒng)還包括套裝在支撐軸6的繩輪9，該繩輪9上纏繞有鋼絲繩10，鋼絲繩10具有第一端和第二端，第一端與懸掛物4連接，第二端與平衡力機構(gòu)5連接，第一端和第二端分別處于支撐軸6的兩側(cè)，以便通過鋼絲繩10將平衡力傳遞至懸掛物4，使得懸掛物4與平衡力機構(gòu)5圍繞支撐軸6形成平衡系統(tǒng)。

鋼絲繩10的第一端和第二端僅為了區(qū)分兩個不同的伸出端，不表示對順序的特殊限定。

在一種具體實施方式中，懸掛物4為球管，此時的懸吊系統(tǒng)為懸吊DR系統(tǒng)，即懸吊直接數(shù)字化X射線攝影系統(tǒng)。在另一種具體實施方式中，懸掛物4還可以為乳腺機，此時的懸吊系統(tǒng)形成能夠限制乳腺機壓迫力的懸吊乳腺機系統(tǒng)。

可以理解的是，對于設(shè)有懸掛物4的懸吊系統(tǒng)而言，扭矩限制值小的方向可以與懸掛物4的重力所產(chǎn)生扭矩同向設(shè)置，可以降低提升懸掛物4的難度；而扭結(jié)限制值大的方向可以與懸掛物4的重力所產(chǎn)生扭矩的反向設(shè)置，以提高懸吊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。甚至是，只要對兩個方向的扭矩需求不同，均可以采用本發(fā)明的扭矩限制器8，以同時兼顧系統(tǒng)的可靠性以及故障處理時的難度。

以下懸吊DR系統(tǒng)為例進行說明。

假設(shè)扭矩限制器8的正向扭矩M1＝20Nm，反向扭矩M2＝6.5Nm，球管與平衡力結(jié)構(gòu)的不平衡力矩M＝11.5Nm，懸吊DR系統(tǒng)的內(nèi)部阻力產(chǎn)生的摩擦扭矩是M3＝3Nm，M3＜M2。

當平衡力機構(gòu)5發(fā)生故障時，即平衡力比懸掛物4重力小，導致球管掉落傷人時，由于扭矩限制器8的正向扭矩M1＝20Nm，大于不平衡力矩M，則即使平衡力機構(gòu)5發(fā)生故障，球管也不會掉落。

如果發(fā)生控制失控，球管一直向下壓倒患者時，操作者需要向上抬起球管，此時需要克服的力不大于M2+M3對應(yīng)的力204N，遠小于同等條件下M+M3對應(yīng)的力312N，使得操作者更加容易的抬起球管。

如圖9和圖10所示，當懸吊系統(tǒng)為懸吊DR系統(tǒng)時，還可以設(shè)置伸縮筒11，然后將鋼絲繩10的第一端伸入該伸縮筒11內(nèi)，伸縮筒11還可以根據(jù)鋼絲繩10的長度進行伸縮調(diào)整，以獲取相應(yīng)的長度；伸縮筒11可以對鋼絲繩10進行防護，還可以避免鋼絲繩10外露而影響使用安全性和可靠性。

以上對本發(fā)明所提供扭矩限制器及具有該扭矩限制器的懸吊系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。