本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)閥及具有該回轉(zhuǎn)閥的流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在日本jp2009－208526a中公開了一種利用液壓缸來(lái)開閉鷗翼貨車(日文：ウィング車)的左右頂棚(日文：屋根)的鷗翼貨車用頂棚開閉控制裝置。在日本jp2009－208526a所公開的頂棚開閉控制裝置中，基于頂棚的角度信息來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)向液壓缸供給的工作油的量進(jìn)行控制。在日本jp2009－208526a所公開的頂棚開閉裝置中，能夠通過(guò)控制向液壓缸供給的工作油的量，實(shí)現(xiàn)頂棚開閉的緩啟動(dòng)、緩?fù)Ｖ埂?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

像日本jp2009－208526a所公開的頂棚開閉控制裝置那樣，通過(guò)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)對(duì)從泵向流體壓缸供給的工作流體的流量進(jìn)行控制的情況下，若用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的角度信息的傳感器等發(fā)生不良狀況，則流體壓缸的可控性有可能會(huì)惡化。

本發(fā)明的目的在于提高用于使驅(qū)動(dòng)對(duì)象以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的流體壓驅(qū)動(dòng)器的可控性。

根據(jù)本發(fā)明的一方案，一種回轉(zhuǎn)閥，其用于控制針對(duì)用于使驅(qū)動(dòng)對(duì)象以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的流體壓驅(qū)動(dòng)器供排的工作流體的流量，該回轉(zhuǎn)閥包括：轉(zhuǎn)子，其隨著驅(qū)動(dòng)對(duì)象的以旋轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；以及控制流路，其形成于轉(zhuǎn)子，并用于控制針對(duì)流體壓驅(qū)動(dòng)器供排的工作流體的流量，控制流路隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，使給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。

附圖說(shuō)明

圖1是具有本發(fā)明的第1實(shí)施方式的流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鷗翼貨車的立體圖。

圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓回路圖。

圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)閥的剖視圖。

圖4是圖3的a向視圖，表示鷗翼門處于全閉狀態(tài)的情況。

圖5是沿著圖3中的b－b線的剖視圖。

圖6是鷗翼門的開度成為第一切換開度的情況下的圖3的a向視圖。

圖7是鷗翼門的開度成為第二切換開度的情況下的圖3的a向視圖。

圖8是鷗翼門的開度成為第三切換開度的情況下的圖3的a向視圖。

圖9是鷗翼門的開度超過(guò)第四切換開度、成為全開的情況下的圖3的a向視圖。

圖10是表示向本發(fā)明的第1實(shí)施方式的流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的流體壓驅(qū)動(dòng)器供給的流量與鷗翼門的開度之間的關(guān)系的曲線圖。

圖11是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)閥的剖視圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)閥100及具有該回轉(zhuǎn)閥100的流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10進(jìn)行說(shuō)明。

流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10利用工作流體的流體壓來(lái)驅(qū)動(dòng)流體壓驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)對(duì)象以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以下，如圖1所示，對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象是旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于貨箱(日文：荷室)4的上部、以旋轉(zhuǎn)軸5為中心上下旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行開閉的鷗翼貨車1的鷗翼門(日文：ウィング)2、3的情況進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10搭載于具有覆蓋貨箱4的左右一對(duì)鷗翼門2、3的鷗翼貨車1，被用作使左右一對(duì)鷗翼門2、3開閉的鷗翼門開閉裝置。左側(cè)鷗翼門2以設(shè)于貨箱4的上部的旋轉(zhuǎn)軸5為中心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于貨箱4。同樣地，右側(cè)鷗翼門3也以設(shè)于貨箱4的上部的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為中心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于貨箱4。

如圖2所示，流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括使左側(cè)鷗翼門2開閉的左鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元11和使右側(cè)鷗翼門3開閉的右鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元12。

在流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10中，左鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元11和右鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元12彼此具有同樣的結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行同樣的動(dòng)作。因此，在圖2中省略了右鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元12的結(jié)構(gòu)的圖示。另外，以下，主要對(duì)左鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元11進(jìn)行說(shuō)明，省略右鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元12的說(shuō)明。另外，以下，將左鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元11簡(jiǎn)稱為“驅(qū)動(dòng)單元11”，將左側(cè)鷗翼門2簡(jiǎn)稱為“鷗翼門2”。

驅(qū)動(dòng)單元11包括：液壓缸20，其為一對(duì)，并作為流體壓驅(qū)動(dòng)器，且利用作為工作流體的工作油的液壓來(lái)進(jìn)行伸縮動(dòng)作；泵31，其向一對(duì)液壓缸20供給工作油；切換閥40，其切換從泵31導(dǎo)向一對(duì)液壓缸20的工作油的流動(dòng)；回轉(zhuǎn)閥100，其對(duì)導(dǎo)向一對(duì)液壓缸20的工作油的流量進(jìn)行控制；以及流體罐32，其供從一對(duì)液壓缸20排出的工作油導(dǎo)入。

一對(duì)液壓缸20中的一者安裝于鷗翼門2的車輛前方側(cè)，另一者安裝于鷗翼門2的車輛后方側(cè)(參照?qǐng)D1)。一對(duì)液壓缸20同步地進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而鷗翼門2以旋轉(zhuǎn)軸5為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而上下開閉。

液壓缸20包括：圓筒狀的缸體21、插入于缸體21內(nèi)的活塞桿22、以及設(shè)于活塞桿22的端部且沿缸體21的內(nèi)周面滑動(dòng)的活塞23。

缸體21的內(nèi)部被活塞23分隔為第一壓力室24和第二壓力室25。在第一壓力室24及第二壓力室25中填充有工作油。

如圖1所示，缸體21的與活塞桿22相反的一側(cè)的端部借助安裝構(gòu)件26旋轉(zhuǎn)自如地固定于貨箱4的上部的預(yù)定位置?；钊麠U22的頂端部借助連結(jié)構(gòu)件27旋轉(zhuǎn)自如地固定于鷗翼門2。隨著液壓缸20的伸縮動(dòng)作所引起的鷗翼門2的開閉，缸體21以安裝構(gòu)件26為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，泵31由電動(dòng)機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，輸出通路13將工作油加壓并經(jīng)由輸出通路13輸出。在輸出通路13分支地連接有溢流通路14。在溢流通路14設(shè)有溢流閥33。溢流閥33在輸出通路13內(nèi)的工作油的壓力達(dá)到預(yù)定值的情況下開閥，將輸出通路13內(nèi)的工作油向流體罐32排出而進(jìn)行溢流，從而將輸出通路13內(nèi)的壓力保持為預(yù)定值以下。

包括泵31、流體罐32以及溢流閥33的泵單元30由左鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元11和右鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元12共用。泵單元30收納于貨箱4的地板下面，經(jīng)由配管(未圖示)針對(duì)一對(duì)液壓缸20供排工作油。

切換閥40是利用螺線管的勵(lì)磁來(lái)切換位置的三位四通電磁切換閥。在切換閥40的一側(cè)的口連接有連通于泵31的輸出通路13和連通于流體罐32的排出通路15。在切換閥40的另一側(cè)的口連接有用于引導(dǎo)針對(duì)一對(duì)液壓缸20的第一壓力室24供排的工作油的第一主通路16和用于引導(dǎo)針對(duì)一對(duì)液壓缸20的第二壓力室25供排的工作油的第二主通路17。

切換閥40通過(guò)切換至各位置，來(lái)切換輸出通路13及排出通路15與第一主通路16及第二主通路17之間的連通狀態(tài)。具體而言，切換閥40具有：將輸出通路13與第一主通路16連通并將第二主通路17與排出通路15連通的第一位置40a、將第二主通路17與輸出通路13連通并將第一主通路16與排出通路15連通的第二位置40b、以及將第一主通路16及第二主通路17與輸出通路13及排出通路15之間的連通阻斷的阻斷位置40c。切換閥40是消磁時(shí)位于阻斷位置的常閉型。

第一主通路16分支為與前側(cè)的液壓缸20的第一壓力室24相連接的前側(cè)第一主通路18a和與后側(cè)的液壓缸20的第一壓力室24相連接的后側(cè)第一主通路18b。以下，將前側(cè)第一主通路18a和后側(cè)第一主通路18b統(tǒng)稱為“第一連接通路18”。

第二主通路17分支為與前側(cè)的液壓缸20的第二壓力室25相連接的前側(cè)第二主通路19a和與后側(cè)的液壓缸20的第二壓力室25相連接的后側(cè)第二主通路19b。以下，將前側(cè)第二主通路19a和后側(cè)第二主通路19b統(tǒng)稱為“第二連接通路19”。

對(duì)于一對(duì)液壓缸20，當(dāng)切換閥40切換為第一位置40a時(shí)，經(jīng)由第一主通路16及第一連接通路18向各第一壓力室24供給工作油并且經(jīng)由第二連接通路19及第二主通路17從各第二壓力室25排出工作油。由此，液壓缸20進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。

另外，對(duì)于一對(duì)液壓缸20，當(dāng)切換閥40切換為第二位置40b時(shí)，經(jīng)由第二主通路17及第二連接通路19向各第二壓力室25供給工作油并且經(jīng)由第一連接通路18及第一主通路16從各第一壓力室24排出工作油。由此，液壓缸20進(jìn)行收縮動(dòng)作。

如此，一對(duì)液壓缸20經(jīng)由從第一主通路16分支出的第一連接通路18及從第二主通路17分支出的第二連接通路19針對(duì)各自的第一壓力室24及第二壓力室25供排工作油。因此，一對(duì)液壓缸20利用第一壓力室24與第二壓力室25之間的壓力差相互同步地進(jìn)行伸縮動(dòng)作。

回轉(zhuǎn)閥100對(duì)通過(guò)第一主通路16及第二主通路17的工作油的流量進(jìn)行控制。如圖1所示，回轉(zhuǎn)閥100設(shè)于鷗翼貨車1的貨箱4的上部且是前后方向上的大致中央的位置。

第一主通路16在鷗翼貨車1的前后方向上的大致中央分支成前側(cè)第一主通路18a和后側(cè)第一主通路18b。由此，能夠使構(gòu)成前側(cè)第一主通路18a的配管(未圖示)和構(gòu)成后側(cè)第一主通路18b的配管(未圖示)的長(zhǎng)度彼此相同。另外，第二主通路17也在鷗翼貨車1的前后方向上的大致中央分支成前側(cè)第二主通路19a和后側(cè)第二主通路19b。由此，能夠使構(gòu)成前側(cè)第二主通路19a的配管(未圖示)和構(gòu)成后側(cè)第二主通路19b的配管(未圖示)的長(zhǎng)度彼此相同。因此，將回轉(zhuǎn)閥100分別與一對(duì)液壓缸20連接的配管中的工作油的壓力損失幾乎不會(huì)產(chǎn)生差值。因此，能夠使一對(duì)液壓缸20更可靠地同步地伸縮動(dòng)作。

以下，參照?qǐng)D3～圖5對(duì)回轉(zhuǎn)閥100詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

如圖3所示，回轉(zhuǎn)閥100包括：?jiǎn)我坏臍んw50；以及單一的轉(zhuǎn)子60，其旋轉(zhuǎn)自如地插入殼體50，并隨著鷗翼門2的以旋轉(zhuǎn)軸5為中心的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

在殼體50設(shè)有：轉(zhuǎn)子收納孔51，其形成為具有圓形截面的貫通孔，并將轉(zhuǎn)子60旋轉(zhuǎn)自如地收納；一對(duì)第一口52a、52b，其與轉(zhuǎn)子收納孔51連通，并形成為針對(duì)第一壓力室24供排工作油的第一主通路16的一部分；以及一對(duì)第二口53a、53b，其與轉(zhuǎn)子收納孔51連通，并形成為針對(duì)第二壓力室25供排工作油的第二主通路17的一部分。一對(duì)第一口52a、52b隔著轉(zhuǎn)子60彼此相對(duì)。并且，一對(duì)第二口53a、53b隔著轉(zhuǎn)子60彼此相對(duì)。第一口52a、52b和第二口53a、53b沿著轉(zhuǎn)子60的軸線方向排列地設(shè)置。

一對(duì)第一口52a、52b中的第一口52a與切換閥40相連接，第一口52b與液壓缸20的第一壓力室24相連接。根據(jù)切換閥40的位置，經(jīng)由第一口52a、52b向第一壓力室24供給工作油或者從第一壓力室24排出工作油。

一對(duì)第二口53a、53b中的一個(gè)第二口53a與切換閥40相連接，另一個(gè)第二口53b與一對(duì)液壓缸20的第二壓力室25相連接。根據(jù)切換閥40的位置，經(jīng)由第二口53a、53b向第二壓力室25供給工作油或者從第二壓力室25排出工作油。

對(duì)于轉(zhuǎn)子60，其能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)子收納孔51沿周向滑動(dòng)地插入轉(zhuǎn)子收納孔51，且兩端部突出到殼體50的外部。轉(zhuǎn)子60與鷗翼門2的旋轉(zhuǎn)軸5同軸地連結(jié)。由此，轉(zhuǎn)子60隨著旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)、即鷗翼門2的開閉而沿轉(zhuǎn)子收納孔51的內(nèi)周面滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)子60的外周設(shè)有防止轉(zhuǎn)子60從轉(zhuǎn)子收納孔51脫落的兩個(gè)作為防脫部的彈性擋環(huán)70。由此，轉(zhuǎn)子60在軸線方向上的移動(dòng)被限制，旋轉(zhuǎn)自如地被收納于殼體50的轉(zhuǎn)子收納孔51。防脫部不限于彈性擋環(huán)70，例如，也可以是與形成于轉(zhuǎn)子60的兩端部的外螺紋螺紋結(jié)合的螺母構(gòu)件。另外，也可以在轉(zhuǎn)子60的端部形成具有比轉(zhuǎn)子收納孔51的直徑大的外徑的大徑部來(lái)作為防脫部。

在殼體50設(shè)有被收納于在轉(zhuǎn)子收納孔51的內(nèi)周面形成的環(huán)狀的密封槽且將殼體50與轉(zhuǎn)子60之間的間隙堵塞的第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72以及第三密封構(gòu)件73。

第一密封構(gòu)件71設(shè)于第一口52a、52b和殼體50的一端部(圖3中的左側(cè)端部)之間。第二密封構(gòu)件72設(shè)于第二口53a、53b和殼體50的另一端部(圖3中的右側(cè)端部)之間。第三密封構(gòu)件73設(shè)于第一口52a、52b和第二口53a、53b之間。

通過(guò)設(shè)置第一密封構(gòu)件71及第二密封構(gòu)件72，能夠防止通過(guò)第一口52a、52b及第二口53a、53b的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)子60與殼體50之間的間隙泄漏到殼體50的外部。另外，通過(guò)設(shè)置第三密封構(gòu)件73，能夠防止第一口52a、53b和第二口53a、53b經(jīng)由轉(zhuǎn)子60與殼體50之間的間隙而相互連通。

在轉(zhuǎn)子60，作為控制針對(duì)一對(duì)液壓缸20供排的工作油的流量的控制流路，形成有第一控制流路61及第二控制流路65。

第一控制流路61被設(shè)于第一主通路16，隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)，使一對(duì)第一口52a、52b相互連通。第一控制流路61具有：第一槽通路62，其作為槽通路，在轉(zhuǎn)子60的外周沿周向形成；以及兩個(gè)第一節(jié)流通路63、64，其作為節(jié)流通路，兩端在轉(zhuǎn)子60的外周面開口。第一節(jié)流通路63、64給工作油的流動(dòng)帶來(lái)比第一槽通路62給工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力大的阻力。如此，第一槽通路62和第一節(jié)流通路63、64給工作油帶來(lái)的阻力互不相同。

第一控制流路61隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而切換為第一口52a和第一口52b經(jīng)由第一節(jié)流通路63、64連通、或者經(jīng)由第一槽通路62連通、或者從第一槽通路62及第一節(jié)流通路63、64都通過(guò)。由此，作為第一控制流路61整體給工作油帶來(lái)的阻力發(fā)生變化，從第一主通路16通過(guò)的工作油的流量受到控制。

第二控制流路65被設(shè)于第二主通路17，隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)，使一對(duì)第二口53a、53b相互連通。第二控制流路65具有：第二槽通路66，其作為槽通路，在轉(zhuǎn)子60的外周沿周向形成；以及兩個(gè)第二節(jié)流通路67、68，其作為節(jié)流通路，兩端在轉(zhuǎn)子60的外周面開口。第二節(jié)流通路67、68給通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)比第二槽通路66給工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力大的阻力。像這樣，第二槽通路66和第二節(jié)流通路67、68給工作油帶來(lái)的阻力互不相同。

第二控制流路65隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而切換為第二口53a和第二口53b經(jīng)由第二節(jié)流通路67、68連通、或者經(jīng)由第二槽通路66連通、或者經(jīng)由第二槽通路66及第二節(jié)流通路67、68這兩者連通。由此，第二控制流路65作為整體給工作油帶來(lái)的阻力發(fā)生變化，從第二主通路17通過(guò)的工作油的流量受到控制。

這里，第一控制流路61和第二控制流路65彼此具有同樣的結(jié)構(gòu)。因此，以下，參照?qǐng)D3～圖5以第一控制流路61為例說(shuō)明具體的結(jié)構(gòu)。另外，在圖4及圖5中，用括弧內(nèi)的附圖標(biāo)記表示與第一控制流路61的結(jié)構(gòu)相應(yīng)的第二控制流路65的結(jié)構(gòu)。圖4是鷗翼門2處于全閉狀態(tài)的情況下的圖3的a向視圖。另外，在圖4中，省略了彈性擋環(huán)70的圖示。

如圖3所示，第一槽通路62形成為其沿著轉(zhuǎn)子60的軸線方向的寬度的中心位置與第一口52a、52b的中心大致相同。另外，如圖4所示，第一槽通路62以在180°以上的預(yù)定角度范圍沿轉(zhuǎn)子60的周向形成，以將第一口52a、52b連通起來(lái)。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)子60旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一槽通路62與第一口52a、52b相對(duì)，使第一口52a、52b相互連通。

如圖5所示，第一槽通路62具有：底部62a，其限定深度；以及第一側(cè)部62b和第二側(cè)部62c，其隨著沿著轉(zhuǎn)子60的軸線方向(圖5中的左右方向)朝向底部62a去而各自的深度變大。第一側(cè)部62b及第二側(cè)部62c形成為向底部62a傾斜的錐形。由此，在將轉(zhuǎn)子60插入轉(zhuǎn)子收納孔51時(shí)，第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72、第三密封構(gòu)件73不會(huì)鉤掛于第一槽通路62的角部，會(huì)被第一側(cè)部62b及第二側(cè)部62c引導(dǎo)。因此，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子60順利地插入轉(zhuǎn)子收納孔51，能夠防止因第一槽通路62的角部而損傷第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72、第三密封構(gòu)件73。

如圖3所示，一第一節(jié)流通路63形成為其中心位于第一口52a、52b和第二口53a、53b之間。即，一第一節(jié)流通路63形成為從第一口52a、52b朝向轉(zhuǎn)子收納孔51的一開口(朝向圖3中的右方向)地沿轉(zhuǎn)子60的軸線方向離開。并且，另一第一節(jié)流通路64形成為其中心從第一口52a、52b朝向轉(zhuǎn)子收納孔51的另一開口(朝向圖3中的左方向)地沿轉(zhuǎn)子60的軸線方向離開。

如圖3及圖4所示，第一節(jié)流通路63、64具有給通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)阻力的作為節(jié)流部的阻尼通路63a、64a。阻尼通路63a、64a給工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力比第一槽通路62給予的阻力大。節(jié)流部不限于阻尼通路63a、64a，例如也可以是設(shè)于第一節(jié)流通路63、64的節(jié)流塞(日文：オリフィスプラグ)。

在第一節(jié)流通路63的兩端形成有沿轉(zhuǎn)子60的軸線方向延伸的長(zhǎng)孔狀的開口部63b、63c。在第一節(jié)流通路64的兩端，如圖4所示，形成有沿轉(zhuǎn)子的軸線方向延伸的長(zhǎng)孔狀的開口部64b、64c。各第一節(jié)流通路63、64的一開口部63b、64b形成為不與第一槽通路62連通，而是與第一槽通路62分離開。

如圖3所示，各第一節(jié)流通路63、64的一開口部63b、64b都形成為隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而其一部分與第一口52a、52b相對(duì)。各第一節(jié)流通路63、64的另一開口部63c、64c與第一槽通路62連通。當(dāng)?shù)谝还?jié)流通路63、64的一開口部63b、64b與第一口52a、52b相對(duì)時(shí)，第一口52a、52b經(jīng)由第一節(jié)流通路63、64及第一槽通路62的一部分而相互連通。

兩個(gè)第一節(jié)流通路63、64形成為其延伸方向相互錯(cuò)開、即在轉(zhuǎn)子60的周向上分開預(yù)定角度(參照?qǐng)D4)。如此，第一節(jié)流通路63、64形成為彼此不交叉。

接著，主要參照?qǐng)D2、圖4及圖6～圖10來(lái)對(duì)回轉(zhuǎn)閥100及流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖6～圖9與圖4同樣地是從圖3中a箭頭方向觀察得到的回轉(zhuǎn)閥100的側(cè)視圖。在圖6～圖9中，用括弧內(nèi)的附圖標(biāo)記表示與第一控制流路61的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第二控制流路65的結(jié)構(gòu)。圖10是表示鷗翼門2的開度與向液壓缸20供給的工作油的流量之間的關(guān)系的曲線圖。

在鷗翼門2從全閉狀態(tài)打開的情況下，驅(qū)動(dòng)泵31，將切換閥40切換到第一位置40a。此時(shí)，為了不同時(shí)開閉左鷗翼門2和右鷗翼門3，右鷗翼門驅(qū)動(dòng)單元12的切換閥(未圖示)被切換到阻斷位置。

如圖2所示，當(dāng)切換閥40切換到第一位置40a時(shí)，輸出通路13與第一主通路16連通，排出通路15與第二主通路17連通。

在鷗翼門2處于全閉狀態(tài)的情況下，如圖4所示，第一口52a、52b通過(guò)第一節(jié)流通路63相互連通，經(jīng)由第一槽通路62的連通被阻斷。因此，在鷗翼門2從全閉狀態(tài)打開時(shí)，由第一節(jié)流通路63給從第一主通路16通過(guò)的工作油帶來(lái)比第一槽通路62給予的阻力大的阻力。因此，如圖10所示，對(duì)于從泵31輸出的工作油，被控制為與第一節(jié)流通路63給予的阻力相應(yīng)的流量(以下，稱為“節(jié)流流量”)，并通過(guò)第一連接通路18向液壓缸20的第一壓力室24供給。從泵31輸出的工作油中的沒(méi)有被引導(dǎo)到第一壓力室24的工作油、即與從泵31輸出的流量和通過(guò)第一節(jié)流通路63的節(jié)流流量之差相當(dāng)?shù)墓ぷ饔屯ㄟ^(guò)溢流通路14向流體罐32排出。

并且，在鷗翼門2處于全閉狀態(tài)的情況下，從第二主通路17通過(guò)的工作油通過(guò)第二節(jié)流通路67被導(dǎo)向流體罐32。

由此，對(duì)于液壓缸20，被第一節(jié)流通路63控制為節(jié)流流量的工作油向第一壓力室24供給，液壓缸20以比較低的速度進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。由此，鷗翼門2低速進(jìn)行打開動(dòng)作。

由于液壓缸20的伸長(zhǎng)動(dòng)作，鷗翼門2以旋轉(zhuǎn)軸5為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而打開，隨著鷗翼門2的打開動(dòng)作，回轉(zhuǎn)閥100的轉(zhuǎn)子60如圖4中箭頭所示那樣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從全閉狀態(tài)起的鷗翼門2的開度達(dá)到預(yù)定值(以下，稱為“第一切換開度”)時(shí)，如圖6所示，第一口52a、52b與一第一節(jié)流通路63及第一槽通路62這兩者連通。

當(dāng)鷗翼門2從第一切換開度進(jìn)一步打開時(shí)，與第一口52a、52b連通的第一節(jié)流通路63的開口面積減少，而第一槽通路62的開口面積增加。因而，如圖10所示，向液壓缸20的第一壓力室24供給的工作油的流量逐漸增加，鷗翼門2的打開速度也增加。

當(dāng)鷗翼門2進(jìn)一步打開而開度達(dá)到第二切換開度時(shí)，如圖7所示，切換為第一節(jié)流通路63與第一口52a、52b之間的連通被阻斷的狀態(tài)。即，當(dāng)鷗翼門2從全閉狀態(tài)打開到第二切換開度時(shí)，在第一主通路16通過(guò)的工作油從經(jīng)由第一節(jié)流通路63通過(guò)的狀態(tài)切換為經(jīng)由第一槽通路62通過(guò)的狀態(tài)。

如此，當(dāng)將第一口52a、52b連通起來(lái)的第一控制流路61從第一節(jié)流通路63切換為第一槽通路62時(shí)，由第一槽通路62給工作油帶來(lái)比第一節(jié)流通路63給予的阻力小的阻力。因此，如圖10所示，對(duì)于工作油，被控制為與由第一槽通路62給予的阻力相對(duì)應(yīng)的流量(以下，稱為“槽流量”)、即比節(jié)流流量大的流量，并向第一壓力室24供給。因而，對(duì)于液壓缸20，與工作油從第一節(jié)流通路63通過(guò)的情況相比較，該液壓缸20高速進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，鷗翼門2高速進(jìn)行打開動(dòng)作。

當(dāng)鷗翼門2從第二切換開度進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)而從全閉狀態(tài)起的鷗翼門2的開度到達(dá)全開狀態(tài)附近的第三切換開度時(shí)，如圖8所示，第一口52a、52b與第一槽通路62及第一節(jié)流通路64這兩者連通。

當(dāng)鷗翼門2從第三切換開度進(jìn)一步打開時(shí)，與第一口52a、52b連通的第一槽通路62的開口面積減少，而第一節(jié)流通路64的開口面積增加。因而，向液壓缸20的第一壓力室24供給的工作油的流量逐漸減少(參照?qǐng)D10)。

當(dāng)鷗翼門2從第三切換開度進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)而開度達(dá)到第四切換開度時(shí)，如圖9所示，第一口52a、52b切換為經(jīng)由第一槽通路62的連通被阻斷、僅與第一節(jié)流通路64連通的狀態(tài)。即，將第一口51a、52b連通起來(lái)的第一控制流路61從第一槽通路62切換為第一節(jié)流通路64。由此，如圖10所示，再次向第一壓力室24供給被控制為節(jié)流流量的工作油，一對(duì)液壓缸20低速進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。因此，在將要成為全開狀態(tài)時(shí)，鷗翼門2也是低速進(jìn)行打開動(dòng)作。

如此，第一控制流路61及第二控制流路65隨著因鷗翼門2的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而切換為工作油從節(jié)流通路通過(guò)、或者從槽通路通過(guò)、或者從槽通路和節(jié)流通路這兩者通過(guò)。由此，控制被引導(dǎo)向槽通路和節(jié)流通路的工作油的流動(dòng)，給從第一控制流路61及第二控制流路65通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。因而，從第一主通路16及第二主通路17通過(guò)的工作油的流量得到控制。

當(dāng)由傳感器(未圖示)檢測(cè)出鷗翼門2的全開狀態(tài)時(shí)，泵31停止，切換閥40切換到阻斷位置40c，液壓缸20成為負(fù)荷保持狀態(tài)。

在鷗翼門2從全開狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，將切換閥40切換到第二位置40b。當(dāng)切換閥40切換到第二位置40b時(shí)，輸出通路13與第二主通路17連通，排出通路15與第一主通路16連通。

在鷗翼門2從全開狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，對(duì)于從泵31輸出的工作油，被第二節(jié)流通路68控制為節(jié)流流量并經(jīng)由第二主通路17及第二連接通路19供給向液壓缸20的第二壓力室25。從泵31輸出的工作油中的沒(méi)有引導(dǎo)到第二壓力室25的工作油與打開鷗翼門2時(shí)同樣地經(jīng)由溢流通路14排出到流體罐32。

液壓缸20的第一壓力室24的工作油經(jīng)由第一連接通路18、第一主通路16以及第一節(jié)流通路64被導(dǎo)向流體罐32。

由此，在鷗翼門2從全開狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，一對(duì)液壓缸20以比較低的速度進(jìn)行收縮動(dòng)作，鷗翼門2低速進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。

當(dāng)隨著液壓缸20的收縮動(dòng)作，鷗翼門2的開度低于第三切換開度時(shí)，將第一口52a、52b連通起來(lái)的第一控制流路61從第一節(jié)流通路64切換為第一槽通路62。并且，將第二口53a、53b連通起來(lái)的第二控制流路65從第二節(jié)流通路68切換為第二槽通路66。因此，被第二槽通路66控制為槽流量的工作油經(jīng)由第二主通路17及第二連接通路19供給向第二壓力室25，并且，從第一壓力室24經(jīng)由第一連接通路18及第一主通路16向流體罐32排出工作油。因而，一對(duì)液壓缸20以比較高的速度進(jìn)行收縮動(dòng)作，鷗翼門2高速進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。

當(dāng)液壓缸20進(jìn)一步進(jìn)行收縮動(dòng)作而鷗翼門2的開度低于第一切換開度時(shí)，將第一口52a、52b連通起來(lái)的第一控制流路61從第一槽通路62切換為第一節(jié)流通路63。并且，將第二口53a、53b連通起來(lái)的第二控制流路65從第二槽通路66切換為第二節(jié)流通路67。因此，被控制為節(jié)流流量的工作油經(jīng)由第二主通路17及第二連接通路19供給向第二壓力室25，并且，從第一壓力室24經(jīng)由第一連接通路18及第一主通路16向流體罐32排出工作油。因而，一對(duì)液壓缸20以比較低的速度進(jìn)行收縮動(dòng)作，鷗翼門2低速進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作而成為全閉狀態(tài)。

如以上那樣，在鷗翼門2的開度在第一切換開度以下的全閉狀態(tài)附近及第四切換開度以上的全開狀態(tài)附近時(shí)，工作油僅從第一節(jié)流通路63、64及第二節(jié)流通路67、68通過(guò)。因此，在鷗翼門2在全閉狀態(tài)附近及全開狀態(tài)附近時(shí)，由回轉(zhuǎn)閥100控制向液壓缸20供給的工作油的流量，液壓缸20低速進(jìn)行伸縮動(dòng)作。由此，能夠降低鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)的沖擊。并且，鷗翼門2的開度處于第二切換開度以上且第三切換開度以下的預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，工作油僅從第一槽通路62及第二槽通路66通過(guò)。由此，在啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)以外，鷗翼門2高速進(jìn)行開閉動(dòng)作，能夠縮短開閉動(dòng)作所花的時(shí)間。

在進(jìn)行收縮動(dòng)作時(shí)，第一壓力室24的工作油經(jīng)由第一節(jié)流通路63、64排出到流體罐32，從而在第一壓力室24作用有因工作油從第一節(jié)流通路63、64通過(guò)而引起的背壓。因此，在鷗翼門2的關(guān)閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，能夠防止因鷗翼門2的自重而液壓缸20收縮并落下。

這里，為了降低鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)的沖擊，也可以不使用回轉(zhuǎn)閥100，而是利用具有緩沖機(jī)構(gòu)的液壓缸來(lái)進(jìn)行鷗翼門2的開閉動(dòng)作。然而，在該情況下，將泵31和液壓缸連接的軟管配管因由緩沖作用引起的背壓(緩沖壓)而膨脹，在泵31停止后要回復(fù)原樣。因此，在泵31停止后，液壓缸也會(huì)稍微進(jìn)行伸縮動(dòng)作。因此，難以在泵31停止的同時(shí)停止鷗翼門2的開閉動(dòng)作。

對(duì)此，在具有回轉(zhuǎn)閥100的流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10中，在鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，利用回轉(zhuǎn)閥100控制工作油的流量，從而使液壓缸20低速進(jìn)行伸縮動(dòng)作。如此，在不具有產(chǎn)生背壓的緩沖機(jī)構(gòu)的前提下使液壓缸20低速進(jìn)行伸縮動(dòng)作，因此，能夠降低鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)及停止時(shí)的沖擊，并且在泵31停止的同時(shí)使鷗翼門2的開閉動(dòng)作停止。

采用以上的實(shí)施方式，起到以下所示的效果。

采用回轉(zhuǎn)閥100，轉(zhuǎn)子60隨著鷗翼門2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而第一控制流路61及第二控制流路65給工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力變化，從回轉(zhuǎn)閥100通過(guò)的工作油的流量得到控制。因此，能夠在不使用傳感器等電氣部件的前提下控制工作油的流量，能夠防止因傳感器等的不良狀況而導(dǎo)致液壓缸20的可控性惡化。因而，能夠提高用于使鷗翼門2以旋轉(zhuǎn)軸5為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的液壓缸20的可控性。

另外，回轉(zhuǎn)閥100不需要電氣部件來(lái)進(jìn)行流量控制，因此還能夠降低成本。

另外，采用回轉(zhuǎn)閥100，第一控制流路61和第二控制流路65形成于單一的轉(zhuǎn)子60。因此，能夠利用單一的回轉(zhuǎn)閥100來(lái)進(jìn)行液壓缸20的伸長(zhǎng)動(dòng)作、收縮動(dòng)作這兩種情況下的工作油的流量控制。因而，能夠使流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)緊湊。

另外，在回轉(zhuǎn)閥100中，第一控制流路61的第一槽通路62具有隨著朝向底部62a去而深度變大的第一側(cè)部62b及第二側(cè)部62c，第二控制流路65的第二槽通路66具有隨著朝向底部66a去而深度變大的第一側(cè)部66b及第二側(cè)部66c。因此，將轉(zhuǎn)子60插入轉(zhuǎn)子收納孔51時(shí)，能夠防止因第一槽通路62及第二槽通路66的角部而損傷第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72、第三密封構(gòu)件73。

另外，在流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10中，在鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，利用回轉(zhuǎn)閥100控制針對(duì)液壓缸20供排的工作油的流量，從而使液壓缸20低速進(jìn)行伸縮動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)閥100僅通過(guò)將轉(zhuǎn)子60連結(jié)于旋轉(zhuǎn)軸5并與第一主通路16及第二主通路17連接就能夠安裝上，因此能夠容易地安裝于現(xiàn)有鷗翼貨車1。因此，即使是液壓缸20不具有緩沖機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有鷗翼貨車，也能夠容易地降低鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)的沖擊。

另外，采用流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，即使不使用液壓缸20的緩沖機(jī)構(gòu)，也能夠使液壓缸20低速進(jìn)行伸縮動(dòng)作。因此，不會(huì)發(fā)生因由緩沖作用引起的背壓而在泵31停止后液壓缸20進(jìn)行伸縮動(dòng)作。因而，能夠精度良好地控制鷗翼門2的啟動(dòng)及停止位置。

接著，對(duì)上述第1實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。以下，以第一控制流路61為例進(jìn)行說(shuō)明，省略對(duì)第二控制流路65的說(shuō)明。

在上述第1實(shí)施方式中，第一控制流路61隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而切換為工作油從第一節(jié)流通路63、64通過(guò)、或者從第一槽通路62通過(guò)、或者從第一槽通路62和第一節(jié)流通路63、64這兩者通過(guò)。第一控制流路61不限于此，可以根據(jù)通過(guò)利用回轉(zhuǎn)閥100控制工作油的流量而期望獲得的控制特性，形成為任意形狀。例如，也可以是，在鷗翼門2的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，工作油僅從第一槽通路62通過(guò)，在除啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)以外的期間，工作油從第一槽通路62通過(guò)并且從第一節(jié)流通路63、64中的一者通過(guò)。在該情況下，在鷗翼門2的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，將從第一控制流路61通過(guò)的工作油控制為槽流量，在除啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)以外的期間，將從第一控制流路通過(guò)的工作油控制為槽流量及節(jié)流流量之和的流量。由此，能夠在鷗翼門2的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)使鷗翼門2低速進(jìn)行開閉動(dòng)作，并且在除啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)以外的期間使鷗翼門2高速進(jìn)行開閉動(dòng)作。如此，在第一控制流路61具有第一槽通路62及第一節(jié)流通路63、64的情況下，第一控制流路61只要是隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而控制被導(dǎo)向第一槽通路62和第一節(jié)流通路63、64的工作油的流動(dòng)、由此給通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)即可。

另外，第一控制流路61具有第一槽通路62和第一節(jié)流通路63、64。取而代之，第一控制流路61只要是隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而給通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)，也可以形成為任意形狀。例如，也可以是，第一控制流路61僅具有沿周向形成的槽通路，槽通路的周向上的兩端部的流路截面積與中央部相比形成得較小。槽通路的流路截面積較小的兩端部給工作油的流動(dòng)帶來(lái)比中央部給工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力大的阻力。即，隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)第一口52a、52b(第一主通路16)的槽通路的開口面積變化而流路截面積發(fā)生變化，從而第一控制流路61給通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。具體而言，在鷗翼門2的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，工作油從槽通路的流路截面積較小的兩端部通過(guò)，控制為比較小的流量。因此，在啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)，鷗翼門2低速進(jìn)行開閉動(dòng)作。并且，在除鷗翼門2的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)以外的期間，因轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)，工作油從槽通路的流路截面積比較大的中央部通過(guò)，控制為比較大的流量。因此，在除鷗翼門2的啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)以外的期間，鷗翼門2高速進(jìn)行開閉動(dòng)作。如此，第一控制流路61也可以是隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而對(duì)應(yīng)于第一口52a、52b(第一主通路16)的開口面積變化、從而給通過(guò)的工作油的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)。

(第2實(shí)施方式)

接著，參照?qǐng)D11對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)閥200進(jìn)行說(shuō)明。以下，以與上述第1實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與上述第1實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)閥100同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。

在上述第1實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)閥100的轉(zhuǎn)子60形成為大致圓柱狀，殼體50的轉(zhuǎn)子收納孔51形成為具有圓形截面的貫通孔。

對(duì)此，如圖11所示，在回轉(zhuǎn)閥200中，殼體150具有：第一收納部152，其形成有第一主通路16；第二收納部153，其內(nèi)徑形成得比第一收納部152的內(nèi)徑大且形成有第二主通路17；以及臺(tái)階部154，其形成在第一收納部152和第二收納部153之間。轉(zhuǎn)子收納孔151形成為帶臺(tái)階的形狀。

在沿著轉(zhuǎn)子160的軸線方向的臺(tái)階部154與第二主通路17之間的位置，設(shè)有將殼體150與轉(zhuǎn)子160之間的間隙堵塞的作為密封構(gòu)件的第三密封構(gòu)件73。并且，轉(zhuǎn)子160具有：第一軸部161，其插入于第一收納部152；第二軸部162，其外徑形成得比第一軸部161的外徑大且插入于第二收納部153；以及軸側(cè)臺(tái)階部163，其形成在第一軸部161和第二軸部162之間并與臺(tái)階部154抵接。

采用以上的第2實(shí)施方式，起到與第1實(shí)施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

采用回轉(zhuǎn)閥200，在第一軸部161與第二收納部153之間形成有徑向間隙，因此，第一軸部161與第二密封構(gòu)件72及第三密封構(gòu)件73不接觸，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子160順利地插入于轉(zhuǎn)子收納孔151。因而，回轉(zhuǎn)閥200的組裝性得到提高。

另外，臺(tái)階部154及軸側(cè)臺(tái)階部163作為防脫部之一發(fā)揮作用，因此，在第一軸部161僅設(shè)置一個(gè)彈性擋環(huán)70即可，能夠消減零件件數(shù)。

以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)成、作用以及效果進(jìn)行歸納說(shuō)明。

一種回轉(zhuǎn)閥100、200，其控制針對(duì)用于使驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)供排的工作流體的流量，包括：轉(zhuǎn)子60、160，其隨著驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)的以旋轉(zhuǎn)軸5為中心的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)，其形成于轉(zhuǎn)子60、160，并用于控制針對(duì)流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)供排的工作流體的流量，控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)隨著轉(zhuǎn)子60、160的旋轉(zhuǎn)，使給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子60、160隨著驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)給工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化，從回轉(zhuǎn)閥100、200通過(guò)的工作流體的流量得到控制。因此，不使用傳感器等電氣部件就能夠控制工作流體的流量，能夠防止因傳感器等的不良狀況而導(dǎo)致流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的可控性惡化。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高用于使驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的可控性。

另外，在回轉(zhuǎn)閥100、200中，控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)具有：槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)，其在轉(zhuǎn)子60的外周沿周向形成；以及節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)，其兩端在轉(zhuǎn)子60的外周面開口并給工作流體帶來(lái)與槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)給工作流體帶來(lái)的阻力不同的阻力，隨著轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)，控制被導(dǎo)向槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)和節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)的工作流體的流動(dòng)，從而給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子60隨著鷗翼門2、3的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此控制被導(dǎo)向槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)和節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)的工作流體的流動(dòng)，作為控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)整體給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。因此，從回轉(zhuǎn)閥100、200通過(guò)的工作流體的流量得到控制。因此，不使用傳感器等電氣部件就能夠控制工作流體的流量，能夠防止因傳感器等的不良狀況導(dǎo)致的流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的可控性惡化。

另外，在回轉(zhuǎn)閥100、200中，節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)比槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)給工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力大的阻力，控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)隨著轉(zhuǎn)子60、160的旋轉(zhuǎn)切換為工作流體從節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)通過(guò)、或者從槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)通過(guò)、或者從槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)及節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)這兩者通過(guò)。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子60、160隨著驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而切換為工作流體從節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)通過(guò)、或者從槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)通過(guò)、或者從槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)及節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)這兩者通過(guò)，給工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力變化。因此，從回轉(zhuǎn)閥100、200通過(guò)的工作流體的流量得到控制。因此，不使用傳感器等電氣部件就能夠控制工作流體的流量，能夠防止因傳感器等的不良狀況導(dǎo)致流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的可控性惡化。

另外，回轉(zhuǎn)閥100、200還包括供轉(zhuǎn)子60、160旋轉(zhuǎn)自如地插入的殼體50、150，槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)具有：底部(底部62a、65a)，其用于限定深度；以及第一側(cè)部(第一側(cè)部62b、65b)和第二側(cè)部(第二側(cè)部62c、65c)，其隨著沿轉(zhuǎn)子60、160的軸線方向朝向底部(底部62a、65a)去而各自的深度變大，在殼體50、150與轉(zhuǎn)子60、160之間，設(shè)有將控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)與殼體50、150的外部的連通阻斷的密封構(gòu)件(第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72、第三密封構(gòu)件73)。

在該結(jié)構(gòu)中，密封構(gòu)件(第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72、第三密封構(gòu)件73)能被第一側(cè)部(第一側(cè)部62b、65b)及第二側(cè)部(第二側(cè)部62c、65c)引導(dǎo)，因此不會(huì)發(fā)生被槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)的角部鉤掛的情況，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子60、160順利插入殼體50、150。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠防止密封構(gòu)件(第一密封構(gòu)件71、第二密封構(gòu)件72、第三密封構(gòu)件73)的損傷，并且能夠使回轉(zhuǎn)閥100、200的組裝性得到提高。

另外，流體壓驅(qū)動(dòng)器是利用第一壓力室24和第二壓力室25之間的壓力差來(lái)進(jìn)行伸縮動(dòng)作的液壓缸20，回轉(zhuǎn)閥100、200還包括：?jiǎn)我坏臍んw50、150，其供單一的轉(zhuǎn)子60、160旋轉(zhuǎn)自如地插入；轉(zhuǎn)子收納孔51、151，其形成于殼體50、150，并用于收納轉(zhuǎn)子60、160；第一主通路16，其與轉(zhuǎn)子收納孔51、151連通，并形成于殼體50、150，針對(duì)第一壓力室24供排工作油；第二主通路17，其與轉(zhuǎn)子收納孔51、151連通，并形成于殼體50、150，針對(duì)第二壓力室25供排工作油；第一控制流路61，其作為控制流路，用于控制從第一主通路16通過(guò)的工作油的流量；以及第二控制流路65，其作為控制流路，用于控制從第二主通路17通過(guò)的工作油的流量。

在該結(jié)構(gòu)中，第一控制流路61和第二控制流路65形成于單一的轉(zhuǎn)子60，因此能夠利用單一的回轉(zhuǎn)閥100、200來(lái)控制液壓缸20的伸長(zhǎng)動(dòng)作、收縮動(dòng)作這兩種情況下的工作油的流量。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠使流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)緊湊。

另外，在回轉(zhuǎn)閥200中，殼體150具有：第一收納部152，其形成有第一主通路16；第二收納部153，其內(nèi)徑形成得比第一收納部152的內(nèi)徑大，并形成有第二主通路17；以及臺(tái)階部154，其形成在第一收納部152和第二收納部153之間，在沿著轉(zhuǎn)子160的軸線方向的臺(tái)階部154和第二主通路17之間的位置，設(shè)有將殼體150與轉(zhuǎn)子160之間的間隙堵塞的第三密封構(gòu)件73。

在該結(jié)構(gòu)中，在轉(zhuǎn)子160與第二收納部153之間形成徑向間隙，因此能夠使轉(zhuǎn)子160的收納于第一收納部152的那一部分不與第三密封構(gòu)件73接觸，將轉(zhuǎn)子160順利地插入于轉(zhuǎn)子收納孔。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠防止第三密封構(gòu)件73的損傷，并且提高回轉(zhuǎn)閥200的組裝性。

另外，對(duì)于回轉(zhuǎn)閥100、200，驅(qū)動(dòng)對(duì)象是旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于鷗翼貨車1的貨箱4的上部且能在上下方向上開閉的鷗翼門2、3。

另外，流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括：流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)，其由工作流體的流體壓來(lái)驅(qū)動(dòng)，用于使驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)以旋轉(zhuǎn)軸5為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；泵31，其用于將工作流體導(dǎo)向流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)；切換閥40，其用于對(duì)從泵31導(dǎo)向流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的工作流體的流動(dòng)進(jìn)行切換；以及回轉(zhuǎn)閥100、200，其對(duì)導(dǎo)向流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的工作流體的流量進(jìn)行控制，回轉(zhuǎn)閥100、200包括：轉(zhuǎn)子60、160，其隨著驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)的以旋轉(zhuǎn)軸5為中心的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)，其形成于轉(zhuǎn)子60、160，對(duì)針對(duì)流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)供排的工作流體的流量進(jìn)行控制，控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)隨著轉(zhuǎn)子60、160的旋轉(zhuǎn)，使給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子60、160隨著驅(qū)動(dòng)對(duì)象(鷗翼門2、3)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而控制流路(第一控制流路61、第二控制流路65)給工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力發(fā)生變化，從回轉(zhuǎn)閥100、200通過(guò)的工作流體的流量得到控制。因此，不使用傳感器等電氣部件就能夠控制工作流體的流量，能夠防止因傳感器等的不良狀況導(dǎo)致流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)的可控性惡化。

另外，對(duì)于流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)對(duì)象是旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于鷗翼貨車1的貨箱4的上部且能在上下方向上開閉的鷗翼門2、3，控制流路具有：槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)，其在轉(zhuǎn)子60、160的外周沿周向形成；以及節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)，其兩端在轉(zhuǎn)子60的外周面開口，并給通過(guò)的工作流體的流動(dòng)帶來(lái)比槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)給工作流體的流動(dòng)帶來(lái)的阻力大的阻力，在鷗翼門2、3從全閉狀態(tài)打開時(shí)及從全開狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，工作流體從節(jié)流通路(第一節(jié)流通路63、64、第二節(jié)流通路67、68)通過(guò)，在鷗翼門2、3的開度處于預(yù)定范圍內(nèi)(第二切換開度以上且第三切換開度以下)的情況下，工作流體從槽通路(第一槽通路62、第二槽通路66)通過(guò)。

在該結(jié)構(gòu)中，在鷗翼門2、3處于全閉狀態(tài)附近及全開狀態(tài)附近時(shí)，由回轉(zhuǎn)閥100、200控制向流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸20)供給的工作流體的流量，流體壓驅(qū)動(dòng)器(液壓缸)低速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠降低鷗翼門2、3的開閉動(dòng)作的啟動(dòng)及停止時(shí)的沖擊。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過(guò)示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，其宗旨并不在于將本發(fā)明的保護(hù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。

在上述各實(shí)施方式中，流體壓驅(qū)動(dòng)器以鷗翼貨車1的鷗翼門2、3為驅(qū)動(dòng)對(duì)象，使其繞旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)。也可以取而代之，例如，驅(qū)動(dòng)對(duì)象是設(shè)于鷗翼貨車1的貨箱4的后方的后車門(日文：テールゲート)，將流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10用作使尾門開閉·升降的后車門翻門裝置。如此，驅(qū)動(dòng)對(duì)象只要是以旋轉(zhuǎn)軸5為中心旋轉(zhuǎn)，也可以是其他構(gòu)件。

另外，在上述各實(shí)施方式中，第一控制流路61和第二控制流路65形成于單一的轉(zhuǎn)子60，利用單一的回轉(zhuǎn)閥100、200控制針對(duì)液壓缸20供排的工作油的流量。也可以取而代之，分別設(shè)置對(duì)從第一主通路16通過(guò)的工作油的流量進(jìn)行控制的回轉(zhuǎn)閥和對(duì)從第二主通路17通過(guò)的工作油的流量進(jìn)行控制的回轉(zhuǎn)閥，從而控制針對(duì)液壓缸20供排的工作油的流量。在該情況下，僅在轉(zhuǎn)子60、160形成單一的控制流路即可。

另外，在上述各實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)閥100、200對(duì)從第一主通路16通過(guò)的工作油和從第二主通路17通過(guò)的工作油這兩者的流量都進(jìn)行控制。也可以取而代之，僅對(duì)從針對(duì)作用有鷗翼門2的自重(負(fù)荷)的第一壓力室24供排工作油的第一主通路16通過(guò)的工作油的流量進(jìn)行控制。在該情況下，通過(guò)控制向第一壓力室24供給的工作油的流量，來(lái)控制液壓缸20的伸長(zhǎng)速度。并且，通過(guò)控制從第一壓力室24排出的工作油的流量，來(lái)控制液壓缸20的收縮速度。

另外，在上述各實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)閥100、200設(shè)于鷗翼貨車1的貨箱4的上部且是前后方向上的大致中央的位置。也可以取而代之，回轉(zhuǎn)閥100、200設(shè)于車輛后方側(cè)或者前方側(cè)。

另外，例如，也可以設(shè)置這樣的連桿機(jī)構(gòu)：一端與貨箱4連結(jié)的連桿和一端與鷗翼門2、3連結(jié)的連桿在另一端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸相互連結(jié)，隨著鷗翼門2、3的開閉而相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在該情況下，回轉(zhuǎn)閥100、200的轉(zhuǎn)子60、160與連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。在該情況下，轉(zhuǎn)子60、160也會(huì)經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)而隨著鷗翼門2、3的開閉而旋轉(zhuǎn)，因此起到與上述各實(shí)施方式同樣的效果。如此，回轉(zhuǎn)閥100、200構(gòu)成為隨著鷗翼門2、3的開閉而轉(zhuǎn)子60、160旋轉(zhuǎn)即可。

另外，在上述各實(shí)施方式中，流體壓驅(qū)動(dòng)器是利用從設(shè)于貨箱4的地板下面的泵單元30經(jīng)由配管供排的工作油進(jìn)行伸縮動(dòng)作的液壓缸20。在將泵單元30和液壓缸20連接的配管上設(shè)有切換閥40及回轉(zhuǎn)閥100。也可以取而代之，流體壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10是與液壓缸20、泵31、用于驅(qū)動(dòng)泵31的電動(dòng)機(jī)、流體罐32、切換閥40以及回轉(zhuǎn)閥100、200構(gòu)成為一體的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述各實(shí)施方式中，流體壓驅(qū)動(dòng)器是利用第一壓力室24和第二壓力室25之間的壓力差進(jìn)行伸縮動(dòng)作的液壓缸20。也可以取而代之，流體壓驅(qū)動(dòng)器是利用供給來(lái)的流體壓輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的流體壓馬達(dá)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)軸5來(lái)使鷗翼門2、3上下開閉。

本申請(qǐng)基于2014年12月16日向日本專利局提出申請(qǐng)的日本特愿2014－254488主張優(yōu)先權(quán)，通過(guò)參照將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容編入本說(shuō)明書中。