本發(fā)明涉及一種用于機(jī)電的執(zhí)行器的彈性體聯(lián)軸器，其具有驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分，其中驅(qū)動(dòng)部分或從動(dòng)部分具有多個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分布設(shè)置的、徑向向外延伸的接片，并且相應(yīng)的另一部分具有設(shè)置在管形本體的內(nèi)側(cè)上的、徑向向內(nèi)延伸的接片，其中徑向向內(nèi)和徑向向外延伸的接片彼此接合并且形成凹處，在所述凹處中容納有由彈性體制成的彈性的成形體。

背景技術(shù)：

彈性體聯(lián)軸器是用于機(jī)動(dòng)車的擺動(dòng)穩(wěn)定器的組成部分，其中主動(dòng)的擺動(dòng)穩(wěn)定器能夠在機(jī)動(dòng)車的前車橋或后車橋上構(gòu)造。機(jī)電的擺動(dòng)穩(wěn)定器包括電動(dòng)機(jī)、控制器、多級的行星齒輪變速器和彈性體聯(lián)軸器，所述彈性體聯(lián)軸器是彈性體-脫耦單元(eke)的組成部分和在直線行駛時(shí)將執(zhí)行器與由于路面不平坦造成的影響脫耦。在扭桿之間的小的轉(zhuǎn)動(dòng)通過由彈性體制造的成形體吸收。

從ep2213489a1已知一種具有彈性體聯(lián)軸器的擺動(dòng)穩(wěn)定器。驅(qū)動(dòng)部分在此構(gòu)成為內(nèi)星形部并且從動(dòng)部分構(gòu)成為外星形部，在內(nèi)部的和外部的彼此接合的接片之間分別容納有由彈性體制成的成形體。由此，得到轉(zhuǎn)矩關(guān)于驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間的或擺動(dòng)穩(wěn)定器的兩個(gè)扭桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的特定的、期望的變化曲線。主動(dòng)的擺動(dòng)穩(wěn)定器在轉(zhuǎn)矩或扭矩小的情況下具有高的彈性。在此，在不傳遞值得注意的轉(zhuǎn)矩時(shí)成形體變形的情況下，驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間的相對運(yùn)動(dòng)是可能的。從特定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度開始，然而，傳遞的轉(zhuǎn)矩累積地增大。在成形體繼續(xù)變形時(shí)，出現(xiàn)累積的剛性提高。因此，穩(wěn)定器的扭桿的例如由于路面不平坦出現(xiàn)的小的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠由成形體吸收，由此提高行駛舒適性。在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)和必要時(shí)甚至在右側(cè)和左側(cè)之間具有不同的路面不平坦時(shí)，借助于擺動(dòng)穩(wěn)定器通過兩個(gè)穩(wěn)定器半部的主動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠減小車輛的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

圖1-3示出由申請人研發(fā)的彈性體聯(lián)軸器的部件。圖1示出具有內(nèi)星形部2的驅(qū)動(dòng)部分1，其接片3在兩側(cè)上具有經(jīng)硫化的成形體4、5。圖2示出構(gòu)成為外星形部的從動(dòng)部分6，所述從動(dòng)部分具有匹配于內(nèi)星形部2的和相對成形的凹部。在內(nèi)星形部2和外星形部之間形成自由空間，所述自由空間允許成形體4、5在受到負(fù)載時(shí)變形。在安裝狀態(tài)中，內(nèi)星形部插入到外星形部中，由此形成彈性體聯(lián)軸器，所述彈性體聯(lián)軸器適合于傳遞扭矩。

圖3示出在圖1中示出的內(nèi)星形部的接片2的放大的剖面圖。由鋼合金制成的接片2在兩側(cè)上具有經(jīng)硫化的成形體4、5。在特定的擺動(dòng)角度之內(nèi)，彈性體聯(lián)軸器表現(xiàn)為是軟的，即剛性特性曲線的斜率小。在達(dá)到極限角度時(shí)，由彈性體構(gòu)成的成形體完全容納在內(nèi)星形部和外星形部之間的凹部中進(jìn)而表現(xiàn)為是不可壓縮的。在超過該極限角度時(shí)，彈性體聯(lián)軸器表現(xiàn)為是剛性的，即剛性特性曲線具有大的斜率。通過彈性體聯(lián)軸器的該雙線性特性，尤其在駛過差的路面時(shí)，擺動(dòng)穩(wěn)定器的所要求的控制干預(yù)的數(shù)量降低。因此，擺動(dòng)穩(wěn)定器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由于彈性體聯(lián)軸器的軟的特性曲線在這種路面狀態(tài)下近似與扭桿的運(yùn)動(dòng)脫耦。

該本身已知的彈性體聯(lián)軸器的工作原理在于，在內(nèi)星形部上硫化的彈性體材料承擔(dān)彈簧的功能，所述彈簧在受到扭力的情況下主要加載壓力。這種彈性體聯(lián)軸器能夠理解成相同剛性的例如五個(gè)彈簧的并聯(lián)連接，所述彈簧在負(fù)載下在閉鎖位置上受到負(fù)荷。

在傳統(tǒng)的彈性體聯(lián)軸器中，能夠出現(xiàn)如下問題，能夠松動(dòng)地設(shè)置在凹處中或在接片上硫化的彈性的成形體表現(xiàn)出收縮現(xiàn)象。這表示，由彈性體制成的彈性的成形體在若干時(shí)間之后由于出現(xiàn)的負(fù)載永久地變形，使得在驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間，更確切地說在內(nèi)星形部和外星形部之間，能夠出現(xiàn)間隙。在該狀態(tài)下，當(dāng)在彈性體聯(lián)軸器的兩個(gè)相對于彼此可運(yùn)動(dòng)的部件之間不再存在預(yù)緊力時(shí)，能夠產(chǎn)生不期望的聲排放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種彈性體聯(lián)軸器，其中在驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間持久地存在預(yù)緊力。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，在開始提到類型的彈性體聯(lián)軸器中提出，在至少一個(gè)凹處中容納有產(chǎn)生預(yù)緊力的彈簧元件，所述彈簧元件安置在向內(nèi)延伸或向外延伸的接片上并且抵靠相鄰的接片被彈性加載。

根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器的至少一個(gè)彈簧元件在驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間產(chǎn)生預(yù)期的預(yù)緊力。對此，彈簧元件安置在接片上并且切向地延伸經(jīng)過凹處直至相鄰的接片并且彈性地接觸所述接片。當(dāng)彈簧元件安置在內(nèi)星形部的接片上時(shí)，所述彈簧元件接觸外星形部的一個(gè)或兩個(gè)相鄰的接片。當(dāng)彈簧元件安置在外星形部的接片上時(shí)，所述彈簧元件接觸內(nèi)星部的一個(gè)或兩個(gè)相鄰的接片。以所述方式，在內(nèi)星形部和外星形部之間，進(jìn)而在從動(dòng)部分和驅(qū)動(dòng)部分之間產(chǎn)生預(yù)緊力。通過選擇適當(dāng)?shù)牟牧?、適當(dāng)?shù)男螤詈秃穸?，彈簧元件的尺寸設(shè)計(jì)成，使得所述彈簧元件在根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器的整個(gè)使用壽命期間保持預(yù)緊力。甚至當(dāng)在由彈性體制成的彈性的成形體中在時(shí)間期間出現(xiàn)收縮行為時(shí)，通過彈簧元件能夠持久地產(chǎn)生預(yù)緊力。

根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器具有至少一個(gè)這種彈性元件，當(dāng)然也能夠設(shè)有多個(gè)，例如兩個(gè)或三個(gè)彈性元件。甚至可以考慮的是，彈簧元件僅在接片的長度的一部分上沿軸向方向延伸，使得接片不僅具有模制的彈性的成形體，而且也具有彈簧元件。然而，鑒于成本適宜的制造，優(yōu)選地，彈性體聯(lián)軸器具有剛好一個(gè)這種彈簧元件，并且在其余的凹處中設(shè)置有彈性的成形體。

在根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器中，優(yōu)選的是，彈簧元件抵靠兩個(gè)相鄰的接片被彈性加載。從安置有彈簧元件的接片的想象的中線開始，彈簧元件因此沿兩個(gè)切向方向延伸并且抵靠兩個(gè)相鄰的接片彈性加載。安置在內(nèi)星形部上的彈簧元件因此抵靠外星形部的兩個(gè)接片被彈性加載并且反之亦然。優(yōu)選地，彈簧元件對稱于相關(guān)聯(lián)的接片的提到的想象的中線構(gòu)成。

當(dāng)彈簧元件插到接片上時(shí)，得到在彈簧元件和容納所述彈簧元件的接片之間尤其簡單的且盡管如此仍可靠的連接。對此，具有彈簧元件的接片在其自由端部上能夠具有凹部，彈簧元件力配合地和/或形狀配合地保持在所述凹部中。凹部例如能夠構(gòu)成為槽，所述槽具有u形的或半圓形的橫截面。槽也能夠構(gòu)成為底切的槽。彈簧元件與此相應(yīng)地成形為，使得其插入到凹部或槽中并且可靠地保持在那里。

在本發(fā)明的其他設(shè)計(jì)方案中，能夠提出，彈簧元件具有至少一個(gè)凸?fàn)畹墓扒?。彈簧元件因此具有向外拱曲的部段，所述向外拱曲的部段貼靠在相鄰的接片上，進(jìn)而固定其位置。

根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器的一個(gè)替選的設(shè)計(jì)方案提出，彈簧元件具有凸形的拱曲部和凹形的拱曲部，所述凸形的拱曲部和凹形的拱曲部過渡到彼此中。在兩個(gè)拱曲部之間存在拐點(diǎn)。兩個(gè)實(shí)施方案同樣適合于產(chǎn)生所需要的預(yù)緊力。

根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器的彈簧元件優(yōu)選由彈簧鋼材料制成。

此外，本發(fā)明涉及一種擺動(dòng)穩(wěn)定器，所述擺動(dòng)穩(wěn)定器可與分開的穩(wěn)定器的扭桿連接或是與其連接的，并且具有機(jī)電的執(zhí)行器，所述機(jī)電的執(zhí)行器具有驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分，在所述驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間設(shè)置有所述類型的彈性體聯(lián)軸器。

附圖說明

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)在下文中根據(jù)實(shí)施例參考附圖闡述。附圖是示意圖并且示出：

圖1示出傳統(tǒng)的彈性體聯(lián)軸器的具有外星形部的驅(qū)動(dòng)部分的立體圖；

圖2示出傳統(tǒng)的彈性體聯(lián)軸器的具有內(nèi)星形部的從動(dòng)部分的立體圖；

圖3示出在圖1中示出的外星形部的剖面圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器的第一實(shí)施例的剖面圖；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的彈性體聯(lián)軸器的第二實(shí)施例的剖面圖。

具體實(shí)施方式

圖4是彈性體聯(lián)軸器7的剖面圖，其基本構(gòu)造對應(yīng)于在圖1至3中示出的傳統(tǒng)的彈性體聯(lián)軸器。因此，相一致的構(gòu)件不再次詳細(xì)闡述。

彈性體聯(lián)軸器7包括與驅(qū)動(dòng)部分連接的外星形部9和與從動(dòng)部分連接的內(nèi)星形部10。在示出的實(shí)施例中，內(nèi)星形部10總體上具有五個(gè)在環(huán)周上分布設(shè)置的接片11，所述接片分別彼此間隔開。但是，也能夠考慮不同的實(shí)施方案，在所述實(shí)施方案中，例如設(shè)有四個(gè)或六個(gè)在環(huán)周上分布設(shè)置的接片。

外星形部9的接片12在內(nèi)星形部10的相鄰的接片11之間延伸。每個(gè)接片12在兩側(cè)分別具有由彈性體制成的彈性的成形體13、14，通過所述成形體分別填充在外星形部9的接片12和內(nèi)星形部10的接片11之間形成的凹處15。成形體13、14在接片12的兩側(cè)上硫化。成形體13、14由彈性體制成，例如由天然橡膠、丁腈橡膠或hnbr(氫化丁腈橡膠)制成，所述hnbr表現(xiàn)出黏彈性的性能。當(dāng)彈性體聯(lián)軸器7通過由外部產(chǎn)生的扭矩加載時(shí)，例如在駛過不平坦的路面時(shí)，首先彈性的成形體13、14變形，直至差不多完全填充凹處15中的自由空間。當(dāng)扭矩進(jìn)一步提高時(shí)，所述扭矩才經(jīng)由彈性體聯(lián)軸器7傳遞。

因?yàn)閺椥泽w13、14在運(yùn)行時(shí)間期間能夠表現(xiàn)出收縮現(xiàn)象，所以外星形部9的接片16與接片12不同地構(gòu)成。接片16在其自由端部上具有凹部17，在所述凹部中保持有彈簧元件18。彈簧元件18關(guān)于接片16的想象的中線對稱地成形，并且具有u形彎曲的中間部段，借助所述中間部段，所述彈簧元件插入到接片16的相對構(gòu)成的凹部17中。從中間部段開始，彈簧元件18在兩側(cè)上具有凸形的拱曲部19，所述凸形的拱曲部抵靠內(nèi)星形部10的相鄰的接片11被彈性加載。彈簧元件18的自由端部20貼靠在接片16的足部21上。彈簧元件18在內(nèi)星形部10和外星形部9之間產(chǎn)生永久的預(yù)緊力。當(dāng)彈性體聯(lián)軸器7在運(yùn)行期間通過扭矩加載時(shí)，彈簧元件18彈性地變形，當(dāng)扭矩不再作用時(shí)，彈簧元件18再次返回到其在圖4中示出的初始位置中。甚至當(dāng)在使用壽命期間出現(xiàn)成形體13、14的收縮時(shí)，通過彈簧元件18確保始終存在預(yù)緊力。由此，防止接片11、12之間的不期望的接觸，所述接觸此外會引起聲排放。

圖5是剖面圖并且示出彈性體聯(lián)軸器22的第二實(shí)施例，所述彈性體聯(lián)軸器原則上如在圖4中示出的彈性體聯(lián)軸器7那樣構(gòu)造。

與前面的實(shí)施例相一致地，彈性體聯(lián)軸器22具有帶有接片11的內(nèi)星形部10以及帶有接片12和接片16的外星形部9。

在接片16上安放有彈簧元件23，所述彈簧元件對稱地構(gòu)成并且從其中間部段開始具有凹形的拱曲部24和連續(xù)地連接于此的凸形的拱曲部25。外部的拱曲部25抵靠內(nèi)星形部10的相鄰的接片11彈性加載。在圖5中示出的彈簧元件23能夠替選于在圖4中示出的彈簧元件18使用。兩個(gè)由彈簧鋼材料制成的彈簧元件18、23沿軸向方向沿著接片16延伸。產(chǎn)生的預(yù)緊力能夠由于形狀、厚度和長度以及使用的材料的變化而受到影響。

附圖標(biāo)記列表：

1驅(qū)動(dòng)部分

2內(nèi)星形部

3接片

4成形體

5成形體

6從動(dòng)部分

7彈性體聯(lián)軸器

9外星形部

10內(nèi)星形部

11接片

12接片

13成形體

14成形體

15凹處

16接片

17凹部

18彈簧元件

19拱曲部

20端部

21足部

22彈性體聯(lián)軸器

23彈簧元件

24拱曲部

25拱曲部