本發(fā)明所涉及的力矩傳遞用接頭裝配在各種機械裝置中，用于在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞力矩。另外，本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置被用作汽車的轉(zhuǎn)向裝置，通過將電動馬達用作輔助動力源，減輕駕駛者操作方向盤所需的力。

背景技術：

作為在對轉(zhuǎn)向輪(除了叉車等特殊車輛，通常為前輪)付與轉(zhuǎn)向角時，減輕駕駛者操作方向盤所需的力的裝置，廣泛使用助力轉(zhuǎn)向裝置。另外，在這樣的助力轉(zhuǎn)向裝置中，使用電動馬達作為輔助動力源的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置近年來也開始普及。該電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造已知有各種，但無論哪種構(gòu)造的情況下都是利用方向盤的操作來使其旋轉(zhuǎn)，將電動馬達的輔助動力經(jīng)由減速器付與給隨著旋轉(zhuǎn)而對轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸。作為該減速器，一般而言使用蝸輪蝸桿減速器。在使用蝸輪蝸桿減速器的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，使被電動馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝸桿、以及與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合，將電動馬達的輔助動力自由傳遞給旋轉(zhuǎn)軸。但是，在蝸輪蝸桿減速器的情況下，不采取任何措施時，基于存在于蝸桿與蝸輪的嚙合部的齒隙，在改變旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向時，有的情況下會產(chǎn)生被稱為敲打聲的不快的異常噪聲。

作為抑制這樣的敲打聲的產(chǎn)生的構(gòu)造，以往考慮利用彈簧等彈性部件將蝸桿向蝸輪彈性地按壓。圖21、22示出專利文獻1所記載的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的1個例子。由方向盤1向預定方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸2的前端部被自由旋轉(zhuǎn)地支承在殼體3的內(nèi)側(cè)，在該部分固定有蝸輪4。與蝸輪4嚙合的蝸桿齒5設在蝸桿軸6的軸向中間部，被電動馬達7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝸桿8的軸向兩端部由深溝型球軸承等1對滾動軸承9a、9b自由旋轉(zhuǎn)地支承在殼體3內(nèi)。并且，在蝸桿軸6的末端部與滾動軸承9a相比突出的部分外嵌有按壓塊10，在該按壓塊10與殼體3之間設有螺旋彈簧11等彈性部件。而且，利用該螺旋彈簧11，經(jīng)由按壓塊10將設在蝸桿軸6上的蝸桿齒5向蝸輪4按壓。利用這樣的構(gòu)成，抑制蝸桿齒5與蝸輪4之間的齒隙，抑制敲打聲的產(chǎn)生。

在上述這樣的以往構(gòu)造的情況下，抑制了在蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合部產(chǎn)生敲打聲，但不能抑制在電動馬達7的輸出軸12的末端部與蝸桿軸6的基端部的結(jié)合部分產(chǎn)生的異常噪聲。下面說明這一點。在圖示的構(gòu)造的情況下，為了將電動馬達7的輸出軸12的末端部與蝸桿軸6的基端部能傳遞力矩地結(jié)合，在蝸桿軸6的基端部以在該蝸桿軸6的基端面開口的狀態(tài)下形成有花鍵孔13。另一方面，在輸出軸12的末端部形成有花鍵軸部14。而且，通過使花鍵軸部14與花鍵孔13花鍵配合，從而將輸出軸12與蝸桿軸6能傳遞力矩地結(jié)合。

如果花鍵軸部14與花鍵孔13沒有周向間隙地(沒有齒隙地)花鍵配合，那么在輸出軸12的末端部與蝸桿軸6的基端部的結(jié)合部(花鍵配合部)不會產(chǎn)生異常噪聲。但是，實際的情況下，在該花鍵配合部會存在齒隙。特別是，在利用圖22所示的構(gòu)造來抑制蝸桿齒5與蝸輪4之間的齒隙的構(gòu)造的情況下，由于需要使蝸桿軸6擺動變位，因此不能完全消除花鍵配合部的齒隙，在防止異常噪聲的產(chǎn)生方面存在改善的余地。

專利文獻2記載了如下構(gòu)造：通過將電動馬達的輸出軸與蝸桿軸經(jīng)由金屬制的圓柱狀的動力傳遞部件結(jié)合，從而能夠順利進行蝸桿軸的擺動變位。在專利文獻2所記載的構(gòu)造的情況下，為了使蝸桿軸擺動變位，在設置在動力傳遞部件的兩端部的花鍵軸部(陽花鍵)、與設置在蝸桿軸及電動馬達的輸出軸的各端部的花鍵孔(陰花鍵)的花鍵配合部分別存在齒隙。因此，在抑制改變旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向時產(chǎn)生的異常噪聲的方面存在改善的余地。

另外，專利文獻3有如下記載：在將互相位于同心上的蝸桿傳動機構(gòu)的蝸桿軸與電動馬達的馬達軸連結(jié)的星形彈性軸接頭中，在設置在馬達軸的端部的第1接頭部件、與設置在蝸桿軸的端部的第2接頭部件之間夾設有星形的彈性部件。并且，專利文獻4公開了如下等速萬向接頭用軸：在第1軸部件的凹槽、與插入配置在第1軸部件的筒狀部中的第2軸部件的突條之間，設有夾設有彈性部件的低力矩傳遞部、和形成有間隙的高力矩傳遞部?？墒?，專利文獻3和專利文獻4是利用上述構(gòu)成，防止2個軸間的晃動并降低振動、噪聲的技術，但由于是不使用聯(lián)軸器而在2個軸沿軸向重疊的位置配置彈性部件的構(gòu)成，因此在組裝時2個軸間的偏離的容許量小，在組裝效率方面存在改善的余地。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-306898號公報

專利文獻2：日本特開2012-131249號公報

專利文獻3：日本特開2013-160241號公報

專利文獻4：日本特開2011-7216號公報

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的問題

本發(fā)明鑒于上述這樣的情況，目的在于實現(xiàn)一種力矩傳遞用接頭的構(gòu)造，在改變驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向時能夠防止產(chǎn)生異常噪聲，且組裝性好。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的力矩傳遞用接頭和電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的力矩傳遞用接頭在軸向互相直列配置的驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸的端部彼此之間傳遞力矩，包括：

聯(lián)軸器，其在內(nèi)外兩周面中的一個周面設有耦接側(cè)凹凸部，所述耦接側(cè)凹凸部是遍及全周交替配置有凹部和凸部而成的；

橡膠等彈性體等彈性材料制的彈性部件，其具有設在周向多個部位的驅(qū)動側(cè)彈性片、和設在周向多個部位的被驅(qū)動側(cè)彈性片；

驅(qū)動側(cè)傳遞部，其直接或者經(jīng)由其他部件設在所述驅(qū)動軸的端部，在內(nèi)外兩周面中的與所述耦接側(cè)凹凸部對置的周面設有驅(qū)動側(cè)凹凸部，所述驅(qū)動側(cè)凹凸部是遍及全周交替配置有凹部和凸部而成的；以及

被驅(qū)動側(cè)傳遞部，其直接或者經(jīng)由其他部件設在所述被驅(qū)動軸的端部，在內(nèi)外兩周面中的與所述耦接側(cè)凹凸部對置的周面設有被驅(qū)動側(cè)凹凸部，所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部是遍及全周交替配置有凹部和凸部而成的。

而且，所述驅(qū)動側(cè)凹凸部與所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部互相在軸向分開地配置。

另外，所述驅(qū)動側(cè)凹凸部中的軸向一部分以介在有周向間隙(在構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部的凸部與構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部的凸部的周向側(cè)面彼此之間設有間隙)的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部，所述驅(qū)動側(cè)凹凸部中的軸向另一部分以介在有各所述驅(qū)動側(cè)彈性片(將各驅(qū)動側(cè)彈性片夾持在構(gòu)成所述驅(qū)動側(cè)凹凸部的凸部與構(gòu)成所述耦接側(cè)凹凸部凸部的周向側(cè)面彼此之間)的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部。

另外，所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部中的軸向一部分以介在有周向間隙(在構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部的凸部與構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部的凸部的周向側(cè)面彼此之間設有間隙)的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部，所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部中的軸向另一部分以介在有各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片(將各被驅(qū)動側(cè)彈性片夾持在構(gòu)成所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部的凸部與構(gòu)成所述耦接側(cè)凹凸部凸部的周向側(cè)面彼此之間)的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部。

另外，在實施上述這樣的本發(fā)明的力矩傳遞用接頭的情況下，在將所述驅(qū)動側(cè)凹凸部(被驅(qū)動側(cè)凹凸部)設在固定在所述驅(qū)動軸(被驅(qū)動軸)的端部的部件上的情況下，該部件為合成樹脂或者燒結(jié)金屬等金屬材料等材料制成的，與構(gòu)成所述彈性部件的彈性材料相比難以彈性變形(剛性高)，對于所述部件，如下這樣進行設置：利用過盈配合、或者在這些部件和驅(qū)動軸(被驅(qū)動軸)中的一個的內(nèi)周面形成的陰花鍵部(包含間距細的細齒)將形成在另一個外周面的陽花鍵壓入并進行花鍵嵌合等，在阻止相對旋轉(zhuǎn)和軸向的相對變位的狀態(tài)下進行支承，從而將所述部件支承在所述驅(qū)動軸(被驅(qū)動軸)的端部。

在實施上述這樣的本發(fā)明的力矩傳遞用接頭的情況下，優(yōu)選的是，各所述驅(qū)動側(cè)彈性片的周向尺寸(周向厚度)大于所述驅(qū)動側(cè)凹凸部中的軸向一部分與所述耦接側(cè)凹凸部之間的周向間隙(互相對置的，構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部的凸部和構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部的凸部的周向側(cè)面彼此的間隔)。并且，各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片的周向尺寸，大于所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部中的軸向一部分與所述耦接側(cè)凹凸部之間的周向間隙。

在實施上述這樣的本發(fā)明的情況下，具體而言，所述耦接側(cè)凹凸部包括：形成在軸向一端部(所述驅(qū)動軸側(cè)的端部)的耦接側(cè)第一凹凸部；形成在軸向另一端部(所述被驅(qū)動軸側(cè)的端部)的耦接側(cè)第二凹凸部；以及形成在軸向中間部的耦接側(cè)第三凹凸部。其中的耦接側(cè)第一凹凸部以介在有所述驅(qū)動側(cè)彈性片的狀態(tài)卡合在所述驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向一端部至中間部。另外，所述耦接側(cè)第二凹凸部以介在有所述被驅(qū)動側(cè)彈性片的狀態(tài)卡合在所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向另一端部至中間部。另外，所述耦接側(cè)第三凹凸部的軸向一端部以介在有周向間隙的狀態(tài)卡合在所述驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向另一端部，并且所述耦接側(cè)第三凹凸部的軸向另一端部以介在有周向間隙的狀態(tài)卡合在所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向一端部。

在實施這樣的發(fā)明的情況下，優(yōu)選的是，所述彈性部件包括：具有各所述驅(qū)動側(cè)彈性片的驅(qū)動側(cè)彈性體；和與該驅(qū)動側(cè)彈性體分開設置的、具有各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片的被驅(qū)動側(cè)彈性體。

另外，優(yōu)選的是，所述聯(lián)軸器具有：筒部，其在內(nèi)周面形成有所述耦接側(cè)第三凹凸部；多個突出部，其在所述筒部的軸向兩端部的周向等間隔的多個部位，以在軸向突出狀態(tài)設置，并分別構(gòu)成所述耦接側(cè)第一凹凸部和所述耦接側(cè)第二凹凸部。而且，在所述驅(qū)動側(cè)彈性體中，各所述驅(qū)動側(cè)彈性片設在圓環(huán)狀的連結(jié)板部的軸向側(cè)面的周向多個部位；在所述被驅(qū)動側(cè)彈性體中，各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片設在圓環(huán)狀的連結(jié)板部的軸向側(cè)面的周向多個部位。另外，構(gòu)成所述耦接側(cè)第一凹凸部的多個突出部、與各所述驅(qū)動側(cè)彈性片使相互的周向側(cè)面彼此對置，并且遍及全周交替配置，

構(gòu)成所述耦接側(cè)第二凹凸部的多個突出部、與各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片使相互的周向側(cè)面彼此對置，并且遍及全周交替配置。

并且，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動側(cè)凹凸部被配置為在與構(gòu)成所述聯(lián)軸器的所述耦接側(cè)第三凹凸部、及所述耦接側(cè)第一凹凸部的所述多個突出部之間隔著徑向間隙，所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部被配置為在與構(gòu)成所述聯(lián)軸器的所述耦接側(cè)第三凹凸部、及構(gòu)成所述耦接側(cè)第二凹凸部的所述多個突出部之間隔著徑向間隙。

另外，優(yōu)選的是，在所述耦接側(cè)第三凹凸部的軸向兩端部中的至少一端部，構(gòu)成所述耦接側(cè)第三凹凸部的凸部的互相對置的周向兩個側(cè)面在越朝向所述耦接側(cè)第三凹凸部的端部邊緣而越互相遠離的方向傾斜。

并且，優(yōu)選的是，在所述驅(qū)動側(cè)彈性體中，各所述驅(qū)動側(cè)彈性片設在圓環(huán)狀的連結(jié)板部的軸向側(cè)面的周向多個部位；在所述被驅(qū)動側(cè)彈性體中，各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片設在圓環(huán)狀的連結(jié)板部的軸向側(cè)面的周向多個部位。而且，所述驅(qū)動側(cè)彈性體的連結(jié)板部配置在所述驅(qū)動側(cè)傳遞部的軸向側(cè)面與所述聯(lián)軸器的軸向一端面之間，所述被驅(qū)動側(cè)彈性體的連結(jié)板部配置在所述被驅(qū)動側(cè)傳遞部的軸向側(cè)面與所述聯(lián)軸器的軸向另一端面之間。

或者，在實施上述這樣的本發(fā)明的情況下，例如，所述驅(qū)動側(cè)凹凸部包括：形成在軸向一半部(距所述被驅(qū)動軸遠的一側(cè)的半部)的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部；以及形成在軸向另一半部(距該被驅(qū)動軸近的一側(cè)的半部)的驅(qū)動側(cè)第二凹凸部。其中的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部以介在有周向間隙的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部的軸向一端部，所述驅(qū)動側(cè)第二凹凸部以介在有各所述驅(qū)動側(cè)彈性片的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部的靠近軸向一端的部分(軸向中間部中的靠近驅(qū)動軸的部分)。另外，所述被驅(qū)動側(cè)凹凸部包括：形成在軸向另一半部(距所述驅(qū)動軸遠的一側(cè)的半部)的被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部；以及形成在軸向一半部(距該驅(qū)動軸近的一側(cè)的半部)的被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部。而且，其中的被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部以介在有周向的間隙的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部的軸向另一端部，將所述被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部以介在有各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片的狀態(tài)卡合在所述耦接側(cè)凹凸部的靠近軸向另一端的部分(軸向中間部中的靠近被驅(qū)動軸的部分)。

在實施這樣的發(fā)明的情況下，優(yōu)選的是，利用圓板狀或者圓環(huán)狀的連結(jié)板部將各所述驅(qū)動側(cè)彈性片與各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片連結(jié)，將所述彈性部件整體形成為一體。

另外，優(yōu)選的是，在所述聯(lián)軸器的軸向兩端部中的至少一端部，使構(gòu)成所述耦接側(cè)凹凸部的凸部的互相對置的周向兩個側(cè)面在越朝向所述聯(lián)軸器的端部邊緣而越互相遠離的方向傾斜。

并且，優(yōu)選的是，各所述驅(qū)動側(cè)彈性片在軸向與所述驅(qū)動側(cè)第一凹凸部相鄰地配置，各所述被驅(qū)動側(cè)彈性片在軸向與所述被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部相鄰地配置。

另外，本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置包括：

殼體，其被固定的部分支承且不旋轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸，其自由旋轉(zhuǎn)地設置在殼體上，由于方向盤的操作而旋轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)而對轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向角；

蝸輪，其在所述殼體的內(nèi)部，與所述轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸同心地被支承在所述轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸的一部分上，與所述轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；

蝸桿，其在蝸桿軸的軸向中間部設有蝸桿齒，在使所述蝸桿齒與所述蝸輪嚙合的狀態(tài)下，將所述蝸桿軸的軸向兩端部分別利用軸承相對于所述殼體自由旋轉(zhuǎn)地支承；以及

電動馬達，其用于對所述蝸桿進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，

利用力矩傳遞用接頭能傳遞力矩地將所述電動馬達的輸出軸與所述蝸桿軸連接。

特別是在本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中，所述力矩傳遞用接頭是上述這樣的本發(fā)明的力矩傳遞用接頭。在該情況下，所述電動馬達的輸出軸相當于所述驅(qū)動軸，所述蝸桿軸相當于所述被驅(qū)動軸。

在實施上述這樣的本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，優(yōu)選的是，在所述蝸桿軸的末端部(經(jīng)由力矩傳遞用接頭與電動馬達的輸出軸結(jié)合的一側(cè)的相反側(cè)的端部)與所述殼體之間設有預壓付與機構(gòu)，該預壓付與機構(gòu)將所述蝸桿向所述蝸輪彈性地按壓。

發(fā)明效果

根據(jù)上述這樣的本發(fā)明的力矩傳遞用接頭和電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，在改變驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向時，能夠防止異常噪聲產(chǎn)生。

即，在本發(fā)明的情況下，將驅(qū)動側(cè)凹凸部和被驅(qū)動側(cè)凹凸部的各自的軸向一部分以介在有周向間隙的狀態(tài)卡合在耦接側(cè)凹凸部，并且將這些驅(qū)動側(cè)凹凸部和被驅(qū)動側(cè)凹凸部的各自的軸向另一部分以介在有構(gòu)成橡膠等彈性體等彈性材料制的彈性部件的驅(qū)動側(cè)彈性片和被驅(qū)動側(cè)彈性片的狀態(tài)卡合在耦接側(cè)凹凸部。所以，在本發(fā)明的情況下，在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞的力矩比較小的情況下，該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力矩經(jīng)由彈性部件傳遞到被驅(qū)動軸。

與之相反，在驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間傳遞的力矩增大時，各驅(qū)動側(cè)彈性片和各被驅(qū)動側(cè)彈性片分別在周向彈性變形(被彈性地壓扁)。而且，構(gòu)成驅(qū)動軸的驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向一部分的凸部的周向側(cè)面、與構(gòu)成聯(lián)軸器的耦接側(cè)凹凸部的凸部的周向側(cè)面直接抵碰(抵接)，并且構(gòu)成該耦接側(cè)凹凸部的凸部的周向側(cè)面、與構(gòu)成被驅(qū)動軸的被驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向一部分的凸部的周向側(cè)面直接抵接(抵碰)。這些抵碰的力量由于彈性部件而變?nèi)?，因此能夠防止隨著抵碰而在各凹凸部彼此的抵接部產(chǎn)生刺耳的敲打聲等異常噪聲。在該狀態(tài)下，驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力矩的大部分由驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向一部分與耦接側(cè)凹凸部的卡合傳遞到聯(lián)軸器，傳遞到該聯(lián)軸器的力矩的大部分由耦接側(cè)凹凸部與被驅(qū)動側(cè)凹凸部的軸向一部分的卡合部傳遞到被驅(qū)動軸。根據(jù)這樣的本發(fā)明，能夠根據(jù)傳遞的力矩的大小將驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間的力矩的傳遞特性分為至少2個階段。

另外，由于驅(qū)動側(cè)凹凸部與被驅(qū)動側(cè)凹凸部互相在軸向分開地配置，因此聯(lián)軸器的耦接側(cè)凹凸部與驅(qū)動側(cè)凹凸部及被驅(qū)動側(cè)凹凸部分別在軸向分開的位置對置。由此，組裝時驅(qū)動軸與被驅(qū)動軸之間的軸偏離的容許量增大，能夠提高組裝性。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的第1實施方式的部分切斷側(cè)視圖。

圖2是圖1的II部放大圖。

圖3是圖2的右部放大圖

圖4(A)是圖3的IV-IV剖視圖，(B)是圖3的IV′-IV′剖視圖。

圖5(A)是取出驅(qū)動側(cè)傳遞部件而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的V-V剖視圖。

圖6(A)是取出被驅(qū)動側(cè)傳遞部件而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的VI-VI剖視圖。

圖7(A)是取出聯(lián)軸器而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的VII-VII剖視圖，(C)是(A)的VII′向視圖。

圖8(A)是取出彈性部件而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的VIII-VIII剖視圖。

圖9是示出本發(fā)明的第2和第3實施方式的與圖3同樣的圖。

圖10(A)是取出圖9的力矩傳遞用接頭而示出的立體圖，(B)是力矩傳遞接頭的側(cè)視圖。

圖11(A)是取出力矩傳遞用接頭而示出的剖視圖，(B)是(A)的XI-XI剖視圖，(C)是(A)的XI′-XI′剖視圖。

圖12是示出在聯(lián)軸器上固定有1對彈性體的狀態(tài)的剖視圖。

圖13(A)是取出驅(qū)動側(cè)傳遞部件而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的XIII-XIII剖視圖。

圖14(A)是取出被驅(qū)動側(cè)傳遞部件而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的XIV-XIV剖視圖。

圖15(A)是取出聯(lián)軸器而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的XV-XV剖視圖。

圖16(A)是取出彈性體而示出的側(cè)面圖，(B)是(A)的XVI-XVI剖視圖。

圖17是示出本發(fā)明的第2實施方式的變形例的與圖12同樣的圖。

圖18(A)、(B)是取出本發(fā)明的第4實施方式的力矩傳遞用接頭而示出的與圖10(A)、(B)同樣的圖。

圖19是圖18的力矩傳遞用接頭的與圖12同樣的圖。

圖20是示出本發(fā)明的實施方式的變形例的與圖3同樣的圖。

圖21是示出汽車用轉(zhuǎn)向裝置的1例的局部縱剖側(cè)視圖。

圖22是示出電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的以往構(gòu)造的1個例子的圖21的放大XXII-XXII剖視圖。

附圖標記的說明

1：方向盤

2：轉(zhuǎn)向軸

3：殼體

4：蝸輪

5：蝸桿齒

6、6a：蝸桿軸

7：電動馬達

8：蝸桿

9a、9b：滾動軸承

10：按壓塊

11：螺旋彈簧

12、12a：輸出軸

13：花鍵孔

14：花鍵軸部

15：預壓付與機構(gòu)

16：力矩傳遞用接頭

17：輸出軸主體

18、18a：彈性部件

19、19a：驅(qū)動側(cè)傳遞部件

20、20a：驅(qū)動側(cè)傳遞部

21：驅(qū)動側(cè)第一凹凸部

22：驅(qū)動側(cè)第二凹凸部

23、23a：驅(qū)動側(cè)凸緣部

24：蝸桿軸主體

25、25a：被驅(qū)動側(cè)傳遞部件

26、26a：被驅(qū)動側(cè)傳遞部

27：被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部

28：被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部

29、29a：被驅(qū)動側(cè)凸緣部

30、30a：聯(lián)軸器

31：耦接側(cè)凹凸部

32、32a：凸部

33、33a：連結(jié)板部

34、34a：卡合片

35、35a：外徑側(cè)凹凸部

36、36a：內(nèi)徑側(cè)凹凸部

37、37a：周向壁部

38：透孔

39、39a：驅(qū)動側(cè)凹凸部

40、40a：被驅(qū)動側(cè)凹凸部

41：耦接側(cè)第一凹凸部

42：耦接側(cè)第二凹凸部

43：耦接側(cè)第三凹凸部

44：筒部

45：突出部

46a、46b：彈性體

50：彈性部件

51：驅(qū)動側(cè)銷插入孔

52：被驅(qū)動側(cè)銷插入孔

53：銷

54：傳遞部結(jié)合部件

61：驅(qū)動側(cè)卡合孔

62：驅(qū)動側(cè)圓筒部

63：驅(qū)動側(cè)凸部

66：被驅(qū)動側(cè)卡合孔

67：被驅(qū)動側(cè)圓筒部

68：被驅(qū)動側(cè)凸部

具體實施方式

[第1實施方式]

圖1～8示出本發(fā)明的第1實施方式。另外，包含本實施方式在內(nèi)，本發(fā)明的特征在于實現(xiàn)了如下構(gòu)造：在改變驅(qū)動軸即電動馬達的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向時，能夠防止敲打聲等異常噪聲的產(chǎn)生。本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置與圖21、22所示的以往構(gòu)造同樣，將由方向盤1在預定方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸2的前端部自由旋轉(zhuǎn)地支承在殼體3的內(nèi)側(cè)，并在該部分固定有蝸輪4。與蝸輪4嚙合的蝸桿齒5設在蝸桿軸6a的軸向中間部。被電動馬達7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝸桿8的軸向兩端部由1對滾動軸承9a、9b自由旋轉(zhuǎn)地支承在殼體3內(nèi)。并且，在外嵌在蝸桿軸6a的末端部的滾動軸承9a、與殼體3之間設有預壓付與機構(gòu)15，將設在蝸桿軸6a上的蝸桿齒5向蝸輪4按壓。利用這樣的構(gòu)成，抑制蝸桿齒5與蝸輪4之間的齒隙，抑制敲打聲的產(chǎn)生。

在本實施方式的情況下，將電動馬達7的輸出軸12a的末端部與蝸桿軸6a的基端部，經(jīng)由力矩傳遞用接頭16能傳遞力矩地結(jié)合。力矩傳遞用接頭16包括驅(qū)動側(cè)傳遞部20、被驅(qū)動側(cè)傳遞部26、聯(lián)軸器30、以及彈性部件18。

驅(qū)動側(cè)傳遞部20以利用過盈配合來阻止相對旋轉(zhuǎn)和軸向的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(能傳遞力矩)將與輸出軸12a的輸出軸主體17分開設置的驅(qū)動側(cè)傳遞部件19外嵌固定在輸出軸主體17的末端部，從而設在輸出軸12a的末端部。或者，驅(qū)動側(cè)傳遞部20是將形成在驅(qū)動側(cè)傳遞部件19的內(nèi)周面的陰花鍵(包含間距細的細齒)部壓入到形成在輸出軸主體17的末端部的陽花鍵部，從而以阻止相對旋轉(zhuǎn)和軸向的相對變位的狀態(tài)進行花鍵嵌合而設置的。驅(qū)動側(cè)傳遞部件19由與構(gòu)成彈性部件18的橡膠等彈性體等彈性材料相比難以彈性變形(剛性高)的合成樹脂、燒結(jié)金屬等材料制成。

如圖5所示，在驅(qū)動側(cè)傳遞部件19的外周面設有遍及全周交替配置有凹部與凸部而成的驅(qū)動側(cè)凹凸部39。在本實施方式的情況下，驅(qū)動側(cè)凹凸部39包括：設在遠離蝸桿軸6a的一側(cè)的半部即軸向一半部(圖1～3的右半部)的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21；以及設在接近蝸桿軸6a的一側(cè)的半部即軸向另一半部(圖1～3的左半部)的驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22。而且，使構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22的凸部的互相對置的周向側(cè)面彼此的間隔(周向?qū)挾瘸叽?，大于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凸部的互相對置的周向側(cè)面彼此的間隔；并且使構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22的凹部的底面的外徑尺寸，小于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凹部的底面的外徑尺寸。另外，在驅(qū)動側(cè)傳遞部件19的軸向一端部(圖1～3的右端部)的外周面遍及全周設有驅(qū)動側(cè)凸緣部23，將驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21(構(gòu)成該驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凹部)的軸向一側(cè)開口塞住。

另外，被驅(qū)動側(cè)傳遞部26以利用過盈配合、或者花鍵嵌合等來阻止相對旋轉(zhuǎn)和軸向的相對變位的狀態(tài)，將與蝸桿軸6a的蝸桿軸主體24分開設置的被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25外嵌固定在蝸桿軸主體24的基端部，從而設在蝸桿軸6a的基端部。被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25由與構(gòu)成彈性部件18的彈性材料相比難以彈性變形的材料制成。

如圖6所示，在被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25的外周面設有遍及全周交替配置有凹部與凸部而成的被驅(qū)動側(cè)凹凸部40。在本實施方式的情況下，被驅(qū)動側(cè)凹凸部40包括：設在遠離輸出軸12a的一側(cè)的半部即軸向另一半部的被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27；以及設在接近輸出軸12a的一側(cè)的半部即軸向一半部的被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28。而且，使構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28的凸部的互相對置的周向側(cè)面彼此的間隔，大于構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的凸部的互相對置的周向側(cè)面彼此的間隔；并且使構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28的凹部的底面的外徑尺寸，小于構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的凹部的底面的外徑尺寸。另外，在被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25的軸向另一端部外周面遍及全周設有被驅(qū)動側(cè)凸緣部29，將被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27(構(gòu)成該被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的凹部)的軸向另一側(cè)開口塞住。另外，在被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25的內(nèi)周面形成有陰花鍵槽。

驅(qū)動側(cè)凹凸部39與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40在軸向互相離開地配置。另外，在本實施方式中，驅(qū)動側(cè)凹凸部39的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21、與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40的被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27具有互相大致相同尺寸的外徑形狀，另外，驅(qū)動側(cè)凹凸部39的驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22、與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40的被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28也具有互相大致相同尺寸的外徑形狀。

另外，如圖7所示，聯(lián)軸器30整體形成為圓筒狀，在內(nèi)周面設有在周向交替遍及全周配置有凹部與凸部而成的耦接側(cè)凹凸部31。耦接側(cè)凹凸部31的軸向一端部以存在周向的間隙(齒隙)(在構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凸部與構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31的凸部的周向側(cè)面彼此之間設有間隙t(參照圖4(A)))的狀態(tài)，卡合在驅(qū)動側(cè)凹凸部39的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21。耦接側(cè)凹凸部31的軸向另一端部以存在周向的間隙(在構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的凸部與構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31的凸部的周向側(cè)面彼此之間設有間隙)的狀態(tài)，卡合在被驅(qū)動側(cè)凹凸部40的被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27。此外，耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21之間的周向的間隙、以及耦接側(cè)凹凸部31與被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27之間的周向的間隙能夠分別設定為任意大小(可以互相相等，也可以不同)。

另外，在本實施方式的情況下，如圖7(C)所示，耦接側(cè)凹凸部31中，在與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的卡合部即軸向一端部，構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31的凸部32、32的互相對置的周向兩個側(cè)面在越朝向軸向一側(cè)越互相遠離的方向傾斜(周向兩個側(cè)面彼此之間的寬度尺寸越朝向軸向一側(cè)越大)。與之相對，構(gòu)成與耦接側(cè)凹凸部31卡合的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凸部的互相對置的周向兩個側(cè)面為間隔在整個軸向恒定的平坦面。聯(lián)軸器30由與橡膠等彈性體相比難以彈性變形(剛性高)的聚縮醛樹脂、聚酰胺樹脂等合成樹脂、或者碳鋼等鐵系金屬、鋁系合金等輕合金等材料制成。這樣的聯(lián)軸器30在組裝在驅(qū)動側(cè)傳遞部20與被驅(qū)動側(cè)傳遞部26之間的狀態(tài)下，被夾持在互相對置的驅(qū)動側(cè)凸緣部23與被驅(qū)動側(cè)凸緣部29的內(nèi)側(cè)面彼此之間。

另外，如圖8所示，彈性部件18整體利用橡膠等彈性體等彈性材料一體形成，在徑向延伸的圓板狀的連結(jié)板部33的外周面的周向多個部位支承了具有凹形(U形)的端面形狀(外周面向徑向內(nèi)側(cè)凹下)的卡合片34、34。而且，在彈性部件18的外周面設有外徑側(cè)凹凸部35，并且在內(nèi)周面中的在軸向與連結(jié)板部33錯開的部分設有內(nèi)徑側(cè)凹凸部36。即，外徑側(cè)凹凸部35中，將向各卡合片34、34的外周面的徑向內(nèi)側(cè)凹下的部分構(gòu)成為凹部，將相鄰的卡合片34、34的周向壁部37、37的內(nèi)側(cè)面彼此之間的部分(包含1對周向壁部37、37而構(gòu)成的部分)構(gòu)成為凸部。另一方面，內(nèi)徑側(cè)凹凸部36將相鄰的卡合片34、34之間部分作為凹部，將各卡合片34、34的內(nèi)徑側(cè)部分作為凸部。

另外，如圖4所示，在本實施方式的情況下，使各周方向壁部37、37的周向尺寸T₃₇，大于耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21之間的周向間隙t、以及耦接側(cè)凹凸部31與被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27之間的周向間隙(T₃₇＞t)。彈性部件18使外徑側(cè)凹凸部35沒有間隙地卡合在聯(lián)軸器30的耦接側(cè)凹凸部31的軸向中間部，并且分別使內(nèi)徑側(cè)凹凸部36中的軸向一端部沒有間隙地卡合在驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22，使軸向另一端部沒有間隙地卡合在被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28。換言之，分別將驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22和被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28以介在有各周方向壁部37、37的狀態(tài)卡合在耦接側(cè)凹凸部31。由此，各周方向壁部37、37中的軸向一半部在軸向與驅(qū)動側(cè)傳遞部件19的驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21相鄰配置，各周方向壁部37、37中的軸向另一半部在軸向與被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25的被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27相鄰配置。

另外，在外徑側(cè)凹凸部35與耦接側(cè)凹凸部31之間、以及內(nèi)徑側(cè)凹凸部36與驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22及被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28之間，能夠分別設有周向的間隙。在該情況下，外徑側(cè)凹凸部35與耦接側(cè)凹凸部31之間的周向的間隙、以及內(nèi)徑側(cè)凹凸部36與驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22(被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28)之間的周向的間隙，分別小于耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21(被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27)之間的周向的間隙。無論如何，在本實施方式的情況下，通過使外徑側(cè)凹凸部35卡合在耦接側(cè)凹凸部31，并且使內(nèi)徑側(cè)凹凸部36卡合在驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22和被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28，從而將各周方向壁部37、37中的軸向一半部夾持在構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39(驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22)的凸部與構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31的凸部的周向側(cè)面彼此之間，并且同樣將軸向另一半部夾持在構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40(被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28)的凸部與構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31凸部的周向側(cè)面彼此之間。即，在本實施方式的情況下，各周方向壁部37、37中的軸向一半部相當于本發(fā)明的驅(qū)動側(cè)彈性片，同樣地軸向另一半部相當于本發(fā)明的被驅(qū)動側(cè)彈性片。另外，如圖8(A)點劃線所示，在連結(jié)板部33的中央部設有透孔38、薄壁部(未圖示)，能夠減少構(gòu)成彈性部件18的材料。

在上述這樣的本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21和被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27分別在存在周向的間隙的狀態(tài)下卡合在耦接側(cè)凹凸部31，并且驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22和被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28分別在介在有構(gòu)成彈性部件18的周向壁部37、37的狀態(tài)下卡合在耦接側(cè)凹凸部31。而且，使各周方向壁部37、37的周向尺寸，大于耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21之間的周向間隙、以及耦接側(cè)凹凸部31與被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27之間的周向間隙。所以，在本實施方式的情況下，在電動馬達7的輸出軸12a與蝸桿軸6a之間傳遞的力矩比較小的情況下，輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)力矩從驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22與內(nèi)徑側(cè)凹凸部36的卡合部傳遞到彈性部件18。而且，傳遞到彈性部件18的力矩從內(nèi)徑側(cè)凹凸部36與被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28的卡合部傳遞到蝸桿軸6a。

與之相對，在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間傳遞的力矩增大時，彈性部件18會在周向彈性變形。即，構(gòu)成彈性部件18的卡合片34、34的周向壁部37、37在周向被彈性地壓扁(周向?qū)挾瘸叽鐪p小)。而且，構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31的凸部的周向側(cè)面會分別與構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凸部的周向側(cè)面及構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的凸部的周向側(cè)面直接抵碰(抵接)。它們抵碰的力量會由于彈性部件18的彈性變形而變?nèi)?，因此能夠防止隨著抵碰，在驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21與耦接側(cè)凹凸部31的抵接部、以及耦接側(cè)凹凸部31與被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的抵接部產(chǎn)生刺耳的敲打聲等異常噪聲。而且，在該狀態(tài)下，輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)力矩的大部分從驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21與耦接側(cè)凹凸部31的卡合部傳遞到聯(lián)軸器30，傳遞到聯(lián)軸器30的力矩的大部分從耦接側(cè)凹凸部31與被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27的卡合部傳遞到蝸桿軸6a。

根據(jù)如上所述本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，經(jīng)由將彈性部件18和聯(lián)軸器30組合而成的力矩傳遞用接頭16來進行輸出軸12a與蝸桿軸6a之間的力矩傳遞，從而能夠根據(jù)傳遞的力矩的大小將力矩的傳遞特性分為2個階段，能夠使方向盤1(參照圖21)的操作感良好。即，一般而言，電動式助力轉(zhuǎn)向裝置在例如由于路面粗糙等而從車輪側(cè)對轉(zhuǎn)向軸2施加振動負荷時，會對固定在轉(zhuǎn)向軸2上的蝸輪4施加力矩。然后，力矩傳感器檢測到該力矩時，未圖示的控制器利用電動馬達7產(chǎn)生抵消該力矩的方向的力矩。由此，能夠使方向盤1的操作感良好。此處，具有與蝸輪4嚙合的蝸桿齒5的蝸桿軸6a處于因施加在該蝸輪4上的力矩的反作用力而旋轉(zhuǎn)的傾向，但在對于使該蝸桿軸6a與電動馬達7的輸出軸12a相對旋轉(zhuǎn)的阻力(扭曲剛性)高的情況下，對于蝸桿軸6a旋轉(zhuǎn)的阻力會增大。由于基于施加在轉(zhuǎn)向軸2上的振動負荷而施加在蝸輪4的力矩比較小，因此蝸桿軸6a的旋轉(zhuǎn)阻力大時，有可能損害方向盤1的操作感。在本實施方式的情況下，由于經(jīng)由力矩傳遞用接頭16進行輸出軸12a與蝸桿軸6a之間的力矩傳遞，從而在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間的傳遞力矩小的情況下能夠降低扭曲剛性，在傳遞力矩大的情況下能夠提高扭曲剛性，因此能夠使方向盤1的操作感良好。

此外，使耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21之間的周向的間隙、耦接側(cè)凹凸部31與被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27之間的周向的間隙互不相同，或者在外徑側(cè)凹凸部35與耦接側(cè)凹凸部31之間、以及內(nèi)徑側(cè)凹凸部36與驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22及被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28之間分別設有周向的間隙，從而能夠使輸出軸12a與蝸桿軸6a之間的力矩的傳遞特性多于2個階段。

另外，在本實施方式的情況下，由于驅(qū)動側(cè)凹凸部39與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40互相在軸向分開地配置，因此聯(lián)軸器30的耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)凹凸部39及被驅(qū)動側(cè)凹凸部40分別在軸向分開的位置對置。由此，組裝時蝸桿軸6a的中心軸與輸出軸12a的中心軸之間的軸偏離的容許量增大，能夠提高組裝性。

并且，在本實施方式的情況下，在蝸桿軸6a擺動變位，或者該蝸桿軸6a的中心軸與輸出軸12a的中心軸由于偏心等而不一致的情況下，通過使聯(lián)軸器30相對于蝸桿軸6a的中心軸和輸出軸12a的中心軸傾斜，從而能夠在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間順利進行力矩傳遞。特別是在本實施方式的情況下，由于使構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31的凸部32、32的互相對置的周向兩個側(cè)面的軸向一端部在越朝向軸向一側(cè)越互相遠離的方向傾斜，因此，即使在聯(lián)軸器30相對于輸出軸12a的中心軸傾斜的情況下，也能夠防止耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21部分局部接觸(偏置接觸)(能夠使構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31和驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的凸部的周向側(cè)面彼此面接觸)。所以，能夠抑制在耦接側(cè)凹凸部31與驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21的卡合部產(chǎn)生應力的集中，或者產(chǎn)生磨損，能夠確保力矩傳遞用接頭16、進而電動式助力轉(zhuǎn)向裝置整體的耐久性。

另外，在本實施方式的情況下，使驅(qū)動側(cè)傳遞部20(被驅(qū)動側(cè)傳遞部26)中的、與彈性部件18的內(nèi)徑側(cè)凹凸部36卡合的驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22(被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28)的凸部的周向?qū)挾瘸叽?，大于?qū)動側(cè)第一凹凸部21(被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27)的凸部的周向?qū)挾瘸叽纾徊⑶沂箻?gòu)成驅(qū)動側(cè)第二凹凸部22(被驅(qū)動側(cè)第二凹凸部28)的凹部的底面的外徑，小于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)第一凹凸部21(被驅(qū)動側(cè)第一凹凸部27)的凹部的底面的外徑。因此，能夠確保彈性部件18的體積，能夠充分確保彈性部件18的強度和耐久性。

另外，在本實施方式的情況下，在驅(qū)動側(cè)傳遞部20的驅(qū)動側(cè)凸緣部23、與被驅(qū)動側(cè)傳遞部26的被驅(qū)動側(cè)凸緣部29之間夾持聯(lián)軸器30，從而限制輸出軸12a的末端面與蝸桿軸6a的基端面之間的間隔。因此，能夠防止在輸出軸12a的末端面與蝸桿軸6a的基端面之間，將彈性部件18在軸向強力夾持(壓扁)。

此外，彈性部件18在軸向可以與驅(qū)動側(cè)傳遞部件19及被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25隔著間隙地設置，也可以在軸向被驅(qū)動側(cè)傳遞部件19和被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25壓縮。

另外，在實施本發(fā)明的情況下，驅(qū)動側(cè)傳遞部20(被驅(qū)動側(cè)傳遞部26)也可以不經(jīng)由驅(qū)動側(cè)傳遞部件19(被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25)，而直接形成在電動馬達的輸出軸的末端部(蝸桿軸的基端部)。另外，可以構(gòu)成為：在設置在電動馬達的輸出軸的末端部的凹部的內(nèi)周面形成驅(qū)動側(cè)凹凸部，并且在設置在蝸桿軸的基端部的凹部的內(nèi)周面形成被驅(qū)動側(cè)凹凸部，使設置在聯(lián)軸器的外周面的聯(lián)軸器側(cè)凹凸部卡合在驅(qū)動側(cè)凹凸部和被驅(qū)動側(cè)凹凸部。

[第2實施方式]

圖9～16示出本發(fā)明的第2實施方式。本實施方式的力矩傳遞用接頭16a包括驅(qū)動側(cè)傳遞部20a、被驅(qū)動側(cè)傳遞部26a、聯(lián)軸器30a、以及彈性部件18a。

驅(qū)動側(cè)傳遞部20a是通過以利用過盈配合、或者花鍵嵌合等而能與輸出軸12a同步旋轉(zhuǎn)地，且阻止相對于輸出軸12a的軸向變位的狀態(tài)，將與輸出軸主體17分開設置的驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a支承在輸出軸12a的輸出軸主體17的末端部而設置的。如圖13所示，該驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a包括：在中心部形成有驅(qū)動側(cè)卡合孔61的驅(qū)動側(cè)圓筒部62；在該驅(qū)動側(cè)圓筒部62的外周面的軸向一端部至中間部(除了軸向另一端部之外的部分)的周向多個部位以等間隔形成向徑向外側(cè)(放射方向)突出的驅(qū)動側(cè)凸部63、63而成的驅(qū)動側(cè)凹凸部39a；以及設在驅(qū)動側(cè)圓筒部62的外周面的軸向另一端部并在周向連續(xù)的圓環(huán)狀的驅(qū)動側(cè)凸緣部23a。即，驅(qū)動側(cè)圓筒部62的驅(qū)動側(cè)卡合孔61以利用過盈配合、或者花鍵配合、鍵卡合等阻止相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(能傳遞力矩地)，外嵌固定在輸出軸主體17的末端部外周面。

另外，構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的驅(qū)動側(cè)凸部63、63的周向兩個側(cè)面為互相平行的平坦面(這些各驅(qū)動側(cè)凸部63、63的周向?qū)挾瘸叽缭谡麄€軸向相同)。即，在本實施方式的情況下，驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的形狀(凸部的周向?qū)挾瘸叽绾桶疾康牡酌娴耐鈴匠叽?在整個軸向恒定。但是，也可以構(gòu)成為：使構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的凸部的周向?qū)挾瘸叽珉S著朝向軸向另一側(cè)(驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的末端側(cè)、圖8的左側(cè))而減小(也可以使各凸部的互相對置的周向兩個側(cè)面在越朝向軸向另一側(cè)越互相遠離的方向傾斜)。

被驅(qū)動側(cè)傳遞部26a是通過以利用過盈配合、或者花鍵嵌合等能與蝸桿軸6a同步旋轉(zhuǎn)，且阻止相對于蝸桿軸6a的軸向變位的狀態(tài)，將與蝸桿軸主體24分開設置的被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a支承在蝸桿軸6a的蝸桿軸主體24的基端部而設置的。如圖14所示，該被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a包括：在中心部形成有被驅(qū)動側(cè)卡合孔66的被驅(qū)動側(cè)圓筒部67；在該被驅(qū)動側(cè)圓筒部67的外周面的軸向另一端部至軸方向中間部(除了軸向一端部之外的部分)的周向多個部位以等間隔形成向徑向外側(cè)(放射方向)突出的被驅(qū)動側(cè)凸部68、68而成的被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a；以及設在被驅(qū)動側(cè)圓筒部67的外周面的軸向一端部并在周向連續(xù)的圓環(huán)狀的被驅(qū)動側(cè)凸緣部29a。即，被驅(qū)動側(cè)圓筒部67的被驅(qū)動側(cè)卡合孔66以利用過盈配合、或者花鍵配合、鍵卡合等阻止相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(能傳遞力矩地)，外嵌固定在蝸桿軸主體24的基端部外周面。

另外，在本實施方式的情況下，構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)凸部68、68的周向兩個側(cè)面為互相平行的平坦面(這些各被驅(qū)動側(cè)凸部68、68的周向上的寬度尺寸在整個軸向相同)。

另外，在本實施方式的情況下，被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的形狀與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的形狀相同。但是，也可以使被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的形狀與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的形狀互不相同。

在本實施方式中，驅(qū)動側(cè)傳遞部20a和被驅(qū)動側(cè)傳遞部26a互相在軸向分開，所以，驅(qū)動側(cè)凹凸部39a和被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a也互相在軸向分開地配置。另外，在本實施方式中，驅(qū)動側(cè)凹凸部39a、與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a互相具有大致相同尺寸的外徑形狀。

如圖15所示，聯(lián)軸器30a在內(nèi)周面中分別在軸向一端部設有耦接側(cè)第一凹凸部41，在軸向另一端部設有耦接側(cè)第二凹凸部42，在軸向中間部設有耦接側(cè)第三凹凸部43。即，聯(lián)軸器30a在整體形成為圓筒狀的筒部44的內(nèi)周面的軸向中間部形成有耦接側(cè)第三凹凸部43，在筒部44的軸向兩端部的周向等間隔的多個部位，以在軸向突出的狀態(tài)分別設有構(gòu)成耦接側(cè)第一凹凸部41(耦接側(cè)第二凹凸部42)的從軸向觀察的形狀為扇形的突出部45、45。

耦接側(cè)第一凹凸部41(耦接側(cè)第二凹凸部42)將各突出部45、45作為凸部，將周向相鄰的各突出部45、45之間的部分作為凹部。與之相對，耦接側(cè)第三凹凸部43是在周向交替配置凸部(耦接側(cè)凸部)32a和凹部而成的。以介在有周向間隙的狀態(tài)，將這樣的聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第三凹凸部43分別卡合在驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向另一端部和被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向一端部。即，構(gòu)成耦接側(cè)第三凹凸部43的凹部的軸向中間部(凹部的周向尺寸最減小的部分)的周向尺寸d₄₃，大于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的驅(qū)動側(cè)凸部63的周向尺寸d₆₃、構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)凸部68的周向尺寸d₆₈中的任意一個(d₄₃＞d₆₃＝d₆₈)。另外，在本實施方式的情況下，在耦接側(cè)第三凹凸部43的軸向兩端部，構(gòu)成耦接側(cè)第三凹凸部43的凸部32a、32a的互相對置的周向兩個側(cè)面彼此在越朝向?qū)挾确较蛲鈧?cè)越互相遠離的方向傾斜(使周向兩個側(cè)面彼此之間的寬度尺寸越朝向?qū)挾确较蛲鈧?cè)越大)。由此，防止耦接側(cè)第三凹凸部43、與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a及被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a局部接觸。

另外，驅(qū)動側(cè)凹凸部39a在與構(gòu)成聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第三凹凸部43、及耦接側(cè)第一凹凸部41的多個突出部45之間隔著徑向間隙地配置，被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a在與構(gòu)成聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第三凹凸部43、和耦接側(cè)第二凹凸部42的多個突出部45之間隔著徑向間隙地配置。此外，在圖11中，示出分別構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)圓筒部67的外周面及被驅(qū)動側(cè)凸部68、與構(gòu)成聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第三凹凸部43之間的各徑向間隙s1、s2；以及構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a被驅(qū)動側(cè)圓筒部67的外周面、與耦接側(cè)第二凹凸部42的內(nèi)周面之間的徑向間隙s3。

彈性部件18a包括1對彈性體46a、46b。如圖16所示，各彈性體46a(46b)在圓環(huán)狀的連結(jié)板部33a的軸向側(cè)面的周向多個部位設有具有凹形(U形)的端面形狀(內(nèi)周面向徑向外側(cè)凹下)的卡合片34a、34a(彈性體46a的卡合片34a相當于驅(qū)動側(cè)彈性片，彈性體46b的卡合片34b相當于被驅(qū)動側(cè)彈性片)。各卡合片34a、34a分別包括：一對周向壁部37a、37a；以及將這些周向壁部37a、37a的徑向外端部彼此連結(jié)的外徑側(cè)連結(jié)部70。另外，彈性體46a(46b)在外周面設有外徑側(cè)凹凸部35a，并且在內(nèi)周面設有內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a。即，外徑側(cè)凹凸部35a將各卡合片34a、34a的外徑側(cè)部分作為凸部，將相鄰的卡合片34a、34a之間部分作為凹部。另一方面，內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a將相鄰的卡合片34a、34a的周向壁部37a、37a的內(nèi)側(cè)面彼此之間部分(包含1對周向壁部37a、37a而構(gòu)成的部分)作為凸部，將向各卡合片34a、34a的內(nèi)周面的徑向外側(cè)凹下的部分作為凹部。在本實施方式的情況下，如圖11所示，構(gòu)成各卡合片34a、34a的周向壁部37a、37a的周向尺寸T_37a，大于耦接側(cè)第三凹凸部43與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向另一端部(被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向一端部)之間的周向間隙的大小t(T_37a＞t)。另外，參照圖13～圖16，外徑側(cè)凹凸部35a的凸部的周向尺寸D_35a，大于構(gòu)成耦接側(cè)第一凹凸部41及耦接側(cè)第二凹凸部42的凹部的周向尺寸D_30a(D_35a＞D_30a)，并且內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a的凹部的周向尺寸d_36a，小于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的驅(qū)動側(cè)凸部63的周向尺寸d₆₃、和構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)凸部68的周向尺寸d₆₈中的任意一個(d_36a＜d₆₃＝d₆₈)。

而且，兩個彈性體46a、46b中，使相當于驅(qū)動側(cè)彈性體的一個(圖11的右側(cè))彈性體46a的外徑側(cè)凹凸部35a卡合在耦接側(cè)第一凹凸部41，并且同樣使內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a卡合在驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向一端部。由此，將構(gòu)成一個彈性體46a的周向壁部37a、37a夾持在構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的驅(qū)動側(cè)凸部63的周向側(cè)面、與設置在聯(lián)軸器30a的軸向一端部的突出部45、45的周向側(cè)面之間。并且，將一個彈性體46a的連結(jié)板部33a夾持在驅(qū)動側(cè)凸緣部23a的軸向另一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向一端面之間。另外，使兩個彈性體46a、46b中的、相當于被驅(qū)動側(cè)彈性體的另一個(圖9的左側(cè))的彈性體46b的外徑側(cè)凹凸部35a卡合在耦接側(cè)第二凹凸部42，并且同樣使內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a卡合在被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向另一端部。由此，將構(gòu)成另一個彈性體46b的周向壁部37a、37a夾持在構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)凸部68的周向側(cè)面、與設置在聯(lián)軸器30a的軸向另一端部的突出部45、45的周向側(cè)面之間。并且，將另一個彈性體46b的連結(jié)板部33a夾持在被驅(qū)動側(cè)凸緣部29a的軸向一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向另一端面之間。

此外，可以在一個彈性體46a的外徑側(cè)凹凸部35a與耦接側(cè)第一凹凸部41之間、以及同樣在內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a之間、以及在另一個彈性體46b的外徑側(cè)凹凸部35a與耦接側(cè)第二凹凸部42之間、同樣在內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a之間分別設有周向的間隙。在該情況下，一個彈性體46a(另一個彈性體46b)的外徑側(cè)凹凸部35a與耦接側(cè)第一凹凸部41(耦接側(cè)第二凹凸部42)之間的周向間隙、以及同樣內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a(被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a)之間的周向間隙，分別小于耦接側(cè)第三凹凸部43與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a(被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a)之間的周向間隙。

另外，一個彈性體46a的連結(jié)板部33a可以在軸向被夾持在驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a的驅(qū)動側(cè)凸緣部23a的軸向一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向另一端面之間，并在軸向被壓縮；或者也可以隔著間隙設在驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a的驅(qū)動側(cè)凸緣部23a的軸向另一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向一端面之間。

同樣，另一個彈性體46b的連結(jié)板部33a也可以在軸向被夾持在被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a的被驅(qū)動側(cè)凸緣部29a的軸向一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向另一端面之間，并在軸向被壓縮；或者也可以隔著間隙設在被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a的被驅(qū)動側(cè)凸緣部29a的軸向一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向另一端面之間。

在上述這樣的本實施方式的力矩傳遞用接頭16a中，以介在有周向間隙的狀態(tài)，耦接側(cè)第三凹凸部43分別卡合在驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向另一端部和被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向一端部。另外，以介在有構(gòu)成一個彈性體46a的周向壁部37a、37a的狀態(tài)，耦接側(cè)第一凹凸部41卡合在驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向一端部，并且以介在有構(gòu)成另一個彈性體46b的周向壁部37a、37a的狀態(tài)，耦接側(cè)第二凹凸部42卡合在被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向另一端部。并且，如上所述限制各部的尺寸。

所以，在電動馬達7(參照圖1)的輸出軸與蝸桿軸6a之間傳遞的力矩比較小的情況下，輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)力矩從驅(qū)動側(cè)凹凸部39a與一個彈性體46a的內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a的卡合部傳遞到一個彈性體46a，進一步，從一個彈性體46a的外徑側(cè)凹凸部35a與耦接側(cè)第一凹凸部41的卡合部傳遞到聯(lián)軸器30a。而且，傳遞到聯(lián)軸器30a的力矩從耦接側(cè)第二凹凸部42與另一個彈性體46b的外徑側(cè)凹凸部35a的卡合部傳遞到另一個彈性體46b，進一步，從另一個彈性體46b的內(nèi)徑側(cè)凹凸部36a與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的卡合部傳遞到蝸桿軸6a。

與之相對，在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間傳遞的力矩增大時，構(gòu)成兩個彈性體46a、46b的周向壁部37a、37a會在周向被彈性壓扁。然后，構(gòu)成耦接側(cè)第三凹凸部43的凸部32a、32a的周向側(cè)面、構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的凸部的周向側(cè)面、構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的凸部的周向側(cè)面會分別直接抵碰(抵接)。在該狀態(tài)下，輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)力矩的大部分從驅(qū)動側(cè)凹凸部39a與耦接側(cè)第三凹凸部43的卡合部傳遞到聯(lián)軸器30a，傳遞到聯(lián)軸器30a的力矩的大部分從耦接側(cè)第三凹凸部43與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的卡合部傳遞到蝸桿軸6a。

根據(jù)這樣的本實施方式，與上述的第1實施方式的情況同樣，對于輸出軸12a與蝸桿軸6a之間的力矩傳遞，能夠根據(jù)傳遞的力矩的大小將力矩的傳遞特性分為2個階段，能夠使方向盤1(參照圖9)的操作感良好。并且，在本實施方式的情況下，在蝸桿軸6a擺動變位，或者蝸桿軸6a的中心軸與輸出軸12a的中心軸由于偏心等而不一致的情況下，通過使聯(lián)軸器30a相對于蝸桿軸6a的中心軸和輸出軸12a的中心軸傾斜，從而能夠在輸出軸12a與蝸桿軸6a之間順利進行力矩傳遞。

另外，在本實施方式的情況下，彈性部件18a包括1對彈性體46a、46b。而且，構(gòu)成兩個彈性體46a、46b中的一個彈性體46a的連結(jié)板部33a被彈性地夾持在驅(qū)動側(cè)凸緣部23a的軸向另一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向一端面之間，構(gòu)成另一個彈性體46b的連結(jié)板部33a被彈性地夾持在被驅(qū)動側(cè)凸緣部29a的軸向一側(cè)面與聯(lián)軸器30a的軸向另一端面之間。所以，即使在蝸桿軸6a擺動變位，或者蝸桿軸6a的中心軸與輸出軸12a的中心軸由于偏心等而不一致的情況下，也能夠防止彈性部件18a(構(gòu)成該彈性部件18a的彈性體46a、46b)相對于與軸向正交的虛擬平面傾斜。

另外，在本實施方式的情況下，通過使耦接側(cè)第一凹凸部41與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a之間的周向間隙、以及耦接側(cè)第二凹凸部42與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a之間的周向間隙互不相同，或者使構(gòu)成彈性部件18a的1對彈性體46a、46b的彈性互不相同，從而能夠使輸出軸12a與蝸桿軸6a之間的力矩的傳遞特性多于2個階段。

另外，聯(lián)軸器30a具有：筒部44，其在內(nèi)周面形成有耦接側(cè)第三凹凸部43；以及多個突出部45、45，其在筒部44的軸向兩端部的周向等間隔多個部位，以在軸向突出的狀態(tài)設置并分別構(gòu)成耦接側(cè)第一凹凸部41和耦接側(cè)第二凹凸部42。另外，在驅(qū)動側(cè)彈性體46a中，驅(qū)動側(cè)的各卡合片34a設在圓環(huán)狀的連結(jié)板部33a的軸向側(cè)面的周向多個部位，在被驅(qū)動側(cè)彈性體46b中，被驅(qū)動側(cè)的各卡合片34a設在圓環(huán)狀的連結(jié)板部33a的軸向側(cè)面的周向多個部位。而且，構(gòu)成耦接側(cè)第一凹凸部41的多個突出部45與驅(qū)動側(cè)的各卡合片34a一邊使相互的周向側(cè)面彼此對置，一邊遍及全周交替配置而成，構(gòu)成耦接側(cè)第二凹凸部42的多個突出部45與被驅(qū)動側(cè)的各卡合片34a一邊使相互的周向側(cè)面彼此對置一邊遍及全周交替配置而成。由此，1對彈性體46a、46b相對于聯(lián)軸器30a容易在徑向相對移動，即使在蝸桿軸6a的中心軸與輸出軸12a的中心軸偏離的情況下，也能夠容易組裝驅(qū)動側(cè)傳遞部20a和被驅(qū)動側(cè)傳遞部26a。

此外，如本實施方式所示，通過使各卡合片(驅(qū)動側(cè)和被驅(qū)動側(cè)彈性片)34a的周向側(cè)面平行，從而1對彈性體46a、46b相對于聯(lián)軸器30a容易在徑向相對移動。

并且，驅(qū)動側(cè)凹凸部39a在與構(gòu)成聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第三凹凸部43、及耦接側(cè)第一凹凸部41的多個突出部45之間隔著徑向間隙地配置，被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a在與構(gòu)成聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第三凹凸部43、及耦接側(cè)第二凹凸部42的多個突出部45之間隔著徑向間隙地配置。由此，在組裝時，即使在蝸桿軸6a的中心軸與輸出軸12a的中心軸偏離的情況下，也能夠防止聯(lián)軸器30a與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a及被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的干涉，且聯(lián)軸器30a與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a及被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a能夠經(jīng)由1對彈性體46a、46b在徑向定位。

其他部分的構(gòu)成和作用與上述的第1實施方式同樣。

另外，在實施本發(fā)明的情況下，也可以如圖17所示的變形例那樣設置傾斜面部71，該傾斜面部71使構(gòu)成耦接側(cè)第三凹凸部43的耦接側(cè)凸部32a、32a的互相對置的周向側(cè)面的軸向端部在越朝向聯(lián)軸器30a的軸向端部邊緣越在周向互相遠離的方向傾斜。如果這樣構(gòu)成，那么即使在聯(lián)軸器30a相對于輸出軸12a的中心軸傾斜的情況下，也能夠防止耦接側(cè)第三凹凸部43與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a局部接觸(偏置接觸)(能夠使各耦接側(cè)凸部32a、32a與驅(qū)動側(cè)凸部63、63的周向側(cè)面彼此面接觸)。其結(jié)果是，抑制在耦接側(cè)第三凹凸部43與驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的卡合部產(chǎn)生應力的集中，或者產(chǎn)生磨損，能夠確保力矩傳遞用接頭16a、進而蝸輪蝸桿減速器整體的耐久性。此外，傾斜面部71為平面，但也可以是曲面。

[第3實施方式]

接下來，說明本發(fā)明的第3實施方式所涉及的力矩傳遞用接頭。在第2實施方式的情況下，將構(gòu)成彈性部件18a的彈性體46a、46b與聯(lián)軸器30a各自組裝，但在本實施方式中，將彈性體46a、46b固定在聯(lián)軸器30a上。由于其他構(gòu)成與第2實施方式同樣，因此參照第2實施方式的圖9～圖16來說明。

具體而言，在本實施方式的情況下，通過熔接或者使用粘接劑等的粘接等，將構(gòu)成彈性部件18a的1對彈性體46a、46b固定在聯(lián)軸器30a上。即，將構(gòu)成一個彈性體46a的卡合片34a、34a(周向壁部37a、37a)的周向側(cè)面固定在設置在聯(lián)軸器30a的軸向另一端部的突出部45、45的周向側(cè)面。并且，分別將構(gòu)成一個彈性體46a的卡合片34a、34a的軸向一端面固定在耦接側(cè)圓筒部(筒部)44的軸向另一端面(中的各突出部45、45彼此之間部分)，同樣將連結(jié)板部33a的軸向一側(cè)面(中的各卡合片34a、34a彼此之間部分)固定在設置在聯(lián)軸器30a的軸向另一端部的突出部45、45的軸向另一端面。另外，將構(gòu)成另一個彈性體46b的卡合片34a、34a(周向壁部37a、37a)的周向側(cè)面固定在設置在聯(lián)軸器30a的軸向一端部的突出部45、45的周向側(cè)面。并且，分別將構(gòu)成另一個彈性體46b的卡合片34a、34a的軸向另一端面固定在耦接側(cè)圓筒部44的軸向一端面(中的各突出部45、45彼此之間部分)，同樣將連結(jié)板部33a的軸向另一側(cè)面(中的各卡合片34a、34a彼此之間部分)固定在設置在聯(lián)軸器30a的軸向一端部的突出部45、45的軸向一端面。

由此，能夠防止彈性部件18a與聯(lián)軸器30a不慎分離，零件管理變得容易等，能夠使處理性良好，并且，提高彈性部件18a和聯(lián)軸器30a向輸出軸12a與蝸桿8之間的組裝性。其結(jié)果是，能夠降低蝸輪蝸桿減速器的制造成本。另外，在輸出軸12a與蝸桿8之間的力矩傳遞開始時，改變該輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向時，能夠防止彈性部件18a(構(gòu)成該彈性部件18a的彈性體46a、46b)與聯(lián)軸器30a互相摩擦，防止彈性部件18a磨損。其結(jié)果是，能夠使力矩傳遞用接頭16a、進而蝸輪蝸桿減速器的耐久性良好。其他部分的構(gòu)成和作用與上述的第2實施方式同樣。

此外，在第1實施方式中，也可以是彈性部件18固定在聯(lián)軸器30上的構(gòu)成。

另外，1對彈性體46a、46b也可以利用嵌入成型而固定在聯(lián)軸器30a上。

[第4實施方式]

圖18～19示出本發(fā)明的第4實施方式。本實施方式的力矩傳遞用接頭16b包括驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a、被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a、聯(lián)軸器30b、以及彈性部件18b。其中的聯(lián)軸器30b包括：耦接側(cè)圓筒部44a；以及耦接側(cè)凹凸部31b，其是在該耦接側(cè)圓筒部44a的內(nèi)周面的周向多個部位以等間隔遍及耦接側(cè)圓筒部44a的軸向整個寬度，形成向徑向內(nèi)側(cè)突出的耦接側(cè)凸部32b、32b而成的。另外，構(gòu)成該耦接側(cè)凹凸部31b的耦接側(cè)凸部32b、32b彼此之間存在的凹部的周向尺寸d_31b，大于構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的驅(qū)動側(cè)凸部63、63的周向尺寸d₆₃(參照圖13)、和構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)凸部68、68的周向尺寸d₆₈(參照圖14)中的任意一個(d_31b＞d₆₃＝d₆₈)。

彈性部件18b包括1對彈性體46c、46d。各彈性體46c(46d)包括：彈性體側(cè)圓筒部80；以及在該彈性體側(cè)圓筒部80的內(nèi)周面的周向多個部位以等間隔形成向徑向內(nèi)側(cè)突出的彈性體側(cè)凸部81、81而成的彈性體側(cè)凹凸部82a(82b)。另外，構(gòu)成該彈性體側(cè)凹凸部82a(82b)的彈性體側(cè)凸部81、81彼此之間存在的凹部的周向尺寸d₈₂，與各驅(qū)動側(cè)凸部63、63的周向尺寸d₆₃及各被驅(qū)動側(cè)凸部68、68的周向尺寸d₆₈相同或者略小(d₈₂≤d₆₃＝d₆₈)。另外，在本實施方式的情況下，將兩個彈性體46c、46d中的一個彈性體46c的軸向一端面固定在聯(lián)軸器30b的軸向另一端面，并且將另一個彈性體46d的軸向另一端面固定在該聯(lián)軸器30b的軸向一端面。

而且，在本實施方式的情況下，使構(gòu)成支承固定在輸出軸12a(參照圖1～3)的末端部的驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a的驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向另一半部在周向沒有晃動地卡合在一個彈性體46c的彈性體側(cè)凹凸部82a，并且使驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的軸向一半部以介在有周向的間隙的狀態(tài)卡合在聯(lián)軸器30b的耦接側(cè)凹凸部31b的軸向另一半部。另外，使構(gòu)成支承固定在蝸桿8(參照圖1～3)的基端部的被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a的被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向一半部在周向沒有晃動地卡合在另一個彈性體46d的彈性體側(cè)凹凸部82b，并且使被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的軸向另一半部以介在有周向間隙的狀態(tài)卡合在耦接側(cè)凹凸部31b的軸向一半部。

在上述這樣的本實施方式的情況下，在輸出軸12a與蝸桿8之間傳遞的力矩比較小的情況下，該輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)力矩從驅(qū)動側(cè)傳遞部件19a的驅(qū)動側(cè)凹凸部39a與一個彈性體46c的彈性體側(cè)凹凸部82a的卡合部傳遞到這一個彈性體46c，進一步從這一個彈性體46c的軸向一端面與聯(lián)軸器30b的軸向另一端面的固定部傳遞到該聯(lián)軸器30b。而且，傳遞到該聯(lián)軸器30b的力矩從聯(lián)軸器30b的軸向一端面與另一個彈性體46d的軸向另一端面的固定部傳遞到其另一個彈性體46d，進一步從該另一個彈性體46d的彈性體側(cè)凹凸部50b與被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25a的被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的卡合部傳遞到蝸桿8。

與之相反，在輸出軸12a與蝸桿8之間傳遞的力矩增大時，構(gòu)成兩個彈性體46c、46d的彈性體側(cè)凸部81、81在周向被彈性地壓扁。而且，構(gòu)成耦接側(cè)凹凸部31b的耦接側(cè)凸部32b、32b的周向側(cè)面、構(gòu)成驅(qū)動側(cè)凹凸部39a的驅(qū)動側(cè)凸部63、63的周向側(cè)面、以及構(gòu)成被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的被驅(qū)動側(cè)凸部68、68的周向側(cè)面直接抵碰(抵接)。在該狀態(tài)下，輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)力矩的大部分從驅(qū)動側(cè)凹凸部39a與耦接側(cè)凹凸部31b的卡合部傳遞到聯(lián)軸器30b，傳遞到該聯(lián)軸器30b的力矩的大部分從耦接側(cè)凹凸部31b與被驅(qū)動側(cè)凹凸部40a的卡合部傳遞到蝸桿8。

根據(jù)這樣的本實施方式，與上述的第2及第3實施方式的情況同樣，對于在輸出軸12a與蝸桿8之間的力矩傳遞，能夠根據(jù)傳遞的力矩的大小將力矩的傳遞特性分為2個階段，能夠使方向盤1(參照圖21)的操作感良好。另外，即使在蝸桿8擺動變位，或者該蝸桿8的中心軸與輸出軸12a的中心軸由于偏心等而不一致的情況下，通過使聯(lián)軸器30b相對于蝸桿8和輸出軸12a中的至少一個軸的中心軸傾斜，從而能夠在這些輸出軸12a與蝸桿8之間順利進行力矩傳遞。

進一步，在本實施方式的情況下，將兩個彈性體46c、46d的軸向端面固定在聯(lián)軸器30b的軸向端面。因此，與如第3實施方式的情況那樣，在使彈性體46a(46b)的外徑側(cè)凹凸部35a與聯(lián)軸器30a的耦接側(cè)第一凹凸部41(耦接側(cè)第二凹凸部42)卡合的狀態(tài)下，將彈性體46a(46b)與聯(lián)軸器30a固定的情況相比，能夠簡化兩個彈性體46c、46d與所述聯(lián)軸器30b的固定作業(yè)。

其他部分的構(gòu)成和作用與第3實施方式同樣。

[實施方式的變形例]

圖20是上述實施方式的變形例。圖20中，附圖標記54是傳遞部結(jié)合部件，在圓盤狀的板部兩面的外緣部，在同一圓周上均等地設置有6個銷53。在被驅(qū)動側(cè)傳遞部件25的馬達側(cè)端面，在與銷53對置的位置設有6個被驅(qū)動側(cè)銷插入孔52；在驅(qū)動側(cè)傳遞部件19的蝸桿軸側(cè)的端面，在與銷53對置的位置設有6個驅(qū)動側(cè)銷插入孔51。在被驅(qū)動側(cè)銷插入孔52和驅(qū)動側(cè)銷插入孔51中分別嵌合有管狀的彈性部件50，在該彈性部件50的貫通孔中分別嵌入有傳遞部結(jié)合部件54的銷53。

利用該變形例的構(gòu)成也能夠得到與上述實施方式同樣的作用、效果。

本申請基于2014年9月26日申請的日本專利申請2014-196240號、2014年12月26日申請的日本專利申請2014-265909號、2015年2月12日申請的日本專利申請2015-24871號、2015年4月28日申請的日本專利申請2015-92092號、2015年9月2日申請的日本專利申請2015-172536號、和2015年4月24日申請的國際專利申請PCT/JP2015/062569號，其內(nèi)容作為參照并入本文。