本發(fā)明涉及軸承裝置、使用該軸承裝置的輸送裝置、檢查裝置以及機(jī)床。

背景技術(shù)：

通常，已知有直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(軸承裝置：以下稱為DD電動(dòng)機(jī))，其采用將旋轉(zhuǎn)力直接傳遞給旋轉(zhuǎn)體，使該旋轉(zhuǎn)體相對于被旋轉(zhuǎn)體向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)方式(電動(dòng)機(jī)負(fù)載直連式驅(qū)動(dòng)方式)。這種DD電動(dòng)機(jī)包括：具有夾著滾動(dòng)體對置配置的內(nèi)圈和外圈的軸承、由內(nèi)圈支承的第一殼體、以及由外圈支承的第二殼體，將第一殼體或第二殼體作為輸出軸(旋轉(zhuǎn)體)旋轉(zhuǎn)。為了使輸出軸高精度地旋轉(zhuǎn)并定位，DD電動(dòng)機(jī)需要更高精度地檢測其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)角度等)。因此，支承各殼體的軸承的支承結(jié)構(gòu)變得很重要，特別是還需要抑制軸承沿軸向的移動(dòng)(軸向游隙)。以往，為了在軸承的軸向上固定該軸承，通常使用C形止動(dòng)環(huán)。該技術(shù)是在軸承附近對某一殼體(例如第二殼體)加工直徑比軸承的外徑稍大的槽，并將C形止動(dòng)環(huán)安裝在該槽中，由此利用該止動(dòng)環(huán)向外擴(kuò)展的力將軸承固定在軸向上。然而，在該技術(shù)中，不僅存在軸承和C形止動(dòng)環(huán)的軸向尺寸公差，而且還需要考慮槽的加工誤差等，因而難以完全抑制軸承沿軸向的移動(dòng)。

為了通過抑制軸承沿軸向的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)高精度的旋轉(zhuǎn)，并且牢固地支承被固定于輸出軸的負(fù)載，以往提出了如下結(jié)構(gòu)：在軸承部分將第一殼體和第二殼體雙方分別在軸向上分割成兩個(gè)部分，并由分割后的各殼體將軸承夾住，然后通過螺栓等進(jìn)行緊固(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4636432號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，作為產(chǎn)業(yè)上利用的產(chǎn)品，采用能夠盡可能容易地組裝軸承的結(jié)構(gòu)以及小型化非常重要。在以往的技術(shù)中，雖然能夠抑制軸承沿軸向的移動(dòng)，但是軸承的支承結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而且，在用螺栓緊固分割的殼體時(shí)，通常需要使用與軸承呈同心圓狀的多個(gè)(例如六個(gè)以上)螺栓，并均勻地?cái)Q緊多個(gè)螺栓以使殼體均勻地與軸承的軸向端面接觸。雖然操作員能夠進(jìn)行一邊感受與螺紋孔之間的接觸反力一邊一點(diǎn)點(diǎn)地逐漸擰緊多個(gè)螺栓的作業(yè)，但是花費(fèi)的作業(yè)時(shí)間較長，而且難以通過裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本發(fā)明是用于解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止軸承沿軸向移動(dòng)的軸承裝置、使用該軸承裝置的輸送裝置、檢查裝置以及機(jī)床。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種軸承裝置，其包括：軸承，其具有夾著滾動(dòng)體對置配置的內(nèi)圈和外圈；以及殼體，其具有由內(nèi)圈支承的第一殼體和由外圈支承的第二殼體，第一殼體和第二殼體中的至少一方包括：一對止動(dòng)環(huán)，其分別配置在軸承的一個(gè)軸向端面?zhèn)群土硪粋€(gè)軸向端面?zhèn)?；槽部，其沿周向延伸，用于分別安裝一對止動(dòng)環(huán)；以及第一間隙密封部件，其由樹脂材料形成，配置在止動(dòng)環(huán)與軸承的各軸向端面之間的間隙、和止動(dòng)環(huán)與槽部之間的間隙中的至少一方。

采用該結(jié)構(gòu)，由于第一間隙密封部件吸收止動(dòng)環(huán)和軸承的軸向?qū)挾瘸叽绻?，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止軸承沿軸向的移動(dòng)。而且，第一間隙密封部件密封因止動(dòng)環(huán)及槽部的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙，因此能夠抑制軸承裝置的剛度下降。

在該結(jié)構(gòu)中，也可以是第一間隙密封部件是粘貼于止動(dòng)環(huán)的樹脂膜。采用該結(jié)構(gòu)，能夠容易地將第一間隙密封部件配置在止動(dòng)環(huán)與軸承的各軸向端面之間的間隙、以及止動(dòng)環(huán)與槽部之間的間隙中。

此外，也可以是第一間隙密封部件是粘接劑，該粘接劑具有主劑、以及與主劑混合而使該主劑固化的固化劑。采用該結(jié)構(gòu)，由于在將止動(dòng)環(huán)安裝在槽部中之后粘接劑發(fā)生固化，能夠容易地密封因止動(dòng)環(huán)及槽部的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙。

此外，也可以是在主劑和固化劑中的一方涂覆于軸承的另一個(gè)軸向端面及槽部、主劑和固化劑中的另一方涂覆于止動(dòng)環(huán)的狀態(tài)下，將止動(dòng)環(huán)安裝在槽部中。采用該結(jié)構(gòu)，不需要事先混合粘接劑，因此能夠在將主劑或固化劑涂覆于軸承的軸向端面和槽部的狀態(tài)下將其擱置，從而提高軸承的組裝工序的靈活性。

此外，也可以是粘接劑是將被封入微膠囊的固化劑摻入主劑而構(gòu)成的，微膠囊因外力而被破壞時(shí)，固化劑與主劑混合而發(fā)生固化。采用該結(jié)構(gòu)，例如事先將粘接劑涂覆于止動(dòng)環(huán)，由此能夠使粘接劑在將該止動(dòng)環(huán)安裝在槽部中之后發(fā)生固化，從而容易地處理粘接劑。

此外，也可以是在內(nèi)圈與第一殼體之間的間隙、和外圈與第二殼體之間的間隙中的至少一方配置有第二間隙密封部件。采用該結(jié)構(gòu)，由于第二間隙密封部件密封上述間隙，能夠簡化第一殼體和第二殼體的加工，并且能夠抑制軸承沿徑向的移動(dòng)。

此外，也可以是第二間隙密封部件是在填充到間隙中之后發(fā)生固化的粘接劑。采用該結(jié)構(gòu)，通過由填充在間隙中的粘接劑產(chǎn)生的張力的平衡化，來實(shí)現(xiàn)軸承的中心與第一殼體及第二殼體的中心的調(diào)心。

此外，也可以是第一殼體和第二殼體由磁性體形成，配置有第二間隙密封部件的第一殼體和第二殼體的表面實(shí)施有化學(xué)鍍鎳磷處理。采用該結(jié)構(gòu)，與不實(shí)施化學(xué)鍍鎳磷處理的情況相比，能夠提高調(diào)心力。

此外，也可以是第一殼體和第二殼體分別形成為圓筒形狀，至少形成有槽部的一方殼體在該圓筒的延伸方向上無縫地一體成形。采用該結(jié)構(gòu)，不會(huì)使形成有槽部的一方殼體在軸向上大型化且能夠支承軸承，而能夠?qū)崿F(xiàn)軸承裝置的小型化。

此外，也可以是包括：電動(dòng)機(jī)部，其具有：定子，其固定于第一殼體和第二殼體中的一方；以及轉(zhuǎn)子，其固定于第一殼體和第二殼體中的另一方，能夠相對于定子旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)檢測器，其用于檢測電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，旋轉(zhuǎn)檢測器是單一的增量式旋轉(zhuǎn)變壓器，檢測轉(zhuǎn)子相對于定子的相對位移。采用該結(jié)構(gòu)，能夠抑制殼體的軸向高度的增大，從而能夠?qū)崿F(xiàn)軸承裝置的小型化。

此外，也可以是形成有槽部的一方殼體具有環(huán)狀的突出部，該突出部與該槽部相比設(shè)置在軸向外側(cè)，朝向另一方殼體突出，并且旋轉(zhuǎn)變壓器的一部分固定于其，突出部具有朝向槽部傾斜的傾斜面。采用該結(jié)構(gòu)，由于能夠抑制在對槽部進(jìn)行切削加工時(shí)切削工具與突出部發(fā)生干擾，能夠通過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器側(cè)的一個(gè)開口，進(jìn)行一對槽部的切削加工。因此，能夠從同一方向切削一對槽部，從而能夠提高各槽部間的距離精度。

此外，也可以是包括：功率因數(shù)檢測部，其檢測在對電動(dòng)機(jī)部接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的位置；以及換相控制部，其基于功率因數(shù)為0的位置和從旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的增量信息來控制該電動(dòng)機(jī)部的換相。采用該結(jié)構(gòu)，即使是搭載單一的旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)，也能夠高精度地檢測電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

此外，也可以是電動(dòng)機(jī)部、軸承和旋轉(zhuǎn)變壓器在軸承的軸向上排列配置。采用該結(jié)構(gòu)，抑制在以旋轉(zhuǎn)軸為中心的徑向上的大型化，因此能夠減小軸承裝置的設(shè)置面積(所謂占地面積)。

此外，本發(fā)明的輸送裝置具有上述軸承裝置，通過第一殼體或第二殼體的旋轉(zhuǎn)，對輸送物進(jìn)行輸送。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高對輸送物進(jìn)行輸送時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)輸送裝置的小型化。

此外，本發(fā)明的檢查裝置包括：上述軸承裝置；以及檢查部，其對由于第一殼體或第二殼體的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的對象物逐個(gè)進(jìn)行檢查。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高將對象物移動(dòng)到檢查部時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)檢查裝置的小型化。

此外，本發(fā)明的機(jī)床包括：上述軸承裝置；以及加工部，其對由于第一殼體或第二殼體的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的對象物逐個(gè)進(jìn)行加工。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高將對象物移動(dòng)到加工部時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的小型化。

根據(jù)本發(fā)明，具有由樹脂材料形成的第一間隙密封部件，其配置在止動(dòng)環(huán)與軸承的各軸向端面之間的間隙、和止動(dòng)環(huán)與槽部之間的間隙中的至少一方，因此通過第一間隙密封部件吸收止動(dòng)環(huán)和軸承的軸向?qū)挾瘸叽绻?，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止軸承沿軸向的移動(dòng)。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式1涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖。

圖2是表示對直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子法蘭和軸承的截面圖。

圖4是表示直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子法蘭的截面圖。

圖5是圖4的部分放大截面圖。

圖6是表示實(shí)施方式1涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的軸承的支承結(jié)構(gòu)的部分截面圖。

圖7是表示實(shí)施方式2涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的軸承的支承結(jié)構(gòu)的部分截面圖。

圖8是使用上述實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖9是使用上述實(shí)施方式涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的機(jī)床的概略結(jié)構(gòu)圖。

符號說明

3 內(nèi)殼體(第一殼體)

5 轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)

7 殼體

9 電動(dòng)機(jī)部

10、10A DD電動(dòng)機(jī)(軸承裝置)

11 軸承

13 定子(stator)

15 轉(zhuǎn)子(rotor)

20 控制單元

21 內(nèi)圈

21c 內(nèi)圈的內(nèi)周面

23 外圈

23a 軸向一端面(一個(gè)軸向端面)

23b 軸向另一端面(另一個(gè)軸向端面)23c 外圈的外周面

25 滾動(dòng)體

27 旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)檢測器)

33 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子

41 功率因數(shù)檢測部

43 換相控制部

51 突出部

51a 傾斜面

52 槽部

53 C形止動(dòng)環(huán)(止動(dòng)環(huán))

65 第一間隙密封部件

66 第二間隙密封部件

67 覆膜

80 工作臺(tái)

81 檢查對象物(輸送物、對象物)

82 攝像機(jī)(檢查部)

91 加工對象物(對象物)

100 檢查裝置

101 機(jī)床

S 旋轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

參照附圖來詳細(xì)地說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(實(shí)施方式)。本發(fā)明不限于記載在以下實(shí)施方式中的內(nèi)容。此外，在以下記載的結(jié)構(gòu)要素中包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的結(jié)構(gòu)要素、實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)要素。而且，以下記載的結(jié)構(gòu)要素能夠適當(dāng)組合，并且在有多種實(shí)施方式的情況下也能夠組合各實(shí)施方式。

實(shí)施方式1

圖1是表示實(shí)施方式1涉及的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖。直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(軸承裝置：以下稱為DD電動(dòng)機(jī))10能夠不經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(例如減速齒輪、傳送帶等)而將旋轉(zhuǎn)力直接傳遞給旋轉(zhuǎn)體，使該旋轉(zhuǎn)體向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式的DD電動(dòng)機(jī)10構(gòu)成為通常所說的外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)。如圖1所示，DD電動(dòng)機(jī)10包括殼體7，該殼體7具有固定于基臺(tái)1的環(huán)狀的內(nèi)殼體(第一殼體)3、以及配置于該內(nèi)殼體3的外側(cè)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)子法蘭(第二殼體)5。此外，DD電動(dòng)機(jī)10還包括：組裝于內(nèi)殼體3與轉(zhuǎn)子法蘭5之間的、使轉(zhuǎn)子法蘭5相對于內(nèi)殼體3旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)部9；以及將轉(zhuǎn)子法蘭5以相對于內(nèi)殼體3能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承的軸承11。

內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5分別形成為直徑不同的大致圓筒形狀，且相對于旋轉(zhuǎn)軸S呈同心狀地配置。轉(zhuǎn)子法蘭5在圓筒的延伸方向(圖1中的上下方向)上無縫地一體成形。即，轉(zhuǎn)子法蘭5構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向上從下端部至上端部的整周上連續(xù)的大致圓筒狀，并且在上端部能夠安裝各種工件(未圖示)。通過電動(dòng)機(jī)部9使轉(zhuǎn)子法蘭5旋轉(zhuǎn)，由此能夠使各種工件與轉(zhuǎn)子法蘭5一起向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。這樣，轉(zhuǎn)子法蘭5由于電動(dòng)機(jī)部9的動(dòng)作而以旋轉(zhuǎn)軸S為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此具有作為輸出軸的功能。此外，內(nèi)殼體3構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向上從下端部至軸承11的整周上連續(xù)的大致圓筒狀，并且與內(nèi)圈按壓部29一起夾持該軸承11。

電動(dòng)機(jī)部9配置于殼體7的下部(基臺(tái)1附近)。電動(dòng)機(jī)部9包括：固定于內(nèi)殼體3的外周面的定子(stator)13；以及固定于轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面的、與定子13對置配置的轉(zhuǎn)子(rotor)15。定子13具有電動(dòng)機(jī)鐵芯17，該電動(dòng)機(jī)鐵芯17沿著轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定間隔(例如等間隔)呈同心狀地排列，在各電動(dòng)機(jī)鐵芯17固定有將導(dǎo)線多重卷繞而成的定子線圈19。定子13與用于供給來自控制單元20(圖2)的電力的配線連接，通過該配線對定子線圈19供給電力。轉(zhuǎn)子15由沿著轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定間隔(例如等間隔)呈同心狀地排列的永久磁鐵構(gòu)成。通過控制單元20對定子線圈19進(jìn)行通電時(shí)，根據(jù)弗來明左手定律，對轉(zhuǎn)子法蘭5施加旋轉(zhuǎn)力，轉(zhuǎn)子法蘭5向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。

軸承11配置在軸向上與電動(dòng)機(jī)部9相比遠(yuǎn)離基臺(tái)1的位置。軸承11包括以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式對置配置的內(nèi)圈21和外圈23、以及以能夠滾動(dòng)的方式設(shè)置在該內(nèi)圈21和外圈23之間的多個(gè)滾動(dòng)體25。軸承11優(yōu)選為單個(gè)就能夠承載軸向負(fù)荷和力矩負(fù)荷雙方的軸承，例如能夠采用四點(diǎn)接觸球軸承、三點(diǎn)接觸球軸承、深槽球軸承或交叉滾子軸承等。在采用交叉滾子軸承的情況下，優(yōu)選不使用通常的內(nèi)圈或外圈為分割結(jié)構(gòu)的軸承而使用內(nèi)外圈都為一體結(jié)構(gòu)的軸承。內(nèi)圈21由內(nèi)殼體3和內(nèi)圈按壓部29夾持，外圈23固定于轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面。軸承11的支承結(jié)構(gòu)將在后面說明。

此外，DD電動(dòng)機(jī)10在軸承11的上方(即在軸向上與軸承11相比遠(yuǎn)離基臺(tái)1的位置)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)檢測器)27，其用于檢測電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)角度等)。由此，能夠使安裝于轉(zhuǎn)子法蘭5的各種工件精確地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，高精度地定位于目標(biāo)位置。此外，通過蓋31將旋轉(zhuǎn)變壓器27與外界隔離而對其進(jìn)行保護(hù)，蓋31呈圓板狀，設(shè)置于與內(nèi)殼體3連結(jié)的內(nèi)圈按壓部29的上部。

在本實(shí)施方式中，DD電動(dòng)機(jī)10采用下述結(jié)構(gòu)：將電動(dòng)機(jī)部9、軸承11以及旋轉(zhuǎn)變壓器27以在旋轉(zhuǎn)軸S的軸向(圖1中的上下方向)上排列的方式縱列配置在殼體7內(nèi)。由此，在DD電動(dòng)機(jī)10中，由于可抑制在以旋轉(zhuǎn)軸S為中心的沿徑向的增大，所以能夠?qū)崿F(xiàn)殼體7的設(shè)置面積(所謂占地面積)的減小。而近年來要求DD電動(dòng)機(jī)不僅殼體的設(shè)置面積減小而且軸向高度尺寸也要減小。通常，DD電動(dòng)機(jī)為了更高精度地檢測電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，作為旋轉(zhuǎn)檢測器搭載有絕對式旋轉(zhuǎn)變壓器、以及增量式旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種旋轉(zhuǎn)變壓器，并將上述各旋轉(zhuǎn)變壓器在軸向上縱列配置。在這種結(jié)構(gòu)中，因?yàn)榇钶d有兩種旋轉(zhuǎn)變壓器，而DD電動(dòng)機(jī)在軸向上的尺寸增大。

為了解決該問題，在本實(shí)施方式中，在殼體7內(nèi)僅配置有單一的旋轉(zhuǎn)變壓器27。旋轉(zhuǎn)變壓器27是增量式旋轉(zhuǎn)變壓器，其檢測轉(zhuǎn)子15相對于定子13的相對位移。旋轉(zhuǎn)變壓器27包括：旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33，其呈圓環(huán)狀，具有相對于軸承11的軸心偏心的內(nèi)周；以及旋轉(zhuǎn)變壓器定子35，其與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33隔開規(guī)定間隔地對置配置，檢測與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33之間的磁阻變化。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33通過螺栓33a一體地安裝于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子固定部5a，該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子固定部5a形成于轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器定子35通過螺栓35a一體地安裝于旋轉(zhuǎn)變壓器定子固定部29a，該旋轉(zhuǎn)變壓器定子固定部29a形成于內(nèi)圈按壓部29的外周面。由于通過使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33偏心來使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33與旋轉(zhuǎn)變壓器定子35之間的距離在圓周方向上變化，所以磁阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33的位置會(huì)產(chǎn)生變化。因此，轉(zhuǎn)子法蘭5每旋轉(zhuǎn)一周，就是磁阻變化的基波分量的一個(gè)周期，所以旋轉(zhuǎn)變壓器27輸出與轉(zhuǎn)子法蘭5的旋轉(zhuǎn)角度位置對應(yīng)地產(chǎn)生變化的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(增量信息)。

圖2是表示用于控制DD電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置的結(jié)構(gòu)的框圖。DD電動(dòng)機(jī)10與用于控制該DD電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作的控制單元20連接。該控制單元20包括：基于由旋轉(zhuǎn)變壓器27檢測出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號和從電動(dòng)機(jī)部9輸出的電動(dòng)機(jī)電流等來檢測功率因數(shù)的功率因數(shù)檢測部41；以及基于該檢測出的功率因數(shù)和旋轉(zhuǎn)變壓器信號來控制電動(dòng)機(jī)部9的換相的換相控制部43。

在本實(shí)施方式中，功率因數(shù)檢測部41檢測在對電動(dòng)機(jī)部9(定子線圈19)接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33的位置，將該檢測出的位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置。然后，將該基準(zhǔn)位置輸出到換相控制部43。換相控制部43取得由旋轉(zhuǎn)變壓器27檢測出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號，基于該旋轉(zhuǎn)變壓器信號的變化和基準(zhǔn)位置來控制流過電動(dòng)機(jī)部9的電動(dòng)機(jī)電流的換相定時(shí)。由此，在檢測電動(dòng)機(jī)電流的換相定時(shí)時(shí)不需要絕對式旋轉(zhuǎn)變壓器，因而不需要如以往的結(jié)構(gòu)那樣搭載絕對式旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種旋轉(zhuǎn)檢測器。因此，能夠采用單一的旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)，從而能夠抑制DD電動(dòng)機(jī)10的軸向高度。

然而，為了使作為輸出軸的轉(zhuǎn)子法蘭5高精度地旋轉(zhuǎn)并定位，DD電動(dòng)機(jī)10需要更高精度地檢測其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，支承內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5的軸承11的支承結(jié)構(gòu)變得很重要，特別是還需要能夠容易地抑制軸承11沿軸向的移動(dòng)(軸向游隙)的結(jié)構(gòu)。接著，對軸承11的支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖3是表示直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子法蘭和軸承的截面圖，圖4是表示直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子法蘭的截面圖。此外，圖5是圖4的部分放大截面圖。如圖3所示，在轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面沿整周地形成有用于保持軸承11的外圈23的外圈保持部50，且在該外圈保持部50的軸向上的旋轉(zhuǎn)變壓器側(cè)(旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33側(cè))和電動(dòng)機(jī)部側(cè)(轉(zhuǎn)子15側(cè))分別沿整周地形成有相對于軸承11(外圈23)的外徑擴(kuò)大的一對槽部52、52。該槽部52、52之間的距離L形成為與軸承11(外圈23)的軸向高度H大致相同。此外，在該槽部52、52中分別安裝有具有向外徑方向擴(kuò)張的彈性力的一對C形止動(dòng)環(huán)(止動(dòng)環(huán))53、53。

一個(gè)C形止動(dòng)環(huán)53在外圈23的軸向一端面(旋轉(zhuǎn)變壓器側(cè)端面；一個(gè)軸向端面)23a側(cè)延伸，另一個(gè)C形止動(dòng)環(huán)53在外圈23的軸向另一端面(電動(dòng)機(jī)部側(cè)端面；另一個(gè)軸向端面)23b側(cè)延伸。由此，軸承11由安裝在槽部52、52中的一對C形止動(dòng)環(huán)53、53夾住而被支承。槽部52的外徑比軸承11的外圈23的最大外徑稍大，即使軸承11自身的允許負(fù)荷施加于C形止動(dòng)環(huán)53也不會(huì)使其脫落。此外，優(yōu)選C形止動(dòng)環(huán)53、53的內(nèi)周面位于外圈23的內(nèi)周面的外側(cè)，并且位于外圈23的倒角部的內(nèi)側(cè)。由此，能夠由一對C形止動(dòng)環(huán)53、53可靠地支承軸承11的外圈23。另外，作為止動(dòng)環(huán)，不僅能夠使用C形止動(dòng)環(huán)，還能夠使用彈性環(huán)。

如上所述，轉(zhuǎn)子法蘭5形成為大致圓筒形狀，在軸向的端部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器開口(一個(gè)開口)54a和電動(dòng)機(jī)部開口(另一個(gè)開口)54b。此外，轉(zhuǎn)子法蘭5在槽部52、52的旋轉(zhuǎn)變壓器開口54a側(cè)設(shè)置有環(huán)狀的突出部51，該突出部51相對于外圈保持部50的內(nèi)徑縮小地朝向內(nèi)殼體3向內(nèi)側(cè)突出。該突出部51與位于旋轉(zhuǎn)變壓器開口54a側(cè)的槽部52相鄰設(shè)置，在該突出部51設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子固定部5a，其用于固定作為旋轉(zhuǎn)變壓器27的一部分的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33。

然而，轉(zhuǎn)子法蘭5具有夾著外圈保持部50形成的一對槽部52、52，且由安裝在該槽部52、52中的C形止動(dòng)環(huán)53、53支承軸承11。該槽部52是通過車床等進(jìn)行機(jī)械加工而制作的。具體而言，如圖4所示，用稱為卡盤的安裝夾具55具有的三到四個(gè)卡爪抓握轉(zhuǎn)子法蘭5(基材)的一側(cè)(例如電動(dòng)機(jī)部開口54b側(cè))，一邊使轉(zhuǎn)子法蘭5旋轉(zhuǎn)，一邊從轉(zhuǎn)子法蘭5的相反側(cè)(例如旋轉(zhuǎn)變壓器開口54a側(cè))將具有內(nèi)槽加工用車刀56a的切削工具56(刀具)按壓而進(jìn)行切削加工。在這種情況下，在旋轉(zhuǎn)軸S延伸的X方向、以及正交于該X方向的徑向即Y方向上操作切削工具56。

一般而言，作為支承軸承的結(jié)構(gòu)，已知有下述方式：在軸承的軸向一端面形成與轉(zhuǎn)子法蘭一體的凸緣部或臺(tái)階部，并在其相反側(cè)端面形成用于安裝C形止動(dòng)環(huán)的槽部。在該方式中，對凸緣部或臺(tái)階部進(jìn)行切削加工的切削工具與對槽部進(jìn)行切削加工的切削工具是不同種類的工具，在切削加工中需要對兩種切削工具進(jìn)行更換。因此，在使用兩種切削工具的切削加工中，為了提高加工精度，需要進(jìn)行工具校正，且需要由操作員進(jìn)行調(diào)整、檢查。此外，在凸緣部或臺(tái)階部位于軸承的旋轉(zhuǎn)變壓器開口側(cè)的情況下，該凸緣部或臺(tái)階部的切削加工無法從旋轉(zhuǎn)變壓器開口側(cè)進(jìn)行，需要暫且從安裝夾具卸下轉(zhuǎn)子法蘭，為了提高加工精度，需要熟練的技術(shù)。

而在本結(jié)構(gòu)中，由于轉(zhuǎn)子法蘭5具有夾著外圈保持部50形成的一對槽部52、52，因此能夠由同一切削工具56對該槽部52、52進(jìn)行加工。因此，不需要如以往那樣進(jìn)行切削工具的更換等，所以能夠精度良好地形成槽部52、52之間的距離L(圖3)。具體而言，能夠使兩個(gè)槽部52、52之間的距離L的精度為10μm以下。

而且，如圖5所示，在本結(jié)構(gòu)中，為了固定旋轉(zhuǎn)變壓器27(旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33)，轉(zhuǎn)子法蘭5在旋轉(zhuǎn)變壓器開口54a側(cè)設(shè)置有與槽部52相鄰地形成的環(huán)狀突出部51，該突出部51具有朝向該槽部52傾斜的傾斜面51a。該傾斜面51a設(shè)置成，該傾斜面51a的端部51a1位于外圈保持部50的延長線57上，并且相對于該延長線57以規(guī)定角度α傾斜。優(yōu)選該規(guī)定角度α為30°以下，在本實(shí)施方式中設(shè)定為27.5°。這樣，突出部51具有朝向該槽部52傾斜的傾斜面51a，所以在對槽部52進(jìn)行切削加工時(shí)能夠抑制具有內(nèi)槽加工用車刀56a的切削工具56(圖4)與突出部51發(fā)生干擾，因此能夠從旋轉(zhuǎn)變壓器開口54a側(cè)導(dǎo)入切削工具56，來進(jìn)行兩個(gè)槽部52、52的切削加工。因此，由于從同一方向切削槽部52、52，所以不需要從安裝夾具55卸下轉(zhuǎn)子法蘭5的工序，能夠更容易地提高兩個(gè)槽部52、52之間的距離L的精度。

這樣，軸承11由設(shè)置在外圈保持部50的軸向上下(兩端)的一對C形止動(dòng)環(huán)53、53夾持。然而，通常軸承11和C形止動(dòng)環(huán)53具有軸向尺寸公差，而且還要考慮槽部52、52的加工誤差等，因此難以通過C形止動(dòng)環(huán)53、53完全抑制軸承11的軸向移動(dòng)(軸向游隙)地進(jìn)行支承。

此外，如上所述，支承軸承11的殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)是通過車床等進(jìn)行機(jī)械加工而制作的。因此，在加工面上會(huì)產(chǎn)生作為回轉(zhuǎn)刀具的切除痕跡、即被稱為表面粗糙度的高低差(例如標(biāo)記為Ra1.6、Ra3.2、Ra6.3等；JIS B0601)。此外，在上述加工面中的軸向端面沿圓周方向產(chǎn)生起伏(wave)。該起伏是車床加工時(shí)由卡盤引起的變形的傳播所造成的，雖然能夠通過增加車床的加工工序或者追加磨削工序?qū)⑵淙コ?加工成光滑的表面)，但是存在機(jī)械加工工序復(fù)雜化且工序增加的問題。

另一方面，C形止動(dòng)環(huán)53是通過對高碳鋼線材或不銹鋼鋼線等材料進(jìn)行沖壓加工和滾壓成形而制作的，但是制作時(shí)在C形止動(dòng)環(huán)53的端面會(huì)產(chǎn)生毛刺、飛邊或塌邊，整體也會(huì)具有像炸薯片一樣彎曲的形變。對此，軸承11采用SUJ2等機(jī)械強(qiáng)度或硬度較高的金屬作為材料，并且對軸承11的內(nèi)圈21和外圈23的各軸向端面一定實(shí)施有磨削工序，因此具有干凈且光滑的平面。

如DD電動(dòng)機(jī)10這樣的軸承裝置通常用于搭載并搬運(yùn)各種負(fù)載或者對該負(fù)載施加其他負(fù)荷。即被施加各種外部負(fù)荷，因此DD電動(dòng)機(jī)10需要難以因外部負(fù)荷而發(fā)生位移。通常，優(yōu)選DD電動(dòng)機(jī)10的剛度越高越好。如果殼體7上有上述刀具的痕跡或起伏、或者C形止動(dòng)環(huán)53上有毛刺或飛邊等形變，則在施加有外部負(fù)荷時(shí)，會(huì)向?qū)⒉考?殼體7或C形止動(dòng)環(huán)53)端面的起伏或形變壓平(變得平坦)的方向發(fā)生變形。因此，存在DD電動(dòng)機(jī)10的剛度下降的問題。而且，由于上述起伏或形變的存在，各部件的軸向端面彼此的接觸面積減小，因此甚至有可能因驅(qū)動(dòng)振動(dòng)等而在該種部件的軸向端面上產(chǎn)生微動(dòng)磨損。

圖6是表示實(shí)施方式1涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的軸承的支承結(jié)構(gòu)的部分截面圖。如圖6所示，在DD電動(dòng)機(jī)10中，在各C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面(與軸承11對置側(cè)的面)53a與外圈23(軸承11)的軸向一端面23a及軸向另一端面23b之間的間隙、以及C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a與槽部52的軸向一端面52a之間的間隙中，分別配置有由高分子樹脂材料形成的第一間隙密封部件65。此外，在DD電動(dòng)機(jī)10中，在各C形止動(dòng)環(huán)53的軸向另一端面(與軸承11對置側(cè)的相反側(cè)的面)53b與槽部52的軸向另一端面52b之間的間隙中，分別配置有由高分子樹脂材料形成的第一間隙密封部件65。該第一間隙密封部件65由熱塑性樹脂或熱固性樹脂的高分子樹脂材料形成，能夠抑制軸承11的軸向移動(dòng)(軸向游隙)，并且具有填充(密封)因C形止動(dòng)環(huán)53及槽部52的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙的功能。

如本實(shí)施方式這樣，在DD電動(dòng)機(jī)10中設(shè)置有熱塑性樹脂制的第一間隙密封部件65的情況下，優(yōu)選使用耐熱溫度為100℃以上的熱塑性樹脂。此外，優(yōu)選壓縮屈服強(qiáng)度、抗彎強(qiáng)度、壓縮彈性模量(或拉伸彈性模量、楊氏模量)等特性優(yōu)異的熱塑性樹脂。作為具體示例，聚醚醚酮(PEEK)、聚醚砜(PES)或聚苯硫醚(PPS)等被稱為超級工程塑料的材料在耐熱溫度和機(jī)械性能方面來說是優(yōu)選的。此外，在要求耐溶劑性的情況下優(yōu)選結(jié)晶性樹脂，不過在用于DD電動(dòng)機(jī)10的情況下也能夠使用結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂中的任一種。

一旦配置之后，由于第一間隙密封部件65具有不會(huì)因溫度而大幅變化的壓縮特性、穩(wěn)定的蠕變特性、疲勞特性，因此在將其組裝在DD電動(dòng)機(jī)10中的狀態(tài)下，能夠抑制軸承11產(chǎn)生軸向移動(dòng)。此外，即使在例如外部負(fù)荷施加于轉(zhuǎn)子法蘭5的情況下，位移也很小，因此旋轉(zhuǎn)變壓器27不會(huì)誤動(dòng)作。因此，即使在如本結(jié)構(gòu)這樣由單一的旋轉(zhuǎn)變壓器27對動(dòng)作進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)中，也能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制。而且，由于第一間隙密封部件65由壓縮特性優(yōu)異的樹脂材料形成，所以當(dāng)去除外部負(fù)荷時(shí)位移就會(huì)復(fù)原。

在本實(shí)施方式中，在(1)C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a與外圈23的軸向一端面23a及軸向另一端面23b之間的間隙、(2)C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a與槽部52的軸向一端面52a之間的間隙、以及(3)C形止動(dòng)環(huán)53的軸向另一端面53b與槽部52的軸向另一端面52b之間的間隙中分別配置有第一間隙密封部件65。由此，通過第一間隙密封部件65吸收C形止動(dòng)環(huán)53和軸承11的軸向?qū)挾瘸叽绻睿軌蛞院唵蔚慕Y(jié)構(gòu)防止軸承11沿軸向的移動(dòng)。而且，第一間隙密封部件65填充(密封)因C形止動(dòng)環(huán)53及槽部52的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙，因此能夠抑制DD電動(dòng)機(jī)10的剛度下降。而且，能夠防止微動(dòng)磨損的產(chǎn)生。

因C形止動(dòng)環(huán)53及槽部52的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙由于尺寸微小(例如75μm)，因而可以選擇膏狀或膜狀的材料。具體而言，作為熱塑性樹脂，優(yōu)選使用形成為膜狀的聚酰胺酰亞胺(PAI)，作為熱固性樹脂，優(yōu)選使用環(huán)氧樹脂類粘接劑或丙烯酸樹脂類粘接劑。

作為第一間隙密封部件65的設(shè)置步驟，在使用形成為膜狀的聚酰胺酰亞胺(PAI)的情況下，預(yù)先分別在C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a和軸向另一端面53b上粘貼聚酰胺酰亞胺膜(樹脂膜)，并將該C形止動(dòng)環(huán)53安裝在槽部52中。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠容易地配置第一間隙密封部件65。

此外，在使用雙液混合型的環(huán)氧樹脂類粘接劑的情況下，將環(huán)氧樹脂類粘接劑的主劑和固化劑混合，并預(yù)先將該混合后的液體分別涂覆于外圈23(軸承11)的軸向另一端面23b、C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a、軸向另一端面53b、槽部52的軸向一端面52a、軸向另一端面52b之后，將C形止動(dòng)環(huán)53安裝在槽部52中。在該結(jié)構(gòu)中，粘接劑在安裝之后才發(fā)生固化，因此能夠容易地填充因起伏或形變而產(chǎn)生的間隙。

此外，作為熱固性樹脂制的粘接劑，也可以使用丙烯酸樹脂類粘接劑。丙烯酸樹脂類粘接劑雖然是雙液型但不需要混合，在被粘物各自的接合面分別涂覆主劑和固化劑(促進(jìn)劑)，僅通過壓接就可快速地固化。丙烯酸樹脂類粘接劑的凝固時(shí)間(固接時(shí)間)較短，即5分鐘左右，拉伸剪切強(qiáng)度為19.6MPa(200kgf/cm²)，T型剝離強(qiáng)度為3.9kN/m(10kgf/25mm)以上，顯示出與環(huán)氧樹脂類粘接劑同等的性能。而且，丙烯酸樹脂類粘接劑在可油面粘接、耐沖擊性、耐久性方面也很優(yōu)異。

因此，在使用丙烯酸樹脂類粘接劑的情況下，例如在外圈23(軸承11)的軸向另一端面23b、以及槽部52的軸向一端面52a、軸向另一端面52b涂覆主劑，并且在C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a、軸向另一端面53b涂覆固化劑(促進(jìn)劑)，并將C形止動(dòng)環(huán)53分別安裝在槽部52中。此外，也可以采用在C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a、軸向另一端面53b涂覆主劑的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在C形止動(dòng)環(huán)53安裝之后對各端面施加的壓力使粘接劑固化，因此能夠容易地填充因起伏或形變而產(chǎn)生的間隙。此外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要事先混合粘接劑，因此也能夠?qū)⒅鲃┗蚬袒瘎┩扛灿谕馊?3(軸承11)的軸向另一端面23b、以及槽部52的軸向一端面52a、軸向另一端面52b的狀態(tài)下將其擱置，從而提高軸承11的組裝工序的靈活性。

而且，作為丙烯酸樹脂類粘接劑，也可以使用將封入有固化劑的微膠囊摻入到主劑中而構(gòu)成的粘接劑。例如預(yù)先將該類型的粘接劑涂覆于外圈23(軸承11)的軸向另一端面23b、以及槽部52的軸向一端面52a、軸向另一端面52b，然后將C形止動(dòng)環(huán)53分別安裝在槽部52中。此外，也可以采用將粘接劑涂覆于C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a、軸向另一端面53b的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，安裝C形止動(dòng)環(huán)53時(shí)的壓力破壞微膠囊，從而使被封入的固化劑與主劑混合而發(fā)生固化。因此，只要事先將粘接劑涂覆于例如C形止動(dòng)環(huán)53的軸向一端面53a、軸向另一端面53b，就能夠使粘接劑在安裝之后發(fā)生固化，從而可容易地處理粘接劑。

實(shí)施方式2

如上所述，支承軸承11的殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)是通過車床等進(jìn)行機(jī)械加工而制作的。內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5支承軸承11的內(nèi)圈21和外圈23，因此在對內(nèi)殼體3的外周面和轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面進(jìn)行加工時(shí)提高真圓度很重要。另一方面，在由車床進(jìn)行的機(jī)械加工中，用卡盤的卡爪分多次改變方向地抓握材料的端部，并使用粗加工用、精加工用等各種刀具進(jìn)行切削。此時(shí)，如果材料與卡爪之間混入一點(diǎn)廢料或者抓握材料的位置的平衡較差，則材料的同軸度會(huì)產(chǎn)生不良，對切削部分的形狀會(huì)造成影響。而且，由于由卡盤的卡爪進(jìn)行抓握而材料可能會(huì)發(fā)生形變，且該形變不僅是抓握的部分，之后還會(huì)對抓握一側(cè)的相反側(cè)的切削部分的形狀造成影響。因此，決定抓握什么部分這個(gè)作業(yè)需要熟練的技術(shù)。

為了消除由卡盤的卡爪造成的材料的形變，通常進(jìn)行如下操作：分多次反復(fù)地進(jìn)行切削工序來逐漸提高形狀的真圓度，使尺寸精度逐漸接近設(shè)計(jì)值。此外，在多數(shù)情況下，不僅用刀具進(jìn)行切削，還使用磨削砂輪進(jìn)行加工。這樣，會(huì)存在如下問題：在組裝軸承11的殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的加工中，為了提高真圓度來消除內(nèi)殼體3的外周面與軸承11(內(nèi)圈21)的內(nèi)周面之間的間隙、以及轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面與軸承11(外圈23)的外周面之間的間隙(設(shè)間隙為0)，需要較多的工序和工時(shí)。

反之，在內(nèi)殼體3的外周面或轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面的真圓度不夠的情況下、即外周面或內(nèi)周面的形狀為棱圓形狀(多邊形)或楕圓形狀的情況下，在內(nèi)殼體3的外周面與軸承11(內(nèi)圈21)的內(nèi)周面之間、以及轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面與軸承11(外圈23)的外周面之間部分地會(huì)產(chǎn)生間隙(空隙)。

在這種狀態(tài)下對DD電動(dòng)機(jī)10施加復(fù)合負(fù)荷(力矩負(fù)荷)的情況下，由于軸承11的徑向(radial direction)上的負(fù)荷分量，軸承11或殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)會(huì)移動(dòng)上述間隙量。因此，不僅無法實(shí)現(xiàn)DD電動(dòng)機(jī)10的高精度旋轉(zhuǎn)，還導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器27的誤檢測。而且，在內(nèi)殼體3的外周面或轉(zhuǎn)子法蘭5的內(nèi)周面的形狀形變的情況下，形變的部分與軸承11局部地成為金屬接觸狀態(tài)，因此會(huì)產(chǎn)生微動(dòng)磨損，引起軸承11的損傷，并且可能因負(fù)荷方向而導(dǎo)致DD電動(dòng)機(jī)10的方向剛度產(chǎn)生偏差。

實(shí)施方式2的目的在于，簡化殼體7的加工，并且抑制軸承11沿徑向(radial direction)的移動(dòng)。圖7是表示實(shí)施方式2涉及的直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的軸承的支承結(jié)構(gòu)的部分截面圖。另外，在實(shí)施方式2中，為了避免重復(fù)的記載，對與實(shí)施方式1不同的部分進(jìn)行說明，對結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的部分標(biāo)注相同的符號并省略說明。

如圖7所示，DD電動(dòng)機(jī)10A具有由內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5構(gòu)成的殼體7。在實(shí)施方式2中，減少了加工工序及工時(shí)來形成內(nèi)殼體3的內(nèi)圈保持部30的外周面30a和轉(zhuǎn)子法蘭5的外圈保持部50的內(nèi)周面50a。由此，內(nèi)圈保持部30的外周面30a和外圈保持部50的內(nèi)周面50a的真圓度不夠。此外，在內(nèi)圈保持部30的外周面30a與軸承11的內(nèi)圈21的內(nèi)周面21c之間、外圈保持部50的內(nèi)周面50a與軸承11的外圈23的外周面23c之間分別設(shè)置有間隙。對于該間隙，在通過兩個(gè)車削工序制作圓柱部件時(shí)作為其實(shí)用值被設(shè)成直徑間隙(半徑間隙為其一半；間隙的絕對值為其一半)大約為17μm～23μm左右，最大為34μm～46μm左右。在將軸承11與內(nèi)殼體3及轉(zhuǎn)子法蘭5“過盈配合”的情況下，內(nèi)圈保持部30的外周面30a和外圈保持部50的內(nèi)周面50a的因車床加工而產(chǎn)生的變形被傳遞到軸承軌道面，阻礙軸承11的精密旋轉(zhuǎn)，因而可能難以構(gòu)成高精度的軸承裝置。因此，在本實(shí)施方式中，在內(nèi)圈保持部30的外周面30a與軸承11的內(nèi)圈21的內(nèi)周面21c之間、以及外圈保持部50的內(nèi)周面50a與軸承11的外圈23的外周面23c之間分別設(shè)置有間隙，因此能夠?qū)崿F(xiàn)軸承11的精密旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施方式中，如圖7所示，DD電動(dòng)機(jī)10A在外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a與外圈23(軸承11)的外周面23c之間的間隙、以及內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a與內(nèi)圈21(軸承11)的內(nèi)周面21c之間的間隙中分別配置有由高分子樹脂材料形成的第二間隙密封部件66。該第二間隙密封部件66是熱固性樹脂制的粘接劑，具有填充(密封)加工時(shí)產(chǎn)生的上述間隙的功能。

熱固性樹脂制的粘接劑按高溫時(shí)的特性進(jìn)行分類的話，有結(jié)構(gòu)用粘接劑和非結(jié)構(gòu)用粘接劑，優(yōu)選使用結(jié)構(gòu)用粘接劑。此外，也可以使用通過調(diào)整溫度條件來獲得所期望的特性的、編成結(jié)構(gòu)用粘接劑或復(fù)合熱固性樹脂粘接劑等。這種粘接劑在(1)涂覆作業(yè)性(流動(dòng)性)、(2)表面(界面)張力(濕潤性)、(3)高分子材料的內(nèi)聚力(分子間力、結(jié)合力)和固化之后的機(jī)械性能方面優(yōu)異。

為了將粘接劑配置在間隙中，需要在軸承11或殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)外周面上涂覆粘接劑。而且，由于是在涂覆粘接劑之后將軸承11組裝在殼體7中，所以涂覆粘接劑之后至組裝之前需要一定程度的時(shí)間。熱固性樹脂制粘接劑在固化之前的粘度為80Pa·s(主劑和固化劑的混合物)或者為其一半左右，能夠容易地進(jìn)行將粘接劑涂覆于軸承11或殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)外周面的作業(yè)。

其次，表面(界面)張力(濕潤性)是將高分子材料吸引到軸承11和殼體7的內(nèi)外周面的力。軸承11和殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)都由金屬形成，如果在該金屬表面涂覆粘接劑，則表面(界面)張力起作用，因此會(huì)產(chǎn)生變形或起伏。由此，在軸承11和殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)之間的間隙的所有部位張力得以平衡化，其結(jié)果產(chǎn)生對軸承11的旋轉(zhuǎn)中心和殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的軸心進(jìn)行調(diào)整(調(diào)心)的作用。具體而言，在填充粘接劑之前即使軸承11的外圈23的外周面23c與轉(zhuǎn)子法蘭5的外圈保持部50的內(nèi)周面50a之間的間隙有45μm左右，但是通過在將粘接劑填充到間隙中時(shí)的調(diào)心作用，就能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子法蘭5(輸出軸)的徑向(radial direction)旋轉(zhuǎn)偏斜調(diào)整為30μm以下。

另外，在實(shí)施方式2中，一對C形止動(dòng)環(huán)53、53分別配置于軸承11的軸向端面。該C形止動(dòng)環(huán)53雖然限制軸承11沿軸向的移動(dòng)，但是對軸承11沿徑向移動(dòng)的限制力(接觸力、接觸摩擦力)較低。因此，C形止動(dòng)環(huán)53不會(huì)妨礙粘接劑的調(diào)心作用。

此外，測量起到上述調(diào)心作用的力(調(diào)心力)本身并非不可能，但是很麻煩。因此，在粘接劑固化之后，將軸承11從殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)拔出時(shí)的粘接界面強(qiáng)度的測量值就成為調(diào)心力的基準(zhǔn)。作為粘接界面強(qiáng)度的測量值，12N/mm²左右是理想的，但只要是3.7N/mm²以上就能夠發(fā)揮上述調(diào)心作用的效果。

此外，該調(diào)心力具有受被涂覆粘接劑的外圈保持部50的內(nèi)周面50a和內(nèi)圈保持部30的外周面30a的表面狀態(tài)或表面處理的類別的影響的傾向。在該實(shí)施方式2中，在外圈保持部50的內(nèi)周面50a和內(nèi)圈保持部30的外周面30a分別形成有覆膜67，該覆膜67是通過化學(xué)鍍鎳磷而形成的。在內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5由鐵(磁性體)形成的情況下，設(shè)置有通過化學(xué)鍍鎳磷而形成的覆膜67的結(jié)構(gòu)、與在內(nèi)周面50a和外周面30a上露出鐵表面的結(jié)構(gòu)或者在內(nèi)周面50a和外周面30a上施加有通過低溫鍍鉻而形成的覆膜的結(jié)構(gòu)相比，能使表面活性化，因此可知其調(diào)心力較高。此外，在化學(xué)鍍鎳磷處理中，磷濃度越高粘接性越高，越能夠提高調(diào)心力。此外，通過實(shí)施化學(xué)鍍鎳磷處理，能夠提高耐腐蝕性，在經(jīng)時(shí)變化方面也能夠確保DD電動(dòng)機(jī)10A的旋轉(zhuǎn)精度較高。

而且，在化學(xué)鍍鎳磷處理中，磷濃度較高時(shí)，覆膜67成為非晶質(zhì)而變成非磁性。因此，殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器27的結(jié)構(gòu)，能夠降低磁力對旋轉(zhuǎn)變壓器27的影響，在電氣方面也能夠提高DD電動(dòng)機(jī)10A的旋轉(zhuǎn)精度。

最后，高分子材料的內(nèi)聚力和固化之后的機(jī)械性能是實(shí)際使用DD電動(dòng)機(jī)10A時(shí)會(huì)對機(jī)械剛度造成影響的性能，并且也是會(huì)對具有一對C形止動(dòng)環(huán)53、53的結(jié)構(gòu)的可靠性造成影響的性能。熱固性樹脂制粘接劑(更具體而言是環(huán)氧樹脂類粘接劑)在固化之后也較少產(chǎn)生內(nèi)部變形，并且樹脂材料本身的機(jī)械強(qiáng)度較高。因此，也能夠充分滿足DD電動(dòng)機(jī)10A的機(jī)械剛度。此外，通過粘接劑的樹脂材料的配合，能夠任意地調(diào)整界面破壞強(qiáng)度和內(nèi)聚破壞強(qiáng)度，優(yōu)選以平衡良好地滿足上述調(diào)心力和機(jī)械剛度的方式?jīng)Q定粘接劑的樹脂配合。作為具體的示例，有室溫固化環(huán)氧樹脂粘接劑和一液型環(huán)氧粘接劑，由于用于軸承11，所以需要在軸承11的潤滑油耐熱溫度以下使用，因而更優(yōu)選室溫固化環(huán)氧樹脂粘接劑。粘接劑的性能通常由拉伸剪切強(qiáng)度、壓縮剪切強(qiáng)度、拉伸強(qiáng)度、剝離強(qiáng)度表示，而在本結(jié)構(gòu)中重要的性能是樹脂的壓縮強(qiáng)度。通常粘接劑的制造商很少公開壓縮強(qiáng)度的值，一般而言，壓縮強(qiáng)度比表示破壞內(nèi)聚的特性的剪切強(qiáng)度高四倍左右，因此剪切強(qiáng)度能夠作為選定粘接劑的指標(biāo)使用。

這樣，通過將環(huán)氧樹脂類粘接劑填充在外圈保持部50的內(nèi)周面50a與外圈23的外周面23c之間的間隙、以及內(nèi)圈保持部30的外周面30a與內(nèi)圈21的內(nèi)周面21c之間的間隙中，能夠密封該間隙。由此，即使在力矩負(fù)荷施加于DD電動(dòng)機(jī)10A的情況下，也能夠防止軸承11或殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的徑向移動(dòng)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可充分滿足軸承11的機(jī)械剛度的DD電動(dòng)機(jī)10A，并且實(shí)現(xiàn)DD電動(dòng)機(jī)10A的高精度的旋轉(zhuǎn)，而能夠防止旋轉(zhuǎn)變壓器27的誤檢測。

此外，通過將粘接劑填充在上述間隙中時(shí)的調(diào)心作用，即使支承軸承11的殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a和外周面30a的真圓度、表面粗糙度、尺寸產(chǎn)生誤差，也能夠?qū)S承11的旋轉(zhuǎn)中心與殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的軸心進(jìn)行調(diào)心。

在實(shí)施方式2中，通過在外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a與外圈23(軸承11)的外周面23c之間的間隙、以及內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a與內(nèi)圈21(軸承11)的內(nèi)周面21c之間的間隙中分別填充粘接材料，能夠防止軸承11或殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的徑向移動(dòng)，并且起到對軸承11和殼體7的調(diào)心作用。因此，在制作內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a和外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a的加工工序中，能夠?qū)崿F(xiàn)工序的簡化，能夠更簡單且不花費(fèi)成本地實(shí)現(xiàn)高精度的DD電動(dòng)機(jī)10A。

而且，在簡化了上述加工工序的情況下，通過在外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a與外圈23(軸承11)的外周面23c之間的間隙、以及內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a與內(nèi)圈21(軸承11)的內(nèi)周面21c之間的間隙中分別填充粘接材料，也能夠發(fā)揮下述作用、效果。(A)能夠避免軸承11的內(nèi)圈21及外圈23與內(nèi)殼體3及轉(zhuǎn)子法蘭5之間的不均勻的金屬接觸。(B)能夠防止使軸承11的滾動(dòng)體軌道圈歪斜的不均勻且過度的嵌入。(C)即使從DD電動(dòng)機(jī)10A的外部施加徑向負(fù)荷，也能夠支承軸承11使其不沿徑向偏移。(D)在力矩負(fù)荷施加于對DD電動(dòng)機(jī)10A時(shí)，能夠避免整周上不均勻的除了壓縮負(fù)荷以外的拉伸負(fù)荷、剝離方向的負(fù)荷施加于C形止動(dòng)環(huán)53、53。

圖8是使用上述實(shí)施方式的DD電動(dòng)機(jī)10(10A)的檢查裝置100的概略結(jié)構(gòu)圖。DD電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子法蘭5的上端與圓板上的工作臺(tái)80連接，通過轉(zhuǎn)子法蘭5的動(dòng)作，使工作臺(tái)80旋轉(zhuǎn)。在該工作臺(tái)80的邊緣部隔開等間隔地配置檢查對象物(輸送物、對象物)81。在該結(jié)構(gòu)中，通過DD電動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)使檢查對象物81與工作臺(tái)80一起旋轉(zhuǎn)而被輸送，所以構(gòu)成具有DD電動(dòng)機(jī)10和工作臺(tái)80的輸送裝置。此外，在工作臺(tái)80的邊緣部的上方配置有攝像機(jī)(檢查部)82，其用于逐個(gè)觀察與工作臺(tái)80一起旋轉(zhuǎn)(輸送)的檢查對象物81。并且，由該攝像機(jī)82進(jìn)行拍攝，由此能夠基于拍攝圖像對檢查對象物81進(jìn)行檢查。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高將檢查對象物81移動(dòng)到攝像機(jī)82的下方時(shí)的位置精度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)檢查裝置100的小型化。

圖9是使用上述實(shí)施方式的DD電動(dòng)機(jī)10(10A)的機(jī)床101的概略結(jié)構(gòu)圖。DD電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子法蘭5的上端與圓板上的工作臺(tái)80連接，通過轉(zhuǎn)子法蘭5的動(dòng)作，使工作臺(tái)80旋轉(zhuǎn)。在該工作臺(tái)80的邊緣部隔開等間隔地配置加工對象物(對象物)91。此外，在工作臺(tái)80的邊緣部例如可以配置裝載機(jī)械手(加工部)，其用于對加工對象物91實(shí)施裝載新部件92、93這樣的加工，能夠配合工作臺(tái)80的旋轉(zhuǎn)對加工對象物91實(shí)施加工。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提高將加工對象物91移動(dòng)到裝載機(jī)械手的位置時(shí)的位置精度，并且實(shí)現(xiàn)機(jī)床101的小型化。

如以上說明的那樣，根據(jù)上述實(shí)施方式，包括：軸承11，其具有夾著滾動(dòng)體25對置配置的內(nèi)圈21和外圈23；以及殼體7，其具有由內(nèi)圈21支承的內(nèi)殼體3和由外圈23支承的轉(zhuǎn)子法蘭5，轉(zhuǎn)子法蘭5包括：一對C形止動(dòng)環(huán)53、53，其分別配置在外圈23的軸向一端面23a側(cè)和軸向另一端面23b側(cè)；槽部52、52，其沿周向延伸，分別安裝一對C形止動(dòng)環(huán)53、53；以及第一間隙密封部件65，其由樹脂材料形成，配置在C形止動(dòng)環(huán)53與軸承11的軸向一端面23a和軸向另一端面23b之間的間隙、以及C形止動(dòng)環(huán)53與槽部52之間的間隙中，因此通過該第一間隙密封部件65吸收C形止動(dòng)環(huán)53和軸承11的軸向?qū)挾瘸叽绻睿軌蛞院唵蔚慕Y(jié)構(gòu)防止軸承11沿軸向的移動(dòng)。而且，第一間隙密封部件65密封因C形止動(dòng)環(huán)53及槽部52的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙，由此能夠抑制DD電動(dòng)機(jī)10A的剛度下降。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，第一間隙密封部件65是粘貼于C形止動(dòng)環(huán)53的樹脂膜，因此能夠?qū)⒌谝婚g隙密封部件65容易地配置在C形止動(dòng)環(huán)53與軸承11的軸向一端面23a及軸向另一端面23b之間的間隙、以及C形止動(dòng)環(huán)53與槽部52之間的間隙中。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，第一間隙密封部件65是粘接劑，該粘接劑具有主劑、以及用于與主劑混合而使該主劑固化的固化劑，由于在將C形止動(dòng)環(huán)53安裝在槽部52中之后使粘接劑發(fā)生固化，能夠容易地密封因C形止動(dòng)環(huán)53及槽部52的起伏或形變而產(chǎn)生的間隙。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，在主劑和固化劑中的一方分別涂覆于軸承11的軸向一端面23a以及軸向另一端面23b和槽部52、主劑和固化劑中的另一方涂覆于C形止動(dòng)環(huán)53的狀態(tài)下，將C形止動(dòng)環(huán)53安裝在槽部52中。因此，不需要事先混合粘接劑，能夠在將主劑或固化劑涂覆于軸承11的軸向一端面23a以及軸向另一端面23b和槽部52的狀態(tài)下將其擱置，從而提高軸承11的組裝工序的靈活性。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，粘接劑是將被封入微膠囊的固化劑摻入主劑而構(gòu)成的，微膠囊因外力而被破壞時(shí)，固化劑與主劑混合而發(fā)生固化，因此通過事先將粘接劑涂覆于例如C形止動(dòng)環(huán)53，能夠使粘接劑在將該C形止動(dòng)環(huán)53安裝在槽部52中之后發(fā)生固化，從而可容易地處理粘接劑。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，在內(nèi)圈21的內(nèi)周面21c與內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a之間的間隙、以及外圈23的外周面23c與外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a之間的間隙中的至少一方配置有第二間隙密封部件66，該第二間隙密封部件66密封間隙，由此能夠簡化殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的加工，并且抑制軸承11沿徑向的移動(dòng)。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，第二間隙密封部件66是粘接劑，該粘接劑在填充在內(nèi)圈21的內(nèi)周面21c與內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a之間的間隙、以及外圈23的外周面23c與外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a之間的間隙中之后發(fā)生固化，因此通過由填充在這些間隙中的粘接劑產(chǎn)生的張力的平衡化，來實(shí)現(xiàn)軸承11的中心與殼體7(內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5)的中心的調(diào)心。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5由磁性體形成，并且配置有第二間隙密封部件66的內(nèi)圈保持部30(內(nèi)殼體3)的外周面30a和外圈保持部50(轉(zhuǎn)子法蘭5)的內(nèi)周面50a實(shí)施有化學(xué)鍍鎳磷處理，因此與不實(shí)施化學(xué)鍍鎳磷處理的情況相比，能夠提高調(diào)心力。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，內(nèi)殼體3和轉(zhuǎn)子法蘭5分別形成為圓筒形狀，形成有槽部52、52的轉(zhuǎn)子法蘭5在該圓筒的延伸方向上無縫地一體成形，因此能夠抑制轉(zhuǎn)子法蘭5在軸向上大型化且能夠支承軸承11，實(shí)現(xiàn)DD電動(dòng)機(jī)10的小型化。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，包括：電動(dòng)機(jī)部9，其具有：固定于內(nèi)殼體3的定子13、以及固定于轉(zhuǎn)子法蘭5且能夠相對于定子13旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子15；以及旋轉(zhuǎn)變壓器27，其用于檢測電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)變壓器27是單一的增量式旋轉(zhuǎn)變壓器，檢測轉(zhuǎn)子15相對于定子13的相對位移，因此能夠抑制殼體7的軸向高度的增大，實(shí)現(xiàn)DD電動(dòng)機(jī)10的小型化。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，形成有槽部52、52的轉(zhuǎn)子法蘭5具有環(huán)狀突出部51，該突出部51與該槽部52相比設(shè)置在軸向外側(cè)，朝向內(nèi)殼體3突出，并且作為旋轉(zhuǎn)變壓器27的一部分的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子33固定于其，突出部51具有朝向槽部52傾斜的傾斜面51a，因此抑制在對槽部52、52進(jìn)行切削加工時(shí)切削工具56與突出部51發(fā)生干擾。因此，能夠從旋轉(zhuǎn)變壓器開口54a側(cè)導(dǎo)入切削工具56，對兩個(gè)槽部52、52進(jìn)行切削加工。由此，通過從同一方向切削槽部52、52，不需要從安裝夾具55卸下轉(zhuǎn)子法蘭5的工序，能夠更容易地提高兩個(gè)槽部52、52之間的距離L的精度。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，包括：檢測在對電動(dòng)機(jī)部9接通電源時(shí)功率因數(shù)為0的位置的功率因數(shù)檢測部41、以及基于功率因數(shù)為0的位置和從旋轉(zhuǎn)變壓器27輸出的旋轉(zhuǎn)變壓器信號來控制該電動(dòng)機(jī)部9的換相的換相控制部43，因此在檢測電動(dòng)機(jī)電流的換相定時(shí)時(shí)不需要絕對式旋轉(zhuǎn)變壓器。因此，不需要如以往的結(jié)構(gòu)那樣搭載絕對式旋轉(zhuǎn)變壓器和增量式旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種旋轉(zhuǎn)檢測器，而能夠采用單一的旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)。因此，能夠高精度地檢測電動(dòng)機(jī)部9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且能夠抑制DD電動(dòng)機(jī)10的軸向高度。

此外，根據(jù)上述實(shí)施方式，電動(dòng)機(jī)部9、軸承11和旋轉(zhuǎn)變壓器27在軸承11的軸向上排列配置，所以能夠抑制在以旋轉(zhuǎn)軸S為中心的徑向上的大型化，因此能夠減小DD電動(dòng)機(jī)10的設(shè)置面積(所謂占地面積)。

以上，對實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是實(shí)施方式不限于上述內(nèi)容。在上述實(shí)施方式中，作為軸承裝置的一個(gè)示例，對DD電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行了說明，但是只要具有上述軸承的支承結(jié)構(gòu)，不局限于電動(dòng)機(jī)。此外，本實(shí)施方式的DD電動(dòng)機(jī)10是外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然也可以是內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)。此外，在上述實(shí)施方式中，將軸承11的支承結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)子法蘭5側(cè)，但是不局限于此，也可以將其設(shè)置在內(nèi)殼體3側(cè)或者設(shè)置在雙方。此外，在上述實(shí)施方式中說明的是具有單一軸承11的結(jié)構(gòu)，但是組合使用多個(gè)軸承的結(jié)構(gòu)(包括在軸承與軸承之間設(shè)置間隔部件的情況)也能夠獲得同樣的效果。此外，在上述實(shí)施方式中，軸承11的內(nèi)圈21由內(nèi)殼體3和內(nèi)圈按壓部29夾持，但是由于外圈23在軸向上被牢固地支承，所以也可以使內(nèi)殼體3與轉(zhuǎn)子法蘭5同樣地延伸至上端，通過粘接劑或熱裝等方式將軸承11的內(nèi)圈21固定在內(nèi)殼體3的外周面。