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具有相關(guān)聯(lián)的鎖定裝置和轉(zhuǎn)矩限制器的致動(dòng)器的制作方法

文檔序號(hào):11889132閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種致動(dòng)器,包括靜止結(jié)構(gòu)(100)和相對(duì)于所述靜止結(jié)構(gòu)可移動(dòng)的致動(dòng)件(2),而且用于將致動(dòng)件鎖定在位的裝置(105)安裝在所述靜止結(jié)構(gòu)上并具有鎖定狀態(tài)和用于釋放所述致動(dòng)件的狀態(tài),其特征在于,所述鎖定裝置依次包括應(yīng)力限制器(4)和至少一個(gè)鎖定件(5),所述至少一個(gè)鎖定件如此布置,從而擱置在所述致動(dòng)件的表面(2.1)上,以便通過(guò)對(duì)接抵抗所述致動(dòng)件在預(yù)定方向上的運(yùn)動(dòng),其中,所述致動(dòng)器包括用于將所述鎖定裝置控制在其釋放狀態(tài)下的構(gòu)件,以及用于使所述鎖定裝置彈性回到鎖定狀態(tài)的構(gòu)件(11)。

2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述應(yīng)力限制器包括摩擦件(6),所述摩擦件(6)壓靠與所述靜止結(jié)構(gòu)(100)形成一體的表面(7)并且承載所述鎖定件(5)。

3.如權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述復(fù)位件如此布置,從而將所述鎖定件(5)壓靠所述致動(dòng)件(2)的所述表面(2.1),并且所述控制件包括電磁線圈(12)和電源裝置,所述電源裝置如此布置,從而通電電磁線圈保持離開(kāi)所述表面的所述鎖定件抵靠所述復(fù)位件(11)。

4.如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述控制件包括鎖(13),所述鎖(13)在保持位置和釋放位置之間可移動(dòng),在所述釋放位置,所述鎖形成阻止所述鎖定件(5)擱靠所述致動(dòng)件(2)的止擋件,在所述保持位置,所述鎖使所述鎖定件在所述復(fù)位件的作用下自由擱置在所述致動(dòng)件上,而且所述電磁線圈(12)如此布置,從而將所述鎖向位置移動(dòng),在該位置上,所述鎖定件被保持在所述釋放位置中。

5.如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述可移動(dòng)鎖(13)和所述鎖定件(5)通過(guò)凸輪表面協(xié)配,所述凸輪表面如此布置,從而當(dāng)所述鎖從所述鎖定件的所述釋放位置移動(dòng)到其保持所述鎖定件的位置,而所述鎖定件與所述致動(dòng)件(2)的所述表面(2.1)接觸時(shí),所述鎖引起鎖定構(gòu)件與所述表面之間的接觸斷開(kāi)。

6.如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述鎖(13)沿平行于所述致動(dòng)件(2)的方向可移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述鎖定件(5)安裝在所述靜止結(jié)構(gòu)(100)上并作用在所述應(yīng)力限制器(4)的表面上。

8.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述致動(dòng)件(2)如此布置,從而相對(duì)于所述靜止結(jié)構(gòu)(100)樞轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述致動(dòng)件(2)包括具有相對(duì)高速軸和相對(duì)低速軸的傳動(dòng)線,并且所述鎖定裝置(5)如此安裝,從而作用在所述相對(duì)高速軸上。

10.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器,其特征在于,所述鎖定件(5)是球、輥?zhàn)踊蚱臉修D(zhuǎn)卡爪。

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