技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種氣浮裝置，具體的說是一種氣浮平面運動的懸停機構(gòu)，用于模擬低摩擦條件下設(shè)備在氣浮平臺系統(tǒng)上的懸浮定位裝置。所述懸停機構(gòu)安裝在可懸浮于氣浮平臺上的設(shè)備主機架上，懸停機構(gòu)包括直線驅(qū)動機構(gòu)、兩套拉桿組件及兩個摩擦頭，其中兩套拉桿組件分別鉸接于直線驅(qū)動機構(gòu)的兩端，兩個摩擦頭分別安裝在兩套拉桿組件上，用于與氣浮平臺摩擦接觸，直線驅(qū)動機構(gòu)通過伸縮運動帶動兩側(cè)拉桿組件運動，使懸停機構(gòu)的高度改變，從而改變摩擦頭與氣浮平臺之間的摩擦力。本發(fā)明對低摩擦環(huán)境儀器設(shè)備在實驗和測量過程中的快速自主定位，不會影響原有氣浮狀態(tài)，并且在定位懸浮過程中不會對設(shè)備產(chǎn)生附加擾動力，也不會改變其原有姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：李峰;劉勇;李洪波;王治易;賀云;倪波
受保護的技術(shù)使用者：中國科學院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201510902135
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.09
技術(shù)公布日：2017.06.16