1.一種氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述懸停機(jī)構(gòu)安裝在可懸浮于氣浮平臺上的設(shè)備主機(jī)架上，所述懸停機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)、兩套拉桿組件及兩個摩擦頭(1)，其中兩套拉桿組件分別鉸接于直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的兩端，所述兩個摩擦頭(1)分別安裝在兩套拉桿組件上，用于與氣浮平臺摩擦接觸，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)通過水平方向伸縮運(yùn)動帶動兩側(cè)拉桿組件運(yùn)動，使所述懸停機(jī)構(gòu)的高度改變，從而改變摩擦頭(1)與氣浮平臺之間的摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩套所述拉桿組件結(jié)構(gòu)相同，均包括支架(3)、拉桿(4)、底座(6)及轉(zhuǎn)軸(7)，其中拉桿(4)的一端與所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的輸出端或尾部鉸接，另一端與支架(3)鉸接，所述支架(3)的上端通過轉(zhuǎn)軸(7)與底座(6)連接，所述支架(3)下端安裝有所述摩擦頭(1)，所述摩擦頭(1)通過支架(3)的帶動可繞轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動，所述底座(6)與所述設(shè)備主機(jī)架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(3)上設(shè)有用于調(diào)整支架(3)初始角度的多個連接孔，所述拉桿(4)通過銷軸b(5)與其中一個連接孔鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(3)為直角三角形結(jié)構(gòu)，多個所述連接孔依次設(shè)置于該直角三角形結(jié)構(gòu)的斜邊上，所述底座(6)和摩擦頭(1)分別連接在直角三角形結(jié)構(gòu)的斜邊兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿(4)的兩端均設(shè)有U型結(jié)構(gòu)的外接頭(11)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的輸出端和尾部均設(shè)有內(nèi)接頭(12)，所述內(nèi)接頭(12)插設(shè)于所述拉桿(4)一端的外接頭(11)內(nèi)、并通過銷軸c(10)鉸接；所述支架(3)插設(shè)于所述拉桿(4)另一端的外接頭(11)內(nèi)、并通過銷軸b(5)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述 拉桿(4)的一端或兩端的外接頭(11)可繞自身軸線回轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)的外接頭(11)通過螺母(9)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿(4)的長度可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述設(shè)備主機(jī)架的底部安裝有一套所述懸停機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)位于設(shè)備主機(jī)架鉛垂中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的氣浮平面運(yùn)動的懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述設(shè)備主機(jī)架的底部安裝有兩套所述懸停機(jī)構(gòu)，兩套所述懸停機(jī)構(gòu)中的兩個直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)分別對稱設(shè)置于設(shè)備主機(jī)架鉛垂中心兩側(cè)。