泵系統(tǒng)本申請是申請?zhí)枮?01180065925.9的專利申請的分案申請，原申請的申請日為2011年10月25日，發(fā)明名稱為“泵系統(tǒng)”。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明大致上涉及一種用于供應(yīng)潤滑油的設(shè)備，且更具體來說涉及一種用于自動(dòng)泵抽潤滑油到多個(gè)潤滑部位的自動(dòng)潤滑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
本發(fā)明對于用于以預(yù)定時(shí)間間隔和/或預(yù)定量供應(yīng)潤滑油到多個(gè)潤滑點(diǎn)的自動(dòng)潤滑系統(tǒng)具有特定應(yīng)用。LincolnIndustrial在和商標(biāo)下銷售這類自動(dòng)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括用于保存大量潤滑油的貯槽、用于攪拌潤滑油的攪拌器，和用于從貯槽泵抽潤滑油到一個(gè)或多個(gè)漸進(jìn)式計(jì)量(分流)閥的電或氣動(dòng)泵，其中每個(gè)閥操作來分配潤滑油到多個(gè)潤滑點(diǎn)。可參考第6,244,387號(hào)美國專利(其以引用的方式并入本文中)來獲得關(guān)于示例性系統(tǒng)的其它詳情。系統(tǒng)類似于系統(tǒng)，除來自泵的潤滑油是通過單個(gè)供應(yīng)管線輸送到注射器以外，每個(gè)注射器操作來分配所計(jì)量的量的潤滑油到單個(gè)潤滑點(diǎn)?？蓞⒖嫉?,705,432號(hào)美國專利(其以引用的方式并入本文中)來獲得關(guān)于示例性系統(tǒng)的其它詳情。系統(tǒng)是雙管線系統(tǒng)。雖然這些系統(tǒng)已經(jīng)被證實(shí)為是可靠的且在商業(yè)上是成功的，但是仍需一種改進(jìn)的泵單元，其可與各種各樣的潤滑油分布系統(tǒng)一起使用且其具有簡化設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在一方面中，本發(fā)明涉及一種用于供應(yīng)潤滑油的設(shè)備。所述設(shè)備包括具有用于保存潤滑油的內(nèi)部的貯槽。所述設(shè)備還包括用于從貯槽泵抽潤滑油到潤滑油分布系統(tǒng)的泵。所述泵包括具有缸孔的油缸。所述泵還包括與貯槽內(nèi)部連通以使?jié)櫥蛷馁A槽流到缸孔中的油缸入口。所述泵還包括油缸出口。所述泵還包括在缸孔中可移動(dòng)的活塞。所述泵還包括在缸孔中介于活塞和油缸出口之間用于阻擋回流通過出口的止回閥。所述泵還包括在止回閥的上游位置處與缸孔連通用于通氣潤滑油分布系統(tǒng)的通氣通道。所述泵還包括用于在下列方向上移動(dòng)活塞的線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：在向前方向上通過用于泵抽潤滑油通過油缸出口到潤滑油分布系統(tǒng)的泵抽沖程在缸孔中移動(dòng)活塞；在向后方向上通過非通氣回位沖程移動(dòng)活塞，其中通氣通道不與貯槽內(nèi)部連通；和在向后方向上通過通氣回位沖程移動(dòng)活塞，其中通氣通道與貯槽內(nèi)部連通。所述設(shè)備還包括用于校準(zhǔn)和控制線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作的控制器。在另一方面中，本發(fā)明包括一種供應(yīng)潤滑油到通氣式潤滑油分布系統(tǒng)和到非通氣式潤滑油分布系統(tǒng)的方法，所述方法包括操作線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來通過泵抽沖程在缸孔中移動(dòng)活塞以泵抽潤滑油通過缸孔的出口到通氣式潤滑油分布系統(tǒng)和/或到非通氣式潤滑油分布系統(tǒng)。所述方法還包括在第一長度期間非通氣式潤滑油分布系統(tǒng)未被通氣期間，操作線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來通過具有第一長度的非通氣回位沖程移動(dòng)活塞。所述方法還包括在第二長度期間通氣式潤滑油分布系統(tǒng)被通氣期間，校準(zhǔn)線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作被校準(zhǔn)的線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來通過具有不同于第一長度的第二長度的通氣回位沖程移動(dòng)活塞。在一方面中，本發(fā)明涉及一種用于泵抽潤滑油的設(shè)備，所述設(shè)備包括具有用于保存潤滑油的內(nèi)部的貯槽。所述設(shè)備還包括在貯槽內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的攪拌器。所述攪拌器的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)包括將潤滑油維持在潤滑油更容易流動(dòng)的足夠低的粘度。在較冷環(huán)境狀況下，潤滑油可變成堅(jiān)硬或厚的。所述攪拌器使?jié)櫥土黧w化，其允許潤滑油泵更有效地操作。所述設(shè)備還包括在攪拌器上可在攪拌器旋轉(zhuǎn)時(shí)操作來施加沿著界定的流徑推動(dòng)來自貯槽的潤滑油的推力的力饋送機(jī)構(gòu)。所述設(shè)備還包括位于貯槽下方用于從貯槽泵抽潤滑油到潤滑油分布系統(tǒng)的泵。所述泵包括具有缸孔的油缸和通過泵抽沖程和回位沖程在缸孔中可移動(dòng)的活塞。缸孔經(jīng)由所述界定的流徑與貯槽內(nèi)部連通，從而攪拌器的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致攪拌器上的力饋送機(jī)構(gòu)施加沿著界定的流徑推動(dòng)潤滑油的推力，且使得活塞通過所述回位沖程的移動(dòng)在缸孔中產(chǎn)生減小的壓力來施加沿著界定的流徑拉動(dòng)潤滑油的拉力，所述推力和拉力組合以使?jié)櫥脱刂缍ǖ牧鲝綇馁A槽移動(dòng)到缸孔中。在另一方面中，本發(fā)明包括一種從貯槽泵抽潤滑油的方法，所述方法包括使攪拌器在貯槽中旋轉(zhuǎn)以導(dǎo)致攪拌器上的力饋送機(jī)構(gòu)施加沿著界定的流徑將潤滑油從貯槽推動(dòng)到缸孔的推力。所述方法還包括通過泵抽沖程在缸孔中移動(dòng)活塞。所述方法還包括通過回位沖程移動(dòng)活塞來在缸孔中產(chǎn)生減小的壓力。減小的壓力施加沿著界定的流徑拉動(dòng)潤滑油的拉力。推力和拉力組合來沿著界定的流徑移動(dòng)潤滑油到缸孔中。在一方面中，本發(fā)明涉及一種用于供應(yīng)潤滑油的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于保存潤滑油的貯槽。所述貯槽具有貯槽出口。所述系統(tǒng)還包括泵，所述泵包括界定缸孔的油缸、與貯槽出口連通用于使?jié)櫥蛷馁A槽流到缸孔中的油缸入口、油缸出口和在缸孔中可移動(dòng)的活塞。所述系統(tǒng)還包括與油缸出口連通用于輸送潤滑油的潤滑油輸送系統(tǒng)。所述系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使活塞在缸孔中往復(fù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。所述系統(tǒng)還包括用于感測所述系統(tǒng)的狀況和提供狀況信號(hào)的傳感器。所述系統(tǒng)還包括警報(bào)器。所述系統(tǒng)還包括用于通過對電動(dòng)機(jī)選擇性地供電控制電動(dòng)機(jī)的操作以使活塞往復(fù)的控制器。所述控制器對狀況信號(hào)作出響應(yīng)以在狀況信號(hào)在預(yù)置范圍外時(shí)諸如通過對所述警報(bào)器選擇性地供電來修改系統(tǒng)操作。在另一方面中，本發(fā)明包括一種用于供應(yīng)潤滑油的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于保存潤滑油的貯槽。所述貯槽具有貯槽出口。所述系統(tǒng)還包括泵，所述泵包括界定缸孔的油缸、與所述貯槽出口連通以使?jié)櫥蛷乃鲑A槽流到缸孔中的油缸入口、油缸出口，和在缸孔中可移動(dòng)的活塞。所述系統(tǒng)還包括與油缸出口連通用于輸送潤滑油的潤滑油輸送系統(tǒng)。所述系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使活塞在缸孔中往復(fù)的電動(dòng)機(jī)。所述系統(tǒng)還包括用于感測所述系統(tǒng)的狀況和提供狀況信號(hào)的傳感器。所述系統(tǒng)還包括警報(bào)器。所述系統(tǒng)還包括用于通過對電動(dòng)機(jī)選擇性地供電以使活塞往復(fù)而控制電動(dòng)機(jī)的操作的控制器。所述控制器對狀況信號(hào)作出響應(yīng)以在狀況信號(hào)在預(yù)置范圍外時(shí)諸如通過對所述警報(bào)器選擇性地供電來修改系統(tǒng)操作。所述傳感器包括下列中的至少一個(gè)或多個(gè)：監(jiān)控潤滑油輸送系統(tǒng)的潤滑油壓力的壓力傳感器，其中狀況信號(hào)是壓力信號(hào)且其中控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以在壓力信號(hào)指示潤滑油壓力小于最小壓力時(shí)對警報(bào)器供電；監(jiān)控泵上的潤滑油壓力的傳感器，其中狀況信號(hào)是壓力信號(hào)且其中所述控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以在壓力信號(hào)指示泵上的潤滑油壓力大于最大壓力時(shí)對警報(bào)器供電；監(jiān)控活塞的移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器，其中狀況信號(hào)是運(yùn)動(dòng)信號(hào)且其中所述控制器對運(yùn)動(dòng)信號(hào)作出響應(yīng)以在運(yùn)動(dòng)信號(hào)指示活塞移動(dòng)小于最小移動(dòng)時(shí)對警報(bào)器供電；監(jiān)控貯槽的潤滑油液面的液面?zhèn)鞲衅?，其中所述狀況信號(hào)是液面信號(hào)且其中當(dāng)液面信號(hào)指示潤滑油液面低于最低液面時(shí)，所述控制器對所述液面信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電；和監(jiān)控潤滑油輸送系統(tǒng)的潤滑油壓力的壓力傳感器，其中狀況信號(hào)是壓力信號(hào)且其中在電動(dòng)機(jī)泵操作的給定時(shí)段過去后，在壓力信號(hào)指示潤滑油壓力小于最小壓力時(shí)，所述控制器對所述壓力信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電。在又一方面中，本發(fā)明包括一種用于供應(yīng)潤滑油的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于保存潤滑油的貯槽。所述貯槽具有貯槽出口。所述系統(tǒng)還包括泵，所述泵包括界定缸孔的油缸、與貯槽出口連通以使?jié)櫥蛷馁A槽流到缸孔中的油缸入口、油缸出口，和在缸孔中可移動(dòng)的活塞。所述系統(tǒng)還包括與油缸出口連通且具有多個(gè)閥的潤滑油輸送系統(tǒng)，每個(gè)閥用于輸送潤滑油。所述系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使活塞在缸孔中往復(fù)的電動(dòng)機(jī)。所述系統(tǒng)還包括用于通過對電動(dòng)機(jī)選擇性地供電控制電動(dòng)機(jī)的操作以使活塞往復(fù)的控制器。所述系統(tǒng)還包括連接到控制器的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線。所述系統(tǒng)還包括電源。所述系統(tǒng)還包括連接到電源的電源總線。所述系統(tǒng)還包括多個(gè)致動(dòng)器，每個(gè)致動(dòng)器與所述閥中的一個(gè)相關(guān)以打開和關(guān)閉其相關(guān)的閥。所述系統(tǒng)還包括多個(gè)CAN繼電器，每個(gè)CAN繼電器連接到電源總線且連接到一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器用來對其連接的致動(dòng)器選擇性地供電來打開和關(guān)閉與致動(dòng)器相關(guān)的閥以輸送潤滑油。所述系統(tǒng)還包括多個(gè)CAN模塊，每個(gè)CAN模塊與一個(gè)或多個(gè)CAN繼電器相關(guān)并控制一個(gè)或多個(gè)CAN繼電器。每個(gè)CAN模塊連接在CAN總線和其CAN繼電器之間用于對由控制器經(jīng)由CAN總線提供的指令作出響應(yīng)而控制其繼電器。在一方面中，本發(fā)明涉及一種用于供應(yīng)潤滑油的設(shè)備。所述設(shè)備包括貯槽，所述貯槽包括用于保存潤滑油的油箱。所述貯槽包括用于從貯槽釋放潤滑油的出口。所述設(shè)備還包括泵總成，所述泵總成包括具有熱傳導(dǎo)頂壁的外殼，貯槽安裝在所述熱傳導(dǎo)頂壁上。所述頂壁包括面向貯槽的上表面和與上表面相對的下表面。所述泵總成還包括安裝在外殼中用于從油箱泵抽潤滑油通過貯槽出口且到潤滑部位的潤滑油泵。所述泵包括與貯槽出口流體連通的入口。所述總成還包括加熱器，所述加熱器安裝在外殼內(nèi)部與外殼的頂壁直接熱接觸用于在保存在油箱中的潤滑油經(jīng)過貯槽出口之前加熱所述潤滑油。在一方面中，本發(fā)明涉及一種用于供應(yīng)潤滑油的設(shè)備，其包括用于保存潤滑油的貯槽。所述貯槽具有貯槽出口。所述設(shè)備還包括泵，所述泵包括界定缸孔的油缸、與所述貯槽出口連通用于使?jié)櫥蛷馁A槽流到缸孔中的油缸入口、油缸出口，和在缸孔中可移動(dòng)的活塞。所述設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)，諸如用于使活塞在缸孔中往復(fù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有連續(xù)占空工作范圍。所述設(shè)備還包括用于通過選擇性地施加脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作。所述設(shè)備還包括用于感測所供應(yīng)的潤滑油的壓力和提供指示出口處的壓力的壓力信號(hào)的壓力傳感器。控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以根據(jù)壓力信號(hào)通過施加具有在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍內(nèi)的功率的PWM脈沖改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩?？刂破鬟€對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以根據(jù)壓力信號(hào)通過施加過載PWM脈沖達(dá)一個(gè)時(shí)段而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。過載PWM脈沖具有大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的過載功率。在另一方面中，本發(fā)明包括一種用于供應(yīng)潤滑油的設(shè)備，其包括用于保存潤滑油的貯槽。所述貯槽具有貯槽出口。所述設(shè)備還包括泵，所述泵包括界定缸孔的油缸、與所述貯槽出口連通用于使?jié)櫥蛷馁A槽流到缸孔中的油缸入口、油缸出口，和在缸孔中可移動(dòng)的活塞。所述設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使活塞在缸孔中往復(fù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。所述設(shè)備還包括用于通過選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作。所述控制器包括存儲(chǔ)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度對壓力分布的存儲(chǔ)器。所述設(shè)備還包括用于感測在缸孔的出口上的壓力和提供指示出口處的壓力的壓力信號(hào)的壓力傳感器。控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以根據(jù)壓力信號(hào)和根據(jù)分布通過施加具有在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍內(nèi)的功率的PWM脈沖改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。上述發(fā)明概要被提供來以簡化形式介紹概念選擇，所述概念在詳述中被進(jìn)一步描述。發(fā)明概要既非意在識(shí)別所要求的主題的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，也非意在用作確定所要求的主題的范圍的輔助設(shè)備。其它目的和特征將在下文中變得部分顯而易見且部分被指出。附圖說明圖1是包括用于將潤滑油引導(dǎo)到潤滑點(diǎn)的分配閥的常規(guī)自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的簡圖；圖2是包括用于將潤滑油引導(dǎo)到潤滑點(diǎn)的注射器的常規(guī)自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的簡圖；圖3是本發(fā)明的泵單元的第一實(shí)施方案的透視圖；圖4是圖3的泵單元的底部平面圖；圖5是圖3的泵單元的垂直截面；圖6是圖5的放大部分，其示出泵單元的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖7是在圖6的7--7平面中獲得的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直截面；圖8是示出校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大截面；圖9是圖8，是示出活塞在回位沖程限制處的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大截面；圖10是包括分配閥分布系統(tǒng)的本發(fā)明的潤滑系統(tǒng)的簡圖；圖11是包括注射器分布系統(tǒng)的本發(fā)明的潤滑系統(tǒng)的簡圖；圖12是包括區(qū)域化CAN總線分布系統(tǒng)的本發(fā)明的潤滑系統(tǒng)的簡圖；圖13是用在圖12的CAN總線潤滑分布系統(tǒng)中的閥體和多個(gè)電控制閥的透視圖；圖14是圖13的閥體和電控制閥的垂直截面；圖15是類似于圖14但被旋轉(zhuǎn)90度的垂直截面；圖16是本發(fā)明的區(qū)域化潤滑系統(tǒng)的簡圖，每個(gè)區(qū)域包括分配閥分布系統(tǒng)；圖17是本發(fā)明的區(qū)域化潤滑系統(tǒng)的簡圖，一個(gè)區(qū)域包括CAN總線潤滑分布系統(tǒng)且另一區(qū)域包括分配閥分布系統(tǒng)；圖18是本發(fā)明的區(qū)域化潤滑系統(tǒng)的簡圖，每個(gè)區(qū)域包括注射器分布系統(tǒng)；圖19是本發(fā)明的區(qū)域化潤滑系統(tǒng)的簡圖，一個(gè)區(qū)域包括CAN總線潤滑分布系統(tǒng)且另一區(qū)域包括注射器分布系統(tǒng)；圖19A是本發(fā)明的多區(qū)域潤滑系統(tǒng)的簡圖，一個(gè)區(qū)域包括單管線注射器分布系統(tǒng)且另一區(qū)域包括雙管線注射器分布系統(tǒng)；圖19B是本發(fā)明的多區(qū)域潤滑系統(tǒng)的簡圖，一個(gè)區(qū)域包括單管線分配閥分布系統(tǒng)且另一區(qū)域包括雙管線注射器分布系統(tǒng)；圖19C是本發(fā)明的單區(qū)域潤滑系統(tǒng)的簡圖，其包括雙管線注射器分布系統(tǒng)；圖20是泵抽單元的第一替代性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖21是泵抽單元的第二替代性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖22是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的閉合回路注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖23是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的閉合回路注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供通氣計(jì)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖24是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的閉合回路注射器系統(tǒng)、具內(nèi)部壓力傳感器的開放回路非注射器系統(tǒng)(例如，分配閥分布系統(tǒng))的潤滑系統(tǒng)提供最大壓力測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖25是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的閉合回路注射器系統(tǒng)、具內(nèi)部壓力傳感器的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供活塞的全沖程測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖26是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)或開放回路非注射器系統(tǒng)(每個(gè)具有或不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供貯槽液面測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖27是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的閉合回路注射器系統(tǒng)或具內(nèi)部壓力傳感器的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供周期(即，注射器重置)超時(shí)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖28是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的閉合回路注射器系統(tǒng)或具內(nèi)部壓力傳感器的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供潤滑油貯槽硬度測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖29是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部壓力傳感器的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖30是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖31是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供通氣計(jì)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖32是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供最大壓力測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖33是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供活塞的全沖程測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖34是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供周期(即，注射器重置)超時(shí)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖35是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供潤滑油貯槽硬度測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖36是由處理器執(zhí)行來為具有開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖36A是由處理器執(zhí)行來為諸如圖19所示的具有致動(dòng)器閥(不具有內(nèi)部壓力傳感器)的CAN總線潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖；圖37是用于供應(yīng)潤滑油包括多個(gè)區(qū)域的致動(dòng)器閥的本發(fā)明的CAN總線潤滑系統(tǒng)2300的一個(gè)實(shí)施方案的方框圖；圖37A是用于供應(yīng)潤滑油包括一個(gè)區(qū)域的分配閥和一個(gè)區(qū)域的注射器的本發(fā)明的CAN總線潤滑系統(tǒng)2300的另一實(shí)施方案的方框圖；圖38是本發(fā)明的泵單元的另一實(shí)施方案的透視圖；圖39是穿過圖38的泵單元獲得的垂直截面，其示出用于重新填充所述單元的貯槽的重填端口；圖40是圖39的放大部分；圖41是穿過圖38的泵單元獲得的垂直截面，其示出泵單元的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖42是圖39的放大部分，其示出線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖43是圖41的放大部分，其示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的油缸入口；圖44是類似于圖42但被旋轉(zhuǎn)90度來示出油缸入口的橢圓形部分的視圖；圖45是泵單元的攪拌機(jī)構(gòu)的平面圖；圖46是穿過載電動(dòng)機(jī)和攪拌器的相關(guān)組件獲得的垂直截面；圖47是在圖45的47--47平面中獲得的放大垂直截面，其示出攪拌器上的力饋送機(jī)構(gòu)；圖48是比較使用現(xiàn)有技術(shù)的泵和本發(fā)明的泵的單元進(jìn)行的測試的結(jié)果的圖表；圖49是圖38的泵單元的底部平面圖；圖50是在圖49的50--50平面中獲得的放大垂直截面；圖51是示出線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組件(包括驅(qū)動(dòng)螺桿、活塞、跟隨器外殼和跟隨器)的放大垂直截面；圖52是驅(qū)動(dòng)螺桿的透視圖；圖53是跟隨器的截面圖；圖54是圖42的54--54平面中獲得的垂直截面；圖55A是具有溫度傳感器和加熱器的泵單元的底部平面圖；圖55B是在圖55A的55B--55B平面中獲得的泵單元的片斷橫截面；圖55C是具有分開的貯槽的泵單元的透視圖；圖55D是在圖55A的55D--55D平面中獲得的泵單元的片斷橫截面；圖55E是圖55A的55B--55B平面中獲得的泵單元的替代實(shí)施方案的片段橫截面；圖56是示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率對時(shí)間的曲線并示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的圖表；圖57是示出本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作分布和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失速曲線的以rpm為單位的速度對以psi為單位的壓力的圖表；和圖58是示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失速曲線的以psi為單位的壓力對以rpm為單位的速度的圖表。貫穿附圖，相應(yīng)的部件由相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示。具體實(shí)施方式圖1示出常規(guī)系統(tǒng)(一般標(biāo)注為100)，其包括泵單元110，其操作來通過潤滑油供應(yīng)管線114泵抽潤滑油到一般由118標(biāo)注的主分配閥，主分配閥具有入口120和經(jīng)由管線128連接到一般由134標(biāo)注的額外(從屬)分配閥的入口130的多個(gè)出口124。分配閥134經(jīng)由管線138連接到軸承144或其它潤滑點(diǎn)。所用的分配閥134的數(shù)量將根據(jù)將被服務(wù)的潤滑點(diǎn)的數(shù)量而改變。泵單元110包括用于保存潤滑油(例如，油脂)的貯槽150、用于攪拌貯槽中的潤滑油的攪拌器156、和貯槽下方的泵外殼160中的可擴(kuò)張腔室泵158。泵外殼中的電動(dòng)機(jī)164使攪拌器156旋轉(zhuǎn)來攪拌貯槽中的潤滑油。電動(dòng)機(jī)還164使偏心機(jī)構(gòu)170旋轉(zhuǎn)來通過一系列泵抽沖程移動(dòng)彈簧偏置的活塞以通過供應(yīng)管線114將潤滑油泵抽到分配閥118、134。用于驅(qū)動(dòng)攪拌器156和偏心機(jī)構(gòu)170的機(jī)構(gòu)包括相對大型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180包括若干齒輪。泵單元110包括可編程控制器，可編程控制器用于控制電動(dòng)機(jī)164的操作和用于從監(jiān)控主分配閥118的操作的接近開關(guān)186接收信號(hào)。圖2示出一般標(biāo)注為200的常規(guī)系統(tǒng)，其包括操作來通過潤滑油供應(yīng)管線214將潤滑油泵抽到多個(gè)注射器130的泵單元210，其中每個(gè)泵單元具有經(jīng)由歧管132中的通道與潤滑油供應(yīng)管線214連通的入口和經(jīng)由管線144連接到軸承155或其它潤滑點(diǎn)的出口138。泵單元210類似于上述泵單元110。圖3到圖9示出本發(fā)明的設(shè)備，其包括用于供應(yīng)潤滑油到不同類型的潤滑油分布系統(tǒng)(例如，漸進(jìn)式系統(tǒng)、注射器系統(tǒng)、CAN總線系統(tǒng)、雙管線系統(tǒng)和其組合)的泵單元300。一般來說，泵單元300包括：貯槽，其一般由304標(biāo)注、用于保存大量的潤滑油(例如，油脂)；和泵外殼306，其在貯槽下方用于容置單元的各個(gè)泵組件，如將所述。泵外殼306包括一對安裝凸緣308(圖3)用于以直立位置將泵抽單元安裝在合適的結(jié)構(gòu)上。在圖3的實(shí)施方案中，貯槽304包括圓柱形側(cè)壁310、用于將潤滑油裝載到貯槽中的敞開的頂部312、底壁314，和在底壁中用于從貯槽排放潤滑油的出口316。一般由320標(biāo)注的攪拌器被提供用于攪拌貯槽中的潤滑油。攪拌器320包括可通過在泵外殼306中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)326(圖4)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轂322、從轂跨底壁314向外側(cè)向延伸的臂328、和臂上的擦拭板330。擦拭板330具有朝向底壁314向下對準(zhǔn)的下葉片部分330a和沿著貯槽的側(cè)壁310向上延伸的上部330b。攪拌器的旋轉(zhuǎn)使貯槽中的潤滑油流體化。擦拭板330的下葉片部分330a還迫使?jié)櫥拖蛳峦ㄟ^貯槽的出口316。參考圖4，溫度傳感器332被安裝在泵外殼306內(nèi)緊鄰于貯槽304的底壁314，用于感測底壁的溫度和因此感測貯槽中的潤滑油的溫度。參考圖5和圖6，泵缸(一般由334標(biāo)注)被安裝在泵外殼中緊鄰于貯槽304的底壁314。在所示實(shí)施方案中，泵缸334具兩部件構(gòu)造，其包括第一入口部件334a和與入口部件螺紋接合的第二出口部件334b。兩個(gè)部件具有組合來界定中央縱向缸孔338的縱向孔。入口油缸部件334a具有徑向孔340，徑向孔將油缸入口界定為與貯槽出口316連通以使?jié)櫥蛷馁A槽304直接(即，沿著界定的流徑)流入縱向缸孔338中。球止回閥344被安裝在出口油缸部分334b中以在其中其接合出口油缸部件上的閥座348以阻止流動(dòng)物通過縱向缸孔338的關(guān)閉位置和其中其允許流動(dòng)物通過孔的打開位置之間移動(dòng)。反作用于一端抵著球閥的線圈壓縮彈簧352朝向其關(guān)閉位置推進(jìn)球閥。彈簧的相對端反作用于螺入缸孔338的出口端中的出口配件354。出口配件具有界定油缸出口的潤滑油出口端口356和壓力傳感器端口358。如圖4中所示，T形配件360連接到出口配件354的潤滑油出口端口356以使流體流到第一饋送管線364和第二饋送管線366，第一饋送管線附接到泵外殼306于一個(gè)位置且第二饋送管線附接到泵外殼于圍繞外殼與第一位置隔開的第二位置。每個(gè)饋送管線364、366的出口端配備有快速連接/斷開連接器370以利于饋送管線連接到供應(yīng)潤滑油到各種分布系統(tǒng)的潤滑油供應(yīng)管線。一般來說，兩個(gè)饋送管線364、366中只有一個(gè)是用于任何給定分布系統(tǒng)，饋送管線被選擇用作針對本領(lǐng)域中的狀況的最適合構(gòu)造。壓力傳感器372被附接到出口配件354的壓力傳感器端口358。壓力傳感器感測缸孔338(圖6)的出口端處的壓力。如圖6中進(jìn)一步所示，泵缸334中的通氣通道376在止回閥閥座348的上游縱向缸孔338中的第一位置和止回閥閥座下游縱向缸孔中的第二位置之間提供流體連通。通氣通道376的下游端經(jīng)由出口油缸部件334a中的徑向孔380與第二位置連通。這個(gè)通氣通道376的用途在下文中將變得顯而易見。泵單元300還包括通過一般標(biāo)注為390的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以往復(fù)方式可在缸孔338中移動(dòng)的活塞384。在圖3到圖9的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)390是線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有可在固定到貯槽的底壁的跟隨器外殼404的端壁400中的襯套398中旋轉(zhuǎn)的輸出軸396。軸396與導(dǎo)螺桿410驅(qū)動(dòng)接合，且導(dǎo)螺桿與跟隨器外殼404中的跟隨器414螺紋接合。跟隨器414和活塞384以不可旋轉(zhuǎn)的方式附接。視需要，跟隨器和活塞整體形成為一件，但是其可形成為不可旋轉(zhuǎn)地彼此貼附的分開件。如圖7所示，跟隨器414具有徑向套環(huán)418，徑向套環(huán)具有凹口420用于接收跟隨器外殼404內(nèi)部上的固定線性引導(dǎo)件424。引導(dǎo)件424在大致平行于縱向缸孔338的方向上延伸且在導(dǎo)螺桿410通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394旋轉(zhuǎn)時(shí)保持跟隨器414(和活塞384)對抗旋轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)輸出軸396在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致活塞384通過泵抽(動(dòng)力)沖程在缸孔338中移動(dòng)且軸396在相反方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致活塞通過回位沖程在缸孔中移動(dòng)。沖程長度由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作控制。圖8中一般標(biāo)注為430的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)被提供用于相對于缸孔338中的活塞384的位置校準(zhǔn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的操作。在所示實(shí)施方案中，此機(jī)構(gòu)430包括在跟隨器414上可隨活塞和跟隨器移動(dòng)的磁鐵434，和相對于活塞移動(dòng)的方向以隔開位置安裝在跟隨器外殼404上的至少一個(gè)和(視需要)兩個(gè)磁場傳感器440、442。僅舉例來說，傳感器440、442可為接近磁鐵434的磁簧開關(guān)。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)電動(dòng)機(jī)可用來驅(qū)動(dòng)泵和驅(qū)動(dòng)攪拌器。在其它實(shí)施方案中，攪拌器電動(dòng)機(jī)326和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394是分開的相異的獨(dú)立供電的電動(dòng)機(jī)而不是一個(gè)既用于攪拌器又用于泵的電動(dòng)機(jī)。使用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)如下。在較冷環(huán)境中，潤滑油可變得堅(jiān)硬導(dǎo)致對攪拌器的旋轉(zhuǎn)增加阻力。這個(gè)增加的阻力使驅(qū)動(dòng)攪拌器的電動(dòng)機(jī)減速。如果驅(qū)動(dòng)攪拌器的電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)泵，那么較慢的旋轉(zhuǎn)減小泵的操作速度以及泵抽潤滑油的速度。相比之下，當(dāng)使用兩個(gè)獨(dú)立的供電電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果潤滑油是堅(jiān)硬的且使攪拌器電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速，那么泵電動(dòng)機(jī)可繼續(xù)獨(dú)立操作來以與攪拌器電動(dòng)機(jī)的速度無關(guān)的速度泵抽潤滑油。參考圖10到圖12，泵單元300包括用于校準(zhǔn)和控制線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)390的操作的控制器450?？刂破?50從壓力傳感器372和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)430(例如，磁場傳感器440、442)接收信號(hào)?？刂破?50包括處理信息和控制攪拌器電動(dòng)機(jī)326和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的操作的可編程微處理器。具有顯示器456的操作員輸入454被提供用于輸入信息給控制器并被控制器用來呈現(xiàn)信息給操作員。這個(gè)信息可包括將與泵抽單元一起使用的潤滑分布系統(tǒng)的類型，將輸送到每個(gè)潤滑點(diǎn)(例如，軸承)的潤滑油的容積、和潤滑事件的頻率。信息還可經(jīng)由泵單元的泵外殼上的USB端口460被上傳到控制器和從控制器下載。電力經(jīng)由電源462被供應(yīng)到泵單元300，電源通常是被潤滑的設(shè)備的電源。如上所述，本發(fā)明的泵單元300可與不同分布系統(tǒng)一起使用。舉例來說但無限制之意，泵單元可與如圖10所述的漸進(jìn)式(分流)閥分布系統(tǒng)500、如圖11所示的注射器分布系統(tǒng)600、如圖12所示的CAN總線分布系統(tǒng)700、如圖19A到圖19C所示的雙管線系統(tǒng)、如圖16到圖19所示的區(qū)域化分布系統(tǒng)和這些系統(tǒng)的組合一起使用，下文描述這些系統(tǒng)的實(shí)施例。在圖10的漸進(jìn)式分布系統(tǒng)500中，泵單元300以所要時(shí)間間隔通過潤滑油供應(yīng)管線510將所需量的潤滑油泵抽到一系列常規(guī)分配閥530。分配閥操作來輸送所計(jì)量的量的潤滑油到各自的潤滑點(diǎn)550(例如，軸承)。每個(gè)分配閥具有連接到控制器450用于監(jiān)控分配閥的適當(dāng)操作的接近開關(guān)532?？刂破?50被適當(dāng)?shù)鼐幊?例如，經(jīng)由操作員輸入454和/或USB端口460)來按如下操作泵單元300。視需要，控制器450在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394被操作來使活塞384往復(fù)之前起始攪拌器電動(dòng)機(jī)326的操作。這個(gè)順序允許攪拌器320在潤滑油的實(shí)際泵抽開始之前使?jié)櫥土黧w化且用潤滑油填裝泵缸334，這在潤滑油處于粘滯狀態(tài)時(shí)特別有利，如在低溫環(huán)境中。在適當(dāng)延遲預(yù)定長度(8秒到12秒)后，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394被供電來通過一連串泵抽(動(dòng)力)沖程和回位沖程移動(dòng)活塞384來通過連接到分布潤滑油供應(yīng)管線510的饋送管線(364或366)泵抽所需量的潤滑油。當(dāng)泵單元以這種模式操作時(shí)，活塞384的下游端保持在通氣通道376與缸孔338連通的位置的下游(參見圖8，其示出活塞處于其回位沖程的限制處)。因此，在活塞384的回位沖程期間，分布系統(tǒng)500的潤滑油供應(yīng)管線510沒有潤滑油通氣到泵單元的貯槽304。這類通氣在漸進(jìn)式(分流)閥分布應(yīng)用中不是必需的。沒有發(fā)生通氣的活塞回位沖程在下文中被稱為“非通氣”回位沖程。在圖11的注射器分布系統(tǒng)600中，泵單元300的控制器450被編程來操作所述單元以通過潤滑油供應(yīng)管線610來以所需時(shí)間間隔泵抽所需量的潤滑油到多個(gè)注射器620。注射器操作來輸送所計(jì)量的量的潤滑油到各自潤滑點(diǎn)630(即，軸承)。在這種模式下，泵單元300如上所述操作，除在其回位沖程期間活塞384移動(dòng)到通氣通道376與缸孔338連通的位置的下游的通氣位置(參見圖9，其示出活塞處于其回位沖程的限制處)。因此，在活塞的回位沖程期間，潤滑油被通氣到貯槽304以允許注射器620重置來進(jìn)行連續(xù)的操作周期。發(fā)生通氣的活塞回位沖程在下文被稱為“通氣”回位沖程。在圖12的CAN總線和分配閥分布系統(tǒng)700中，泵單元300的控制器450被編程來操作所述單元以通過潤滑油供應(yīng)管線702泵抽所需量的潤滑油到第一閥體，第一閥體包括具有連接到第一區(qū)域Z1中的各自潤滑點(diǎn)714(例如，軸承)的出口710的歧管706。通過孔的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線720接收來自控制器450的控制信號(hào)和接收電力以對閥供電的各自電控制閥718控制。在圖12的實(shí)施方案中，潤滑油還通過潤滑油供應(yīng)管線710輸送到包括與第一歧管706串聯(lián)流體連接的的歧管724的第二閥體。歧管724具有連接到第二區(qū)域Z2中的各自潤滑點(diǎn)730(例如，軸承)的出口728。通過歧管到出口728的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線720接收來自控制器450的控制信號(hào)和接收電力以對閥供電的各自電控制閥730而控制。圖13到圖15示出示例性閥體(歧管706)和用在圖12的CAN總線潤滑分布系統(tǒng)中的多個(gè)示例性電控制閥(閥718)。歧管706配備有四個(gè)這樣的閥，但是這個(gè)數(shù)字可從1變化到2或更多。歧管706包括具有連接到潤滑油供應(yīng)管線702的入口732的阻止件、從入口起延伸通過歧管的供應(yīng)通道734、和連接供應(yīng)通道和歧管的各自出口710的多個(gè)出口通道738。出口710中的球止回閥742通過彈簧偏向其關(guān)閉位置來防止回流。每個(gè)閥718包括與歧管706的各自出口710相關(guān)用于控制通過出口的流體流量的閥構(gòu)件746(例如，如圖15所示的可移動(dòng)柱塞)。閥構(gòu)件通過電控制的致動(dòng)器750在其打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，電控制的致動(dòng)器在本實(shí)施方案中包括螺線管752。致動(dòng)器750還包括電子控制電路(ECC)756(例如，微控制器電路)用來控制致動(dòng)器的操作。每個(gè)ECC是連接到泵單元300的控制器450的CAN網(wǎng)絡(luò)的一部分且對來自控制器被定址到特定ECC756的CAN消息作出響應(yīng)。ECC具有控制端口758，控制端口被調(diào)適來接收CAN消息用來操作致動(dòng)器750以使閥構(gòu)件746在其打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。致動(dòng)器750具有用于接收電力以對螺線管752選擇性地供電的電力端口762。在一個(gè)實(shí)施方案中，致動(dòng)器750包括由ECC控制且連接到電力線的開關(guān)768(圖15)。開關(guān)768由ECC756選擇性閉合來經(jīng)由電力線將外部電源連接到螺線管752(或其它裝置)，螺線管移動(dòng)閥構(gòu)件746以允許流體流動(dòng)。如圖13所示，電力現(xiàn)場總線720是經(jīng)由合適的電連接器770從一個(gè)閥718菊鏈到另一閥718。如果ECC需要電力，那么其可經(jīng)由開關(guān)768和電力線連接到外部電源。在一個(gè)實(shí)施方案中，電力現(xiàn)場總線720包括四線總線，其中兩條線將CAN消息從泵抽單元300的控制器450的通信端口(COM772)載送到用于控制電操作閥718的操作的電控制電路(ECC756)，且兩條線將電力從外部電源供應(yīng)電力(例如，供應(yīng)24伏)到用于對各自的螺線管供電的各自電控制的致動(dòng)器750。電力線可被連接到被潤滑的設(shè)備的電源，或電力線可被連接到單獨(dú)電源?？刂破?50可由操作員(諸如)通過輸入裝置454(例如，鍵盤、觸屏)和/或USB端口460編程來控制操作模式。在CAN總線模式下，操作員可將控制器450編程來控制閥740的操作順序、閥操作的頻率和將被輸送的潤滑油量。第二歧管724和其相關(guān)的電控制閥730(圖12)的構(gòu)造和操作基本上與上述第一歧管706和相關(guān)閥718的構(gòu)造和操作相同。通過第二歧管724中的通道的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線720接收來自控制器的控制信號(hào)和接收電力來對螺線管752供電的各自電操作閥控制。一般來說，兩個(gè)歧管706、724的螺線管閥718、730由泵單元300的控制器450以所需順序操作，優(yōu)選的是一次操作一個(gè)，以將所計(jì)量的量(由活塞沖程確定)的流體輸送到兩個(gè)不同區(qū)域Z1、Z2中的各自潤滑點(diǎn)。泵單元300的活塞384被操作來通過非通氣回位沖程移動(dòng)，如上文關(guān)于漸進(jìn)式分布系統(tǒng)500所述。在圖16的分布系統(tǒng)800中，控制器被編程來操作泵單元300以通過潤滑油供應(yīng)管線804泵抽所需量的潤滑油到具有與兩個(gè)出口816流體連通的通道的歧管808。通過通道到各自出口的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線820從泵單元300的控制器450接收控制信號(hào)的各自電操作閥818控制。兩個(gè)出口816中的一個(gè)由潤滑油供應(yīng)管線824連接到第一系列的一個(gè)或多個(gè)分配閥830用于輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第一區(qū)域Z1中的潤滑點(diǎn)834(例如，軸承)。另一出口816由潤滑油供應(yīng)管線840連接到第二系列的一個(gè)或多個(gè)分配閥844用于輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第二區(qū)域Z2中的潤滑點(diǎn)850(例如，軸承)。每一系列的主閥830、844的主分配閥具有連接到控制器450用于監(jiān)控分配閥的適當(dāng)操作的接近開關(guān)846。潤滑油到區(qū)域Z1、Z2的流量通過選擇性地致動(dòng)電操作閥818來控制，如在先前實(shí)施方案中所述(圖12到圖15)。當(dāng)與這種類型的潤滑分布系統(tǒng)一起使用時(shí)，泵單元300的活塞384通過非通氣回位沖程移動(dòng)，如上文關(guān)于漸進(jìn)式分布系統(tǒng)500所述。在圖16的實(shí)施方案中，歧管808基本上被構(gòu)造為與如上文關(guān)于圖13到圖15所述相同。在圖17的分布系統(tǒng)900中，控制器450被編程來操作泵單元300以通過潤滑油供應(yīng)管線904泵抽所需量的潤滑油到具有與兩個(gè)出口916流體連通的通道的歧管908。通過通道到各自出口916的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線920從控制器450接收控制信號(hào)的各自螺線管操作閥918控制。兩個(gè)出口816中的一個(gè)通過潤滑油供應(yīng)管線924連接到第一系列的一個(gè)或多個(gè)分配閥930以輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第一區(qū)域Z1中的潤滑點(diǎn)934(例如，軸承)。所述系列的分配閥930的主分配閥具有連接到控制器450用于監(jiān)控分配閥的適當(dāng)操作的接近開關(guān)932。另一出口916通過潤滑油供應(yīng)管線940連接到具有與連接到第二區(qū)域Z2中的各自潤滑點(diǎn)948(例如，軸承)的出口946流體連通的通道的第二歧管944。通過第二歧管944中的出口946的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線920從控制器接收控制信號(hào)的各自電操作閥950控制。到第一區(qū)域Z1和第二區(qū)域Z2的潤滑油流量由選擇性地啟動(dòng)電操作閥918、950控制，如圖12到圖15的實(shí)施方案中所述。當(dāng)與這種類型的潤滑分布系統(tǒng)一起使用時(shí)，泵單元300的活塞384通過非通氣回位沖程移動(dòng)，如上文關(guān)于漸進(jìn)式分布系統(tǒng)500所述。在圖17的實(shí)施方案中，歧管908基本上被構(gòu)造為與如上文關(guān)于圖13到圖15所述相同。在圖18的分布系統(tǒng)1000中，泵單元300的控制器450被編程來操作所述單元以通過潤滑油供應(yīng)管線1004泵抽所需量的潤滑油到具有與兩個(gè)出口1016流體連通的通道的歧管1008。通過通道到各自出口1016的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線1020從控制器450接收控制信號(hào)的各自電操作閥1018控制。兩個(gè)出口1016中的一個(gè)由潤滑油供應(yīng)管線1024連接到輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第一區(qū)域Z1中的潤滑點(diǎn)1034(例如，軸承)的第一系列的一個(gè)或多個(gè)注射器1030。另一出口1016由潤滑油供應(yīng)管線1040連接到輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第二區(qū)域Z2中的潤滑點(diǎn)1048(例如，軸承)的第二系列的一個(gè)或多個(gè)注射器1044。潤滑油到第一區(qū)域和第二區(qū)域的流量通過選擇性地啟動(dòng)電操作閥1018而控制，如在圖12到圖15中所述。當(dāng)與這種類型的潤滑分布系統(tǒng)一起使用時(shí)，泵單元300的活塞384通過通氣回位沖程移動(dòng)，如上文關(guān)于注射器分布系統(tǒng)600所述。在圖18的實(shí)施方案中，歧管1008被構(gòu)造為與上文關(guān)于圖13到圖15所述相同，除出口1016中的止回閥742被移除以允許注射器1030、1044在活塞384的回位通氣沖程期間重置以外。在圖19的分布系統(tǒng)1100中，泵單元300的控制器450被編程來操作所述單元以通過潤滑油供應(yīng)管線1104的所需量的潤滑油到具有與兩個(gè)出口1116流體連通的通道的歧管1108。通過通道到各自出口1116的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線1120從控制器450接收控制信號(hào)的各自電操作閥1118控制。在一個(gè)實(shí)施方案中，電力現(xiàn)場總線1120包括雙電纜?？偩€1120的第一電纜是在控制器和CAN模塊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)電纜。其載送CAN消息來控制每個(gè)CAN模塊1121、1123且(諸如)通過菊鏈連接到每個(gè)模塊。第一電纜還將來自CAN模塊的CAN消息載送到控制器(諸如傳感器信號(hào))?？偩€1120的第二電纜載送電力到每個(gè)CAN模塊以用來對與每個(gè)CAN模塊相關(guān)的閥供電。電力線(諸如)通過菊鏈連接到對閥供電的每個(gè)CAN模塊的繼電器。如圖19所示，CAN模塊1121具有兩組分開的電力線。每組對每個(gè)閥1118選擇性地供電且連接在模塊和其各自的閥1118之間。CAN模塊1123具有四組分開的電力線。每組對其各自閥1150A到1150D中的每個(gè)閥選擇性地供電。如本文所使用，繼電器包括任何電或機(jī)械操作開關(guān)和/或任何裝置來通過低電力信號(hào)控制電路。兩個(gè)出口1116中的一個(gè)由潤滑油供應(yīng)管線1124連接到輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第一區(qū)域Z1中的潤滑點(diǎn)1134(例如，軸承)的一系列注射器1130。另一出口1116由潤滑油供應(yīng)管線1140連接到第二歧管1144，第二歧管具有與連接到第二區(qū)域Z2中的各自潤滑點(diǎn)1148A到1148D(例如，軸承)的各自出口1146流體連通的通道。通過第二歧管1144中的通道的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線1120的第一電纜從控制器450接收控制信號(hào)的各自電操作閥1150A到1150D控制。CAN模塊1123選擇性地按順序連接被排程用于潤滑的閥1150A到1150D到電力現(xiàn)場總線1120的第二電纜以對閥1150A到1150D供電。(參見下文圖36A的閥1150A到1150D的循序啟動(dòng)的實(shí)施例)。潤滑油到第一區(qū)域Z1和第二區(qū)域Z2的流量通過選擇性地啟動(dòng)電操作閥1118而控制，如在圖12到圖15的實(shí)施方案中所述。CAN模塊1121選擇性地連接閥1118到電力現(xiàn)場總線1120的第二電纜以對閥1118供電。當(dāng)與這種類型的潤滑分布系統(tǒng)一起使用時(shí)，泵單元300的活塞384在潤滑油被引導(dǎo)到第一區(qū)域Z1中的注射器1130時(shí)通過通氣回位沖程移動(dòng)，且活塞在潤滑油被引導(dǎo)到第二區(qū)域Z2中的第二歧管1144時(shí)通過非通氣回位沖程移動(dòng)。在圖19的實(shí)施方案中，歧管1108被構(gòu)造為與上文關(guān)于圖13到圖15所述相同，除連接到注射器1130的出口1116中的止回閥742被移除以允許注射器1130在活塞384的回位通氣沖程期間重置以外。在圖19A的分布系統(tǒng)1400中，泵單元300的控制器450被編程來通過潤滑油供應(yīng)管線1404泵抽所需量的潤滑油到具有與兩個(gè)出口1416流體連通的通道的歧管1408。通過通道到各自的出口1416的流體流量由經(jīng)由電力現(xiàn)場總線1420接收來自控制器450的控制信號(hào)和電力的各自電操作閥1418控制。兩個(gè)出口1416中的一個(gè)由潤滑油供應(yīng)管線1424連接到輸送所計(jì)量的量的潤滑油到第一區(qū)域Z1中的潤滑點(diǎn)1434(例如，軸承)的一系列注射器1430。另一出口1416由潤滑油供應(yīng)管線1440連接到4通換向閥1452的壓力入口1450。換向閥1452包括連接到回位管線1456的釋放端口1454，回位管線延伸到泵單元300上與貯槽304流體連通的回位端口1458。兩個(gè)主潤滑管線1470A和1470B連接到換向閥1452的各自端口1472A和1472B。主潤滑管線1470A和1470B輸送潤滑油到雙管線計(jì)量閥1480，雙管線計(jì)量閥輸送所計(jì)量的量的潤滑油到潤滑點(diǎn)1482(例如，軸承)。換向閥1452可設(shè)置在兩個(gè)位置中的任一位置中。在第一位置中，進(jìn)入壓力入口1450的潤滑油行進(jìn)通過閥1452的第一端口1472A到第一主潤滑管線1470A。當(dāng)換向閥1452處在這第一位置中時(shí)，進(jìn)入第二端口1472B的潤滑油行進(jìn)穿過釋放端口1454到回位管線1456且最終回到貯槽304。當(dāng)換向閥1452處在第二位置中時(shí)，進(jìn)入壓力出口1450的潤滑油行進(jìn)穿過閥1452的第二端口1472B到第二主潤滑管線1470B。當(dāng)換向閥1452處在第二位置中時(shí)，進(jìn)入第一端口1472A的潤滑油行進(jìn)穿過釋放端口1454到回位管線1456且最終回到貯槽304。因此，當(dāng)閥1452處在其第一位置時(shí)，潤滑油在壓力下被分配給第一潤滑管線1470A且第二潤滑管線1470B被連接到貯槽304。當(dāng)閥1452處在其第二位置中時(shí)，潤滑油在壓力下被分配到第二潤滑管線1470B且第一潤滑管線1470A被連接到貯槽304。在操作時(shí)，換向閥1452從第一位置切換到第二位置，如下文將描述。當(dāng)換向閥1452處在其第一位置中時(shí)，通過第一潤滑管線1470A引導(dǎo)的潤滑油在壓力下從每個(gè)計(jì)量閥1480的第一側(cè)被分配到各自的潤滑點(diǎn)1482。當(dāng)潤滑油分配自最后一個(gè)計(jì)量閥1480時(shí)，泵單元300繼續(xù)操作且在第一潤滑管線1470A中的壓力增加直到管線中的潤滑油達(dá)到預(yù)選壓力(例如，3000psi)為止。當(dāng)管線1470A中的潤滑油達(dá)到預(yù)選壓力時(shí)，4通換向閥1452移動(dòng)到其第二位置，如此其引導(dǎo)潤滑油通過第二潤滑管線1470B且連接第一潤滑管線1470A到貯槽304，因此第一管線中的壓力被釋放。通過第二潤滑管線1470B引導(dǎo)的潤滑油在壓力下從每個(gè)計(jì)量閥1480的相反側(cè)分配到各自的潤滑點(diǎn)1482。當(dāng)潤滑油分配自最后一個(gè)計(jì)量閥1480時(shí)，第二潤滑管線1470B中的壓力積聚直到管線中的潤滑油達(dá)到預(yù)選壓力。當(dāng)潤滑油達(dá)到預(yù)選壓力時(shí)，來自換向閥1452上的管線末端壓力開關(guān)(未示出)或微開關(guān)(未示出)的信號(hào)使泵單元300停止。在圖19A的實(shí)施方案中，歧管1408被構(gòu)造為與如上文關(guān)于圖13到圖15所述相同，除連接到注射器1430的出口1416中的止回閥742被移除以允許注射器1430在活塞384的回位通氣沖程期間重置以外。雙管線區(qū)域(諸如圖19A的區(qū)域Z2)可與其它雙管線區(qū)域(未示出)組合、與分配閥區(qū)域組合(諸如圖19B中所示的區(qū)域Z1)或單獨(dú)使用(如圖19C中所示)而不脫離本發(fā)明的范圍。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，雙管線區(qū)域可與長管線一起在高壓下高效使用，和/或用于數(shù)百個(gè)潤滑點(diǎn)。除圖19A到圖19C所示的終端系統(tǒng)外，雙管線區(qū)域可被構(gòu)造來具有其它雙管線系統(tǒng)布局，諸如管線末端系統(tǒng)或回路系統(tǒng)，這取決于其特定應(yīng)用。視需要，上述系統(tǒng)中從泵單元300輸送潤滑油的每個(gè)潤滑油供應(yīng)管線(例如，510、610、702、804、824、840、904、924、940、1004、1024、1040、1104、1124、1140)包括當(dāng)壓力低于預(yù)定極限(例如，1500psi)時(shí)基本上不可膨脹的軟管。為確保適當(dāng)量的流體由泵單元輸送到潤滑點(diǎn)，需使供應(yīng)管線中的潤滑油保持低于其極限。為這個(gè)目的，在缸孔338的出口端處提供壓力傳感器372?？刂破?50對來自這個(gè)傳感器的信號(hào)作出響應(yīng)。如果由傳感器372所感測的壓力保持低于所述極限，那么控制器以預(yù)定正常速度操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394以用預(yù)定速率泵抽潤滑油。如果由傳感器372感測的壓力增加到高于極限，那么控制器以較慢速度操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來用較慢速率輸送所需量的潤滑油以避免軟管的不想要的膨脹以及避免包括潤滑油供應(yīng)管線的系統(tǒng)的不想要的背壓。在一個(gè)實(shí)施方案中，用于潤滑油供應(yīng)管線的軟管具有約0.250英寸的內(nèi)徑和從泵單元300到潤滑點(diǎn)高至約八十(80)英尺的長度。視需要，從泵單元到潤滑分布單元的第一歧管的潤滑油供應(yīng)管線的長度不超過約五十(50)英尺。視需要，分布系統(tǒng)1100的泵單元300配備有用于識(shí)別泵故障的原因的自診斷系統(tǒng)。就此而言，潤滑系統(tǒng)因多種原因而出現(xiàn)故障。首先，泵組件磨損到其無法積聚充分壓力來操作潤滑油系統(tǒng)的點(diǎn)。這可能歸因于密封磨損、活塞磨損和/或油缸磨損。其次，出口止回閥無法通過防止系統(tǒng)中的回流來保持壓力。這可歸因于閥座變得有凹痕和被腐蝕，或球變得有凹痕且被腐蝕，或由于污染物堆積在閥座中而阻止適當(dāng)密封。第三，隨著環(huán)境溫度降低，油脂可變得堅(jiān)硬且難以進(jìn)行泵抽。在某一時(shí)刻，移動(dòng)油脂所需的壓力變得過高。配備有下文所述的自診斷系統(tǒng)的泵單元可執(zhí)行診斷測試來確定系統(tǒng)故障是否由上述原因中的任一原因引起。如果系統(tǒng)1100無法適當(dāng)泵抽潤滑油，那么自診斷系統(tǒng)運(yùn)行三次自診斷測試。為測試泵是否能夠產(chǎn)生充分壓力，控制器450從歧管1108的電操作閥1118發(fā)送信號(hào)來關(guān)閉其各自的孔。接著由控制器450操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來在缸孔338中將活塞384推進(jìn)一小段距離。泵缸出口處的壓力由壓力傳感器372感測?？刂破?50的處理器從傳感器取樣壓力讀數(shù)且將這些讀數(shù)和一個(gè)參考?jí)毫蚨鄠€(gè)參考?jí)毫M(jìn)行比較來確定壓力積聚是否是充分的。為測試止回閥344是否能夠保持充分壓力，控制器450操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394以使泵活塞384在缸孔338中回動(dòng)一小段距離。泵缸的出口處的壓力由壓力傳感器372感測。控制器的處理器從傳感器取樣壓力讀數(shù)且比較這些讀數(shù)。如果壓力下降，下降的壓力指示止回閥344出現(xiàn)了故障。如果壓力保持，那么止回閥運(yùn)作。為測試油脂用于適當(dāng)操作是否太硬，系統(tǒng)的用戶將進(jìn)行測試，測試可被稱為通氣計(jì)測試，如在第7,980,118號(hào)美國專利中所述，所述專利以引用的方式并入本文。為執(zhí)行這個(gè)測試，控制器450操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來推進(jìn)活塞384直到在缸孔338的出口處由壓力傳感器372所感測的壓力達(dá)到預(yù)定壓力(例如，1800psi)。接著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被操作來通過通氣回位沖程使活塞回動(dòng)到其通氣位置，此時(shí)潤滑油供應(yīng)管線中的油脂通氣回到貯槽。在延遲預(yù)定持續(xù)時(shí)間(例如，30秒)后，記錄缸孔388的出口處的壓力?？刂破鹘又褂孟铝械仁絹泶_定油脂的屈服應(yīng)力(Y)：(a)Y＝[pπr2/2πrl]＝pr/2l其中“p”是在30秒后缸孔出口處所記錄的壓力；“r”是潤滑油供應(yīng)管線1104的半徑；且“l(fā)”是潤滑油供應(yīng)管線1104從泵單元300到第一歧管1108的長度?！皉”和“l(fā)”的值通過用戶經(jīng)由操作員輸入和/或USB端口輸入這個(gè)信息而被提供給控制器。如果油脂的所計(jì)算的屈服應(yīng)力(Y)是使得其超過油脂對于泵來說太硬而無法進(jìn)行適當(dāng)操作的已知值(例如，值0.125)，那么控制器450將用信號(hào)發(fā)送警告給用戶。警告將發(fā)信號(hào)給用戶來將油脂變換到較輕等級(jí)。具有上述自診斷特征的泵單元300可與任何類型的潤滑分布系統(tǒng)一起使用，其中可阻止通過潤滑油供應(yīng)管線從泵單元到潤滑點(diǎn)的流動(dòng)。上述自診斷系統(tǒng)還可包括用于確定電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)操作的測試。為執(zhí)行這個(gè)測試，控制器450打開電操作閥1118來允許至少限制流量通過潤滑分布系統(tǒng)?？刂破鹘又僮鞑竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)394來通過連續(xù)泵抽和回位沖程移動(dòng)活塞384?；钊囊苿?dòng)由安裝在跟隨器外殼404上的磁場傳感器440、442感測?；趤碜詡鞲衅鞯姆答?，控制器能夠確定電動(dòng)機(jī)394是否正使活塞來回移動(dòng)通過其完整行進(jìn)范圍。測試也可用來確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中任何不想要的限制的存在，例如由驅(qū)動(dòng)組件的未對準(zhǔn)引起。這通過測量電動(dòng)機(jī)394在其運(yùn)作來移動(dòng)活塞384時(shí)汲取的電流量來實(shí)現(xiàn)。過量的電流汲取(例如，1.0安培或更多)可指示電動(dòng)機(jī)和/或?qū)輻U機(jī)構(gòu)的不想要限制?？刂破髟谶@個(gè)測試期間緩慢地推進(jìn)電動(dòng)機(jī)(例如，10秒0.75英寸)來防止系統(tǒng)中的過量背壓。上述自診斷測試可對指示泵單元或潤滑分布系統(tǒng)的問題的錯(cuò)誤信號(hào)作出響應(yīng)來自動(dòng)運(yùn)行。此外，如果如由溫度傳感器332(圖4)所確定的貯槽中的潤滑油的溫度下降到低于預(yù)定溫度，那么可進(jìn)行自診斷油脂硬度測試。在本說明書中隨后描述本發(fā)明的自診斷系統(tǒng)的額外特征。將從上述內(nèi)容察覺到本發(fā)明的泵單元300具有許多優(yōu)點(diǎn)。例如，控制器450被編程來在下列模式下操作泵：(i)分配閥模式，其中來自泵的潤滑油被饋送到一個(gè)以上分配閥用來輸送到多個(gè)潤滑點(diǎn)；(ii)注射器模式，其中來自泵的潤滑油被饋送到多個(gè)潤滑油注射器用來輸送到多個(gè)潤滑點(diǎn)；(iii)雙管線系統(tǒng)模式，其中來自泵的潤滑油被饋送到多個(gè)潤滑油注射器用來輸送到多個(gè)潤滑點(diǎn)且使換向閥用來將潤滑油通氣到貯槽；和(iv)CAN-總線模式(a)其中來自泵的潤滑油被饋送到多個(gè)螺線管操作的閥用來輸送到多個(gè)潤滑點(diǎn)，(b)控制螺線管的CAN消息經(jīng)由現(xiàn)場總線而提供，和(c)對螺線管供電的電力經(jīng)由現(xiàn)場總線而提供。攪拌器320和泵活塞384被兩個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的事實(shí)還允許攪拌器和活塞被彼此獨(dú)立驅(qū)動(dòng)使得貯槽中的潤滑油可在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被操作來使活塞往復(fù)以泵抽潤滑油之前流體化。攪拌器的移動(dòng)也用于通過迫使?jié)櫥屯ㄟ^貯槽出口直接(即，沿著界定的流徑)到泵缸的入口中而填裝泵。泵單元300能夠在相對低溫下泵抽粘滯潤滑油。這至少部分歸因于施加在潤滑油上迫使?jié)櫥蛷馁A槽304直接到缸孔338中的強(qiáng)大推力/拉力。如上所說明，攪拌器320的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致力饋送機(jī)構(gòu)330施加強(qiáng)大的向下力在貯槽304內(nèi)部中的潤滑油上，其趨于沿著界定的流徑(例如，如圖6所示)將潤滑油推動(dòng)到缸孔338中。此外，活塞384的回位沖程產(chǎn)生趨于沿著相同的界定流徑拉動(dòng)這相同的潤滑油的力。這些推力和拉力的組合有效地在較低溫度下將粘滯潤滑油移動(dòng)到缸孔338中。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)顯而易見，使用兩個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(一個(gè)用來驅(qū)動(dòng)攪拌器且另一個(gè)用來驅(qū)動(dòng)活塞)，且特定來說使用線性位置電動(dòng)機(jī)(例如，步進(jìn)電動(dòng)機(jī))在很大程度上消除了常規(guī)泵抽單元的復(fù)雜性。泵單元有效地操作來在寬泛的溫度范圍內(nèi)泵抽潤滑油。且泵抽單元的多個(gè)饋送管線在現(xiàn)場中安裝系統(tǒng)時(shí)提供了更大的靈活性。此外，泵單元可包括診斷軟件用來執(zhí)行診斷測試以確定下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：(i)泵在油缸出口處產(chǎn)生最小壓力的能力；(ii)止回閥阻止逆流通過出口的能力；(iii)貯槽中的油脂是否過硬而無法被泵泵抽；和(iv)當(dāng)活塞在缸孔中移動(dòng)時(shí)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)汲取的電流量。圖20示出用于使泵單元300的活塞384往復(fù)的替代線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(一般標(biāo)注為1200)。本實(shí)施方案的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似于先前實(shí)施方案的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并非步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的可逆電動(dòng)機(jī)1204。跟隨器1214上的位置標(biāo)記1210可由跟隨器外殼1224上的位置傳感器1220讀取。位置傳感器1220被連接到泵單元的控制器1226用來用信號(hào)發(fā)送跟隨器1214和附接到跟隨器的活塞1230的縱向位置?？刂破?226操作可逆電動(dòng)機(jī)1204來使導(dǎo)螺桿1240在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)以通過泵抽沖程移動(dòng)跟隨器和活塞一段合適距離(如由位置傳感器確定)且通過回位沖程在相反方向上旋轉(zhuǎn)以通過回位沖程移動(dòng)跟隨器和活塞一段合適距離(如由位置傳感器確定)。舉例而言，跟隨器1214上的位置標(biāo)記1210可以預(yù)定間隔沿著跟隨器間隔的凸起金屬段，且位置傳感器1220可為感應(yīng)傳感器，其探測和計(jì)數(shù)所述段且用信號(hào)發(fā)送給控制器?？刂破?226監(jiān)控跟隨器的線性位置且基于這個(gè)信息能夠移動(dòng)活塞一段距離以必要地分配所需量的油脂到潤滑點(diǎn)。替代地，跟隨器上的位置標(biāo)記1210可為以預(yù)定間隔沿著跟隨器間隔的磁鐵段，且位置傳感器1220可為磁場傳感器，其探測并計(jì)數(shù)所述段且用信號(hào)發(fā)送給控制器?？刂破鞅O(jiān)控跟隨器的線性位置且基于這個(gè)信息能夠移動(dòng)活塞一段距離以必要地分配所需量的油脂到潤滑點(diǎn)。線性位置標(biāo)記1210和傳感器1220還可用于確定何時(shí)活塞1230處在其行進(jìn)的極限處。這個(gè)信息可用于校準(zhǔn)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)第一次被啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)被校準(zhǔn)，所以控制器得知活塞的位置處在其移動(dòng)的限制處?？墒褂闷渌€性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖21示出用于使泵單元300的活塞往復(fù)的線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(一般用1300標(biāo)注)的另一實(shí)施方案。本實(shí)施方案的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似于先前實(shí)施方案的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖20)，除跟隨器1314和活塞1330的位置由一般標(biāo)注為1340的編碼器裝置確定以外。編碼器裝置1340被安裝在跟隨器外殼1346中且包括貼附到(例如被壓在)由電動(dòng)機(jī)1370旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)螺桿1356的表面的可旋轉(zhuǎn)油缸1350，電動(dòng)機(jī)為可逆電動(dòng)機(jī)而不是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)油缸1350旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器1340監(jiān)控油缸的角旋轉(zhuǎn)移動(dòng)且用信號(hào)將這類移動(dòng)的范圍發(fā)送給泵單元的控制器1380。基于這個(gè)信息，控制器可確定活塞1330的線性位置，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將所了解?？刂破?380還控制電動(dòng)機(jī)1370的操作來在活塞泵抽和回位沖程期間移動(dòng)活塞達(dá)適當(dāng)距離。位置傳感器1380、1382設(shè)置在跟隨器外殼1346上用于相對于跟隨器1314(且因此活塞1330)的位置校準(zhǔn)編碼器1340。舉例來說，這些位置傳感器1380、1382可為安裝在跟隨器外殼1346上用來感測跟隨器上的磁鐵(未示出)的磁場傳感器，如在上文所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)施方案中。簡要參考圖37(其在下文中進(jìn)行了詳細(xì)描述)，本發(fā)明的系統(tǒng)2300包括上述泵單元300、警報(bào)器2330、和用于感測系統(tǒng)狀況且提供狀況信號(hào)的傳感器2322、2324、2326、2358。控制器2308通過對電動(dòng)機(jī)選擇性地供電而控制泵電動(dòng)機(jī)394的操作以使活塞384往復(fù)。當(dāng)狀況信號(hào)在預(yù)置范圍外時(shí)，控制器對來自傳感器2322、2324、2326、2358的狀況信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器選擇性地供電。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器是包括有形計(jì)算機(jī)可讀取的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)的處理器。存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令用來控制處理器的操作。在本實(shí)施方案中，處理器由操作員編程來執(zhí)行如圖22到圖36所示的一組或多組自診斷指令。如本文所使用，管線壓力傳感器(下文中為“管線PT”)是感測潤滑油供應(yīng)管線2302中的壓力的任何壓力傳感器，例如，圖37和圖37A中的傳感器2324、2326、2346、2347和2348。管線末端壓力傳感器是在緊接注射器分布系統(tǒng)的一系列的一個(gè)或多個(gè)注射器的最后一個(gè)注射器的下游的位置處的潤滑油供應(yīng)管線壓力傳感器，例如圖37A中的傳感器2347。內(nèi)部或泵壓力傳感器(下文中為“內(nèi)部PT”或“泵PT”)是感測在泵單元的油缸出口處的任何壓力傳感器，例如，圖4中的傳感器372、圖49中的傳感器2726以及圖37和圖37A中傳感器2352。圖22到圖28示出由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部(泵)PT的閉合回路注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖24到圖29示出由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部(泵)PT的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖26、圖30到圖35示出由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。在本實(shí)施方案中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流作為壓力指示而被監(jiān)控。圖26、圖32到圖36示出由處理器執(zhí)行來為具有開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖22到圖28示出具有內(nèi)部(泵)PT的注射器系統(tǒng)。本系統(tǒng)由用戶輸入的用戶定義的設(shè)置包括：(1)對應(yīng)于一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束和下一潤滑油事件的開始之間的最大時(shí)間的關(guān)閉計(jì)時(shí)器設(shè)置(如本文所使用，“潤滑油事件”意指注射器分布系統(tǒng)的注射器的潤滑周期、或分配閥分布系統(tǒng)的分配閥的潤滑周期、或CAN總線分布系統(tǒng)的閥的潤滑周期)；(2)對應(yīng)于從潤滑油事件的開始到完成的最大時(shí)間的警報(bào)時(shí)間設(shè)置，如果出現(xiàn)故障，那么警報(bào)器啟動(dòng)；(3)對應(yīng)于如由內(nèi)部(泵)PT感測在泵單元的油缸處允許的最大壓力(例如，3000psi)的最大壓力設(shè)置；(4)對應(yīng)于由啟動(dòng)注射器所需的管線末端PT所感測的壓力(例如，2500psi)的注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置；(5)對應(yīng)于重置系統(tǒng)的注射器所需的最小壓力(例如，900psi)的通氣壓力設(shè)置(下文也稱為注射器重置壓力設(shè)置)；(6)潤滑油供應(yīng)管線的長度；和(7)潤滑油供應(yīng)管線的直徑。圖29示出具有內(nèi)部(泵)PT的分配閥系統(tǒng)。系統(tǒng)的用戶定義的設(shè)置包括對應(yīng)于潤滑油事件(之前段落中所定義)之間的時(shí)間的關(guān)閉計(jì)時(shí)器設(shè)置；警報(bào)時(shí)間設(shè)置(之前段落中所定義)；最大壓力設(shè)置(之前段落中所定義)；潤滑油供應(yīng)管線的長度；和潤滑油供應(yīng)管線的直徑。圖30到圖35示出不具有內(nèi)部PT的注射器系統(tǒng)。用戶定義的設(shè)置包括關(guān)閉計(jì)時(shí)器設(shè)置(上文所定義)；警報(bào)時(shí)間設(shè)置(上文所定義)；對應(yīng)于如由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流傳感器所感測在泵單元的油缸出口處允許的最大壓力(例如，3000psi)的最大壓力設(shè)置；注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置(上文所定義)；和通氣壓力設(shè)置(上文所定義)。圖36示出不具有內(nèi)部PT的分配閥系統(tǒng)。系統(tǒng)的用戶定義的設(shè)置包括關(guān)閉計(jì)時(shí)器設(shè)置(上文所定義)；警報(bào)時(shí)間設(shè)置(上文所定義)；對應(yīng)于如由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流傳感器所感測在泵單元的油缸出口處所允許的最大壓力(例如，3000psi)的最大壓力設(shè)置。圖22是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部PT的閉合回路注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。在1502，處理器中的關(guān)閉計(jì)時(shí)器始于某時(shí)直到進(jìn)行下一潤滑油事件。在1504，關(guān)閉計(jì)時(shí)器超時(shí)且處理器對攪拌器電動(dòng)機(jī)326供電以驅(qū)動(dòng)泵單元300的攪拌器320以攪拌貯槽304中的潤滑油。在泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394發(fā)動(dòng)之前攪拌器電動(dòng)機(jī)326先發(fā)動(dòng)達(dá)預(yù)置時(shí)間(例如，15秒)來開始攪拌潤滑油。攪拌器電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直到泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394關(guān)閉。在1506，處理器讀取管線末端PT來確認(rèn)管線壓力低于通氣壓力設(shè)置來重置注射器。如果壓力處于或高于通氣壓力設(shè)置，那么處理器執(zhí)行圖23中的指令。如果壓力低于通氣壓力設(shè)置，那么處理器在1508開始對警報(bào)器計(jì)時(shí)且泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394開始或繼續(xù)在1510積聚壓力。在1512，處理器在顯示器456上指示如由內(nèi)部(泵)PT所感測在泵單元的油缸出口處的壓力。在圖22中的1514(閉合回路系統(tǒng))，內(nèi)部(泵)PT由處理器監(jiān)控且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的速度由處理器根據(jù)泵單元的油缸出口處的潤滑油壓力而調(diào)整。例如，基于預(yù)定值的查找表調(diào)整軟件命令來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和/或轉(zhuǎn)矩(例如，電動(dòng)機(jī)電壓、電動(dòng)機(jī)電流、脈沖工作周期(脈沖頻率)，和/或脈沖功率)。在較高壓力下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以較緩慢速度旋轉(zhuǎn)。在1516，如果油缸出口壓力已經(jīng)超過最大值，那么處理器繼續(xù)實(shí)行圖24中的步驟。在1518，如果泵單元300的磁場傳感器442尚未指示活塞處在其動(dòng)力沖程結(jié)束處(指示不完整沖程)，那么處理器繼續(xù)實(shí)行圖25中的步驟。在1520，如果貯槽304的低液面開關(guān)已經(jīng)閉合(指示貯槽中的潤滑油液位低)，那么處理器繼續(xù)實(shí)行圖26中的步驟。在1522，如果超出警報(bào)時(shí)間設(shè)置(指示潤滑油事件完成所花費(fèi)的時(shí)間長于預(yù)置時(shí)段(諸如15分鐘))，那么處理器繼續(xù)實(shí)行圖27中的步驟。在1524，如果攪拌器電動(dòng)機(jī)電流已經(jīng)超出最大電流限制(例如，指示貯槽304中的潤滑油過硬)，那么處理器繼續(xù)實(shí)行圖28中的步驟。在圖22中的1526，如果內(nèi)部(泵)壓力尚未達(dá)到先前由用戶輸入的注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置，那么處理器檢查內(nèi)部(泵)PT且回位到1510。如果內(nèi)部壓力已經(jīng)達(dá)到或超出注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置，那么泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394在1528通過處理器停止。處理器在1530確定警報(bào)時(shí)間設(shè)置是否已經(jīng)超出。如果警報(bào)時(shí)間已經(jīng)超出，那么處理器實(shí)行圖27中的步驟。如果警報(bào)時(shí)間尚未超出，那么處理器在1532確定由管線末端PT所感測的管線末端壓力是否已經(jīng)達(dá)到注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置(例如2500psi)。如果管線末端壓力已經(jīng)達(dá)到注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置，那么處理器在1534控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以使泵活塞回位到其通氣位置(參見圖9)。攪拌器電動(dòng)機(jī)326在1535運(yùn)行達(dá)預(yù)置時(shí)段(例如，15秒)且接著關(guān)閉計(jì)時(shí)器在1502再次開始。如果管線末端壓力尚未達(dá)到注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置，那么處理器回位到1526來檢查內(nèi)部(泵)PT。如果由內(nèi)部PT所感測的壓力低于注射器啟動(dòng)壓力，那么泵抽(即，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作)在1510繼續(xù)。如果由內(nèi)部PT所感測的壓力在1526已經(jīng)達(dá)到注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置，那么泵抽(即，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作)在1528停止且處理器如上所述繼續(xù)。在一個(gè)潤滑油事件結(jié)束后攪拌器電動(dòng)機(jī)326在1535運(yùn)行來操作來使?jié)櫥土黧w化且通過用用于下一潤滑油事件的潤滑油填裝泵缸(視需要)而在貯槽中制備潤滑油以進(jìn)行下一潤滑油事件。在圖22中，對于具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1535一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(攪拌器電動(dòng)機(jī)的操作的預(yù)置時(shí)段結(jié)束)與在1504下一潤滑油事件的開始(攪拌器電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。還預(yù)期系統(tǒng)可能不具有攪拌器且以類似于圖22的方式操作。在圖22中，對于不具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1534一個(gè)潤滑油時(shí)間的結(jié)束(泵活塞回位到其通氣位置)和在1510下一潤滑油事件的開始(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。圖23是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部PT的閉合回路注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供通氣(通氣計(jì))測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖22的1506，如1540指示，在潤滑油事件開始時(shí)，管線末端PT所感測的壓力高于用戶輸入的通氣壓力設(shè)置。在1542，處理器通過使泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394逆轉(zhuǎn)且在1544使泵活塞384回位到其通氣位置而開始通氣計(jì)測試(本說明書前面所描述的)。接著，潤滑油事件重新開始且泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394被操作來使內(nèi)部壓力積聚到預(yù)置水平(例如，1800psi)。在1566，處理器使電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)來使活塞回位到通氣位置，等待預(yù)置時(shí)間(例如，30秒)，且接著讀取內(nèi)部(泵)PT。使用內(nèi)部(泵)PT壓力讀數(shù)、供應(yīng)管線長度和供應(yīng)管線直徑，在1568使用上述通氣計(jì)測試確定潤滑油(例如，油脂)的屈服應(yīng)力。接著在1570將測試結(jié)果與屈服應(yīng)力的預(yù)置水平(例如，1000帕斯卡)進(jìn)行比較。如果在1570處確定的屈服應(yīng)力小于預(yù)置水平(例如，1000帕斯卡)，那么處理器在1572在顯示器456上指示正(通過)通氣計(jì)測試結(jié)果。在1574，處理器中斷任何更多的定時(shí)潤滑油事件且啟動(dòng)警報(bào)器。顯示器456示出在潤滑油供應(yīng)管線的末端處通氣失敗以及通氣計(jì)測試的正結(jié)果?？筛鶕?jù)這個(gè)來假定管線末端PT壓力讀數(shù)高于通氣壓力設(shè)置，這是歸因于除潤滑油過硬以外的某個(gè)問題。另一方面，如果在1570由通氣計(jì)測試確定的屈服應(yīng)力大于預(yù)置水平(例如，1000帕斯卡)，那么處理器在1576在顯示器456上指示負(fù)(沒有通過)通氣計(jì)測試結(jié)果。在1578，處理器中斷任何更多的定時(shí)潤滑油事件且啟動(dòng)警報(bào)器。顯示器456示出潤滑油供應(yīng)管線末端處通氣失敗且潤滑油(例如，油脂)使沒有通過通氣計(jì)測試。這個(gè)結(jié)果在1506指示管線末端PT壓力讀數(shù)高于通氣壓力設(shè)置，這是因?yàn)闈櫥瓦^硬。圖24是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部(泵)PT的閉合回路注射器系統(tǒng)或具內(nèi)部(泵)PT的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供最大壓力測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖22和圖29的1516，如1580指示，已經(jīng)超出泵缸出口處的最大壓力設(shè)置。在1582，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由處理器立即停止且逆轉(zhuǎn)來使泵活塞回位到通氣位置。在1584，一旦壓力已被通氣，即起始潤滑油事件。在1586，如果泵缸出口處的最大壓力設(shè)置超過第二時(shí)間，那么處理器在1588關(guān)閉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且將不再發(fā)生潤滑油事件。壓力警報(bào)器啟動(dòng)且顯示器456將指示供應(yīng)管線被阻塞。如果沒有超出最大壓力設(shè)置，那么處理器在1586回位到1502來開始正常的潤滑油事件且關(guān)閉計(jì)時(shí)器開始超時(shí)。圖25是由處理器執(zhí)行來使具有具內(nèi)部(泵)PT的閉合回路注射器系統(tǒng)或具內(nèi)部(泵)PT的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)進(jìn)行活塞的全沖程測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖22和圖29的1518，如1590指示，在泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操作期間，當(dāng)步進(jìn)394電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)以進(jìn)行其回位沖程時(shí)(指示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394不移動(dòng)活塞到其如由前向傳感器442所感測的前向位置)，前向磁性傳感器442(例如，磁簧開關(guān))不閉合。在1592，處理器確定這是否是在潤滑油事件或設(shè)置時(shí)段期間前向磁簧開關(guān)第二次無法閉合。如果是，在1594，處理器使用最后一個(gè)內(nèi)部(泵)PT壓力讀數(shù)來調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操作。例如，如果根據(jù)關(guān)于圖56到圖58(下文)所示和所述的分布操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，那么處理器使用最后一個(gè)內(nèi)部(泵)PT壓力讀數(shù)來根據(jù)查找表調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操作到較緩慢速度。在1596，處理器移動(dòng)活塞到其通氣位置，且處理器接著回位到1510(圖22是針對注射器系統(tǒng)且圖29是針對分配閥系統(tǒng))來起始另一潤滑油事件。如果前向磁簧開關(guān)在1598再次無法閉合，那么泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在1600關(guān)閉，且處理器中斷任何更多定時(shí)的潤滑油事件。而且，壓力警報(bào)器由處理器啟動(dòng)且顯示器456指示前向磁簧開關(guān)無法閉合。如果前向磁簧開關(guān)在1598沒有出現(xiàn)故障，那么處理器回位到1502(圖22針對注射器系統(tǒng)且圖29針對分配閥系統(tǒng))以自發(fā)生正常潤滑油事件后開始關(guān)閉計(jì)時(shí)器以進(jìn)行下一事件。如果前向磁簧開關(guān)在1592第二次無法閉合，那么在1602，處理器使活塞回位到其通氣位置并在1510實(shí)行活動(dòng)(圖22針對注射器系統(tǒng)且圖29針對分配閥系統(tǒng))來起始另一潤滑油事件。如果前向磁簧開關(guān)在1604再次無法閉合，那么處理器回位到1592。如果不是這樣的，那么處理器回位到1502(圖22針對注射器系統(tǒng)且圖29針對分配閥系統(tǒng))以自發(fā)生正常潤滑油事件以后開始關(guān)閉計(jì)時(shí)器達(dá)下一事件。在一個(gè)實(shí)施方案中，磁簧開關(guān)是活塞傳感器，其提供指示活塞的位置或移動(dòng)的活塞信號(hào)。圖26是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)或開放回路非注射器系統(tǒng)(每個(gè)具有或不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供貯槽液位測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖22、圖29、圖30和圖36的1520，如1606指示，低液面貯槽開關(guān)可在泵抽操作期間閉合。如果發(fā)生閉合，那么處理器等待直到潤滑油事件完成且泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394關(guān)閉。在1608，如果用戶已經(jīng)將操作處理器的軟件設(shè)置為在低液面開關(guān)閉合時(shí)允許額外的潤滑油事件，那么處理器繼續(xù)1610來在顯示器456上指示低液面警報(bào)器。在1613，泵活塞回位到通氣位置且進(jìn)行通氣。處理器繼續(xù)1502(圖22針對具有內(nèi)部PT的注射器系統(tǒng)；圖29針對具有內(nèi)部PT的分配閥系統(tǒng)；圖30針對不具有內(nèi)部PT的注射器系統(tǒng)；圖36針對不具有內(nèi)部PT的分配閥系統(tǒng))來開始關(guān)閉計(jì)時(shí)器直到下一潤滑油事件。在1608，如果用戶尚未將操作處理器的軟件設(shè)置為在低液面開關(guān)閉合時(shí)允許額外潤滑油事件，那么處理器繼續(xù)1614。泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)到貯槽填滿后才再次重新開始。處理器在顯示器456上指示低液面警報(bào)，且對低液面警報(bào)器繼電器供電。當(dāng)貯槽被重新填充時(shí)，處理器前進(jìn)到1510(圖22針對具有內(nèi)部PT的注射器系統(tǒng)；圖29針對具有內(nèi)部PT的分配閥系統(tǒng)；圖30針對不具有內(nèi)部PT的注射器系統(tǒng)；圖36針對不具有內(nèi)部PT的分配閥系統(tǒng))。圖27是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部(泵)PT的閉合回路注射器系統(tǒng)或具內(nèi)部(泵)PT的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供周期(即，注射器重置)超時(shí)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖22和圖29，如1620指示，在1524或1530超出警報(bào)時(shí)間。處理器作出響應(yīng)在1622起始出口止回閥測試來確定出口止回閥和/或止回閥閥座是否在適當(dāng)運(yùn)作或是否有缺陷。在1624，泵單元300的活塞被回位到通氣位置。在通氣后，泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394發(fā)動(dòng)且積聚壓力。當(dāng)由管線末端PT2346感測的壓力等于或超出預(yù)置設(shè)置(例如，1000psi)時(shí)，由處理器使泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394停止，預(yù)置設(shè)置可由用戶事先輸入或調(diào)整。在1626，泵活塞384被回位到開始(通氣)位置且處理器等待設(shè)置時(shí)段(例如，20秒)。在1628，處理器確定由管線末端PT2346所感測的壓力的下降是否已經(jīng)超過設(shè)置量(例如，500psi)。如果是，那么在1630處理器將不再起始定時(shí)是潤滑油事件。處理器啟動(dòng)壓力警報(bào)器且控制顯示器456來指示警報(bào)時(shí)間設(shè)置因出口止回閥344和/或止回閥閥座348有缺陷而被超出。如果壓力已經(jīng)下降到小于設(shè)置量，那么處理器繼續(xù)1632且起始通氣計(jì)測試(如上所述)。在1634，泵活塞被回位到通氣位置且處理器操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來使內(nèi)部壓力積聚到設(shè)置量(例如，1800psi)且接著使泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止。在1636，泵活塞384被回位到通氣位置且處理器等待設(shè)置時(shí)段(例如，30秒)來讀取內(nèi)部泵壓力。處理器接著使用在1638讀取的內(nèi)部(泵)PT壓力、供應(yīng)管線長度和供應(yīng)管線直徑來確定油脂的屈服應(yīng)力而完成通氣計(jì)測試。如果在1640所確定的屈服應(yīng)力大于設(shè)置屈服應(yīng)力水平(例如，1000帕斯卡)，那么在1642處理器將在顯示器456上指示負(fù)(沒有通過)通氣計(jì)測試結(jié)果。在1644，處理器中斷任何更多定時(shí)的潤滑油事件，且警報(bào)器由處理器啟動(dòng)。如果在1640所確定的屈服應(yīng)力小于設(shè)置屈服應(yīng)力水平(例如，1000帕斯卡)，那么在1646處理器將在顯示器456上指示正(通過)通氣計(jì)測試。在1648，處理器將使警報(bào)時(shí)間設(shè)置增加設(shè)置量(例如，50％)且在1508起始潤滑油事件(圖22針對注射器系統(tǒng)且圖29針對分配閥系統(tǒng))。如果在1650，未超出增加的警報(bào)時(shí)間設(shè)置，那么正常潤滑油事件已經(jīng)發(fā)生且處理器繼續(xù)1502。視需要，在1654，下一潤滑油事件以及接下去的潤滑油事件將由處理器監(jiān)控來確定警報(bào)時(shí)間設(shè)置是否可被調(diào)整到最初用戶設(shè)置。如果在1650超出增加的警報(bào)時(shí)間設(shè)置，且處理器在1656確定這不是警報(bào)時(shí)間設(shè)置第二次增加，那么處理器回位到1648。如果這是第二次，那么處理器繼續(xù)1658。處理器不再起始定時(shí)的潤滑油事件且啟動(dòng)警報(bào)器。顯示器456指示已超出警報(bào)時(shí)間。圖28是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部(泵)PT的閉合回路注射器系統(tǒng)或具有內(nèi)部(泵)PT的開放回路非注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供貯槽潤滑油硬度測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖22和圖29，如在1660指示，在1626，攪拌器電動(dòng)機(jī)326已經(jīng)超出其最大電流限制，所以在1662攪拌器電動(dòng)機(jī)立即停止且在攪拌器電動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下在1664執(zhí)行通氣計(jì)測試。處理器回位到圖23的1544以進(jìn)行通氣計(jì)測試，使泵活塞回位到其通氣位置且使泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)以使泵缸出口處的內(nèi)部壓力積聚到預(yù)置設(shè)置(例如，1800psi)。作為在1664執(zhí)行通氣計(jì)測試的替代或除在1664執(zhí)行通氣計(jì)測試以外，處理器還對加熱器供電來加熱潤滑油。例如，泵單元的泵外殼中或泵單元的貯槽中的加熱器、或與潤滑油管線相關(guān)的加熱元件可被啟動(dòng)來減小潤滑油硬度。如下文所述，堅(jiān)硬潤滑油可通過過載步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)一個(gè)時(shí)段而分配。在一個(gè)實(shí)施方案中，加熱器可啟動(dòng)且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被過載以分配堅(jiān)硬潤滑油。如果貯槽中的潤滑油被加熱，那么由于貯槽中的潤滑油已被加熱且其粘性已減小，所以在1662停止的攪拌器電動(dòng)機(jī)可被再次供電。圖29是由處理器執(zhí)行來為具有具內(nèi)部(泵)PT的開放回路非注射器(例如，分配閥)系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖29與圖22相同，除1506被旁通且1526到1532被1702到1704取代以外。在分配閥系統(tǒng)(諸如由圖29所示)中，至少一個(gè)分配閥(例如，主分配閥)包括接近開關(guān)(諸如感應(yīng)開關(guān))，當(dāng)分配閥移動(dòng)來充滿潤滑油時(shí)接近開關(guān)被設(shè)置且當(dāng)分配閥移動(dòng)以排空并分配潤滑油時(shí)接近開關(guān)被重置(即，開關(guān)被啟動(dòng))。在1702，處理器確認(rèn)分配閥的接近開關(guān)尚未啟動(dòng)，指示閥尚未分配潤滑油，且在1510繼續(xù)泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的操作。如果接近開關(guān)已經(jīng)被啟動(dòng)，那么在1704泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止且在1533活塞384被回位到其開始位置(即，不通氣開始位置；參見圖8)。在1535，攪拌器電動(dòng)機(jī)326運(yùn)行達(dá)預(yù)置時(shí)段(例如，15秒)且接著在1502關(guān)閉計(jì)時(shí)器再次開始。在圖29中，對于具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1535一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(攪拌器電動(dòng)機(jī)的操作的預(yù)置時(shí)段結(jié)束)和在1504下一潤滑油事件的開始(攪拌器電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。還預(yù)期系統(tǒng)可能不具有攪拌器且以類似于圖29的方式操作。在圖29中，對于不具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1533一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(泵活塞回位到其開始位置)和在1510下一潤滑油事件的開始(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。圖30是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖30與圖22相同，除1506連接到圖31而非圖23；1512到1514已由1802取代；1516由1803取代；1518、1522、1524連接到圖33、圖35、圖36而非圖25、圖27、圖28；且1526到1532由1804到1806取代以外。在泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394發(fā)動(dòng)或繼續(xù)在1510積聚壓力后，處理器在1802監(jiān)控施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電流且根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度。所施加的電流指示泵單元的油缸出口處的內(nèi)部(泵)壓力?；陬A(yù)定值的查找表被處理器用來諸如通過調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電壓、調(diào)整可用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流、調(diào)整施加的功率來控制電動(dòng)機(jī)以及調(diào)整施加到電動(dòng)機(jī)的工作周期(脈沖頻率)寬度調(diào)制(PWM)脈沖以控制并調(diào)節(jié)內(nèi)部(泵)壓力。在較高電動(dòng)機(jī)電流下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以較緩慢速度旋轉(zhuǎn)。在1804，如果管線末端PT指示管線末端壓力已經(jīng)達(dá)到啟動(dòng)注射器所需的注射器啟動(dòng)壓力設(shè)置，那么泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在1806停止且處理器繼續(xù)1534。否則，泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)操作且處理器繼續(xù)1510。在圖30中，對于具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1535一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(攪拌器電動(dòng)機(jī)的操作的預(yù)置時(shí)段結(jié)束)和在1504下一潤滑油事件的開始(攪拌器電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。還預(yù)期系統(tǒng)可能不具有攪拌器且以類似于圖30的方式操作。在圖30中，對于不具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1534一個(gè)潤滑油事件結(jié)束(泵活塞回位到其通氣位置)和在1510下一潤滑油事件開始(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。圖31是由處理器執(zhí)行來針對具有不閉合回路注射器系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)進(jìn)行通氣計(jì)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。在圖30的1506，處理器確定來自管線末端PT的壓力讀數(shù)低于通氣壓力設(shè)置，因此處理器繼續(xù)圖31。在圖31中的1810，潤滑油事件開始時(shí)，來自管線末端PT的壓力讀數(shù)高于用戶設(shè)置的通氣壓力設(shè)置。因此，在1812處理器不再執(zhí)行定時(shí)的潤滑油事件。處理器啟動(dòng)警報(bào)器且控制顯示器456以示出在潤滑油供應(yīng)管線末端無法進(jìn)行通氣。圖32是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供最大壓力測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖30和圖36的1803，如1814指示，已經(jīng)超出驅(qū)動(dòng)泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流。在1816，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由處理器立即停止且逆轉(zhuǎn)來使泵活塞回位到其通氣位置。在1818，一旦壓力通氣，潤滑油事件即起始。在1820，如果最大電動(dòng)機(jī)電流已經(jīng)是第二次超出，那么處理器在1822關(guān)閉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且將不再發(fā)生潤滑油事件。壓力警報(bào)器繼電器啟動(dòng)且顯示器456將指示供應(yīng)管線阻塞。如果在1820未超出最大電動(dòng)機(jī)電流，那么在1820處理器回位到1502(圖30針對注射器系統(tǒng)且圖36針對分配閥系統(tǒng))來開始正常潤滑油事件且關(guān)閉計(jì)時(shí)器開始超時(shí)。圖33是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)的活塞提供全沖程測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖33與圖25相同，除1594已被1824取代外，其使用最后一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流讀數(shù)來將電動(dòng)機(jī)調(diào)整到最緩慢速度，如由查找表所示。在1518，圖33從圖30和圖36開始進(jìn)行。如果磁簧開關(guān)在1598或1604再次無法閉合，那么處理器回位到1502(圖30針對注射器系統(tǒng)且圖36針對分配閥系統(tǒng))。圖34是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供周期(即，注射器重置)超時(shí)測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖34與圖27相同，除1622到1646已被旁通外。圖34在1522從圖30和圖36開始進(jìn)行。在在1648增加警報(bào)時(shí)間后，處理器回位到1508(圖30針對注射器系統(tǒng)且圖36針對分配閥系統(tǒng))，或處理器回位到1502(圖30針對注射器系統(tǒng)且圖36針對分配閥系統(tǒng))，或警報(bào)器在1658啟動(dòng)。圖35是由處理器執(zhí)行來為具有閉合回路注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)或開放回路非注射器系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)的貯槽中的潤滑油提供硬度測試的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。根據(jù)圖30和圖36的1524，如1840指示，攪拌器電動(dòng)機(jī)326已經(jīng)超出其最大電流限制。在1842，攪拌器電動(dòng)機(jī)停止且在1844，處理器中斷定時(shí)的潤滑油事件。警報(bào)器啟動(dòng)且顯示器456指示攪拌器電動(dòng)機(jī)電流過量。圖36是由處理器執(zhí)行來為具有開放回路非注射器(分配閥)系統(tǒng)(不具有內(nèi)部(泵)PT)的潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖36與圖30相同，除1872取代1804以外。在1802，在開放回路系統(tǒng)中，施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電流被監(jiān)控且處理器根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的速度來控制并調(diào)整內(nèi)部或泵壓力。基于預(yù)定值的查找表將調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電壓、可用電動(dòng)機(jī)電流和對電動(dòng)機(jī)的軟件命令。在較高電動(dòng)機(jī)電流下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以較緩慢速度操作。在1872，處理器確認(rèn)監(jiān)控系統(tǒng)的分配閥的接近開關(guān)尚未啟動(dòng)(指示分配閥尚未重置)，且在1510繼續(xù)泵的操作。如果接近開關(guān)已經(jīng)被啟動(dòng)，那么在1806泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被關(guān)閉且在1533活塞被回位到其開始(非通氣)位置。在圖36中，對于具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1535一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(攪拌器電動(dòng)機(jī)的操作的預(yù)置時(shí)段結(jié)束)和在1504下一潤滑油事件的開始(攪拌器電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。還預(yù)期系統(tǒng)可能不具有攪拌器且以類似于圖36的方式操作。在圖36中，對于不具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1533一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(泵活塞回位到其開始位置)和在1510下一潤滑油事件的開始(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。圖36A是由處理器執(zhí)行來為具有致動(dòng)器閥(不具有諸如圖19中所示的內(nèi)部壓力傳感器)的CAN總線潤滑系統(tǒng)提供自診斷的指令的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖36A與圖36相同，除與警報(bào)計(jì)時(shí)器相關(guān)的1508和1522以及與接近開關(guān)相關(guān)的1872因本系統(tǒng)不像圖36的系統(tǒng)般具有分配閥而被移除以外。因此，不具有對應(yīng)于從潤滑油事件開始到完成的最大時(shí)間的警報(bào)時(shí)間設(shè)置。在本系統(tǒng)中，潤滑油事件涉及打開致動(dòng)器閥達(dá)預(yù)置時(shí)段(或達(dá)預(yù)定數(shù)量的泵沖程或預(yù)置數(shù)量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn))以將預(yù)置量的潤滑油通過敞開閥分配到其各自的潤滑點(diǎn)。作為根據(jù)圖36A的系統(tǒng)的操作的實(shí)施例，將參考圖19。本實(shí)施例實(shí)施例假定軸承1148A和1148B被排程用于需30秒步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操作的潤滑油輸送體積且軸承1148D被排程用于需45秒步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操作的潤滑油輸送體積。在本實(shí)施例中，軸承1148C未被排程用于潤滑。在1830，右閥1118(其為區(qū)域Z2的區(qū)域螺線管)經(jīng)由CAN模塊1121被供電(被打開)。在1831，與軸承1148A相關(guān)被排程用于潤滑的第一閥1150A被供電(被打開)且泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在1510發(fā)動(dòng)。在1832，處理器確定由泵輸出的潤滑油體積是否匹配用于軸承1148A的用戶編程的值(例如，30秒)。如果不匹配，那么泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)操作。當(dāng)閥1150A已經(jīng)打開達(dá)30秒(或達(dá)預(yù)置數(shù)量的泵沖程或預(yù)置數(shù)量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn))時(shí)，處理器從1832前進(jìn)到1833。由于閥1150A不是區(qū)域Z2中排程用于潤滑的最后一個(gè)閥，所以處理器前進(jìn)到1831以按順序關(guān)閉閥1150A和打開閥1150B。當(dāng)閥1150B已經(jīng)打開達(dá)30秒(或達(dá)預(yù)置數(shù)量的泵沖程或預(yù)置數(shù)量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn))時(shí)，處理器從1832前進(jìn)到1833。由于閥1150B不是區(qū)域Z2中被排程用于潤滑的最后一個(gè)閥，所以處理器前進(jìn)到1831以按順序關(guān)閉閥1150B且打開閥1150D。當(dāng)閥1150D已經(jīng)打開達(dá)45秒(或達(dá)預(yù)置數(shù)量的泵沖程或預(yù)置數(shù)量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn))時(shí)，處理器從1832前進(jìn)到1833。由于閥1150D是在區(qū)域Z2中被排程用于潤滑的最后一個(gè)閥，所以處理器前進(jìn)到1834以使泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止且接著到1835以關(guān)閉閥1150D和右閥1118，右閥是區(qū)域Z2的區(qū)域螺線管。在圖36A中，對于具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1535一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(攪拌器電動(dòng)機(jī)的操作的預(yù)置時(shí)段結(jié)束)和在1504下一潤滑油事件的開始(攪拌器電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。還預(yù)期系統(tǒng)可能不具有攪拌器且以類似于圖36A的方式操作。在圖36A中，對于不具有攪拌器的系統(tǒng)，潤滑油事件是在1533在一個(gè)潤滑油事件的結(jié)束(泵活塞回位到其開始位置)和在1510下一潤滑油事件的開始(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng))之間的時(shí)間。因此，如圖22到圖37A所示，本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施方案包括控制器2308(諸如處理器)且還包括有形計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括處理器可執(zhí)行指令。處理器執(zhí)行指令，且指令包括下列中至少一個(gè)或多個(gè)：(i)用于確定連接到系統(tǒng)的潤滑油注射器是否通氣且用于在通氣計(jì)測試指示注射器不通氣時(shí)對警報(bào)器供電的指令(圖23和圖31)；(ii)用于確定泵上的潤滑油壓力和用于在所確定的壓力大于最大壓力時(shí)對警報(bào)器供電的指令(圖24和圖32)；(iii)用于確定活塞移動(dòng)且用于在所確定活塞移動(dòng)小于最小移動(dòng)時(shí)對警報(bào)器供電的指令(圖25和圖33)；(iv)用于確定貯槽的潤滑油液面和用于在所確定的潤滑油液面低于最低液面時(shí)對警報(bào)器供電的指令(圖26)；(v)用于確定潤滑油壓力且用于在電動(dòng)機(jī)泵操作的給定時(shí)段過去后在所確定的壓力小于最大壓力時(shí)對警報(bào)器供電的指令(圖27和圖35)；(vi)用于監(jiān)控施加到攪拌器電動(dòng)機(jī)的電流和用于在攪拌器電動(dòng)機(jī)電流超出最大值時(shí)中斷攪拌器電動(dòng)機(jī)的操作的指令(圖28)；和(vii)用于監(jiān)控施加到攪拌器電動(dòng)機(jī)326的電流且用于在攪拌器電動(dòng)機(jī)電流超出最大值時(shí)對警報(bào)器供電的指令(圖35)。圖37是用于供應(yīng)潤滑油到致動(dòng)器控制閥的區(qū)域的本發(fā)明的CAN總線潤滑系統(tǒng)2300的一個(gè)實(shí)施方案的方框圖。潤滑系統(tǒng)2300包括具有上述組件的泵單元300。泵單元的貯槽304保存潤滑油(例如，油脂)且具有貯槽出口316用于經(jīng)由與泵單元的油缸出口354連通的潤滑油供應(yīng)管線2302將潤滑油供應(yīng)到潤滑油輸送系統(tǒng)。泵單元300包括界定缸孔338的油缸334、與貯槽出口316連通用于使?jié)櫥蛷馁A槽304流到缸孔338中的油缸入口334a、油缸出口354和在缸孔338中可移動(dòng)的活塞384(參見圖3到圖9)。供應(yīng)管線2302包括多個(gè)閥2304，每個(gè)閥用于在閥被打開且潤滑油在由泵單元300產(chǎn)生的壓力下時(shí)控制潤滑油到諸如軸承2306的位置的輸送。包括電動(dòng)機(jī)(諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394)的泵單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，326、390、1200)使活塞384在缸孔338中往復(fù)以對潤滑油加壓?？刂破?308(諸如微處理器和/或可編程邏輯陣列)通過對電動(dòng)機(jī)選擇性地供電來使活塞384往復(fù)而控制電動(dòng)機(jī)394的操作。由圖37中的虛線所示的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線2310被連接到控制器2308且載送CAN命令信號(hào)。預(yù)期CAN總線可實(shí)行為有線或無線網(wǎng)絡(luò)。如本文所使用，“連接”意指有線或無線連接。電力總線2312被連接到電源2314來供應(yīng)電力以對系統(tǒng)2300的組件供電，如本文所述。多個(gè)致動(dòng)器(諸如螺線管2316)與閥2304相關(guān)以打開和關(guān)閉各自閥。多個(gè)CAN模塊2320(每個(gè)具有繼電器2318)控制螺線管2316的操作。例如，每個(gè)CAN模塊可與型號(hào)為EZ500/700的繼電器單元組合的型號(hào)為EZ221-CO從屬界面，兩者都由EatonCorp售賣。從屬界面連接到CAN總線2310來從控制器接收CAN命令信號(hào)。繼電器2318被連接到電力總線2312以對各自致動(dòng)器2316選擇性地供電來打開和關(guān)閉與致動(dòng)器相關(guān)的閥2304以輸送潤滑油。CAN模塊2320被連接在CAN總線2310和各自的繼電器2318之間用于對由控制器2310經(jīng)由CAN總線2310提供的CAN命令指令作出響應(yīng)而控制各自的繼電器。在一個(gè)實(shí)施方案中，傳感器(諸如流量計(jì)、軸承傳感器、聲振傳感器、熱量傳感器和/或壓力傳感器可用于感測與系統(tǒng)2300相關(guān)的狀況。一般來說，傳感器可為感測潤滑油、潤滑油流量、潤滑油參數(shù)、潤滑油狀況或潤滑油需求的任何傳感器。例如，聲音、熱、振動(dòng)或壓力傳感器2322可與軸承2306A連通；壓力傳感器2324可與潤滑油供應(yīng)管線2302連通；和/或流量傳感器2326可與潤滑油供應(yīng)管線連通到軸承2306B。在每個(gè)實(shí)施方案中，傳感器提供狀況信號(hào)(例如，壓力信號(hào)、流量信號(hào)、熱量信號(hào)、振動(dòng)信號(hào))，所述狀況信號(hào)指示傳感器針對CAN模塊2320中的一個(gè)所感測的狀況，CAN模塊經(jīng)由CAN總線2310提供相應(yīng)的狀況信號(hào)給控制器2308。因此，控制器對相應(yīng)的狀況信號(hào)作出響應(yīng)來控制電動(dòng)機(jī)394。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器2308對一個(gè)或多個(gè)狀況信號(hào)作出響應(yīng)以經(jīng)由CAN總線2310發(fā)送CAN信號(hào)到至少一個(gè)或多個(gè)CAN模塊2310來控制與CAN模塊2310相關(guān)的CAN繼電器2318以對與CAN模塊相關(guān)的CAN繼電器2318的螺線管2316選擇性地供電來實(shí)行潤滑油事件。這形成潤滑按需型系統(tǒng)。例如，傳感器可感測系統(tǒng)對應(yīng)于潤滑油事件需求的狀況。特定來說，傳感器可感測軸承的溫度、軸承的聲音輸出、和/或軸承的振動(dòng)?？刂破髯鞒鲰憫?yīng)，通過對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394選擇性地供電來使活塞384往復(fù)而控制電動(dòng)機(jī)的操作。因此，當(dāng)狀況信號(hào)指示對潤滑油事件的需求時(shí)，控制器2308對狀況信號(hào)作出響應(yīng)以諸如通過對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和泵潤滑油選擇性地供電而修改系統(tǒng)操作，使得系統(tǒng)按需提供潤滑油。在一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)警報(bào)器2330可為系統(tǒng)2300的部分。在本實(shí)施方案中，控制器2308包括用于存儲(chǔ)警報(bào)器狀況的存儲(chǔ)器且在狀況信號(hào)對應(yīng)于警報(bào)器狀況中的一個(gè)時(shí)對狀況信號(hào)作出響應(yīng)以諸如通過對警報(bào)器2330選擇性地供電而修改系統(tǒng)操作。警報(bào)器可為可見指示、可聽指示、屏幕上的布告、電子郵件、文本消息、語音郵件消息、或任何其它通知以警示操作員。在圖37中，一個(gè)或多個(gè)區(qū)域可包括計(jì)量閥(未示出)，計(jì)量閥被構(gòu)造來在每個(gè)潤滑油事件期間分配預(yù)置容積的潤滑油。本文所述的分配閥(參見圖37A)是計(jì)量閥的一個(gè)實(shí)施例。取決于計(jì)量閥的類型，閥可能需要或可能不需要單獨(dú)致動(dòng)器(例如，螺線管2316)。對于包括具有計(jì)量閥的區(qū)域的實(shí)施方案，控制器2308被編程來操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來泵抽潤滑油以裝載區(qū)域中的計(jì)量閥，接下來計(jì)量閥將所計(jì)量容積的潤滑油分配到軸承2306。替代地或此外，一個(gè)或多個(gè)區(qū)域可包括由其各自的螺線管2316打開和關(guān)閉的非計(jì)量閥2304。因此，控制器控制區(qū)域中的非計(jì)量閥且確定潤滑油事件期間分配的潤滑油量。對于包括非計(jì)量閥的區(qū)域的實(shí)施方案，控制器被編程來操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來泵抽潤滑油以分配區(qū)域中預(yù)置容積的潤滑油。因此，如由控制器供電的泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394確定潤滑油事件期間分配的潤滑油量?？刂破?308可被編程來在一個(gè)時(shí)段內(nèi)或多個(gè)泵抽沖程內(nèi)泵抽預(yù)置容積的潤滑油。因此，控制器可控制泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以基于一個(gè)時(shí)段的泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394操作泵抽預(yù)置容積(例如，預(yù)置容積等于泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394操作的分鐘數(shù)乘以每分鐘的立方英寸數(shù)或預(yù)置容積等于泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394操作的分鐘數(shù)乘以每分鐘的毫升數(shù))以分配預(yù)置容積的潤滑油。替代地，控制器可控制泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來基于多個(gè)泵抽沖程泵抽預(yù)置容積(例如，容積等于活塞沖程數(shù)量乘以每個(gè)泵抽沖程期間由活塞移動(dòng)取代的缸孔容積或容積等于沖程數(shù)量乘以缸孔直徑乘以每個(gè)活塞沖程的長度)以分配預(yù)置容積的潤滑油。這種類型的預(yù)置容積控制尤其適用于潤滑油按需型系統(tǒng)以及分配閥分布系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶可經(jīng)由輸入裝置454輸入將在由用戶起始的手動(dòng)模式下或針對每個(gè)潤滑油事件由處理器周期性地執(zhí)行的自動(dòng)模式下泵抽的預(yù)置容積的潤滑油?？刂破髯鞒鲰憫?yīng)對泵電動(dòng)機(jī)394供電達(dá)對應(yīng)于預(yù)置容積的一個(gè)時(shí)段。盡管這種類型的預(yù)置容積控制無需傳感器(諸如壓力或容積傳感器)，但是預(yù)期傳感器可在某些實(shí)施方案中視需要用來確認(rèn)已經(jīng)泵抽預(yù)置容積的潤滑油。例如，在圖19中，控制器450可發(fā)送消息給CAN模塊1121以通過打開左閥1118來打開區(qū)域Z1，且接著控制器450可操作泵單元300的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1134。替代地，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊1121以通過打開右閥1118來打開區(qū)域Z2且接著控制器450可操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程來泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1148A到1148D。其它區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。類似地，在圖16中，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊(未示出)以通過打開左閥818來打開區(qū)域Z1，且接著控制器450可操作泵達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)834。替代地，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊以通過打開右閥818來打開區(qū)域Z2且接著控制器450可操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)850。其它區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。類似地，在圖17中，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊(未示出)來通過打開左閥918打開區(qū)域Z1，且接著控制器450可操作泵達(dá)預(yù)置時(shí)段或預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)934。替代地，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊以通過打開右閥918來打開區(qū)域Z2且接著控制器450可操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)948。其它區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。類似地，在圖18中，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊(未示出)來通過打開左閥1018打開區(qū)域Z1，且接著控制器450可操作泵達(dá)預(yù)置時(shí)段或預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1034。替代地，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊以通過打開右閥1018來打開區(qū)域Z2且接著控制器450可操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1048。其它區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。類似地，在圖19A中，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊(未示出)來通過打開左閥1418打開區(qū)域Z2，且接著控制器450可操作泵達(dá)預(yù)置時(shí)段或預(yù)置數(shù)量的沖程來泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1482。替代地，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊以通過打開右閥1418來打開區(qū)域Z2且接著控制器450可操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1434。其它區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。類似地，在圖19B中，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊(未示出)來通過打開右閥1418打開區(qū)域Z1，且接著控制器450可操作泵達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程來泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1934。替代地，控制器450可發(fā)送消息到CAN模塊以通過打開右閥1418來打開區(qū)域Z2且接著控制器450可操作泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)達(dá)預(yù)置時(shí)段或達(dá)預(yù)置數(shù)量的沖程以泵抽相應(yīng)預(yù)置容積的潤滑油到潤滑點(diǎn)1482。其它區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。圖37和圖37A的區(qū)域可被類似地打開用來泵抽預(yù)置容積的潤滑油。此外，由于處理器知道由泵單元分配的潤滑油容積，所以這個(gè)信息可用作診斷信息。例如，考慮到具有100個(gè)潤滑點(diǎn)的系統(tǒng)，其在潤滑油事件期間需要總需求容積為150cc的潤滑油。在潤滑油事件執(zhí)行后，處理器可將潤滑油事件期間所分配的實(shí)際分配的潤滑油容積與總需求容積進(jìn)行比較。如果實(shí)際分配的容積小于總需求容積，那么這將指示管線堵塞和妨礙潤滑油輸送的其它問題。如果實(shí)際分配的容積大于總需求容積，那么這將指示管線破裂或?qū)е聺櫥蛷南到y(tǒng)溢出的其它問題(諸如泄漏)。因此，可對所分配的潤滑油容積進(jìn)行監(jiān)控且當(dāng)所分配的實(shí)際容積不同于總需求容積時(shí)可致動(dòng)警報(bào)器。而且，閥打開期間的時(shí)段(如由控制器確定)可影響所輸送的潤滑油量。在某些安裝中，計(jì)量閥(例如，注射器和/或分配閥)的實(shí)行可比非計(jì)量閥的實(shí)行更昂貴使得實(shí)行非計(jì)量閥的區(qū)域較便宜。系統(tǒng)2300的靈活性允許各種類型的區(qū)域以滿足特定安裝的各種需求。圖37A是用于供應(yīng)潤滑油到分配閥區(qū)域和注射器區(qū)域(同樣參見示出類似區(qū)域的圖17)的本發(fā)明的CAN總線潤滑系統(tǒng)2301的一個(gè)實(shí)施方案的方框圖。預(yù)期系統(tǒng)2300和2301可組合為包括一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的注射器、分配閥和/或致動(dòng)器控制閥的一個(gè)系統(tǒng)。系統(tǒng)2301包括泵單元300。系統(tǒng)還包括由螺線管2316M打開和關(guān)閉用于供應(yīng)潤滑油到潤滑軸承2306M的注射器2317區(qū)域的閥2304M。CAN模塊2320M的繼電器2318M中的一個(gè)被選擇性地關(guān)閉來對螺線管2316M供電以打開閥2304M以經(jīng)由潤滑油供應(yīng)管線2302供應(yīng)潤滑油到注射器2317。壓力傳感器2347感測閥2304M和注射器2317之間的管線中的潤滑油壓力且提供壓力信號(hào)給CAN模塊2320M，所述CAN模塊經(jīng)由CAN總線2310發(fā)送相應(yīng)信號(hào)給控制器2308。系統(tǒng)2301還包括由螺線管2316N打開和關(guān)閉用于供應(yīng)潤滑油到用于潤滑軸承2342的分配閥2340區(qū)域的閥2304N。CAN模塊2320M的繼電器2318M中的一個(gè)被選擇性地關(guān)閉來對螺線管2316N供電以打開閥2304N以經(jīng)由潤滑油供應(yīng)管線2302供應(yīng)潤滑油到分配閥2340B，分配閥2340B供應(yīng)潤滑油到潤滑軸承2342的分配閥2340A、2340C。壓力傳感器2346感測分配閥2340C和軸承2342E之間的管線中的潤滑油壓力且提供壓力信號(hào)給CAN模塊2320Q，所述CAN模塊經(jīng)由CAN總線2310發(fā)送相應(yīng)信號(hào)給控制器2308。壓力傳感器2348感測閥2340A和軸承2342C之間的管線中的潤滑油壓力且提供壓力信號(hào)給CAN模塊2320M，所述CAN模塊經(jīng)由CAN總線2310發(fā)送相應(yīng)信號(hào)給控制器2308。與分配閥2340C相關(guān)的接近開關(guān)(PX)2341感測閥2340C的啟動(dòng)且提供啟動(dòng)信號(hào)給CAN模塊2320Q，所述CAN模塊經(jīng)由CAN總線2310發(fā)動(dòng)相應(yīng)信號(hào)給控制器2308，確認(rèn)閥2340C的啟動(dòng)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，包括CAN總線和CAN模塊的本發(fā)明的系統(tǒng)可以若干不同形式構(gòu)造為具有不同類型的區(qū)域。作為一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)可具有傳感器且操作為對傳感器作出響應(yīng)的潤滑油按需型系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在特定區(qū)域中可能具有或可能不具有計(jì)量閥。作為另一實(shí)施例，系統(tǒng)可被編程來根據(jù)排程(諸如每15分鐘)執(zhí)行潤滑油事件。這種系統(tǒng)在特定區(qū)域中可能具有或可能不具有計(jì)量閥且可能具有或可能不具有控制器對其作出響應(yīng)的傳感器。每個(gè)區(qū)域可具有由對CAN區(qū)域模塊作出響應(yīng)的區(qū)域致動(dòng)器控制的區(qū)域閥。區(qū)域閥選擇性地供應(yīng)潤滑油到區(qū)域。例如，如圖19所示，閥1118是控制到區(qū)域Z1、Z2的潤滑油流量的區(qū)域閥，且CAN模塊1121、1123是用于控制與各自區(qū)域閥1118相關(guān)的區(qū)域致動(dòng)器來打開和關(guān)閉閥1118的CAN區(qū)域模塊。區(qū)域可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(諸如用于感測一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)管線中的潤滑油壓力的管線壓力傳感器2346、2347、2348)和/或用于感測一個(gè)或多個(gè)分配閥2340B的設(shè)置/重置狀況的一個(gè)或多個(gè)接近開關(guān)2354。下列是可作為系統(tǒng)2300的部分的各種傳感器的實(shí)施例。傳感器發(fā)送狀況信號(hào)給控制器以由控制器作出適當(dāng)響應(yīng)。壓力傳感器可用來監(jiān)控潤滑油輸送系統(tǒng)的潤滑油壓力。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)是壓力信號(hào)且當(dāng)壓力信號(hào)指示潤滑油壓力小于最小壓力設(shè)置時(shí)控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電(例如，參見通氣計(jì)測試的1574和1578，圖23，其啟動(dòng)警報(bào)器)。壓力傳感器可用來監(jiān)控在泵單元300的油缸出口處的潤滑油壓力。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)為壓力信號(hào)且當(dāng)壓力信號(hào)指示泵上的潤滑油壓力大于最大壓力設(shè)置時(shí)控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電(例如，參見最大泵壓力；圖24)。運(yùn)動(dòng)傳感器可用來監(jiān)控泵單元300的活塞的移動(dòng)。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)是運(yùn)動(dòng)信號(hào)且當(dāng)運(yùn)動(dòng)信號(hào)指示活塞移動(dòng)小于最小移動(dòng)時(shí)控制器對運(yùn)動(dòng)信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電(例如，參見全沖程測試；圖25)(圖25中無警報(bào)器)。液面?zhèn)鞲衅骺捎脕肀O(jiān)控泵單元300的貯槽的潤滑油液面。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)是液面信號(hào)且當(dāng)液面信號(hào)指示潤滑油液面低于最低液面時(shí)控制器對液面信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電(例如，參見貯槽液面測試；圖26)。壓力傳感器可用來監(jiān)控潤滑油輸送系統(tǒng)中的潤滑油管線中和/或潤滑點(diǎn)上的潤滑油壓力。如本文所述，壓力傳感器可以是內(nèi)部(泵)PT和管線末端PT。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)是壓力信號(hào)且在泵電動(dòng)機(jī)操作的給定時(shí)段過去后當(dāng)壓力信號(hào)指示潤滑油壓力小于最大壓力時(shí)控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電(例如，參見周期(即，注射器重置)超時(shí)測試；圖27)。在一個(gè)實(shí)施方案中(圖37A)，控制器2308對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394選擇性地供電且電流傳感器2360監(jiān)控施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的電流。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)是電流信號(hào)且當(dāng)電流信號(hào)指示施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電流大于最大電流設(shè)置時(shí)控制器對電流信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電。替代地或此外，如本文所述，監(jiān)控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流以選擇性地過載步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。替代地或此外，如本文所述，監(jiān)控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流作為對內(nèi)部(泵)壓力的指示。在一些實(shí)施方案中，貯槽中的攪拌器320由攪拌器電動(dòng)機(jī)326驅(qū)動(dòng)來混合潤滑油且通過減小其粘度保持其為流體。在本實(shí)施方案中,控制器2308對攪拌器電動(dòng)機(jī)選擇性地供電且電流傳感器2358監(jiān)控施加到攪拌器電動(dòng)機(jī)326的電流。在本實(shí)施例中，狀況信號(hào)是電流信號(hào)且當(dāng)電流信號(hào)指示施加到攪拌器電動(dòng)機(jī)326的電流大于最大電流設(shè)置時(shí)控制器對電流信號(hào)作出響應(yīng)以對警報(bào)器供電(例如，參見潤滑油貯槽硬度測試；圖28)。如本文所述，控制器可為處理器，在這種情況下，其將包括有形計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括用于控制處理器操作的處理器可執(zhí)行指令。在本實(shí)施方案中，處理器由操作員編程來執(zhí)行下列組中的一組或多組指令：(i)用于確定連接到系統(tǒng)的潤滑油注射器是否通氣且用于在通氣計(jì)測試指示注射器不通氣時(shí)對警報(bào)器供電的指令；(ii)用于確定泵單元的油缸出口處的潤滑油壓力和用于在所確定的壓力大于最大壓力時(shí)對警報(bào)器供電的指令；(iii)用于確定活塞移動(dòng)且用于在所確定活塞移動(dòng)小于最小移動(dòng)時(shí)對警報(bào)器供電的指令；(iv)用于確定貯槽的潤滑油液面和用于在所確定的潤滑油液面低于最低液面時(shí)對警報(bào)器供電的指令；和/或(v)用于確定潤滑油壓力且用于在電動(dòng)機(jī)泵操作的給定時(shí)段過去后在所確定的壓力小于最大壓力時(shí)對警報(bào)器供電的指令；上述控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線2310系統(tǒng)和特征已經(jīng)在包括早先描述的泵單元300的潤滑系統(tǒng)的上下文中進(jìn)行了描述。然而，應(yīng)了解這些相同的自診斷特征可用在具有其它泵單元(諸如下文描述的泵單元2500、2900和包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或替代線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，圖20或圖21的機(jī)構(gòu))的其它潤滑油泵單元)的潤滑系統(tǒng)中。類似地，上述自診斷特征已經(jīng)在包括早先描述的泵單元300的潤滑系統(tǒng)的上下文中進(jìn)行了描述。然而，應(yīng)了解這些相同的自診斷特征可用在具有其它泵單元(諸如下文描述的泵單元2500、2900和包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或替代線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，圖20或圖21的機(jī)構(gòu))的其它潤滑油泵單元)的潤滑系統(tǒng)中。圖38到圖54示出一般標(biāo)注為2500的本發(fā)明的泵單元的另一實(shí)施方案。泵單元類似于上述泵單元300。其包括貯槽2504用于保存大量的潤滑油(例如，油脂)和貯槽下方的泵外殼2506用于容置所述單元的各種泵組件，各種泵組件包括泵缸2508和在油缸中可來回移動(dòng)的活塞2512(參見圖41和圖42)。參考圖38和圖39，貯槽2504包括具有側(cè)壁2520、可移動(dòng)頂部2526且無底壁的油箱2518。側(cè)壁2520的下端倚靠在泵外殼上2506。多個(gè)系桿2530將蓋子2526連接到泵外殼2506且將油箱保持在外殼上的適當(dāng)位置。蓋子2526可通過在系桿2530上不插入螺母2532而移除。油箱2518具有內(nèi)部2536用來保存一系列潤滑油(例如，油脂)。安裝在油箱2518中的中央垂直軸1939上的彈簧負(fù)載的跟隨器2538承受油脂且當(dāng)油脂的液面在泵單元2500的操作期間下降時(shí)擦拭油箱的內(nèi)部表面。參考圖39和圖40，泵外殼2506包括頂壁2540、從頂壁下垂形成邊緣的側(cè)壁2542，和底壁2546。套環(huán)2548從頂壁2540向上延伸且被制定大小來接收貯槽油箱2518的下端。套環(huán)2548上的密封件2550密封油箱的側(cè)壁2520來防止泄漏。重填端口2554被設(shè)置在外殼2506上用于用潤滑油重新填充油箱2518。重填導(dǎo)管2556連接重填端口2554到在外殼的頂壁2540中打開的出口2560。出口開口2560與油箱2518的內(nèi)部2536連通以使?jié)櫥土鞯接拖渲幸灾靥钣拖洹Ｔ陔p管線系統(tǒng)中，重填端口2554連接到回位管線以提供到油箱2518的入口且供應(yīng)由回位管線提供的潤滑油到油箱。泵缸2508被安裝在泵外殼2506中直接在外殼的頂壁2540下方。如圖41和圖42所示，泵缸包括油缸主體2562和與油缸主體螺紋接合的閥殼2564。油缸主體2562被示為具有兩件式構(gòu)造，但是其可包括任何數(shù)量的部件。油缸主體2562和閥殼2564具有共軸縱向孔，共軸縱向孔分別由2566A和2566B指示，形成縱向缸孔2566?；钊诳?566A中往復(fù)，在本實(shí)施方案中，孔2566A具有直徑D1。閥殼2564中的孔2566B具有多個(gè)直徑來適應(yīng)各種止回閥組件，如隨后將所述。油缸主體2562具有入口，所述入口包括從主體的表面2572延伸到缸孔2566的入口通道2570。表面2574與泵外殼2506的頂壁2548的相對表面2578密封接合(經(jīng)由圖43中的密封件2576)。泵外殼的頂壁2548具有與入口通道2570對齊的開口2582以形成從油箱2518的內(nèi)部2536到缸孔2566的界定的隧道狀流徑2586。流徑2586沿著其從油箱2536的內(nèi)部到缸孔2566的整個(gè)長度封閉。視需要，流徑2586為從流徑的上端大致垂直延伸到流徑的下端的大致筆直路徑。同樣視需要，界定的流徑2586的總長度相對較短(例如，小于4英寸；優(yōu)選小于3英寸，且甚至更優(yōu)選小于2英寸)。參考圖43，泵外殼2506的頂壁2548中的開口2582大致是圓錐形且界定油箱2518的出口。開口2582具有大直徑上端以利于潤滑油從油箱2518流到開口和較小直徑下端。錐形開口2582使?jié)櫥蛥R集到油缸2508的入口通道2570中。開口2582具有上端直徑D2、下端直徑D3和軸向長度L1。油缸入口通道2570具有上部2570A，所述上部基本上是圓柱形(小錐度以利于制造)且與外殼2506的頂壁2548中的開口2582共軸。上部2570A具有直徑D4和軸向長度L2。入口通道2570還具有下部2570B，當(dāng)以水平橫截面察看時(shí)所述下部是橢圓形(例如，跑道)(參見圖44和圖45)。橢圓形部分2570B具有大致橫向于缸孔的縱向中心線2588獲得的主尺寸D5，所述主尺寸大約等于缸孔2566在入口通道2570與缸孔的接合點(diǎn)處的全直徑D1；和大致平行于缸孔的縱向中心線的較短小尺寸D6，所述小尺寸小于缸孔2566A的全直徑；以及長度L3。橢圓形構(gòu)造使流動(dòng)物到缸孔2566中的面積最大化且減小活塞功率沖程的有效長度，即，在活塞2512已經(jīng)移動(dòng)經(jīng)過油缸入口通道2570和阻止缸孔2566和入口通道之間的連通后功率沖程段。因此，泵單元2500具有更緊湊設(shè)計(jì)，同時(shí)活塞的每個(gè)泵抽沖程泵抽相對較大容積的潤滑油(例如，至少1.5立方厘米)。下文給出示例性尺寸。其僅僅是示例性。(1)D1-0.435英寸(2)D2-1.033英寸(3)D3-0.500英寸(4)D4-0.440英寸(5)D5-0.435英寸(6)D6-0.187英寸(7)L1-0.590英寸(8)L2-0.840英寸(9)L3-1.125英寸(10)L4-0.425英寸(槽內(nèi)部)。界定的流徑2586可具有其中路徑由隧道狀通道形成的其它構(gòu)造，隧道狀通道具有用于從油箱2518的內(nèi)部2536直接輸入潤滑油到通道中的敞開上端和用于從通道直接排出潤滑油到缸孔2566的敞開下端。界定的流徑可由任何數(shù)量的單獨(dú)通道形成構(gòu)件(例如，泵外殼2506的頂壁2548和油缸主體2562)形成，構(gòu)件具有組合來形成閉合的隧道狀通道的對準(zhǔn)開口，閉合的隧道狀通道除在用于使?jié)櫥蛷挠拖鋬?nèi)部直接輸入到通道中的一端和用于使?jié)櫥蛷耐ǖ乐苯优懦龅礁卓?566中的相對端以外都是閉合的。參考圖45到圖47，一般標(biāo)注為2600的攪拌器被提供用于攪拌油箱2518中的潤滑油。攪拌器2600包括通過泵外殼2506中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2606繞垂直軸2604可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轂2602。臂2610從轂2602鄰近于油箱2518的底部在徑向方向上大致水平向外延伸。臂2610的外端處的直立攪拌構(gòu)件2614沿著油箱2518的圓柱形側(cè)壁2520向上延伸。攪拌器2600的旋轉(zhuǎn)使油箱中的潤滑油流體化且使?jié)櫥椭锌赡艽嬖诘娜魏螝馀萜屏岩允贡脝卧?500沒有填滿的風(fēng)險(xiǎn)最小化。參考圖46，攪拌器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2606包括電動(dòng)機(jī)2616和將電動(dòng)機(jī)的輸出軸2620連接到攪拌器2600的轂2602的傳動(dòng)裝置2618。輸出軸2620的旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)裝置2618起作用以使攪拌器2600繞垂直軸2604以合適速度(例如，40rpm到60rpm)旋轉(zhuǎn)。攪拌器轂2602由合適的構(gòu)件(例如，固定螺釘)貼附到傳動(dòng)裝置的輸出軸2624使得轂與輸出軸一致旋轉(zhuǎn)。攪拌器轂2602的上端處的間隔件2626支撐跟隨器軸2539的下端。間隔件2626由合適構(gòu)件(例如，固定螺釘)貼附到攪拌器轂使得間隔件與攪拌器轂一致旋轉(zhuǎn)。跟隨器軸2539的下端接收在間隔件2626的上端中的開口2628中且當(dāng)間隔件隨著轂2602旋轉(zhuǎn)時(shí)保持固定。攪拌器2600包括在攪拌器旋轉(zhuǎn)時(shí)可操作的力饋送機(jī)構(gòu)2630以利于在壓力下迫使?jié)櫥蛷挠拖渫ㄟ^油箱出口(即通過開口2582)。如在圖46和圖47中所示，力饋送機(jī)構(gòu)2630包括攪拌器的臂2610上的力饋送構(gòu)件2632。力饋送構(gòu)件2632沿著臂延伸且具有向下傾斜的下表面2636，所述下表面位于以相對于形成(基本上)貯槽底部的頂壁2540成角度2648定向的平面中。力饋送構(gòu)件2632終止于壁2540上方間隔相對較小距離(例如，0.16英寸)的下端2638。攪拌器2600的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致有角度的力饋送構(gòu)件2632移動(dòng)通過潤滑油且產(chǎn)生趨于推動(dòng)潤滑油向下通過泵外殼2506的頂壁2540中的開口2582且沿著界定的流徑2570到缸孔2566的推力。當(dāng)泵的活塞2512通過回位沖程移動(dòng)時(shí)，由力饋送機(jī)構(gòu)2630施加在潤滑油上的向下推力通過由活塞施加在潤滑油上的拉力得到補(bǔ)充。應(yīng)了解就此而言活塞2512通過回位沖程的移動(dòng)在缸孔2566中產(chǎn)生減小的壓力，所述壓力趨于沿著流徑2570向下朝向缸孔拉動(dòng)潤滑油。視需要，泵單元2500的控制器被編程來同時(shí)操作攪拌器2600和活塞2512使得推力和拉力同時(shí)起作用(協(xié)同)來沿著界定的流徑2570將潤滑油移動(dòng)到缸孔2566中。當(dāng)組合時(shí)，這些力能夠更有力地將潤滑油從貯槽移動(dòng)到缸孔。此外，由于從油箱2536的內(nèi)部到缸孔2566的流徑2570沿著其整個(gè)長度閉合而隔絕大氣，所以這些力得到最大化。因此，泵單元2500能夠在低于常規(guī)泵單元的溫度下泵抽更多的粘性潤滑油。上述推拉配置的益處在圖48的圖表中示出，圖48比較使用由LincolnIndustrial售賣的最先進(jìn)技術(shù)的泵(型號(hào)653)和具有上述泵單元2500的構(gòu)造的泵單元進(jìn)行的測試結(jié)果。測試中使用的潤滑油是具有如使用上述且在以引用的方式并入本文中的第7,980,118號(hào)美國專利中的通氣計(jì)測試所測量的800psi的屈服應(yīng)力的鋰鉬NLGI2級(jí)油脂。(國家潤滑脂協(xié)會(huì)(NLGI)為油脂硬度定義標(biāo)準(zhǔn)名稱。)如由圖形所示，由具有我們的新設(shè)計(jì)的泵單元所施加的“推/拉”力能夠在基本上低于最先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的溫度下(至少低15度)泵抽油脂。參考圖42，第一球止回閥2670被安裝在閥殼2564中用來在孔2566B中在其中球止回閥接合外殼上的第一閥座2672以在活塞2512的回位沖程期間阻止流過缸孔2566的關(guān)閉位置和其中球止回閥允許在活塞的泵抽沖程期間流過孔的打開位置之間移動(dòng)。抵著球閥2670反作用于一端的第一線圈壓縮彈簧2676朝球閥的關(guān)閉位置推進(jìn)球閥。彈簧2676的相對端反作用于第一球閥2670下游的第二球止回閥2678。第二球止回閥2678被安裝在閥殼2564中用來在孔2566B中在其中球閥接合外殼上的第二閥座2680以在活塞2512的回位沖程期間阻止流過缸孔2566的關(guān)閉位置和其中球閥在活塞的泵抽沖程期間允許流過孔的打開位置之間移動(dòng)。抵著第二球閥2678反作用于一端的第二線圈壓縮彈簧2682朝向球閥的關(guān)閉位置推進(jìn)球閥。彈簧2682的相對端反作用于螺入孔2566B的下游端中的柱塞2684。使用兩個(gè)止回閥2670、2678而非僅一個(gè)止回閥(如在上述第一實(shí)施方案中)減小在活塞的回位沖程期間潤滑油回流到油缸的入口部分2508A中的風(fēng)險(xiǎn)。參考圖49和圖50，泵缸2508具有出口，出口包括油缸主體2562中的出口端口2700。出口端口2700經(jīng)由位于閥殼2564和油缸主體2562之間的環(huán)形間隙2702且經(jīng)由在環(huán)形間隙和閥殼中的孔2566B之間延伸在第二球止回閥閥座2680的下游位置處的連接通道2704與缸孔2566連通。潤滑油出口配件2708被螺入出口端口2702中。在所示實(shí)施方案中，出口配件2708(T形配件)用于使?jié)櫥土鞯降谝火佀凸芫€2714和第二饋送管線2716，第一饋送管線2714附接到泵外殼2506于一個(gè)位置且第二饋送管線2716附接到泵外殼于圍繞外殼與第一位置間隔的第二位置。每個(gè)饋送管線2714、2716的出口端配備有自密封快速連接/斷開連接器2720以利于饋送管線連接到供應(yīng)潤滑油到各種分布系統(tǒng)的潤滑油供應(yīng)管線。一般來說，僅兩種饋送管線中的一個(gè)用于任何給定分布系統(tǒng)，饋送管線被選擇用作針對本領(lǐng)域中的狀況的最合適構(gòu)造。然而，這兩種饋送管線都可用在一些安裝中。再次參考圖49和圖50，油缸主體2562A還具有傳感器端口2742，所述傳感器端口通過環(huán)形間隙2702和連接通道2704與孔2566B連通。螺入傳感器端口中的壓力傳感器2726感測在油缸孔2566的出口端處的壓力。如圖42所示，油缸主體2562中的排氣通道2730在第一止回閥閥座2672上游的縱向缸孔2566A中的第一位置和第二止回閥閥座2680下游的縱向缸孔2566B中的第二位置之間提供流體連通。排氣通道2730的下游端經(jīng)由出口端口2700、環(huán)形間隙2702和連接通道2704與第二位置連通。排氣通道2730的用途與第一實(shí)施方案中所述的排氣通道376相同。其它排氣通道構(gòu)造是可行的。參考圖51到圖54，泵單元2500的活塞2512包括具有前(右)端和后(左)端的中空圓柱形活塞主體2720。主體2720具有內(nèi)螺紋2722，其從大致鄰近于主體后面朝向主體前端延伸但視需要于不到前端的恰當(dāng)距離處終止?；钊黧w1222的前端由活塞頭2726關(guān)閉，所述活塞頭具有密封主體的內(nèi)部表面的隔絕密封件2728?；钊?512通過一般標(biāo)注為2740的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以往復(fù)方式可在缸孔2566中移動(dòng)。在圖51到圖54的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2740是包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742的線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有連接到共軸導(dǎo)螺桿2746可在跟隨器外殼2756的端壁2752中的套筒軸承2750中旋轉(zhuǎn)的輸出軸2744。導(dǎo)螺桿2746包括具有接收步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742的輸出軸2744的盲孔2762的導(dǎo)螺桿主體2760和從主體向前延伸的螺紋軸2766。軸2766具有被構(gòu)造來與活塞主體2720的內(nèi)螺紋2722相配的外螺紋2768。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸2744在2770被鍵入到導(dǎo)螺桿的主體2760使得軸和導(dǎo)螺桿一致旋轉(zhuǎn)。視需要，活塞和導(dǎo)螺桿上的相配螺紋被構(gòu)造用于電力的有效傳輸。舉例來說，螺紋2722、2768可以是能夠承載相當(dāng)重的負(fù)載用來在高壓下泵抽潤滑油的全ACME螺紋。施加在活塞2512和導(dǎo)螺桿2746上的推力負(fù)載由跟隨器外殼2756的端壁2752的相對側(cè)上的第一推力軸承2774和第二推力軸承2776承載。在活塞2512在缸孔2566A向前移動(dòng)時(shí)活塞的泵抽沖程期間，第一推力軸承2774在向后方向上(即，當(dāng)在圖51中察看時(shí)朝向左側(cè))支撐軸向負(fù)載。推力軸承2774包括滾針軸承2780和保持被捕獲在跟隨器外殼端壁2752和導(dǎo)螺桿主體2760上的外圍徑向凸緣2784之間的兩個(gè)軸承座圈2782。在活塞2512在缸孔2566A中向后移動(dòng)時(shí)在活塞的回位沖程期間，第二推力軸承2776在向前方向上(即，當(dāng)在圖51中察看時(shí)朝向右側(cè))支撐軸向負(fù)載。推力軸承2776包括滾針軸承2786和保持被捕獲在跟隨器外殼端壁2752和導(dǎo)螺桿上的固持環(huán)2790之間的兩個(gè)軸承座圈2788。第二推力軸承2776的直接前向的跟隨器端壁2752中的埋頭孔中的密封件2792密封導(dǎo)螺桿主體2760來防止泄漏。跟隨器2800被固定到活塞2512以使跟隨器和活塞在跟隨器外殼2756中的腔2802中進(jìn)行來回線性(非旋轉(zhuǎn)性)移動(dòng)。腔2802在大致位于外殼的后端附近之處從外殼2756的端壁2752向前延伸到跟隨器外殼的前端。在本實(shí)施方案中，腔2802的縱向中心線大致與活塞2512和導(dǎo)螺桿2746的縱向中心線共軸。跟隨器外殼2750的前端密封油缸主體2562的后端使得腔2082的縱向中心線大致與缸孔2566的縱向中心線共軸且使得活塞2512從跟隨器腔延伸到缸孔中以在缸孔2566A中往復(fù)。如圖53所示，跟隨器2800包括具有中央孔2808的圓形跟隨器主體2806，所述中央孔具有：接收導(dǎo)螺桿主體2760上的外圍凸緣2784和第一推力軸承2774的部分的較大直徑后部2808A；和接收活塞主體2720的后端部分的較小直徑向前部分2808B。跟隨器孔2808的較小直徑部分2808B和活塞主體2720的后端部分的形狀是非圓形(例如，矩形)來防止活塞和跟隨器之間的相對旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。兩個(gè)部分之間的相對軸向移動(dòng)由保持被捕獲在活塞主體上的向外凸出外圍凸緣2814和活塞主體上的固持夾具2820之間的跟隨器主體2806上的向內(nèi)凸出外圍凸緣2812阻止。其它構(gòu)造也可用來阻止活塞2512和跟隨器2800之間的相對旋轉(zhuǎn)和線性移動(dòng)。如在圖54中所示，跟隨器主體2806具有用于接收由跟隨器外殼2756的內(nèi)部上的軌道2826界定的固定線性引導(dǎo)件的凹口2824。軌道2826在大致平行于縱向缸孔2566的方向上延伸且當(dāng)導(dǎo)螺桿2746由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742旋轉(zhuǎn)時(shí)保持跟隨器2800(和活塞2512)對抗旋轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)輸出軸2744和導(dǎo)螺桿2746在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致活塞2512通過泵抽沖程在缸孔2566A中線性移動(dòng)，且輸出軸2744和導(dǎo)螺桿2746在相反方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致活塞通過回位沖程在缸孔中線性移動(dòng)。泵抽沖程和回位沖程的長度由在控制器的控制下的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742的操作控制。視需要，腔2802用作貯槽來保存適于潤滑導(dǎo)螺桿2746和活塞2512上的螺紋2722、2768的潤滑油(例如，油)。此外，油輸送機(jī)構(gòu)被提供用來將油從貯槽輸送到螺紋。在所示實(shí)施方案中，油輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)螺桿2746的一部分，所述部分包括導(dǎo)螺桿主體2760上的凸緣2784。凸緣2784被制定大小以浸沒在貯槽2802中的油中。當(dāng)螺桿2746旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸緣2784將油從貯槽向上承載到導(dǎo)螺桿上方的位置，其中油從凸緣2784的前表面向下流動(dòng)通過凸緣和活塞主體2720的后端之間的間隙2830以輸送到導(dǎo)螺桿的螺紋軸上的螺紋。凹口2834被設(shè)置在凸緣2784的外圍邊緣中來增加凸緣所承載的流體量。在本實(shí)施方案中，提供兩個(gè)直徑相對的大致為U形的凹口2834，但是凹口的數(shù)量和形狀可改變。可使用其它油輸送機(jī)構(gòu)。油回位機(jī)構(gòu)被提供用來允許輸送到活塞主體2720和導(dǎo)螺桿軸2766上的相配螺紋2722、2766的過量油回位到貯槽2802。在所示實(shí)施方案中，油回位機(jī)構(gòu)包括沿著導(dǎo)螺桿的螺紋軸2766的外部延伸的軸向溝槽2840。軸2766上的過量油沿著溝槽2840移動(dòng)以通過導(dǎo)螺桿凸緣2784的前表面(在導(dǎo)螺桿主體2760的前面)和活塞主體2720的后端之間的間隙2830輸送回到貯槽2802。縱向延伸穿過跟隨器主體2806的通道2844允許貯槽2802中的潤滑油在跟隨器2800和活塞在腔中來回移動(dòng)時(shí)流過跟隨器。參考圖44，跟隨器外殼2756具有入口通道2850用于使油從合適的供應(yīng)管線流到腔中。入口通道還可用于從腔中排出油。圖51中一般標(biāo)注為2860的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)被提供用來相對于活塞2512在缸孔2566中的位置校準(zhǔn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742的操作。在所示實(shí)施方案中，此機(jī)構(gòu)2860包括在跟隨器2800上可隨著活塞2512移動(dòng)的磁鐵2862，和安裝在跟隨器外殼2756上相對于活塞移動(dòng)方向在隔開位置上的至少一個(gè)和(視需要)兩個(gè)磁場傳感器2864、2866。泵單元2500的控制器從校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)2860接收信號(hào)且相對于活塞2512在油缸2508中的位置校準(zhǔn)線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2740的操作。其它線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于使活塞2512在缸孔2566中往復(fù)。替代性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例在圖20和圖21中示出且已在上文描述。泵單元2500的操作和上述泵單元300基本相同。泵單元2500的控制器包括處理信息的可編程微處理器?？刂破餍?zhǔn)并控制線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2740的操作且對接收自壓力傳感器2726和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)2860(例如，磁場傳感器2864、2866)的信號(hào)作出響應(yīng)?？刂破鬟€控制攪拌器電動(dòng)機(jī)2606和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742的操作。視需要，控制器在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742被操作來使活塞2512往復(fù)之前起始攪拌器電動(dòng)機(jī)2606的操作。這個(gè)順序允許攪拌器2600在潤滑油的實(shí)際泵抽開始之前使?jié)櫥土黧w化且用潤滑油填裝泵缸2508，這在潤滑油是粘滯狀況的情況下(如低溫環(huán)境中)尤其有利。在適當(dāng)延遲預(yù)定長度(例如，8秒到12秒)之后，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2742被供電以通過一系列一個(gè)或多個(gè)泵抽沖程和回位沖程移動(dòng)活塞2512來通過連接到分布潤滑油供應(yīng)管線的饋送管線2714、2716泵抽所需量的潤滑油。當(dāng)泵單元2500在非通氣模式下操作時(shí)，活塞2512通過泵抽沖程在缸孔2566中向前移動(dòng)以從缸孔2566泵抽潤滑油且通過非通氣回位沖程向后移動(dòng)，在所述非通氣回位沖程期間，活塞在不到通氣通道2730與缸孔2566A連通的位置處停止。即，回位沖程的限制是在通氣通道2730與缸孔2566A連通的位置的下游。因此，通氣通道2730不與油箱2518的內(nèi)部2536連通，且在活塞的回位沖程期間不存在分布系統(tǒng)的通氣。如早先說明，這類通氣在漸進(jìn)式(分流)閥分布應(yīng)用中不是必需的。如果泵單元2500與要求通氣的注射器分布系統(tǒng)一起使用，那么泵單元的控制器被編程來操作所述單元以通過潤滑油供應(yīng)管線以所要時(shí)間間隔泵抽所需量的潤滑油到多個(gè)注射器。注射器操作來輸送所計(jì)量的量的潤滑油到各自的潤滑點(diǎn)(例如，軸承)。在這個(gè)模式下，泵單元2500如上述般操作，除活塞2512通過泵抽沖程在缸孔2566中向前移動(dòng)以從缸孔2566泵抽潤滑油且通過通氣回位沖程向后移動(dòng)以外，在通氣回位沖程期間，活塞移動(dòng)經(jīng)過通氣通道2730與缸孔2566A連通的位置。即，回位沖程的限制是在通氣通道2730與缸孔2566A連通的位置的上游。因此，通氣通道2730與油箱的內(nèi)部連通(經(jīng)由缸孔2566A和界定的流徑2586)，且潤滑油被通氣到油箱以允許注射器為下一潤滑油事件重置。因此，泵單元2500的活塞2512可通過通氣和非通氣回位沖程兩者移動(dòng)，這取決于通過泵單元用潤滑油供應(yīng)的分布系統(tǒng)是否要求潤滑油事件之間的通氣。在上述實(shí)施方案中，活塞2512的通氣回位沖程稍微長于活塞的非通氣回位沖程。泵單元2500能夠在相對較低溫度下泵抽粘滯潤滑油。這至少部分歸因于施加在潤滑油上以迫使?jié)櫥蛷馁A槽直接進(jìn)入缸孔2566中的強(qiáng)大推/拉力。如上文所說明，攪拌器2600的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致力饋送機(jī)構(gòu)2630施加強(qiáng)大的向下力在油箱2518的內(nèi)部2536中的潤滑油上，所述強(qiáng)大的向下力趨于沿著界定的流徑2586推動(dòng)潤滑油到缸孔2566A。此外，活塞的回位沖程產(chǎn)生趨于沿著相同的界定的流徑2586拉動(dòng)這相同的潤滑油的力。這些推力和拉力的組合在較低溫度下有效地將粘滯潤滑油移動(dòng)到缸孔中。上述類型的攪拌器和力饋送機(jī)構(gòu)的使用不限于泵單元300和泵單元2500。攪拌器和力饋送機(jī)構(gòu)可用在任何類型的泵單元中，其中潤滑油是沿著界定的流徑從貯槽饋送到油缸的入口，油缸中活塞往復(fù)來輸送潤滑油到潤滑分布系統(tǒng)。活塞可通過任何類型的線性或非線性分布系統(tǒng)而往復(fù)。此外，通過前向泵抽沖程和通過具有不同長度的后向通氣回位沖程和非通氣回位沖程使活塞在油缸中移動(dòng)的特征可用在潤滑油泵單元中而非泵單元300和2500中。活塞可憑借任何類型的線性或非線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過這類沖程來往復(fù)而泵抽潤滑油到通氣式(例如，注射器)潤滑油分布系統(tǒng)和到非通氣式(例如，分配閥)潤滑油分布系統(tǒng)。在其它實(shí)施方案中，貯槽2504的油箱2518可具有覆蓋泵外殼2506的頂壁2540的底壁。在這些實(shí)施方案中，油箱底壁具有出口開口用來使?jié)櫥蛷挠拖渑懦觥Ｒ曅枰?，這個(gè)出口開口形成從貯槽內(nèi)部到缸孔的界定流徑的部分。下文描述一個(gè)這樣的實(shí)施方案。圖55A、圖55B、圖55C和圖55D示出一般由2900標(biāo)注用于供應(yīng)潤滑油的設(shè)備，設(shè)備非常類似于上文在圖38到圖54中所述的泵單元2500。設(shè)備2900包括泵總成，泵總成包括泵外殼2902和在外殼中用于泵抽潤滑油到一個(gè)或多個(gè)潤滑部位的潤滑油泵(一般標(biāo)注為2906)。泵2906包括類似于上述泵單元2500中的組件的組件，包括通過線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2912(例如，上文在圖38到圖54中描述的類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2914和跟隨器2916)可在缸孔2910中移動(dòng)的活塞2908、與缸孔連通用于接收潤滑油的入口2920，和與缸孔連通用于在高于入口處的潤滑油的壓力的壓力下排放潤滑油的出口2924。一般來說，泵2906以與上文關(guān)于泵單元2500描述相同的方式操作。設(shè)備還包括貯槽2930，所述貯槽包括被制定大小用來保存大量潤滑油的油箱2932。油箱具有側(cè)壁2936和可移除頂部2938。油箱的側(cè)壁2936就座于泵外殼2902上。貯槽還包括用于攪拌油箱2932中的潤滑油的攪拌器(一般標(biāo)注為2940)，和在油箱中承受潤滑油(例如，油脂)且當(dāng)在泵單元2900的操作期間油脂液面下降時(shí)擦拭油箱的側(cè)壁2936的內(nèi)部表面的彈簧偏置跟隨器2942。攪拌器2940和跟隨器2942與泵單元2500中上述攪拌器2600和跟隨器2538在構(gòu)造和操作上可類似。泵外殼2902具有頂壁2950和側(cè)壁2952。頂壁2950具有形成油箱的出口的開口2954。開口2954定位在泵2906的入口2920上方以沿著上文關(guān)于圖38到圖54的實(shí)施方案所述的類型的界定的流徑將潤滑油從油箱2932的內(nèi)部輸送到缸孔2910。溫度傳感器2956被安裝在形成在頂壁2950的下表面2958上的軸套上。加熱器2960(例如，100瓦特盒式電阻加熱器)還安裝在泵外殼內(nèi)部。在所示實(shí)施方案中，加熱器2960被安裝在頂壁2950的下表面2958上。舉例來說但無限制之意，加熱器2960包括用于將油箱2932中的潤滑油的溫度升高約10°F到15°F的100瓦特盒式電阻加熱器。在一個(gè)實(shí)施方案中，雖然加熱器2960可通過其它構(gòu)件被安裝到頂壁2950的下表面2958，但是加熱器用常規(guī)管形夾具2962被緊固到頂壁。類似地，傳感器2956還可用常規(guī)管形夾具2964被緊固到頂壁2950。溫度傳感器2956包括連接到諸如先前描述的控制器或處理器的引線2970。加熱器2960可在開始運(yùn)轉(zhuǎn)之前或當(dāng)從溫度傳感器2956接收到信號(hào)時(shí)被供電，所述信號(hào)指示溫度小于預(yù)定最小溫度(例如，20°F)。視需要，泵外殼2902由熱傳導(dǎo)材料(諸如鋁)制成，且貯槽油箱的底部(在本實(shí)施方案中由泵外殼2902的頂壁2950界定)由熱傳導(dǎo)材料(諸如鋁)制成使得由加熱器2960提供的熱能加熱貯槽中的潤滑油來維持潤滑油在合適硬度以進(jìn)行泵抽。由于泵單元2900的其它特征類似于先前描述的特征，所以將不進(jìn)一步詳細(xì)那些特征。由于本領(lǐng)域中已經(jīng)熟知用于對加熱器供電的控制，所以無需進(jìn)一步詳細(xì)描述那些控制。任選地，油箱2932可具有與泵外殼2902的頂壁2950分開且覆蓋所述頂壁的底壁(2978，圖55E)，在外殼的頂壁2950的上表面2980和油箱的底壁2982的下表面2982之間形成界面。為促進(jìn)橫跨這個(gè)界面的熱傳導(dǎo)，相對表面優(yōu)選被輪廓處理、制定大小且成形以使彼此表面對表面接觸。在一個(gè)實(shí)施方案中，相對的表面是平坦的來確保表面對表面的接觸。舉例來說，貯槽油箱2930的底壁2978的下表面2982與泵外殼2902的頂壁2950的上表面2980接觸的面積可表示油箱的底壁的下表面的總表面積的至少70％，或至少75％，或至少80％。如上文關(guān)于圖28所述，處理器的自診斷可對如由圖28的貯槽潤滑油硬度測試所確定的貯槽潤滑油太硬作出響應(yīng)而對加熱器2910供電。替代地或此外，處理器可連接到提供潤滑系統(tǒng)的環(huán)境溫度的指示的溫度傳感器且加熱器可通過處理器對所感測的環(huán)境溫度作出響應(yīng)而被供電。例如，取決于潤滑油的類型，加熱器可在所感測的環(huán)境溫度低于用戶設(shè)置(例如，40°F)時(shí)被供電。替代地或此外，處理器可連接到提供潤滑油的溫度的指示的溫度傳感器且加熱器可通過處理器對所感測的潤滑油溫度作出響應(yīng)而被供電。在本實(shí)施方案中，傳感器可被定位在潤滑油內(nèi)以感測潤滑油自身的溫度或傳感器可被定位為鄰近泵單元的組件(例如，貯槽所就座的泵外殼)用來感測指示潤滑油溫度的溫度。上述加熱器特征在具體潤滑油泵單元2900的上下文中進(jìn)行描述。然而，應(yīng)了解這個(gè)相同特征可用在其它潤滑油泵單元中，所述其它潤滑油泵單元具有就座于熱傳導(dǎo)材料的泵外殼上的熱傳導(dǎo)材料的潤滑油貯槽，而不管泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型為何。有若干種方法來對主控制器450進(jìn)行編程以控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路451用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394以轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)螺桿410以導(dǎo)致活塞384往復(fù)并泵抽潤滑油。舉例來說，在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器450可被編程來導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路451使電動(dòng)機(jī)軸396順時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)置時(shí)段且接著使電動(dòng)機(jī)軸396逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)置時(shí)段。在另一實(shí)施方案中，控制器450可被編程來導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路451來使電動(dòng)機(jī)軸396順時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)置數(shù)量的轉(zhuǎn)數(shù)且接著使電動(dòng)機(jī)軸396逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)置數(shù)量的轉(zhuǎn)數(shù)。在另一實(shí)施方案中，磁場傳感器440、442(諸如磁簧開關(guān)或霍爾傳感器)可定位在缸孔338的末端處或附近，或泵抽沖程的末端處或附近以感測活塞或跟隨器的位置。磁鐵434可施加于活塞384或跟隨器414以指示活塞位置和用于通過傳感器進(jìn)行感測。在本實(shí)施方案中，主控制器450會(huì)對傳感器作出響應(yīng)來使活塞往復(fù)。特定來說，控制器450可被編程來導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路451使電動(dòng)機(jī)軸396順時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到開關(guān)/傳感器指示活塞的位置在缸孔338的一端處或附近(在泵抽沖程的一端)且接著使電動(dòng)機(jī)軸396逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到開關(guān)/傳感器指示活塞的位置是在缸孔338的另一端處或附近(在泵抽沖程的另一端處)。開關(guān)/傳感器可用于校準(zhǔn)，或在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操作期間用來確定活塞位置，或如本文所述用于在診斷操作期間用于監(jiān)控活塞位置。在一個(gè)實(shí)施方案中(下文所述)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由PWM脈沖供電來通過電力沖程將活塞向前驅(qū)動(dòng)到由前向傳感器442所感測的位置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接著被逆轉(zhuǎn)且由PWM脈沖供電以通過通氣或非通氣回位沖程在后向方向上驅(qū)動(dòng)活塞?；匚粵_程的長度通過將預(yù)置數(shù)量的PWM脈沖施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以將活塞從其如前向傳感器442所感測的向前位置向后移動(dòng)。在另一實(shí)施方案中，控制器450包括積分電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路且通過控制驅(qū)動(dòng)器電路來選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來控制電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩以使活塞往復(fù)而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的操作?？刂破鬟€對感測潤滑油壓力的一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器(諸如用于感測在缸孔出口處的壓力的壓力傳感器372)作出響應(yīng)。壓力傳感器提供指示經(jīng)由油缸出口供應(yīng)的潤滑油的感測壓力的壓力信號(hào)?？刂破?50對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394以根據(jù)壓力信號(hào)通過施加具有在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍內(nèi)的功率的PWM脈沖改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。在一些實(shí)施方案中，由于電動(dòng)機(jī)電流指示壓力，所以壓力傳感器可為用于感測電動(dòng)機(jī)394的電流，使得壓力信號(hào)可為指示電動(dòng)機(jī)電流的信號(hào)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的速度可由施加到電動(dòng)機(jī)以對電動(dòng)機(jī)供電的PWM脈沖的工作周期控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可由施加到電動(dòng)機(jī)以對電動(dòng)機(jī)供電的PWM脈沖的寬度(例如，持續(xù)時(shí)間)控制。因此，PWM脈沖具有電壓(脈沖高度)和電流(脈沖寬度)，從而導(dǎo)致功率電平被施加到電動(dòng)機(jī)。一般來說，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)電壓、電動(dòng)機(jī)電流、脈沖工作周期和/或脈沖功率而控制。圖56是示出隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間變化的示例性功率曲線3000(或電動(dòng)機(jī)溫度曲線)且進(jìn)一步示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的示例性連續(xù)占空工作范圍3001的圖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在這個(gè)范圍3001中操作時(shí)，內(nèi)部熱量形成，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫度處在或低于臨界溫度3003。連續(xù)占空工作范圍3001往往是基于電動(dòng)機(jī)的各種特性(諸如，其尺寸和材料)。如果電動(dòng)機(jī)是在連續(xù)占空工作范圍3001內(nèi)操作，那么其溫度穩(wěn)定在低于臨界溫度3003使得電動(dòng)機(jī)可操作達(dá)延長的時(shí)段而無明顯不利影響。然而，如果電動(dòng)機(jī)在高于連續(xù)占空工作范圍操作，那么其溫度穩(wěn)定在高于臨界溫度3003使得電動(dòng)機(jī)可操作僅達(dá)有限時(shí)段而無明顯的不利影響。如果電動(dòng)機(jī)在高于連續(xù)占空工作范圍操作且其溫度穩(wěn)定在高于臨界溫度3003，且如果電動(dòng)機(jī)的操作時(shí)間超出有限的時(shí)段，那么可能發(fā)生明顯的不利影響。在圖56中，功率曲線3001定義操作電動(dòng)機(jī)達(dá)一個(gè)時(shí)段而無明顯不利影響和操作電動(dòng)機(jī)達(dá)一個(gè)時(shí)段具有明顯不利影響之間的近似差或邊界。在低于虛線3004的面積3002內(nèi)的功率電平和時(shí)段內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)是在連續(xù)占空工作范圍3001內(nèi)且不發(fā)生明顯不利損壞。虛線3004一般被稱為電動(dòng)機(jī)的連續(xù)工作額定值。在虛線3004上方且在曲線3000的左側(cè)的面積3006內(nèi)(在連續(xù)占空工作范圍3001的面積3002上方和超出面積3002)的功率電平和時(shí)段內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)由于所述時(shí)段相對較短且沒有過多的熱量積聚在電動(dòng)機(jī)中而不會(huì)導(dǎo)致明顯的不利損壞。另一方面，在虛線3004上方且在功率曲線3000右側(cè)的面積3008內(nèi)(在連續(xù)占空工作范圍3001的面積3002上方且超出面積3002)的功率電平和延長的時(shí)段內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)由于過多的熱量積聚在電動(dòng)機(jī)中導(dǎo)致?lián)p壞而確實(shí)導(dǎo)致明顯的不利損壞。一般來說，施加增加的功率到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫度的相應(yīng)升高。在一些步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，80℃被指定為最大電動(dòng)機(jī)溫度額定值。因此，在這類電動(dòng)機(jī)中，在圖56的曲線3000的左側(cè)操作電動(dòng)機(jī)會(huì)是在電動(dòng)機(jī)額定值內(nèi)操作，而在圖56的曲線3000的右側(cè)操作電動(dòng)機(jī)會(huì)是在電動(dòng)機(jī)額定值外操作。例如，如由線3010所示在虛線3004上方且在曲線3001左側(cè)的面積3006內(nèi)的功率電平W1和一個(gè)時(shí)段T1到T2內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)不會(huì)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)致明顯的不利損壞。這是因?yàn)闀r(shí)段T1到T2相對較短且沒有過多的熱量積聚在電動(dòng)機(jī)中。另一方面，在如線3012所示的虛線3004上方且在曲線3001的右側(cè)的面積3008內(nèi)的功率電平W2和時(shí)段T1到T2內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)可對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)致明顯的不利損壞。這是因?yàn)闀r(shí)段T1到T2相對較長、跨越曲線3000且過多的熱量積聚在電動(dòng)機(jī)內(nèi)，這可導(dǎo)致?lián)p壞。如線3014所示，在虛線3004下方的面積3002內(nèi)的功率電平W3和時(shí)段T1到T3內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)不會(huì)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)致明顯的不利損壞。即使時(shí)段T1到T3相對較長，由于電動(dòng)機(jī)是在表示電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的面積3002內(nèi)操作，所以也不會(huì)有過多的熱量積聚在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)。如上所述，控制器450對來自泵PT的壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394以根據(jù)壓力信號(hào)通過施加具有在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍內(nèi)的功率的PWM脈沖而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。就絕大部分情況而言，如果并非全部時(shí)間步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作，那么控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以施加PWM脈沖到具有處于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的面積3002內(nèi)的功率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。隨著壓力在系統(tǒng)中積聚，或如果其它因素阻礙所需的壓力水平，那么預(yù)期控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)來施加PWM脈沖到具有處在虛線3004和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍上方且在曲線3001左側(cè)的過載區(qū)域面積3006內(nèi)的功率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。因此，控制器對壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來根據(jù)壓力信號(hào)通過施加“過載”PWM脈沖達(dá)一個(gè)時(shí)段來改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。過載PWM脈沖具有大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的過載功率。圖57示出一個(gè)這樣的實(shí)施方案。如圖57所示，控制器450包括存儲(chǔ)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的速度對壓力分布3022的存儲(chǔ)器。在此實(shí)施方案中，控制器對來自泵PT的壓力信號(hào)作出響應(yīng)以選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以根據(jù)壓力信號(hào)和根據(jù)分布3022通過施加具有既在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍內(nèi)又在其外的功率的PWM脈沖而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩，如下文所述。分布3022包括三個(gè)階段：第一階段3024、第二階段3026和第三階段3028。在第一階段3024期間，PWM脈沖在約0psi和1000psi之間以約1000rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在第二階段3026期間，PWM脈沖在約1000psi和2000psi之間以約600rpm驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394。在第三階段3028期間，PWM脈沖在約2000psi和3000psi之間以約200rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。參考數(shù)字3030示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失速曲線，還如圖58所示。失速曲線3030左側(cè)(下方)是電動(dòng)機(jī)操作面積3034(圖58)，其中電動(dòng)機(jī)在沒有失速的速度和壓力下操作，且在失速曲線3030右側(cè)(上方)是電動(dòng)機(jī)失速面積3036，其中電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)趨于失速的速度和壓力下操作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在特定壓力下的速度是在失速曲線3030左側(cè)時(shí)，電動(dòng)機(jī)具有足夠的速度來推動(dòng)潤滑油并保持或增大潤滑油的壓力。然而，如果在特定速度下的壓力增大使得電動(dòng)機(jī)在失速曲線3030的右側(cè)操作，電動(dòng)機(jī)具有失速的趨勢。換句話說，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在特定壓力下的速度是在失速曲線3030的右側(cè)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的速度可能不足以推動(dòng)潤滑油且電動(dòng)機(jī)趨于失速。在一個(gè)實(shí)施方案中(圖57)，每個(gè)階段的較后部分可包括過載步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394達(dá)一個(gè)時(shí)段。例如，考慮使用具有恒定電壓(例如，24伏)且具有處在連續(xù)占空工作范圍的變動(dòng)的持續(xù)時(shí)間(例如，0amps到5amps)的脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在第一階段3024期間，脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖的持續(xù)時(shí)間會(huì)是介于0amps和5amps之間以在介于約0psi和900psi之間以約1000rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在約900psi下，電動(dòng)機(jī)的功率(即，由脈沖的持續(xù)時(shí)間確定的電流或轉(zhuǎn)矩)不足以增大壓力到所需目標(biāo)壓力1000psi。此時(shí)，控制器將控制驅(qū)動(dòng)器電路來過載電動(dòng)機(jī)達(dá)一個(gè)時(shí)段。這可通過增加施加到電動(dòng)機(jī)的電流達(dá)有限時(shí)段使得PWM脈沖的持續(xù)時(shí)間會(huì)在5amps到8amps之間以提供足夠的功率來在介于約900psi和1000psi之間以約1000rpm驅(qū)動(dòng)來完成。在第二階段3026期間，PWM脈沖的持續(xù)時(shí)間在0amps到5amps之間以在介于約1000psi和1900psi之間以約600rpm驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394。在約1900psi下，電動(dòng)機(jī)的功率(即，由脈沖的持續(xù)時(shí)間確定的電流或轉(zhuǎn)矩)將不足以增大壓力到所需目標(biāo)壓力2000psi。此時(shí)，控制器將控制驅(qū)動(dòng)器電路來過載電動(dòng)機(jī)達(dá)一個(gè)時(shí)段。這可通過增加施加到電動(dòng)機(jī)的電流達(dá)有限時(shí)段使得PWM脈沖的持續(xù)時(shí)間在5amps到8amps之間以提供足夠的功率來在介于約1900psi和2000psi之間以約600rpm驅(qū)動(dòng)來完成。在第三階段3028期間，PWM脈沖的持續(xù)時(shí)間將在0amps到5amps之間以在介于約2000psi和2900psi之間以約200rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在約2900psi下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的功率(即，由脈沖的持續(xù)時(shí)間確定的電流或轉(zhuǎn)矩)將不足以增大壓力到所需目標(biāo)壓力3001psi。此時(shí)，控制器將控制驅(qū)動(dòng)器電路來過載電動(dòng)機(jī)達(dá)一個(gè)時(shí)段。這可通過增加施加到電動(dòng)機(jī)的電流達(dá)有限時(shí)段使得PWM脈沖的持續(xù)時(shí)間會(huì)在5amps到8amps之間以提供足夠的功率來在介于約2900psi和3001psi之間以約200rpm驅(qū)動(dòng)來完成。還預(yù)期PWM脈沖的高度(其是PWM脈沖的電壓)可增加取代增加脈沖的持續(xù)時(shí)間(電流)來增加脈沖的功率并過載步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394。還預(yù)期PWM脈沖的高度(其是PWM脈沖的電壓)增加，包括增加脈沖的持續(xù)時(shí)間(電流)以增加脈沖的功率并過載電動(dòng)機(jī)。因此，如圖57和圖58所示，控制器選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以根據(jù)來自泵PT的壓力信號(hào)通過施加過載脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖達(dá)過載操作的一個(gè)時(shí)段而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。所述時(shí)段可固定和/或其可根據(jù)另一參數(shù)改變。例如，如圖57所示，所規(guī)定時(shí)段將是第一階段3024期間使壓力從900psi上升到1000psi所需的時(shí)間。類似地，所規(guī)定的時(shí)段將是第二階段3026期間使壓力從1900psi上升到2000psi所需的時(shí)間。類似地，所規(guī)定的時(shí)段將是第三階段3028期間使壓力從2900psi上升到3001psi所需的時(shí)間。在每個(gè)階段期間，過載操作的所規(guī)定時(shí)段的最大時(shí)間可根據(jù)圖56設(shè)置。給定功率的最大時(shí)間將被設(shè)置來避免在區(qū)域3008中操作電動(dòng)機(jī)，這是因?yàn)檫^載PWM脈沖的過載功率大于電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍。在上述一個(gè)實(shí)施方案中，在過載操作期間在面積3006(參見W1，時(shí)間T1到T2)操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，且避免在面積3008(參見W2，時(shí)間T1到T2)中操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，至少避免操作達(dá)任何明顯時(shí)段。因此，過載操作的所述時(shí)段是過載功率相對于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的函數(shù)。換句話說，控制器選擇性地施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以根據(jù)來自泵PT的壓力信號(hào)通過施加過載PWM脈沖達(dá)一個(gè)時(shí)段而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。過載PWM脈沖的過載功率大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍，且所述時(shí)段是過載功率相對于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍的函數(shù)。因此，控制器施加脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394使得當(dāng)來自泵PT的壓力信號(hào)是在由第一階段3024定義的第一范圍內(nèi)(1psi到1000psi)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度是第一速度(例如，1000rpm)。類似地，控制器施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使得當(dāng)來自泵PT的壓力信號(hào)是在由第二階段3026定義的第二范圍內(nèi)(例如，1000psi到2000psi)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度是小于第一速度的第二速度(例如，600rpm)，第二范圍大于第一范圍。類似地，控制器施加PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使得當(dāng)來自泵PT的壓力信號(hào)是在由第三階段3028定義的第三范圍內(nèi)(例如，2000psi到3001psi)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度是小于第二速度的第三速度(例如，200rmp)，第三范圍大于第二范圍。分布的一個(gè)角度在于控制器基于施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖的工作周期確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的速度。從這個(gè)角度來看，當(dāng)來自泵PT的壓力信號(hào)是在預(yù)置范圍內(nèi)時(shí)(例如第一階段3024是900psi到1000psi；第二階段3026是1900psi到2000psi；且第三階段3028是2900psi到3001psi)且當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度是在預(yù)置范圍內(nèi)時(shí)，控制器施加過載PWM脈沖到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如上文關(guān)于圖56所述，過載PWM脈沖的過載功率大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍。在一個(gè)實(shí)施方案中，溫度傳感器被定位為鄰近步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394來監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的溫度以維持電動(dòng)機(jī)處于低于其最大電動(dòng)機(jī)溫度額定值?？刂破鲝臏囟葌鞲衅鹘邮罩甘倦妱?dòng)機(jī)溫度的信號(hào)。在此實(shí)施方案中，用于過載電動(dòng)機(jī)的時(shí)段是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的溫度的函數(shù)。此外，電動(dòng)機(jī)針對給定速度、轉(zhuǎn)矩、電流、功率、壓力或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)具有最大溫度?？刂破鞅粯?gòu)造來一旦電動(dòng)機(jī)溫度傳感器指示電動(dòng)機(jī)溫度已經(jīng)達(dá)到其抑制電動(dòng)機(jī)損壞的最大溫度，即僅在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)占空工作范圍內(nèi)操作電動(dòng)機(jī)。替代地，控制器被構(gòu)造來一旦電動(dòng)機(jī)溫度傳感器指示電動(dòng)機(jī)溫度已經(jīng)達(dá)到抑制電動(dòng)機(jī)損壞的特定溫度，即中斷電動(dòng)機(jī)的操作。在其它實(shí)施方案中，可能不需要溫度傳感器。就此而言，應(yīng)注意施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率量與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的溫度的增加成比例。因此，電動(dòng)機(jī)的溫度可通過處理器基于隨著時(shí)間施加到電動(dòng)機(jī)的功率而計(jì)算。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器基于施加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖的工作周期確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)394的速度。替代地，或此外，速度可由電動(dòng)機(jī)速度傳感器(諸如霍爾傳感器)確定，所述電動(dòng)機(jī)速度傳感器被連接到控制器且與伺服電動(dòng)機(jī)相關(guān)用來驅(qū)動(dòng)泵步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在一個(gè)實(shí)施方案中，存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的速度/壓力分布由運(yùn)算法則和查找表中的至少一個(gè)或多個(gè)定義。例如，如由圖57的虛線3032所示用于定義速度/壓力曲線的運(yùn)算法則可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由控制器執(zhí)行。上述電動(dòng)機(jī)過載特征已經(jīng)在包括早先描述的泵單元300的潤滑系統(tǒng)的上下文中進(jìn)行了描述。然而，應(yīng)了解這些相同的過載特征可用在具有其它泵單元(諸如上述泵單元2500、2900和包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或替代線性位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，圖20或圖21的機(jī)構(gòu))的其它泵單元)的潤滑系統(tǒng)中。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，每個(gè)前述實(shí)施方案的特征可組合其它實(shí)施方案的特征。這些組合被設(shè)想為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明的實(shí)施方案可在數(shù)據(jù)和/或計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令(諸如存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)有形計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中且由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或其它裝置執(zhí)行的程序模塊)的一般內(nèi)容中。通常，程序模塊包括但不限于例行程序、程序、對象、分量和執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵭刑囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的方面還可在分布計(jì)算環(huán)境中實(shí)行，其中任務(wù)由通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)程處理裝置執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可位于包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)兩者中。在操作時(shí)，計(jì)算機(jī)和/或服務(wù)器可執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，諸如本文所示來實(shí)行本發(fā)明的方面的指令。本發(fā)明的實(shí)施方案可用計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令實(shí)行。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令可被組織為在有形計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的組件或模塊。本發(fā)明的方面可用任何數(shù)量的這類組件或模塊和這類組件或模塊的組織實(shí)行。例如，本發(fā)明的方面不限于圖中所示和本文所述的具體計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或具體組件或模塊。本發(fā)明的其它實(shí)施方案可包括不同的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或組件，所述指令或組件的功能性多于或少于所示和本文所述的指令或組件。本文所示和所述的本發(fā)明的實(shí)施方案中的操作的實(shí)行或執(zhí)行順序并不是必需的，除非另有指定。即，可以任何順序執(zhí)行操作，除非另有指定。且本發(fā)明的實(shí)施方案可包括除本文所公開的以外的額外或較少操作。例如，預(yù)期在另一操作之前、與另一操作同時(shí)、或在另一操作之后實(shí)行或執(zhí)行特定操作是在本發(fā)明的方面的范圍內(nèi)。當(dāng)介紹本發(fā)明的方面的元件或其實(shí)施方案時(shí)，冠詞“一(a、an)”、“所述(the、said)”旨在意指存在一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語“包括(comprising、including)”和“具有”旨在為包羅廣泛的且意指可能存在除所列元件以外的額外元件。從上文來看，應(yīng)了解本發(fā)明的若干優(yōu)點(diǎn)得到實(shí)現(xiàn)且其它有利結(jié)果也得到實(shí)現(xiàn)。并非需要所示或所述的全部所描繪的組件。此外，一些實(shí)施例和實(shí)施方案可包括額外組件。可對組件的配置和類型進(jìn)行變動(dòng)而不脫離本文所述的權(quán)利要求書的精神或范圍。此外，可提供不同或較少組件且可組合組件。替代地或此外，可通過若干組件實(shí)行組件。提供摘要和發(fā)明概要來幫助讀者快速確定本技術(shù)公開內(nèi)容的性質(zhì)。在了解摘要和發(fā)明概要將不用來解釋或限制權(quán)力要求書的范圍或意義下提交摘要和發(fā)明概要。以上描述通過舉例且無限制之意示出本發(fā)明。當(dāng)示出兩個(gè)項(xiàng)目或多個(gè)項(xiàng)目時(shí)，預(yù)期本發(fā)明可包括兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目。這描述使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制作并使用本發(fā)明，且描述本發(fā)明的若干實(shí)施方案、調(diào)適、變動(dòng)、替代和使用，包括目前被認(rèn)為是實(shí)施本發(fā)明的最佳模式。此外，應(yīng)了解本發(fā)明的應(yīng)用不限于下列描述中所述或圖中所示的組件的構(gòu)造和配置的詳情。本發(fā)明能夠具有其它實(shí)施方案且能夠以各種方式實(shí)踐或?qū)嵤?。而且，?yīng)了解本文所使用的措詞和術(shù)語是用于描述目的且不應(yīng)被視為限制。在詳細(xì)描述了本發(fā)明的方面后，應(yīng)明白修改和變動(dòng)是可行的而不脫離隨附權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的方面的范圍。由于可對上述構(gòu)造、產(chǎn)品和方法做出各種改變而不脫離本發(fā)明的方面的范圍，所以希望包括在上述描述和在附圖中示出的全部事物應(yīng)被解釋為說明性且非限制之意。