壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，包括：伸縮裝置，伸縮裝置沿豎直方向可伸縮；旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在伸縮裝置的底端，旋轉(zhuǎn)裝置與伸縮裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置沿水平方向和豎直方向可旋轉(zhuǎn)；以及拍照裝置；拍照裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上。其能夠深入壓力容器內(nèi)部進(jìn)行拍照，不僅能代替人工進(jìn)行高危，高標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)工作，而且能方便地將采集的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)，既能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，也能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量信息的追溯。
【專利說(shuō)明】壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于批量生產(chǎn)的壓力容器內(nèi)部質(zhì)量的檢驗(yàn)一般采用人工的手段，這樣的手段對(duì)于大部分現(xiàn)代化生產(chǎn)線而言是影響效率的重要因素，對(duì)于有潔凈度要求的壓力容器甚至有二次污染的風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了裝配和檢測(cè)成本。同時(shí)對(duì)于人工采集的相關(guān)信息，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸和反饋，不利于不合格產(chǎn)品的檢出，并影響加長(zhǎng)返修時(shí)間，同時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)也十分不便。而且對(duì)于某些裝載高危物品的壓力容器來(lái)說(shuō)，采用人工的手段更是會(huì)有產(chǎn)生嚴(yán)重的人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，包括:
[0005]伸縮裝置，所述伸縮裝置沿豎直方向可伸縮；
[0006]旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述伸縮裝置的底端，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述伸縮裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置沿水平方向和豎直方向可旋轉(zhuǎn)；以及
[0007]拍照裝置；所述拍照裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0008]可選地，所述伸縮裝置包括:
[0009]上氣缸架、上氣缸、下氣缸和下氣缸安裝板，所述上氣缸包括上氣缸缸筒和上氣缸活塞桿，所述下氣缸包括下氣缸缸筒和下氣缸活塞桿，所述上氣缸缸筒連接所述上氣缸架，所述上氣缸活塞桿與下氣缸安裝板連接，所述下氣缸缸筒連接所述下氣缸安裝板，所述下氣缸活塞桿連接所述旋轉(zhuǎn)裝置。
[0010]可選地，所述上氣缸和下氣缸的一側(cè)設(shè)置有確保在豎直方向伸縮的垂直度的直線軸承和導(dǎo)桿，直線軸承安裝在軸承座內(nèi)，所述導(dǎo)桿穿過(guò)所述直線軸承和軸承座，軸承座和上氣缸和下氣缸安裝在安裝座上。
[0011]可選地，所述伸縮裝置的底端設(shè)置有防護(hù)氣缸和防護(hù)氣缸限位支架，所述防護(hù)氣缸在水平方向可伸縮進(jìn)入所述防護(hù)氣缸限位支架，，以阻止所述伸縮裝置沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。
[0012]可選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括上回轉(zhuǎn)氣缸和下回轉(zhuǎn)氣缸，所述上回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置在水平平面的旋轉(zhuǎn)，所述下回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置在豎直平面的旋轉(zhuǎn)。
[0013]可選地，所述壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備還包括軌道和小車，所述小車設(shè)置在所述軌道上，并沿所述軌道可移動(dòng)，所述伸縮裝置的頂端連接所述小車。
[0014]可選地，所述小車設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)。
[0015]可選地，所述拍照裝置包括工業(yè)照相機(jī)和補(bǔ)光燈。
[0016]可選地，所述壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備包括控制裝置，所述伸縮裝置、所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述拍照裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述伸縮裝置的伸縮、所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)以及所述拍照裝置的拍照。
[0017]本實(shí)用新型提供一種壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其能夠深入壓力容器內(nèi)部進(jìn)行拍照，不僅能代替人工進(jìn)行高危，高標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)工作，而且能方便地將采集的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)，既能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，也能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量信息的追溯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施方式的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來(lái)解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，
[0019]圖1為本實(shí)用新型的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備的一種實(shí)施方式的主視圖；以及
[0020]圖2為圖1中的側(cè)視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的一種伸縮裝置的放大示意圖；
[0022]圖4為圖3所示的伸縮裝置的一級(jí)伸縮示意圖；
[0023]圖5為圖3所示的伸縮裝置的兩級(jí)伸縮示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的一種導(dǎo)桿和直線軸承的放大示意圖；
[0025]圖7為圖6所示的導(dǎo)桿和直線軸承伸出狀態(tài)的示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型的一種防護(hù)氣缸的放大示意圖；
[0027]圖9為圖8的防護(hù)氣缸伸出鎖緊狀態(tài)的示意圖；
[0028]圖10為；以及本實(shí)用新型的一種小車的放大示意圖；以及
[0029]圖11為圖10所示的小車可移動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0031]10.上氣缸缸筒11.上氣缸架12.上氣缸活塞桿
[0032]20.下氣缸缸筒21.下氣缸架22.下氣缸活塞桿
[0033]23.下氣缸安裝板
[0034]30.防護(hù)氣缸31.防護(hù)氣缸限位支架 32.防護(hù)氣缸安裝座
[0035]40.導(dǎo)桿41.軸承座42.限位板
[0036]43.螺母44.卡簧 45.軸承安裝座
[0037]46.直線軸承47.連接板48.接頭
[0038]50.旋轉(zhuǎn)裝置51.旋轉(zhuǎn)裝置安裝板52.上回轉(zhuǎn)氣缸
[0039]53.下回轉(zhuǎn)氣缸
[0040]61.氣缸安裝板62.氣缸連接板
[0041]63.剎車氣缸64.剎車氣缸安裝座65.小車連接板
[0042]66.螺母67.滾輪軸68.軸承
[0043]69.滾輪70.軌道 71.摩擦片
[0044]72.連接座73.螺母74.連接桿
[0045]80.拍照裝置

【具體實(shí)施方式】
[0046]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0047]為了徹底了解本實(shí)用新型實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0048]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其包括:沿豎直方向可伸縮的伸縮裝置；旋轉(zhuǎn)裝置以及包括諸如500萬(wàn)像素工業(yè)級(jí)相機(jī)80和閃光燈的拍照裝置，相機(jī)80作為拍照裝置的一個(gè)例子，可以拍壓力容器內(nèi)部的前封頭、后封頭以及人孔等部分。旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在伸縮裝置的底端，其類似于諸如電控云臺(tái)等設(shè)備，旋轉(zhuǎn)裝置5與伸縮裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置沿水平方向和豎直方向可旋轉(zhuǎn)；相機(jī)80設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0049]這樣，相機(jī)80可以隨旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，并能夠伸進(jìn)壓力容器中，從而不僅能代替人工進(jìn)行高危，高標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)工作，而且能方便地將采集的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)，既能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，也能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量信息的追溯。
[0050]具體地，在圖示實(shí)施方式中，伸縮裝置包括:上氣缸架11和下氣缸架21。如圖1和圖2所示，上氣缸架11和下氣缸架21均為長(zhǎng)方體，當(dāng)然也可以為其它的形狀。如圖3所示，上氣缸架11上設(shè)置有上氣缸，其包括上氣缸缸筒10和上氣缸活塞桿12 ;下氣缸，包括下氣缸缸筒20和下氣缸活塞桿22，上氣缸活塞桿12的下端連接下氣缸安裝板23，下氣缸缸筒20可以安裝在下氣缸安裝板23上。如圖4所示，上氣缸活塞桿22在豎直方向的移動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)下氣缸安裝板23沿豎直方向的移動(dòng)，從而帶動(dòng)了下氣缸缸筒20的移動(dòng)。如圖5所示，在完成了如圖4所示的第一級(jí)伸縮后，下氣缸活塞桿22可以沿豎直方向向下伸出，下氣缸活塞桿22的下端連接有旋轉(zhuǎn)裝置安裝板51，而旋轉(zhuǎn)裝置安裝板51下連接有旋轉(zhuǎn)裝置50。從而，下氣缸活塞桿22沿豎直方向的向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置安裝板51向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置50向下運(yùn)動(dòng)。這樣伸縮裝置可以完成兩級(jí)伸縮，從而可以下降到壓力容器的內(nèi)部。
[0051]為了保證氣缸活塞桿在豎直方向伸縮的垂直度，可選地，如圖6和圖7所示，上氣缸和下氣缸的一側(cè)設(shè)置有直線軸承3和導(dǎo)桿4。具體地，以下氣缸為例，下氣缸缸筒20安裝在軸承安裝座45上，而下氣缸活塞桿22的底端通過(guò)連接板47與導(dǎo)桿40的底端連接，連接板47可以與旋轉(zhuǎn)裝置安裝板51構(gòu)造為單個(gè)的整體構(gòu)件。軸承座41安裝在軸承安裝座45上，其與下氣缸缸筒20間隔設(shè)置。直線軸承46安裝在軸承座41的內(nèi)部，并在豎直方向貫穿該軸承座41。軸承座內(nèi)部設(shè)置有為限制直線軸承46的卡簧44。
[0052]導(dǎo)桿40的頂端上還可以設(shè)置有限位板42，導(dǎo)桿40與限位板42通過(guò)螺母43連接固定，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，由于限位板42可以與軸承座41接觸，從而限位板42可以限制導(dǎo)桿40向下的行程。導(dǎo)桿40通過(guò)接頭48與連接板47連接，且與直線軸承46接觸，通過(guò)直線軸承46內(nèi)部的滾珠實(shí)現(xiàn)平滑而穩(wěn)定的移動(dòng)。導(dǎo)桿40由鍍鉻棒加工兩端而成，鍍鉻棒表面精度為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，與導(dǎo)桿40配合的直線軸承46為標(biāo)準(zhǔn)件，其精度可根據(jù)要求配用，導(dǎo)桿40和直線軸承46的組合為精密直線運(yùn)動(dòng)的常用配合，能保證直線運(yùn)動(dòng)的重復(fù)精度；當(dāng)導(dǎo)桿40與直線軸承46的組合與氣缸裝配時(shí)，則能通過(guò)自身的高精度保證氣缸的重復(fù)精度。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，不限于上述結(jié)構(gòu)的其它能保證直線運(yùn)動(dòng)的重復(fù)精度的其它結(jié)構(gòu)也可適用。
[0054]在一種可選實(shí)施方式中，為了保護(hù)相機(jī)80，伸縮裝置的底端設(shè)置有防護(hù)氣缸9。如圖8和圖9所示，防護(hù)氣缸9在水平方向可伸縮，以阻止伸縮裝置沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而避免伸縮裝置的誤動(dòng)作損壞相機(jī)80。具體地，如圖8所示，防護(hù)氣缸30設(shè)置在防護(hù)氣缸安裝座32上，防護(hù)氣缸安裝座32與上氣缸缸筒10連接。在圖9所示的鎖緊狀態(tài)時(shí)，防護(hù)氣缸的活塞桿伸出并插入設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置安裝板51的防護(hù)氣缸限位支架31內(nèi)，從而鎖定了伸縮裝置沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。
[0055]具體地，旋轉(zhuǎn)裝置包括上回轉(zhuǎn)氣缸52和下回轉(zhuǎn)氣缸53，上回轉(zhuǎn)氣缸52與下氣缸活塞桿22連接，上回轉(zhuǎn)氣缸52驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在水平平面的旋轉(zhuǎn)，即上回轉(zhuǎn)氣缸52能夠繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。下回轉(zhuǎn)氣缸53驅(qū)動(dòng)相機(jī)80在豎直平面的旋轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)氣缸52和下回轉(zhuǎn)氣缸53分別能夠驅(qū)動(dòng)相機(jī)80在水平平面360度的旋轉(zhuǎn)和在豎直平面360度的旋轉(zhuǎn)，其類似于諸如電控云臺(tái)等設(shè)備。從而能夠使相機(jī)80能夠在壓力容器中無(wú)死角的拍攝，為檢測(cè)提供了良好的基礎(chǔ)。
[0056]如圖10和圖11所示，滾輪69內(nèi)部安裝有軸承68，軸承68與滾輪軸67接觸，并通過(guò)螺母66固定在小車連接板65上，組成滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩對(duì)對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接座72、螺母73和連接桿74連接在一起，從而組成小車，小車置于軌道70上。
[0057]氣缸安裝板61通過(guò)氣缸連接板62與剎車氣缸安裝座64連接在一起，而上氣缸架11連接在氣缸連接板62上。剎車氣缸安裝座64連接在連接座72上，剎車氣缸63固定在剎車氣缸安裝座64上，摩擦片71與剎車氣缸63連接，使剎車氣缸63與小車連成一體，當(dāng)剎車氣缸63的活塞桿伸出時(shí)，使摩擦片71與軌道70接觸，通過(guò)摩擦片71的摩擦力限制住小車，使其無(wú)法移動(dòng)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，小車和軌道的構(gòu)造并不限于本公開(kāi)所述的內(nèi)容，其它常用的構(gòu)造也可以適用。
[0058]可選地，壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備還包括軌道70和小車，小車設(shè)置在軌道上并沿軌道可移動(dòng)，伸縮裝置的頂端連接小車。而軌道具體地可以設(shè)置在廠房或房屋的天花板上，或者類似天車軌道的設(shè)置，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，軌道可以根據(jù)需求進(jìn)行鋪設(shè)，其覆蓋壓力容器的上方，也可以延伸到方便人工檢修的位置。而進(jìn)一步地，為了更精確地定位，小車上可以設(shè)置諸如編碼器或檢測(cè)開(kāi)關(guān)等常用的認(rèn)址定位裝置，也可以在小車上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，當(dāng)小車在軌道上運(yùn)行到指定位置時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)啟用，保證伸縮裝置在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)小車的固定，從而避免相機(jī)80與壓力容器之間干涉或碰撞，剎車機(jī)構(gòu)同樣保證了在拍照過(guò)程中，拍照裝置的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。
[0059]可選地，壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備包括控制裝置，伸縮裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和相機(jī)80分別與控制裝置連接。相機(jī)80采用千兆網(wǎng)絡(luò)彩色相機(jī)，通過(guò)超五類以太網(wǎng)線連接拍照控制單元，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，相機(jī)80的最大分辨率達(dá)到2592*1944像素，操作者可以根據(jù)需要調(diào)整像素。相機(jī)80支持VC、VB和C#開(kāi)發(fā)，通過(guò)拍照控制單元控制相機(jī)手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距和拍照。
[0060]控制裝置主要包括一臺(tái)西門(mén)子S7-1200的PLC(可編程邏輯控制器)、觸摸平板電腦等，壓力容器到達(dá)指定位置后，控制裝置控制伸縮裝置下降到指定位置，之后，控制旋轉(zhuǎn)裝置和拍照裝置對(duì)需要拍攝的部分進(jìn)行拍照，相機(jī)80將拍攝到的照片傳輸?shù)娇刂蒲b置或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。S7-1200主要聯(lián)接外部傳感器、動(dòng)作執(zhí)行結(jié)構(gòu)，根據(jù)各部位的情況做出相應(yīng)的動(dòng)作。外部傳感用于對(duì)罐箱位置的檢測(cè)，當(dāng)工人將罐箱移動(dòng)至指定位置，觸發(fā)傳感器傳輸信號(hào)至PLC，即認(rèn)為罐箱位置正確，PLC向上層軟件發(fā)送允許拍照信號(hào)，操作者才能啟動(dòng)自動(dòng)拍照。當(dāng)傳感器信號(hào)未反饋信號(hào)，上層軟件將鎖定自動(dòng)拍照，防止升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作致使工業(yè)相機(jī)損壞。詳細(xì)的工作過(guò)程如下:
[0061]1.PLC接受到工作信號(hào)，首先打開(kāi)防護(hù)氣缸；
[0062]2.氣缸打開(kāi)后，下氣缸下降，同時(shí)補(bǔ)光燈打開(kāi)；
[0063]3.下氣缸下降后，上氣缸下降；
[0064]4.上氣缸下降后，發(fā)送拍照工位I準(zhǔn)備就緒信號(hào)至工控機(jī)；
[0065]5.工控機(jī)接受到拍照工位準(zhǔn)備就緒I信號(hào)后，開(kāi)始拍照，拍照完成后發(fā)送拍照工位I完成信號(hào)至PLC，若PLC —定時(shí)間后仍然未收到完成信號(hào)，將判斷為通訊故障，氣缸將上升恢復(fù)初始位置；
[0066]6.PLC接受到拍照工位I完成信號(hào)后，將旋轉(zhuǎn)180度，然后發(fā)送拍照工位2準(zhǔn)備就緒信號(hào)至工控機(jī)；
[0067]7.工控機(jī)接受到拍照工位準(zhǔn)備就緒2信號(hào)后，開(kāi)始拍照，拍照完成后發(fā)送拍照工位2完成信號(hào)至PLC，若PLC —定時(shí)間后仍然未收到完成信號(hào)，將判斷為通訊故障，氣缸將上升恢復(fù)初始位置。
[0068]8.PLC接受到拍照工位2完成信號(hào)后，將旋轉(zhuǎn)90度，然后發(fā)送拍照工位3準(zhǔn)備就緒信號(hào)至工控機(jī)；
[0069]9.工控機(jī)接受到拍照工位準(zhǔn)備就緒3信號(hào)后，開(kāi)始拍照，拍照完成后發(fā)送拍照工位3完成信號(hào)至PLC，若PLC —定時(shí)間后仍然未收到完成信號(hào)，將判斷為通訊故障，氣缸將上升恢復(fù)初始位置；
[0070]10.PLC接受到拍照工位3完成信號(hào)后，氣缸將上升恢復(fù)初始位置。
[0071]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自動(dòng)控制屬于公知常識(shí)，具體控制方式也可以采用其它公知手段。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，控制裝置的選型或配置不限于本公開(kāi)的內(nèi)容，其具體的控制方式可以根據(jù)需要進(jìn)行修改。
[0072]本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，包括: 伸縮裝置，所述伸縮裝置沿豎直方向可伸縮； 旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述伸縮裝置的底端，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述伸縮裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置沿水平方向和豎直方向可旋轉(zhuǎn)；以及 拍照裝置；所述拍照裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述伸縮裝置包括: 上氣缸架、上氣缸、下氣缸和下氣缸安裝板，所述上氣缸包括上氣缸缸筒和上氣缸活塞桿，所述下氣缸包括下氣缸缸筒和下氣缸活塞桿，所述上氣缸缸筒連接所述上氣缸架，所述上氣缸活塞桿與下氣缸安裝板連接，所述下氣缸缸筒連接所述下氣缸安裝板，所述下氣缸活塞桿連接所述旋轉(zhuǎn)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述上氣缸和下氣缸的一側(cè)設(shè)置有確保在豎直方向伸縮的垂直度的直線軸承和導(dǎo)桿，直線軸承安裝在軸承座內(nèi)，所述導(dǎo)桿穿過(guò)所述直線軸承和軸承座，軸承座和上氣缸和下氣缸安裝在安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述伸縮裝置的底端設(shè)置有防護(hù)氣缸和防護(hù)氣缸限位支架，所述防護(hù)氣缸在水平方向可伸縮進(jìn)入所述防護(hù)氣缸限位支架，以阻止所述伸縮裝置沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括上回轉(zhuǎn)氣缸和下回轉(zhuǎn)氣缸，所述上回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置在水平平面的旋轉(zhuǎn)，所述下回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置在豎直平面的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備還包括軌道和小車，所述小車設(shè)置在所述軌道上，并沿所述軌道可移動(dòng)，所述伸縮裝置的頂端連接所述小車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述小車設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述拍照裝置包括工業(yè)照相機(jī)和補(bǔ)光燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備，其特征在于，所述壓力容器內(nèi)部拍照設(shè)備包括控制裝置，所述伸縮裝置、所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述拍照裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述伸縮裝置的伸縮、所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)以及所述拍照裝置的拍照。
【文檔編號(hào)】F16M11/12GK204240993SQ201420633769
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】劉馨, 何振威, 王淦, 程清風(fēng), 黃哲夫, 周受欽 申請(qǐng)人:深圳中集智能科技有限公司, 南通中集罐式儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備制造有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司