一種助力機械臂剎車定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種助力機械臂剎車定位裝置，包括固定連接座和通過驅(qū)動主軸裝在固定連接座上的轉(zhuǎn)動臂，驅(qū)動主軸包括連接轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動段和伸至固定連接座外側(cè)的制動段，制動段上裝有剎車定位機構(gòu)，剎車定位機構(gòu)包括鎖套、與驅(qū)動主軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤、套裝在驅(qū)動主軸上且位于轉(zhuǎn)動盤外側(cè)的制動盤以及裝在鎖套上并可驅(qū)動制動盤遠離或貼合轉(zhuǎn)動盤的制動件，轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對的表面上設(shè)有貼合后可鎖緊或嚙合的止動結(jié)構(gòu)。使用時，制動件動制動盤遠離或貼合轉(zhuǎn)動盤，達到使驅(qū)動主軸剎車并鎖緊或放開剎車的目的。因此，本實用新型可以較好的滿足助力機械臂的簡單、安全可靠的剎車需要，有效解決了助力機械臂剎車裝置的易損、鎖不緊、操作復(fù)雜等問題。
【專利說明】一種助力機械臂剎車定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型用于助力機械領(lǐng)域，特別是涉及一種助力機械臂剎車定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]助力機械臂是用來幫助工人在搬運物品過程中降低勞動強度的助力設(shè)備，同時，也確保將純粹搬運工作對工人可能造成的傷害降到最低。助力機械臂上均包括一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動以搬運物品過程中需要定位鎖死，以使搬運的工件保持靜止不動并鎖緊防止漂移?，F(xiàn)有助力機械臂的定位鎖死機構(gòu)大多采用鎖緊螺栓或插銷方式實現(xiàn)，這種定位鎖死機構(gòu)使用不便，對轉(zhuǎn)動臂的磨損較大，而且也很難實現(xiàn)轉(zhuǎn)動臂任意位置的定位鎖死。因此，如何實現(xiàn)助力機械臂的簡單、安全可靠剎車成為亟需解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種使用方便、避免轉(zhuǎn)動臂磨損，同時能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動臂任意位置定位鎖死的助力機械臂剎車定位裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種助力機械臂剎車定位裝置，包括固定連接座和通過驅(qū)動主軸裝在所述固定連接座上的轉(zhuǎn)動臂，所述驅(qū)動主軸包括連接轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動段和伸至所述固定連接座外側(cè)的制動段，所述制動段上裝有剎車定位機構(gòu)，所述剎車定位機構(gòu)包括鎖套、與所述驅(qū)動主軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤、套裝在所述驅(qū)動主軸上且位于所述轉(zhuǎn)動盤外側(cè)的制動盤以及裝在所述鎖套上并可驅(qū)動所述制動盤遠離或貼合轉(zhuǎn)動盤的制動件，所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對的表面上設(shè)有貼合后可鎖緊或嚙合的止動結(jié)構(gòu)。
[0005]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對的表面外緣均設(shè)有環(huán)形凸臺，所述止動結(jié)構(gòu)設(shè)于所述環(huán)形凸臺的頂面。
[0006]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述止動結(jié)構(gòu)為分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對表面上的止動齒。
[0007]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述止動結(jié)構(gòu)為分別可拆卸的裝在所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對表面上的摩擦片。
[0008]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述制動盤包括與所述驅(qū)動主軸配合的軸套部和位于所述軸套部底端的盤體部，所述鎖套內(nèi)設(shè)有容納所述軸套部的軸孔，所述軸孔內(nèi)壁設(shè)有沿軸向的滑槽，所述軸套部外側(cè)設(shè)有嵌入所述滑槽的導(dǎo)向塊。
[0009]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述制動件為裝在所述鎖套上的單作用氣缸。
[0010]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動主軸的驅(qū)動段裝有與轉(zhuǎn)動臂連接的軸套，所述軸套與驅(qū)動主軸通過銷釘連接。
[0011]在本實用新型中，驅(qū)動主軸可通過軸套帶動轉(zhuǎn)動臂繞驅(qū)動主軸中心線轉(zhuǎn)動。當需要剎車定位止動時，單作用氣缸通入壓縮空氣，通過單作用氣缸工作推動制動盤向下運動與轉(zhuǎn)動盤嚙合以達到使驅(qū)動主軸剎車并鎖緊定位的目的。當需要放開剎車時，單作用氣缸其排氣口排氣，制動盤與轉(zhuǎn)動盤脫開，釋放驅(qū)動主軸。因此，本實用新型可以較好的滿足助力機械臂的簡單、安全可靠的剎車需要。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型設(shè)計合理，操作簡單，安全可靠，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化創(chuàng)新，有效解決了助力機械臂剎車裝置的易損、鎖不緊、操作復(fù)雜等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]圖1是本實用新型第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]參照圖1、圖2，本實用新型提供了一種助力機械臂剎車定位裝置，包括固定連接座I和通過驅(qū)動主軸2裝在所述固定連接座I上的轉(zhuǎn)動臂3，所述驅(qū)動主軸2包括連接轉(zhuǎn)動臂3的驅(qū)動段21和伸至所述固定連接座I外側(cè)的制動段22，所述驅(qū)動主軸2的驅(qū)動段21裝有與轉(zhuǎn)動臂3連接的軸套31，所述軸套31與驅(qū)動主軸2通過銷釘32連接。所述制動段22上裝有剎車定位機構(gòu)4，所述剎車定位機構(gòu)4包括鎖套41、與所述驅(qū)動主軸2固定連接的轉(zhuǎn)動盤42 (轉(zhuǎn)動盤42與驅(qū)動主軸2通過鍵連接)、套裝在所述驅(qū)動主軸2上且位于所述轉(zhuǎn)動盤42外側(cè)的制動盤43以及裝在所述鎖套41上并可驅(qū)動所述制動盤43遠離或貼合轉(zhuǎn)動盤42的制動件44，所述轉(zhuǎn)動盤42和制動盤43相正對的表面上設(shè)有貼合后可鎖緊或嚙合的止動結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動盤42和制動盤43相正對的表面外緣均設(shè)有環(huán)形凸臺45，所述止動結(jié)構(gòu)設(shè)于所述環(huán)形凸臺45的頂面。
[0017]其中，所述制動盤43包括與所述驅(qū)動主軸2配合的軸套部431和位于所述軸套部431底端的盤體部432，所述鎖套41內(nèi)設(shè)有容納所述軸套部431的軸孔，所述軸孔內(nèi)壁設(shè)有沿軸向的滑槽411，所述軸套部431外側(cè)設(shè)有嵌入所述滑槽411的導(dǎo)向塊433。所述制動件44為裝在所述鎖套41上的單作用氣缸。
[0018]本實用新型對于止動結(jié)構(gòu)提供了兩種不同的實施例，第一實施例中所述止動結(jié)構(gòu)為分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)動盤42和制動盤43相正對表面上的止動齒51。第二實施例中所述止動結(jié)構(gòu)為分別可拆卸的裝在所述轉(zhuǎn)動盤42和制動盤43相正對表面上的摩擦片52，摩擦片52可通過螺紋緊固件等方式裝在轉(zhuǎn)動盤42和制動盤43上。
[0019]本實用新型中，驅(qū)動主軸2可通過軸套31帶動轉(zhuǎn)動臂3繞驅(qū)動主軸2中心線轉(zhuǎn)動。當需要剎車定位止動時，單作用氣缸通入壓縮空氣，通過單作用氣缸工作推動制動盤43向下運動與轉(zhuǎn)動盤42嚙合以達到使驅(qū)動主軸2剎車并鎖緊定位的目的。當需要放開剎車時，單作用氣缸其排氣口排氣，制動盤43與轉(zhuǎn)動盤42脫開，釋放驅(qū)動主軸2。因此，本實用新型可以較好的滿足助力機械臂的簡單、安全可靠的剎車需要。
[0020]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:包括固定連接座和通過驅(qū)動主軸裝在所述固定連接座上的轉(zhuǎn)動臂，所述驅(qū)動主軸包括連接轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動段和伸至所述固定連接座外側(cè)的制動段，所述制動段上裝有剎車定位機構(gòu)，所述剎車定位機構(gòu)包括鎖套、與所述驅(qū)動主軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤、套裝在所述驅(qū)動主軸上且位于所述轉(zhuǎn)動盤外側(cè)的制動盤以及裝在所述鎖套上并可驅(qū)動所述制動盤遠離或貼合轉(zhuǎn)動盤的制動件，所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對的表面上設(shè)有貼合后可鎖緊或嚙合的止動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對的表面外緣均設(shè)有環(huán)形凸臺，所述止動結(jié)構(gòu)設(shè)于所述環(huán)形凸臺的頂面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:所述止動結(jié)構(gòu)為分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對表面上的止動齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:所述止動結(jié)構(gòu)為分別可拆卸的裝在所述轉(zhuǎn)動盤和制動盤相正對表面上的摩擦片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:所述制動盤包括與所述驅(qū)動主軸配合的軸套部和位于所述軸套部底端的盤體部，所述鎖套內(nèi)設(shè)有容納所述軸套部的軸孔，所述軸孔內(nèi)壁設(shè)有沿軸向的滑槽，所述軸套部外側(cè)設(shè)有嵌入所述滑槽的導(dǎo)向塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:所述制動件為裝在所述鎖套上的單作用氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的助力機械臂剎車定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動主軸的驅(qū)動段裝有與轉(zhuǎn)動臂連接的軸套，所述軸套與驅(qū)動主軸通過銷釘連接。
【文檔編號】F16D65/02GK204140713SQ201420532886
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】屈琛稀 申請人:屈琛稀