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帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的制作方法

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帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)通用零部件【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,包括直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑塊,直線(xiàn)導(dǎo)軌上有一列或兩列固定螺紋孔或者柱形沉頭孔,滑塊內(nèi)有滾動(dòng)體,工作部件和滑塊通過(guò)聯(lián)接螺釘組合在一起,其特征為還包括緊定螺釘,滑塊上還包括鎖緊螺紋孔,鎖緊螺紋孔位于滑塊安裝面或側(cè)面上,緊定螺釘和鎖緊螺紋孔組成螺紋副,緊定螺釘壓緊直線(xiàn)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型使用的零部件較少,加工較簡(jiǎn)單,可以標(biāo)準(zhǔn)化加工,減少了設(shè)計(jì)時(shí)間,降低了制造成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)通用零部件【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,具體涉及一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)和信息化部發(fā)布了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)號(hào)是JB/T7175.1_2011,標(biāo)題為《滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副第I部分:術(shù)語(yǔ)和符號(hào)》,描述了一種滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,由直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑塊和滾動(dòng)體組成,用作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向和支承的部件。直線(xiàn)導(dǎo)軌的橫截面具有特定形狀,有一條或多條縱向滾道,直線(xiàn)導(dǎo)軌上有安裝孔,可以是螺紋孔,一般是盲孔,布置在直線(xiàn)導(dǎo)軌的安裝平面上,也可以是柱形沉頭孔,沉頭位于和滑塊相配合的平面上,可以沿直線(xiàn)導(dǎo)軌方向布置一列,也可以布置兩列?;瑝K由滑塊體、返向器和密封件等組成,是沿直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的組件,滑塊上部有安裝平面,工作部件通過(guò)聯(lián)接螺釘和這個(gè)安裝平面聯(lián)接在一起,和安裝平面相鄰且和直線(xiàn)導(dǎo)軌方向平行的兩個(gè)平面是側(cè)面。
[0003]滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)精度高,易維護(hù),使用壽命長(zhǎng),使用方便,可以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),可以承受除沿軌道方向以外的所有方向的載荷和轉(zhuǎn)矩,為了滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,研究人員又設(shè)計(jì)出各種各樣的變形型式,所以使用非常廣泛,被應(yīng)用在國(guó)民生產(chǎn)中各行各業(yè)。
[0004]很多情況下滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副和步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配套使用,直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上,工作部件安裝在滑塊上,工作部件上又有螺母,絲杠和螺母組成螺紋副,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)固定在機(jī)架上,它的軸頭和絲杠聯(lián)接,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)螺紋副驅(qū)動(dòng)工作部件沿直線(xiàn)導(dǎo)軌方向平移,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)自身有鎖定功能,鎖定后絲杠不再轉(zhuǎn)動(dòng),工作部件的位置也被固定住。有的情況把上述方案的電機(jī)換作手輪,絲杠和機(jī)架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪也能驅(qū)動(dòng)工作部件轉(zhuǎn)動(dòng),靜止時(shí)靠螺紋副的自鎖功能使工作部件固定。
[0005]但是也有一些工況滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副不和手輪、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配套使用。直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上,工作部件安裝在滑塊上,沒(méi)有其它相聯(lián)接的零部件,這時(shí)如果想使工作部件的位置固定,只能在工作部件上專(zhuān)門(mén)設(shè)置其它機(jī)構(gòu),比如插銷(xiāo)-插銷(xiāo)孔的組合結(jié)構(gòu),緊定螺釘-固定結(jié)構(gòu)等,增加了設(shè)計(jì)時(shí)間、制造成本,還沒(méi)有研究人員嘗試過(guò)在滑塊上設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要,提供一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的,即一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌畐O,包括直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑塊,直線(xiàn)導(dǎo)軌上有一列或兩列固定螺紋孔或者柱形沉頭孔,滑塊內(nèi)有滾動(dòng)體,工作部件和滑塊通過(guò)聯(lián)接螺釘組合在一起,其特征為還包括緊定螺釘,滑塊上還包括鎖緊螺紋孔,鎖緊螺紋孔位于滑塊安裝面或側(cè)面上,緊定螺釘和鎖緊螺紋孔組成螺紋副,鎖緊緊定螺釘,緊定螺釘就能緊壓住直線(xiàn)導(dǎo)軌,在摩擦力作用下,滑塊失去了沿直線(xiàn)導(dǎo)軌平移的自由度,即被鎖緊,旋松緊定螺釘,緊定螺釘離開(kāi)直線(xiàn)導(dǎo)軌,摩擦力消失,則滑塊能沿直線(xiàn)導(dǎo)軌自由移動(dòng)。
[0008]緊定螺釘要壓在直線(xiàn)導(dǎo)軌的有足夠?qū)挾鹊钠矫嫔?,不能壓在其柱形沉頭孔的楞邊上,也不能壓在柱形沉頭孔內(nèi)的螺釘頭上,所以要合理搭配緊定螺釘和所壓平面的位置。
[0009]對(duì)于在直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝面上布置螺紋孔的情況,一般螺紋孔是盲孔,因?yàn)楹突瑝K相配合的平面是一個(gè)沒(méi)有孔的連續(xù)平面,寬度也足夠,可以在滑塊安裝面上布置一個(gè)或多個(gè)鎖緊螺紋孔,一般是I至4個(gè),孔內(nèi)安裝緊定螺釘,當(dāng)旋緊緊定螺釘時(shí),緊定螺釘能壓緊直線(xiàn)導(dǎo)軌上和滑塊相配合的平面,在摩擦力作用下,滑塊的位置固定,當(dāng)旋松緊定螺釘時(shí),它離開(kāi)直線(xiàn)導(dǎo)軌,摩擦力消失,滑塊能自由移動(dòng)。
[0010]對(duì)于在直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑塊相配合的平面上布置有兩列柱形沉頭孔的情況,設(shè)定兩個(gè)孔中間有足夠?qū)挼钠矫?,緊定螺釘正好能壓在這一塊平面上,滑塊沿直線(xiàn)導(dǎo)軌平移到任意位置,緊定螺釘都能穩(wěn)妥地壓在和滑塊相配合的平面上,可以在滑塊安裝面上布置一個(gè)或多個(gè)螺紋孔,一般是I至4個(gè),孔內(nèi)安裝緊定螺釘,當(dāng)旋緊緊定螺釘時(shí),能壓緊直線(xiàn)導(dǎo)軌上和滑塊相配合的平面,在摩擦力作用下,滑塊的位置固定,當(dāng)旋松緊定螺釘時(shí),它離開(kāi)直線(xiàn)導(dǎo)軌,摩擦力消失,滑塊能自由移動(dòng)。
[0011]設(shè)定讓直線(xiàn)導(dǎo)軌左右兩個(gè)側(cè)面有足夠的寬度,也可以讓緊定螺釘壓在該平面上,該平面位于兩個(gè)縱向滾道中間,在滑塊上對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置一個(gè)或多個(gè)鎖緊螺紋孔,一般是I至4個(gè),也可以只在一個(gè)側(cè)面上只布置一個(gè),另一個(gè)側(cè)面上沒(méi)有,兩個(gè)側(cè)面共布置I至8個(gè),孔內(nèi)安裝緊定螺釘,該鎖緊螺紋孔位于兩列滾動(dòng)體中間,和滾動(dòng)體的滾道還有一段距離,并不妨礙滾動(dòng)體工作。
[0012]如果工作部件通過(guò)一塊薄板狀結(jié)構(gòu)和若干聯(lián)接螺釘與滑塊聯(lián)接,工作部件的其它結(jié)構(gòu)的位置不會(huì)妨礙使用旋具轉(zhuǎn)動(dòng)緊定螺釘,那么可以選用安裝面上帶鎖緊螺紋孔的滑塊,薄板狀結(jié)構(gòu)覆蓋住鎖緊螺紋孔的位置設(shè)置一個(gè)比較大的光孔,緊定螺釘從該光孔通過(guò),然后再和鎖緊螺紋孔旋合在一起。
[0013]如果工作部件帶有箱體支架,箱體的一個(gè)面通過(guò)若干聯(lián)接螺釘與滑塊聯(lián)接,箱體空腔內(nèi)有足夠的空間,其它的箱壁和結(jié)構(gòu)元素不會(huì)妨礙使用旋具轉(zhuǎn)動(dòng)緊定螺釘,那么選用安裝面上帶鎖緊螺紋孔的滑塊,在箱體和滑塊聯(lián)接的面上,在覆蓋住鎖緊螺紋孔的位置設(shè)置一個(gè)比較大的光孔,緊定螺釘從該光孔通過(guò),然后再和鎖緊螺紋孔旋合在一起。
[0014]如果工作部件不允許在滑塊安裝面上方為緊定螺釘設(shè)置光孔,則可以把鎖緊螺紋孔設(shè)置在滑塊側(cè)面、兩列滾動(dòng)體中間,和滾動(dòng)體的滾道還有一段距離,并不妨礙滾動(dòng)體工作,安裝上緊定螺釘,旋緊后壓在兩個(gè)縱向滾道中間的平面上。
[0015]緊定螺釘?shù)囊?guī)格要和滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的規(guī)格相匹配,旋緊緊定螺釘時(shí)不會(huì)輕易使滑塊產(chǎn)生較嚴(yán)重的變形,也不會(huì)使它破壞。
[0016]緊定螺釘?shù)膲毫ψ饔脮?huì)使滑塊發(fā)生微小變形,降低滑動(dòng)的位置精度,進(jìn)而影響到工作部件的位置精度,但是有很多工況對(duì)位置精度的要求不是太嚴(yán)格,雖然產(chǎn)生了微小變形,但是其位置誤差是可以接受的,能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,所以本實(shí)用新型有推廣的價(jià)值。
[0017]因?yàn)闈L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副是標(biāo)準(zhǔn)通用件,可以在滑塊安裝面和側(cè)面上分別設(shè)置鎖緊螺紋孔,用戶(hù)按照自己的工況,選擇使用方便的鎖緊螺紋孔,其它沒(méi)有被選用的可以空閑著,并不會(huì)妨礙工作。
[0018]本實(shí)用新型適用于人工移動(dòng)滑塊、移動(dòng)不頻繁的工況。
[0019]在工作中,需要移動(dòng)滑塊時(shí),首先完全旋松所有的緊定螺釘,然后移動(dòng)滑塊至大體的位置,一般移動(dòng)至預(yù)期的位置前后5毫米的范圍內(nèi),輕輕旋緊緊定螺釘?shù)灰o,用橡膠錘輕敲可以小范圍移動(dòng)為準(zhǔn),然后用橡膠錘輕敲進(jìn)行微調(diào),一邊敲一邊不斷地用刻度尺測(cè)量,直到移動(dòng)至滿(mǎn)意的位置,再旋緊緊定螺釘。最后還可以再測(cè)量一次,檢查尺寸是否正確,如有較大誤差,再旋松一點(diǎn),邊輕敲邊測(cè)量,反復(fù)調(diào)整幾次,直到滿(mǎn)意為止。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:只需要幾個(gè)鎖緊螺紋孔和幾個(gè)緊定螺釘就能達(dá)到鎖緊的目的,和傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比,使用的零部件較少,加工較簡(jiǎn)單,可以標(biāo)準(zhǔn)化加工,減少了設(shè)計(jì)時(shí)間,降低了制造成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖中所示:1.直線(xiàn)導(dǎo)軌;1-1.固定螺紋孔;1-2.柱形沉頭孔;1-3.和滑塊相配合的平面;1-4.安裝平面;1-5.側(cè)平面;2.滑塊;2-1.滾動(dòng)體'2-2.鎖緊螺紋孔;3.工作部件;3-1.光孔;4.聯(lián)接螺釘;5.緊定螺釘;
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1部分剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1另一個(gè)角度三維結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1正視圖;
[0025]圖4是圖3中沿B-B線(xiàn)的剖視圖;
[0026]圖5是圖3中A向視圖;
[0027]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2部分剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2另一個(gè)角度三維結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例2正視圖;
[0030]圖9是圖8中沿C-C線(xiàn)的剖視圖;
[0031]圖10是圖8中沿D-D線(xiàn)的剖視圖;
[0032]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例3部分剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例3另一個(gè)角度三維結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例3正視圖;
[0035]圖14是圖13中E向視圖;
[0036]圖15是圖13中沿F-F線(xiàn)的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0038]實(shí)施例1:參見(jiàn)圖1至圖5。
[0039]一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,包括直線(xiàn)導(dǎo)軌I和滑塊2,直線(xiàn)導(dǎo)軌I上有一列固定螺紋孔1-1,滑塊2內(nèi)有滾動(dòng)體2-1,工作部件3和滑塊2通過(guò)聯(lián)接螺釘4組合在一起,其特征為還包括緊定螺釘5,滑塊2上還包括鎖緊螺紋孔2-2,鎖緊螺紋孔2-2位于滑塊2安裝面或側(cè)面上,緊定螺釘5和鎖緊螺紋孔2-2組成螺紋副,鎖緊緊定螺釘5,緊定螺釘5就能緊壓住直線(xiàn)導(dǎo)軌I,在摩擦力作用下,滑塊2失去了沿直線(xiàn)導(dǎo)軌I平移的自由度,即被鎖緊,旋松緊定螺釘5,緊定螺釘5離開(kāi)直線(xiàn)導(dǎo)軌1,摩擦力消失,則滑塊2能沿直線(xiàn)導(dǎo)軌I自由移動(dòng)。
[0040]如圖1和圖2所示,在直線(xiàn)導(dǎo)軌I安裝面1-4上布置螺紋盲孔,和滑塊相配合的平面1-3是一個(gè)沒(méi)有孔的連續(xù)平面,寬度也足夠,所以在滑塊2安裝面上布置了 2個(gè)鎖緊螺紋孔2-2,孔內(nèi)安裝緊定螺釘5,當(dāng)旋緊緊定螺釘5時(shí),緊定螺釘5能壓緊和滑塊相配合的平面
1-3,在摩擦力作用下,滑塊2的位置固定,當(dāng)旋松緊定螺釘5時(shí),它離開(kāi)直線(xiàn)導(dǎo)軌1,摩擦力消失,滑塊2能自由移動(dòng)。
[0041]如圖1至圖3所示,工作部件3通過(guò)一塊薄板狀結(jié)構(gòu)和四個(gè)聯(lián)接螺釘4與滑塊2聯(lián)接,工作部件3其它結(jié)構(gòu)的位置不會(huì)妨礙使用旋具轉(zhuǎn)動(dòng)緊定螺釘5,滑塊2的安裝面上帶兩個(gè)鎖緊螺紋孔2-2,薄板狀結(jié)構(gòu)覆蓋住鎖緊螺紋孔2-2的位置設(shè)置一個(gè)比較大的光孔3-1,緊定螺釘5從該光孔3-1通過(guò),然后再和鎖緊螺紋孔2-2旋合在一起。
[0042]緊定螺釘5的規(guī)格要和滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的規(guī)格相匹配,旋緊緊定螺釘5時(shí)不會(huì)輕易使滑塊2產(chǎn)生較嚴(yán)重的變形,也不會(huì)使它破壞。
[0043]緊定螺釘5的壓力作用會(huì)使滑塊2發(fā)生微小變形,降低滑動(dòng)的位置精度,進(jìn)而影響到工作部件的位置精度,但是有很多工況對(duì)位置精度的要求不是太嚴(yán)格,雖然產(chǎn)生了微小變形,但是其位置誤差是可以接受的,能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,所以本實(shí)施例有推廣的價(jià)值。
[0044]在工作中,需要移動(dòng)滑塊2時(shí),首先完全旋松所有的緊定螺釘5,然后移動(dòng)滑塊2至大體的位置,一般移動(dòng)至預(yù)期的位置前后5毫米的范圍內(nèi),輕輕旋緊緊定螺釘5但不要旋太緊,用橡膠錘輕敲可以小范圍移動(dòng)為準(zhǔn),然后用橡膠錘輕敲進(jìn)行微調(diào),一邊敲一邊不斷地用刻度尺測(cè)量,直到移動(dòng)至滿(mǎn)意的位置,再旋緊緊定螺釘。最后還可以再測(cè)量一次,檢查尺寸是否正確,如有較大誤差,再旋松一點(diǎn),邊輕敲邊測(cè)量,反復(fù)調(diào)整幾次,直到滿(mǎn)意為止。
[0045]本實(shí)施例只需要兩個(gè)鎖緊螺紋孔2-2和兩個(gè)緊定螺釘5就能達(dá)到鎖緊的目的,和傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比,使用的零部件較少,加工較簡(jiǎn)單,可以標(biāo)準(zhǔn)化加工,減少了設(shè)計(jì)時(shí)間,降低了制造成本。
[0046]實(shí)施例2:參見(jiàn)圖5至圖10。
[0047]一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,如圖6、圖9和圖10所示,直線(xiàn)導(dǎo)軌I和滑塊相配合的平面1-3上有兩列柱形沉頭孔1-2,相鄰兩個(gè)柱形沉頭孔1-2之間的平面有足夠大的尺寸,如圖10所示,緊定螺釘5可以穩(wěn)妥地壓在這部分平面上,平面1-3其余位置都是連續(xù)平面。
[0048]如圖所示,工作部件3有箱體形支架,箱體空腔內(nèi)的空間足以讓旋具轉(zhuǎn)動(dòng)緊定螺釘5,滑塊安裝面上帶鎖緊螺紋孔2-2,在箱體的和滑塊聯(lián)接的面上覆蓋住鎖緊螺紋孔2-2的位置設(shè)置一個(gè)比較大的光孔3-1,緊定螺釘5從該光孔3-1通過(guò),然后再和鎖緊螺紋孔
2-2旋合在一起。
[0049]其它結(jié)構(gòu)、功能和操作方法同實(shí)施例1。
[0050]實(shí)施例3:參見(jiàn)圖11至圖15。
[0051]一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,工作部件3不允許在滑塊2安裝面上方為緊定螺釘5設(shè)置光孔,于是在滑塊2側(cè)面上設(shè)置鎖緊螺紋孔2-2,緊定螺釘5和鎖緊螺紋孔2-2組成螺紋副。如圖15所示,直線(xiàn)導(dǎo)軌I左右兩個(gè)側(cè)面有足夠的寬度,緊定螺釘5壓在該平面上,該平面位于兩個(gè)縱向滾道中間,在滑塊2上對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置一個(gè)鎖緊螺紋孔2-2,該鎖緊螺紋孔5位于兩列滾動(dòng)體2-1中間,和滾動(dòng)體的軌道還有一段距離,并不妨礙滾動(dòng)體工作。
[0052]其它結(jié)構(gòu)、功能和操作方法同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,包括直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑塊,直線(xiàn)導(dǎo)軌上有一列或兩列固定螺紋孔或者柱形沉頭孔,滑塊內(nèi)有滾動(dòng)體,工作部件和滑塊通過(guò)聯(lián)接螺釘組合在一起,其特征為還包括緊定螺釘,滑塊上還包括鎖緊螺紋孔,鎖緊螺紋孔位于滑塊安裝面或側(cè)面上,緊定螺釘和鎖緊螺紋孔組成螺紋副,緊定螺釘壓緊直線(xiàn)導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,其特征為滑塊安裝面上有I至4個(gè)鎖緊螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緊定螺釘?shù)臐L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副,其特征為滑塊一個(gè)側(cè)面上有I至4個(gè)鎖緊螺紋孔,兩個(gè)側(cè)面上共有I至8個(gè)鎖緊螺紋孔。
【文檔編號(hào)】F16C29/04GK204082906SQ201420452614
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:李 杰
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