一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括與蝸桿同軸的輸入軸，輸入軸后端安裝驅(qū)動(dòng)爪盤，蝸桿前端設(shè)軸向可滑動(dòng)配合、徑向傳動(dòng)連接的傳動(dòng)爪盤，傳動(dòng)爪盤與驅(qū)動(dòng)爪盤嚙合，傳動(dòng)爪盤后端抵接頂壓彈簧，傳動(dòng)爪盤具有傳動(dòng)位置及脫開位置，與頂壓彈簧配合的蝸桿軸座上設(shè)徑向鎖位組件，徑向鎖位組件包括徑向可滑動(dòng)的鎖位板，鎖位板位于傳動(dòng)爪盤后端，鎖位板徑向外端抵接壓縮彈簧，鎖位板鎖位端位于傳動(dòng)爪盤的滑動(dòng)軌跡上，傳動(dòng)爪盤后端設(shè)有徑向頂推鎖位板的鎖位端的導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面上設(shè)有在傳動(dòng)爪盤處于脫開位置時(shí)供鎖位板插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽。本實(shí)用新型具有，安全性高，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)，特別是一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用蝸輪蝸桿將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。傳統(tǒng)的減速機(jī)通常存在這樣的情況:減速機(jī)整體機(jī)構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致設(shè)備容易損壞進(jìn)而使得產(chǎn)品壽命不長。
[0003]為此中國專利201020150514.2中公開了《斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)》，其主要包括電機(jī)、箱體、輸出軸，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸輪與蝸桿，蝸輪套設(shè)在輸出軸上，輸出軸由箱體內(nèi)伸出至箱體外側(cè)，電機(jī)設(shè)有伸入箱體的輸出端，所述電機(jī)軸設(shè)置有齒輪，蝸桿與電機(jī)軸平行設(shè)置，蝸輪設(shè)置有與電機(jī)軸齒輪相哨合的齒輪，所述輸出軸與蝸桿相垂直設(shè)置，蝸輪與蝸桿相哨合傳動(dòng)輸出軸。如此設(shè)置，蝸桿與電機(jī)輸出軸平行設(shè)置，輸出軸與蝸桿相垂直設(shè)置，使得箱體內(nèi)蝸桿、輸出軸以及蝸桿整體機(jī)構(gòu)設(shè)置緊湊，使得設(shè)備不易損壞進(jìn)而延長產(chǎn)品的使用壽命。但該斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)存在的不足是不具有過載保護(hù)功能，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，減速機(jī)容易出現(xiàn)損壞，嚴(yán)重時(shí)減速機(jī)整個(gè)報(bào)廢，以及造成安全事故。
[0004]為此人們在蝸輪蝸桿上設(shè)計(jì)過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，以達(dá)到過載保護(hù)，如中國專利ZL96227133.0中公開的《過載保護(hù)蝸輪減速器》，其主要結(jié)構(gòu)為:采用彈簧壓緊聯(lián)軸器使聯(lián)軸器與蝸桿咬合聯(lián)動(dòng)，當(dāng)設(shè)備過載時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)力度加大，聯(lián)軸器與蝸桿產(chǎn)生滑動(dòng)導(dǎo)致蝸桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制設(shè)備停止；然而其在過載時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器與蝸桿真正的切斷，聯(lián)軸器在彈簧作用下，還是與蝸桿存在間斷性嚙合，如此反復(fù)存在撞擊，這雖然能產(chǎn)生撞擊聲達(dá)到提醒的目的，但對于聯(lián)軸器和蝸桿的傷害也是致命的，容易導(dǎo)致聯(lián)軸器的齒與蝸桿上的齒損壞，而報(bào)廢；而且由于切斷不徹底，同樣對減速器的其他部件存在力矩的傳遞，造成其他部件的損害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)過載時(shí)，輸入和輸出完全切斷，安全性高，保護(hù)性能優(yōu)越，使用壽命長的斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有供蝸桿裝配的蝸桿軸座，蝸桿插設(shè)在蝸桿軸座上，其特征在于:所述過載保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括有輸入軸，輸入軸與蝸桿同軸設(shè)置，輸入軸后端固定安裝有驅(qū)動(dòng)爪盤，所述蝸桿前端設(shè)有軸向可滑動(dòng)配合、徑向傳動(dòng)連接的傳動(dòng)爪盤，所述傳動(dòng)爪盤的齒與驅(qū)動(dòng)爪盤的齒相對并嚙合配合，所述傳動(dòng)爪盤后端抵接有將傳動(dòng)爪盤壓向驅(qū)動(dòng)爪盤的頂壓彈簧，所述傳動(dòng)爪盤具有與驅(qū)動(dòng)爪盤嚙合的傳動(dòng)位置，以及克服頂壓彈簧與驅(qū)動(dòng)爪盤脫開的脫開位置，所述頂壓彈簧相對于與傳動(dòng)爪盤抵接一端的另一端抵壓在蝸桿軸座上，與頂壓彈簧配合的蝸桿軸座上設(shè)有徑向鎖位組件，所述徑向鎖位組件包括徑向可滑動(dòng)的鎖位板，鎖位板位于傳動(dòng)爪盤的后端，鎖位板徑向內(nèi)端為鎖位端，鎖位板徑向外端抵接有壓縮彈簧，所述鎖位板的鎖位端位于傳動(dòng)爪盤的滑動(dòng)軌跡上，所述傳動(dòng)爪盤后端設(shè)有徑向頂推鎖位板的鎖位端的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面上設(shè)有在傳動(dòng)爪盤處于脫開位置時(shí)供鎖位板插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽。
[0008]本實(shí)用新型的斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，在正常工作時(shí)，頂壓彈簧頂推傳動(dòng)爪盤與驅(qū)動(dòng)爪盤嚙合，實(shí)現(xiàn)輸入軸與蝸桿之間的傳動(dòng)，在出現(xiàn)過載時(shí)，蝸桿受力變大，傳動(dòng)爪盤在扭力作用下，克服頂彈簧力，傳動(dòng)爪盤軸向移動(dòng)，逐漸脫開驅(qū)動(dòng)爪盤，同時(shí)，傳動(dòng)爪盤后端的導(dǎo)向斜面，頂推鎖位板徑向移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)爪盤的齒完全脫開驅(qū)動(dòng)爪盤的齒，傳動(dòng)爪盤位于脫開位置，鎖位板在壓縮彈簧作用下卡入傳動(dòng)齒盤的鎖位槽，從而構(gòu)成將傳動(dòng)爪盤鎖止在脫開位置，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)爪盤與驅(qū)動(dòng)爪盤的斷開，從而達(dá)到輸入軸與蝸桿的動(dòng)力切斷，有效避免過載狀態(tài)下的二次嚙合，從而達(dá)到動(dòng)力的完全切斷，提高過載保護(hù)的安全性，避免各部件的損害，提高使用壽命且蝸桿與輸入軸同軸設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述的箱體內(nèi)設(shè)有供輸入軸前端支承的輸入軸支承座，輸入軸的前端經(jīng)軸承支承在輸入軸支承座上，輸入軸的后端軸向延伸有臺(tái)階軸段，所述蝸桿前端設(shè)有供臺(tái)階軸段插入定位的定位軸孔，所述臺(tái)階軸段插裝在定位軸孔內(nèi)，臺(tái)階軸段與定位軸孔旋轉(zhuǎn)配合。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，輸入軸前端經(jīng)輸入軸支承座支承，后端經(jīng)蝸桿定位支承，具有輸入軸與蝸桿配合結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述臺(tái)階軸段端部與定位軸孔之間設(shè)有鋼珠。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，鋼珠實(shí)現(xiàn)臺(tái)階軸段與定位軸孔之間為滾動(dòng)，使得輸入軸與蝸桿轉(zhuǎn)配配合順暢可靠。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述徑向鎖位組件還包括有活動(dòng)安裝板，所述活動(dòng)安裝板軸向一端設(shè)有供鎖位板安裝的安裝座孔，所述鎖位板的外端活動(dòng)裝配在安裝座孔內(nèi)，壓縮彈簧壓縮裝配在安裝座孔內(nèi)，所述蝸桿軸座設(shè)有供活動(dòng)安裝板安裝的安裝臺(tái)階槽，所述活動(dòng)安裝板經(jīng)鎖固螺栓固定在安裝臺(tái)階槽內(nèi)，活動(dòng)安裝板活動(dòng)套接在鎖固螺栓上，所述鎖固螺栓上套設(shè)有鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧位于活動(dòng)安裝板與安裝臺(tái)階槽底部之間，鎖固螺栓螺紋旋接在安裝臺(tái)階槽內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，活動(dòng)安裝板實(shí)現(xiàn)鎖位板的裝配，在正常工作時(shí)，鎖位板經(jīng)活動(dòng)安裝板安裝到位，在過載排除故障后，旋出鎖固螺栓，在鎖緊彈簧作用下，頂推活動(dòng)安裝徑向上移，從而使得鎖位板的鎖位端從傳動(dòng)爪盤上鎖位槽退出，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)爪盤的釋放復(fù)位，再重新旋緊鎖固螺栓，達(dá)到鎖位板的復(fù)位，方便傳動(dòng)爪盤的復(fù)位操作。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述蝸桿的后端設(shè)有定位孔。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，方便其他部件插入蝸桿的后端的定位孔內(nèi)對蝸桿軸向支承定位，提高蝸桿軸向定位可靠性，以及軸向載荷。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述鎖位板的鎖位端采用與導(dǎo)向斜面互補(bǔ)的傾斜面設(shè)置。這樣鎖位板在導(dǎo)向斜面上滑移更為穩(wěn)定可靠。
[0014]以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述:

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為圖1A部分局部放大視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參見附圖1、附圖2，本實(shí)用新型公開的一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括箱體2，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸桿5，箱體2內(nèi)設(shè)置有蝸桿軸座201，蝸桿5經(jīng)軸承支承在蝸桿軸座201內(nèi)。所述蝸桿5后端設(shè)有定位孔50，箱體2對應(yīng)蝸桿5后端設(shè)置有蝸桿安裝口204，蝸桿5通過蝸桿安裝口 204伸入箱體2內(nèi)固定在蝸桿軸座201內(nèi)，蝸桿安裝口 204設(shè)置有封蓋202 ;在封蓋202上朝向箱體2內(nèi)的一側(cè)設(shè)有定位頂桿203，頂桿203插入定位孔50定位支承。
[0018]所述過載保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括有輸入軸61 ;所述輸入軸61與電機(jī)軸101位置對應(yīng)，輸入軸61與蝸桿5同軸設(shè)置,輸入軸61前端安裝所述傳動(dòng)齒輪401,輸入軸61后端固定安裝有驅(qū)動(dòng)爪盤62，所述蝸桿5前端設(shè)有軸向可滑動(dòng)配合、徑向傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)爪盤63，其中驅(qū)動(dòng)爪盤63與蝸桿5之間可采用方軸配合，或花鍵配合實(shí)現(xiàn)軸向可滑動(dòng)配合、徑向傳動(dòng)連接的配合，優(yōu)選的采用花鍵配合，配合可靠；所述驅(qū)動(dòng)爪盤63的齒與驅(qū)動(dòng)爪盤62的齒相對并嚙合配合，所述驅(qū)動(dòng)爪盤63后端抵接有將驅(qū)動(dòng)爪盤63壓向驅(qū)動(dòng)爪盤62的頂壓彈簧64，所述驅(qū)動(dòng)爪盤63具有與驅(qū)動(dòng)爪盤62嚙合的傳動(dòng)位置，以及克服頂壓彈簧64與驅(qū)動(dòng)爪盤62脫開的脫開位置；所述頂壓彈簧64相對于與驅(qū)動(dòng)爪盤63抵接一端的另一端抵壓在蝸桿軸座201上；與頂壓彈簧64配合的蝸桿軸座201上設(shè)有徑向鎖位組件，所述徑向鎖位組件包括徑向可滑動(dòng)的鎖位板65，鎖位板65位于驅(qū)動(dòng)爪盤63的后端，鎖位板65徑向內(nèi)端為鎖位端651，鎖位板65徑向外端抵接有壓縮彈簧67，經(jīng)壓縮彈簧67實(shí)現(xiàn)鎖位板65的鎖位端651伸出，所述鎖位板65的鎖位端651位于驅(qū)動(dòng)爪盤63的滑動(dòng)軌跡上；所述驅(qū)動(dòng)爪盤63后端設(shè)有徑向頂推鎖位板65的鎖位端651的導(dǎo)向斜面631，所述導(dǎo)向斜面631上設(shè)有在驅(qū)動(dòng)爪盤63處于脫開位置時(shí)供鎖位板65插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽632。為提高鎖位板65的鎖位端651與導(dǎo)向斜面631的配合可靠,鎖位板65的鎖位端651采用與導(dǎo)向斜面631互補(bǔ)的傾斜面設(shè)置，這樣鎖位板65在導(dǎo)向斜面631上滑移更為穩(wěn)定可靠。
[0019]為方便鎖位板65的裝配，所述徑向鎖位組件還包括有活動(dòng)安裝板66，所述活動(dòng)安裝板66軸向一端設(shè)有供鎖位板65安裝的安裝座孔，所述鎖位板65的外端活動(dòng)裝配在安裝座孔內(nèi)，并限位在安裝座孔內(nèi)；壓縮彈簧67經(jīng)蓋板壓縮裝配在安裝座孔內(nèi)；所述蝸桿軸座201設(shè)有供活動(dòng)安裝板66安裝的安裝臺(tái)階槽68，安裝臺(tái)階槽68形成對活動(dòng)安裝板66的定位裝配，所述活動(dòng)安裝板66經(jīng)鎖固螺栓68固定在安裝臺(tái)階槽68內(nèi)，活動(dòng)安裝板66活動(dòng)套接在鎖固螺栓68上，所述鎖固螺栓68上套設(shè)有鎖緊彈簧60，所述鎖緊彈簧60位于活動(dòng)安裝板66與安裝臺(tái)階槽68底部之間，鎖固螺栓68螺紋旋接在安裝臺(tái)階槽68內(nèi)。這樣活動(dòng)安裝板66實(shí)現(xiàn)鎖位板65的裝配，在正常工作時(shí)，鎖位板65經(jīng)活動(dòng)安裝板66安裝到位，在過載排除故障后，旋出鎖固螺栓68，在鎖緊彈簧60作用下，頂推活動(dòng)安裝徑向上移，從而使得鎖位板65的鎖位端651從驅(qū)動(dòng)爪盤63上鎖位槽632退出，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)爪盤63的釋放復(fù)位，再重新旋緊鎖固螺栓68，達(dá)到鎖位板65的復(fù)位，方便驅(qū)動(dòng)爪盤63的復(fù)位操作。
[0020]為使得蝸桿5與輸入軸61裝配緊湊，使得驅(qū)動(dòng)爪盤63與驅(qū)動(dòng)爪盤62的配合緊湊可靠，所述的箱體內(nèi)設(shè)有供輸入軸61前端支承的輸入軸支承座205，輸入軸61的前端經(jīng)軸承支承在輸入軸支承座205上，輸入軸61的后端軸向延伸有臺(tái)階軸段611，所述蝸桿5前端設(shè)有供臺(tái)階軸段611插入定位的定位軸孔612，所述臺(tái)階軸段611插裝在定位軸孔612內(nèi)，臺(tái)階軸段611與定位軸孔612旋轉(zhuǎn)配合。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，輸入軸61前端經(jīng)輸入軸支承座205支承，后端經(jīng)蝸桿5定位支承，具有輸入軸61與蝸桿5配合結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。為保證臺(tái)階軸段611與定位軸孔612旋轉(zhuǎn)配合可靠，在臺(tái)階軸段611端部與定位軸孔612之間設(shè)有設(shè)有鋼珠613，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)配合，減少摩擦力，旋轉(zhuǎn)配合可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有供蝸桿裝配的蝸桿軸座，蝸桿插設(shè)在蝸桿軸座上，其特征在于:所述過載保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括有輸入軸，輸入軸與蝸桿同軸設(shè)置，輸入軸后端固定安裝有驅(qū)動(dòng)爪盤，所述蝸桿前端設(shè)有軸向可滑動(dòng)配合、徑向傳動(dòng)連接的傳動(dòng)爪盤，所述傳動(dòng)爪盤的齒與驅(qū)動(dòng)爪盤的齒相對并嚙合配合，所述傳動(dòng)爪盤后端抵接有將傳動(dòng)爪盤壓向驅(qū)動(dòng)爪盤的頂壓彈簧，所述傳動(dòng)爪盤具有與驅(qū)動(dòng)爪盤嚙合的傳動(dòng)位置，以及克服頂壓彈簧與驅(qū)動(dòng)爪盤脫開的脫開位置，所述頂壓彈簧相對于與傳動(dòng)爪盤抵接一端的另一端抵壓在蝸桿軸座上，與頂壓彈簧配合的蝸桿軸座上設(shè)有徑向鎖位組件，所述徑向鎖位組件包括徑向可滑動(dòng)的鎖位板，鎖位板位于傳動(dòng)爪盤的后端，鎖位板徑向內(nèi)端為鎖位端，鎖位板徑向外端抵接有壓縮彈簧，所述鎖位板的鎖位端位于傳動(dòng)爪盤的滑動(dòng)軌跡上，所述傳動(dòng)爪盤后端設(shè)有徑向頂推鎖位板的鎖位端的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面上設(shè)有在傳動(dòng)爪盤處于脫開位置時(shí)供鎖位板插入構(gòu)成鎖止配合的鎖位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的箱體內(nèi)設(shè)有供輸入軸前端支承的輸入軸支承座，輸入軸的前端經(jīng)軸承支承在輸入軸支承座上，輸入軸的后端軸向延伸有臺(tái)階軸段，所述蝸桿前端設(shè)有供臺(tái)階軸段插入定位的定位軸孔，所述臺(tái)階軸段插裝在定位軸孔內(nèi)，臺(tái)階軸段與定位軸孔旋轉(zhuǎn)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述臺(tái)階軸段端部與定位軸孔之間設(shè)有鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述徑向鎖位組件還包括有活動(dòng)安裝板，所述活動(dòng)安裝板軸向一端設(shè)有供鎖位板安裝的安裝座孔，所述鎖位板的外端活動(dòng)裝配在安裝座孔內(nèi)，壓縮彈簧壓縮裝配在安裝座孔內(nèi)，所述蝸桿軸座設(shè)有供活動(dòng)安裝板安裝的安裝臺(tái)階槽，所述活動(dòng)安裝板經(jīng)鎖固螺栓固定在安裝臺(tái)階槽內(nèi)，活動(dòng)安裝板活動(dòng)套接在鎖固螺栓上，所述鎖固螺栓上套設(shè)有鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧位于活動(dòng)安裝板與安裝臺(tái)階槽底部之間，鎖固螺栓螺紋旋接在安裝臺(tái)階槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸桿的后端設(shè)有定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖位板的鎖位端采用與導(dǎo)向斜面互補(bǔ)的傾斜面設(shè)置。
【文檔編號】F16H1/16GK204041879SQ201420403500
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】金鑫 申請人:浙江匯鑫傳動(dòng)機(jī)械有限公司