蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種低成本的且具有更長(zhǎng)使用壽命蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，常用于減速機(jī)種，通過利用齒輪嚙合產(chǎn)生的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
[0003]在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。而在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造中，通常是蝸桿外圍的螺旋齒與傳動(dòng)軸是成一體的。因此，齒形與連接在一起的傳動(dòng)軸必然要有較精確地同軸度要求，同時(shí)，對(duì)蝸桿軸的支承部也同樣有著精確地同軸度要求。另外，為保證蝸輪的齒盤和蝸桿螺旋齒的嚙合精度，對(duì)蝸輪蝸桿的齒形誤差要求都非常高，即在裝配過程中，蝸桿的軸向、徑向的定位尺寸的精度都必須要符合嚴(yán)格的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在使用到一定周期后，由于齒形磨損會(huì)導(dǎo)致齒間嚙合不佳，噪聲加劇，傳動(dòng)速比也會(huì)發(fā)生改變，在這種情況下會(huì)最終造成蝸桿整體報(bào)廢或整體傳動(dòng)裝置廢棄。從蝸輪蝸桿傳動(dòng)的另一個(gè)特點(diǎn)來(lái)看，傳統(tǒng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中蝸桿所承受的軸向力很大，因此，對(duì)于長(zhǎng)期單向受載工作的蝸桿來(lái)說，單面齒形磨損嚴(yán)重，而由于整體蝸桿不方便軸向位置調(diào)整，通常解決齒磨損的途徑只能是更換新蝸桿。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的蝸輪蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及采用了該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的減速機(jī)在實(shí)際使用中必須要保證蝸桿始終處于水平狀態(tài)，否則會(huì)導(dǎo)致蝸輪蝸桿的傳動(dòng)嚙合精度下降，導(dǎo)致傳動(dòng)發(fā)生不良。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種低成本且具有更長(zhǎng)使用壽命的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括蝸輪和蝸桿，其中蝸輪包括同軸設(shè)置的齒盤和蝸輪軸，蝸桿包括螺旋齒和蝸桿軸，齒盤與螺旋齒相互嚙合，蝸桿中包括筒狀的齒桿，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，蝸桿軸貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施:
[0007]所述的安裝孔軸向貫通齒桿，且安裝孔向外擴(kuò)展設(shè)置導(dǎo)向槽，在蝸桿軸上設(shè)置導(dǎo)向凸，上述導(dǎo)向凸與導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)，在蝸桿軸插入安裝孔時(shí)，導(dǎo)向凸與導(dǎo)向槽相配合。
[0008]所述的導(dǎo)向槽貫通齒桿。
[0009]所述的導(dǎo)向槽截面為矩形，導(dǎo)向凸的截面為對(duì)應(yīng)的矩形。
[0010]所述的導(dǎo)向凸沿蝸桿軸軸向的兩側(cè)面為圓弧面。
[0011]所述的齒桿在對(duì)應(yīng)于蝸桿軸的插入方向設(shè)置沉孔，沉孔與安裝孔同軸；沉孔的外邊緣設(shè)置倒角；蝸桿軸對(duì)應(yīng)沉孔的位置設(shè)置為圓錐面。
[0012]本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括:箱體、軸承、蝸輪和蝸桿，箱體構(gòu)成減速機(jī)的外部結(jié)構(gòu)，蝸輪與蝸桿通過軸承與箱體相固定，且蝸輪的齒盤和蝸桿的螺旋齒相嚙合，蝸桿中包括筒狀的齒桿，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，蝸桿軸貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移；蝸桿軸的兩端通過軸承與機(jī)箱相結(jié)合固定。
[0013]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0014]本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)中，蝸桿為齒桿和蝸桿軸分體的兩部分，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，齒桿與蝸桿軸徑向固定同步旋轉(zhuǎn)，而同時(shí)齒桿可沿蝸桿軸軸向滑動(dòng)平移。齒桿和蝸桿軸可以采用不同的材質(zhì)，齒桿采用40Cr鋼，而蝸桿軸采用較為便宜的45鋼，從而降低了蝸桿的材料成本。蝸桿軸由于屬于非磨損件因而能夠長(zhǎng)期使用，而作為磨損件的齒桿能夠根據(jù)使用情況隨時(shí)更換，還可以依需求實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。由于齒桿能夠在蝸桿軸上自由滑動(dòng)平移，從而能夠消除因齒形誤差所造成的定點(diǎn)嚙合不佳狀態(tài)，當(dāng)蝸桿上螺旋齒的單面齒發(fā)生磨損時(shí)，齒桿能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)在蝸桿軸上的相對(duì)位置，以保證蝸桿和蝸輪的配合緊密度。另外，由于蝸桿中的齒桿能夠沿蝸桿軸平移，即便在應(yīng)用中蝸桿未處于水平狀態(tài)，齒桿也會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，使螺旋齒和齒盤保持動(dòng)態(tài)嚙合，從而保證了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的有效性，因而本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)能夠被應(yīng)用于蝸桿處于非水平狀態(tài)的安裝使用環(huán)境，填補(bǔ)了行業(yè)空白。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中蝸桿軸的示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中齒桿的軸向剖視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的采用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的蝸輪蝸桿減速機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中蝸桿軸的示意圖；圖2是本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中齒桿的軸向剖視圖；圖3是本實(shí)用新型的采用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的蝸輪蝸桿減速機(jī)的示意圖。
[0020]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括蝸輪I和蝸桿2，其中蝸輪包括同軸設(shè)置的齒盤Ia和蝸輪軸lb，蝸輪軸和齒盤同軸設(shè)置并同步旋轉(zhuǎn)，蝸桿包括螺旋齒2a和蝸桿軸2b，齒盤與蝸桿呈垂直設(shè)置，齒盤與螺旋齒相互嚙合，蝸桿中包括筒狀的齒桿2c，螺旋齒2a設(shè)置在齒桿2c的外周，蝸桿軸2b貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，使齒桿與蝸桿軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移，齒桿在配合傳動(dòng)過程中可依齒盤與螺旋齒的嚙合狀況自動(dòng)調(diào)整其在蝸桿軸上的位置，從而使保持緊密嚙合的傳動(dòng)狀態(tài)。
[0021]安裝孔3軸向貫通齒桿，且安裝孔向外擴(kuò)展設(shè)置導(dǎo)向槽4，在蝸桿軸上設(shè)置導(dǎo)向凸5，上述導(dǎo)向凸與導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)，在蝸桿軸插入安裝孔時(shí)，導(dǎo)向凸與導(dǎo)向槽相配合，從而保證齒桿與蝸桿軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生徑向上的傳動(dòng)誤差。
[0022]導(dǎo)向槽貫通齒桿，從而便于帶有導(dǎo)向凸的蝸桿軸插入到齒桿中，并能保證齒桿沿蝸桿軸軸向滑動(dòng)不受阻礙。
[0023]導(dǎo)向槽截面為矩形，導(dǎo)向凸的截面為對(duì)應(yīng)的矩形，使導(dǎo)向槽和導(dǎo)向凸之間的額配合保持穩(wěn)定。導(dǎo)向槽和導(dǎo)向凸可以更換為不同的形狀。
[0024]導(dǎo)向凸沿蝸桿軸軸向的兩側(cè)面為圓弧面，從而便于導(dǎo)向凸插入導(dǎo)向槽，且降低齒桿沿蝸桿軸平移時(shí)受到的阻力。
[0025]齒桿在對(duì)應(yīng)于蝸桿軸的插入方向設(shè)置沉孔8，沉孔與安裝孔同軸；沉孔的外邊緣設(shè)置倒角；蝸桿軸對(duì)應(yīng)沉孔的位置設(shè)置為圓錐面，使蝸桿軸與齒桿緊密配合。
[0026]本實(shí)用新型的蝸桿蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠用于減速機(jī)中，從而使減速機(jī)中的傳動(dòng)配合更加穩(wěn)定。
[0027]本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括:箱體6、軸承7、蝸輪和蝸桿，箱體構(gòu)成減速機(jī)的外部結(jié)構(gòu)，蝸輪與蝸桿通過軸承與箱體相固定，且蝸輪的齒盤和蝸桿的螺旋齒相嚙合，蝸桿中包括筒狀的齒桿，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，蝸桿軸貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移；蝸桿軸的兩端通過軸承與機(jī)箱相結(jié)合固定。
[0028]本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)中，蝸桿為齒桿和蝸桿軸分體的兩部分，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，齒桿與蝸桿軸徑向固定同步旋轉(zhuǎn)，而同時(shí)齒桿可沿蝸桿軸軸向滑動(dòng)平移。齒桿和蝸桿軸可以采用不同的材質(zhì)，齒桿采用40Cr鋼，而蝸桿軸采用較為便宜的45鋼，從而降低了蝸桿的材料成本。蝸桿軸由于屬于非磨損件因而能夠長(zhǎng)期使用，而作為磨損件的齒桿能夠根據(jù)使用情況隨時(shí)更換，還可以依需求實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。由于齒桿能夠在蝸桿軸上自由滑動(dòng)平移，從而能夠消除因齒形誤差所造成的定點(diǎn)嚙合不佳狀態(tài)，當(dāng)蝸桿上螺旋齒的單面齒發(fā)生磨損時(shí)，齒桿能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)在蝸桿軸上的相對(duì)位置，以保證蝸桿和蝸輪的配合緊密度。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括蝸輪和蝸桿，其中蝸輪包括同軸設(shè)置的齒盤和蝸輪軸，蝸桿包括螺旋齒和蝸桿軸，齒盤與螺旋齒相互嚙合，其特征在于:蝸桿中包括筒狀的齒桿，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，蝸桿軸貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:安裝孔軸向貫通齒桿，且安裝孔向外擴(kuò)展設(shè)置導(dǎo)向槽，在蝸桿軸上設(shè)置導(dǎo)向凸，上述導(dǎo)向凸與導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)，在蝸桿軸插入安裝孔時(shí)，導(dǎo)向凸與導(dǎo)向槽相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)向槽貫通齒桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)向槽截面為矩形，導(dǎo)向凸的截面為對(duì)應(yīng)的矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)向凸沿蝸桿軸軸向的兩側(cè)面為圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:齒桿在對(duì)應(yīng)于蝸桿軸的插入方向設(shè)置沉孔，沉孔與安裝孔同軸；沉孔的外邊緣設(shè)置倒角；蝸桿軸對(duì)應(yīng)沉孔的位置設(shè)置為圓錐面。
7.—種蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括:箱體、軸承、蝸輪和蝸桿，箱體構(gòu)成減速機(jī)的外部結(jié)構(gòu)，蝸輪與蝸桿通過軸承與箱體相固定，且蝸輪的齒盤和蝸桿的螺旋齒相嚙合，其特征在于:蝸桿中包括筒狀的齒桿，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，蝸桿軸貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移；蝸桿軸的兩端通過軸承與機(jī)箱相結(jié)合固定。
【專利摘要】一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括蝸輪和蝸桿，其中蝸輪包括同軸設(shè)置的齒盤和蝸輪軸，蝸桿包括螺旋齒和蝸桿軸，齒盤與螺旋齒相互嚙合，蝸桿中包括筒狀的齒桿，螺旋齒設(shè)置在齒桿的外周，蝸桿軸貫穿齒桿且與齒桿同軸設(shè)置；齒桿與蝸桿軸間徑向位置固定，同時(shí)齒桿沿蝸桿軸的軸向滑動(dòng)平移。蝸桿軸由于屬于非磨損件因而能夠長(zhǎng)期使用，而作為磨損件的齒桿能夠根據(jù)使用情況隨時(shí)更換，還可以依需求實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。由于齒桿能夠在蝸桿軸上自由滑動(dòng)平移，從而能夠消除因齒形誤差所造成的定點(diǎn)嚙合不佳狀態(tài)，另外，本實(shí)用新型能夠被應(yīng)用于蝸桿處于非水平狀態(tài)的安裝使用環(huán)境，填補(bǔ)了行業(yè)空白。
【IPC分類】F16H1-16, F16H57-023
【公開號(hào)】CN204553699
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520159739
【發(fā)明人】王卓
【申請(qǐng)人】王卓
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日