分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括有行程定位器和擺動(dòng)氣缸，所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和控制線路板，行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿聯(lián)動(dòng)連接，所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，還包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的行程反饋傳感器設(shè)置于行程反饋傳感器外盒體內(nèi)，且該行程反饋傳感器外盒體固定設(shè)置于氣缸體上，所述的控制線路板設(shè)置于控制線路板外盒體內(nèi)，且該控制線路板與行程反饋傳感器之間設(shè)置有通訊電纜。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是行程反饋聯(lián)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)合理，并減少控制線路板對(duì)行程反饋傳感器干擾。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)執(zhí)行器，具體是指一種分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器。 分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有及其重要的地位，其性能的優(yōu)劣直接 決定閥門在管路中的作用。擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器是氣動(dòng)執(zhí)行器的一種。
[0003] 現(xiàn)有擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器主要結(jié)構(gòu)包括有定位器和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸包括 有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設(shè)在氣缸體前后端 并形成活塞腔，活塞體動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞體將活塞腔分隔成兩個(gè)腔室，其中活塞體與 后端蓋之間的腔室為起動(dòng)腔室，后端蓋上設(shè)有與起動(dòng)腔室連通的第一氣孔，活塞體與前端 蓋之間的腔室為復(fù)位腔室，前端蓋上設(shè)有通向復(fù)位腔室的第二氣孔，活塞桿后端伸入活塞 腔內(nèi)連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，前端蓋上設(shè)有供活塞桿安裝的活塞桿安裝 座孔，活塞桿經(jīng)密封圈密封動(dòng)配在活塞桿安裝座孔內(nèi)，所述定位器的結(jié)構(gòu)一般都行程反饋 傳感器和控制線路板構(gòu)成，其行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿聯(lián)動(dòng)連接，其 行程反饋傳感器為直線形位移傳感器，行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿一端固定在 活塞桿前端上，聯(lián)動(dòng)桿另一端連接在定位器內(nèi)直線形位移傳感器的滑動(dòng)端上(如專利號(hào)為 200620151550. 4公開的《一種氣動(dòng)執(zhí)行器定位器》）。
[0004] 現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器存在如下缺陷：1)采用直線形位移傳感器，經(jīng) 聯(lián)動(dòng)桿隨著活塞桿的位移而驅(qū)動(dòng)直線形位移傳感器的滑動(dòng)端，定位器的安裝位置受到聯(lián)動(dòng) 桿的限制，定位器的安裝不便，而且僅靠聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)活塞桿與直線形位移傳感器的滑動(dòng)端 之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，存在傳動(dòng)可靠性差的缺陷；
[0005] 2)定位器中的行程反饋傳感器和控制線路板都是安裝于定位器盒體內(nèi)，該定位器 盒體直接與氣動(dòng)執(zhí)行器固定連接成一體。這種結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是：控制線路板上的電子器 件會(huì)對(duì)行程反饋傳感器產(chǎn)生干擾，嚴(yán)重影響了行程反饋傳感器的傳感精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種采用角度 位移傳感器，且行程反饋聯(lián)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)合理，并減少控制線路板對(duì)行程反饋傳感器干擾的 分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，包括有行程定位器和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸包括有氣缸體、前端 蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設(shè)在氣缸體前后端并形成活塞腔， 活塞體動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間的起動(dòng)腔室，以 及位于活塞體與前端蓋之間的復(fù)位腔室，前、后端蓋上設(shè)有通氣孔，活塞桿后端伸入活塞腔 內(nèi)連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和 控制線路板，行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿聯(lián)動(dòng)連接，所述行程反饋傳感 器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推力板、反饋連桿以及反饋連接 板，所述聯(lián)桿推力板一端固定在活塞桿上，聯(lián)桿推力板另一端與反饋連桿聯(lián)動(dòng)連接，反饋連 桿相對(duì)于聯(lián)桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反饋連接板相對(duì)于反 饋連桿連接一端的另一端設(shè)有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上，還 包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的行程反饋傳感器設(shè)置于行程反 饋傳感器外盒體內(nèi)，且該行程反饋傳感器外盒體固定設(shè)置于氣缸體上，所述的控制線路板 設(shè)置于控制線路板外盒體內(nèi)，且該控制線路板與行程反饋傳感器之間設(shè)置有通訊電纜。
[0008] 通過(guò)本設(shè)置，定位器內(nèi)的行程反饋傳感器采用角度位移傳感器，其行程信號(hào)的輸 入為轉(zhuǎn)動(dòng)形式，活塞桿的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿推力板移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)反饋連桿移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)反饋 連接板驅(qū)動(dòng)角度位移傳感器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行程的反饋，活塞桿與角度位移傳感 器之間的傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，而且經(jīng)上述結(jié)構(gòu)的行程反饋聯(lián)動(dòng)組件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活塞桿與角 度位移傳感器較長(zhǎng)的安裝距離，方便位置角度位移傳感器的安裝。另外，本設(shè)置，將行程反 饋傳感器安裝在行程反饋傳感器外盒體內(nèi)，并固定在氣缸體上，以方便與行程反饋傳感器 與行程反饋桿之間聯(lián)動(dòng)配合以使得行程反饋傳感器及時(shí)獲得活塞桿的行程狀態(tài)信號(hào)，而本 設(shè)置，將控制線路板設(shè)置于控制線路板外盒體內(nèi)，并通過(guò)通訊電纜將控制線路板與行程反 饋傳感器之間相通訊連接，由此，可以使得減少和避免控制線路板的電子器件對(duì)位置傳感 器進(jìn)行干擾，提高了傳感精度。
[0009] 進(jìn)一步設(shè)置是所述反饋連桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋連桿本體軸向 兩端均設(shè)有外螺紋軸段，連接螺母包括有內(nèi)螺紋管套部和鉸接桿部，所述反饋連桿兩端分 別經(jīng)連接螺母的鉸接桿部與聯(lián)桿推力板、反饋連接板，連接螺母的內(nèi)螺紋管套部與反饋連 桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。通過(guò)本設(shè)置，反饋連桿兩端采用連接螺母實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)的聯(lián) 桿推力板、反饋連接板連接，反饋連桿的長(zhǎng)度可通過(guò)連接螺母的內(nèi)螺紋管套部和反饋連桿 本體的外螺紋軸段的螺紋配合的長(zhǎng)度，形成對(duì)反饋連桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證反饋連桿與 聯(lián)桿推力板、反饋連接板連接可靠，從而提高行程反饋聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0010] 進(jìn)一步設(shè)置是所述前端蓋上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內(nèi)壓裝有軸套，軸套朝 向活塞桿后端的一端設(shè)有與活塞桿支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿穿設(shè)在軸套 內(nèi)，活塞桿與軸套之間設(shè)有密封圈，前端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的一端設(shè)有密 封壓套和壓蓋，密封壓套經(jīng)壓蓋固定在活塞桿支承座內(nèi)，所述密封壓套截面形狀為L(zhǎng)形狀， 密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之間的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之間的密封套 部。通過(guò)本設(shè)置，活塞桿與前端蓋之間經(jīng)軸套和密封壓套形成安裝和密封配合，便于活塞桿 裝配在前端蓋上，以及密封可靠，且在活塞桿與軸套磨損后，通過(guò)更換軸套進(jìn)行維修，便于 維護(hù)。
[0011] 進(jìn)一步設(shè)置是所述軸套沿著軸向方向設(shè)有兩個(gè)密封圈，軸套內(nèi)孔壁位于兩密封圈 之間開設(shè)有環(huán)形油槽。通過(guò)本設(shè)置，環(huán)形油槽減少軸套與活塞桿之間的摩擦面積，同時(shí)可在 環(huán)形油槽內(nèi)注入潤(rùn)滑脂，降低軸套與活塞桿之間摩擦，保證活塞桿伸縮滑動(dòng)可靠，同時(shí)潤(rùn)滑 脂給軸套與活塞桿之間提供良好密封。
[0012] 下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步介紹。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】側(cè)視圖；
[0015] 圖3本實(shí)用新型具體實(shí)施例擺動(dòng)式氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4為圖3A部分局部放大視圖；
[0017] 圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例反饋連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步 說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0019] 如圖1-5所示的本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，包括有行程定位器和擺動(dòng)氣缸2,所 述擺動(dòng)氣缸2包括有氣缸體21、前端蓋22、后端蓋23、活塞體24以及活塞桿25 ;前端蓋22 和后％5蓋23分別蓋設(shè)在氣缸體21如后2而并形成活塞腔，活塞體24動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞 體24將活塞腔分隔成兩個(gè)腔室，其中活塞體24與后端蓋23之間的腔室為起動(dòng)腔室211，活 塞體24與前端蓋22之間的腔室為復(fù)位腔室212,前、后端蓋22、23上設(shè)有通氣孔213、214， 前端蓋22上通氣孔213與起動(dòng)腔室211連接，后端蓋23上通氣孔214與復(fù)位腔室212連 接；活塞桿25后2而伸入活塞腔內(nèi)連接在活塞體24上，活塞桿25 ?υ?而芽出?υ?而蓋22,在如立而 蓋22上設(shè)有供活塞桿25支承的活塞桿支承座221，活塞桿25插設(shè)在活塞桿支承座221上； 其中，前端蓋22上活塞桿支承座221內(nèi)壓裝有軸套222,軸套222朝向活塞桿25后端的一 端設(shè)有與活塞桿支承座221端部限位配合的限位凸緣，活塞桿25穿設(shè)在軸套222內(nèi)，活塞 桿25與軸套222之間設(shè)有密封圈223并形成密封配合；前端蓋22上活塞桿支承座221朝 向活塞桿25前端的一端設(shè)有密封壓套224和壓蓋225,密封壓套224經(jīng)壓蓋225固定在活 塞桿支承座222內(nèi)，壓蓋225經(jīng)螺釘固定在活塞桿支承座221上，所述密封壓套224截面形 狀為L(zhǎng)形狀，密封壓套224包括有位于壓蓋225與軸套222之間的密封墊部2241，以及位 于活塞桿25與壓蓋225之間的密封套部2242,這樣密封壓套224形成壓蓋225與軸套222 之間，以及壓蓋225與活塞桿25之間的密封。活塞桿25經(jīng)軸套222和密封壓套224裝配 在前端蓋22上，密封性能好，以及活塞桿25的裝配方便，而且軸套222便于更換維修；為進(jìn) 一步的提高軸套與活塞桿之間密封性，所述軸套222沿著軸向方向設(shè)有兩個(gè)密封圈223,軸 套222內(nèi)孔壁位于兩密封圈223之間開設(shè)有環(huán)形油槽2221 ;這樣設(shè)計(jì)下，環(huán)形油槽2221減 少軸套222與活塞桿25之間的接觸面積，減少摩擦面，同時(shí)可在環(huán)形油槽2221內(nèi)注入潤(rùn)滑 月旨，降低軸套222與活塞桿25之間摩擦，保證活塞桿25伸縮滑動(dòng)可靠，同時(shí)潤(rùn)滑脂給軸套 222與活塞桿25之間提供良好密封。
[0020] 所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和控制線路板，所述行程反饋傳感器為 角度位移傳感器(角度位移傳感器為現(xiàn)有市場(chǎng)可直接購(gòu)得的部件，故不再贅述)，所述行程 反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推力板14、反饋連桿15以及反饋連接板16 ;所述聯(lián)桿推力板14 一端固定在活塞桿25上，聯(lián)桿推力板14另一端與反饋連桿15聯(lián)動(dòng)連接，反饋連桿15相對(duì) 于聯(lián)桿推力板14連接一端的另一端與反饋連接板16鉸接連接，所述反饋連接板16相對(duì)于 反饋連桿15連接一端的另一端設(shè)有定位套17,定位套17套裝在所述角度位移傳感器的輸 入軸上并經(jīng)鎖緊螺釘進(jìn)行鎖緊。
[0021] 為便于反饋連桿15與聯(lián)桿推力板14、反饋連接板16連接裝配調(diào)試；所述反饋連 桿15包括有反饋連桿本體151和連接螺母152,反饋連桿本體151軸向兩端均設(shè)有外螺紋 軸段1511，反饋連桿本體151軸向兩端的外螺紋軸段1511上均連接有連接螺母152 ;連接 螺母152包括有內(nèi)螺紋管套部1521和鉸接桿部1522,所述反饋連桿15兩端分別經(jīng)連接螺 母152的鉸接桿部1522與聯(lián)桿推力板14、反饋連接板16,連接螺母152的內(nèi)螺紋管套部 1521與反饋連桿本體151的外螺紋軸段1511螺紋連接。這樣將連接螺母152旋進(jìn)或旋出 反饋連桿本體151上外螺紋軸段1511對(duì)反饋連桿15的長(zhǎng)度和位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，保證反 饋連桿15與聯(lián)桿推力板14、反饋連接板16連接可靠，從而提高行程反饋聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)的穩(wěn) 定性。
[0022] 本實(shí)施例還包括有行程反饋傳感器外盒體3和控制線路板外盒體4,所述的行程 反饋傳感器設(shè)置于行程反饋傳感器外盒體3內(nèi)，且該行程反饋傳感器外盒體3固定設(shè)置于 氣缸體21上，所述的控制線路板設(shè)置于控制線路板外盒體4內(nèi)，且該控制線路板與行程反 饋傳感器之間設(shè)置有通訊電纜5。
【權(quán)利要求】
1. 一種分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括有行程定位器和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸包括 有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設(shè)在氣缸體前后端 并形成活塞腔，活塞體動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間 的起動(dòng)腔室，以及位于活塞體與前端蓋之間的復(fù)位腔室，前、后端蓋上設(shè)有通氣孔，活塞桿 后端伸入活塞腔內(nèi)連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述的行程定位器包括有行 程反饋傳感器和控制線路板，行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿聯(lián)動(dòng)連接，其 特征在于：所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推 力板、反饋連桿以及反饋連接板，所述聯(lián)桿推力板一端固定在活塞桿上，聯(lián)桿推力板另一端 與反饋連桿聯(lián)動(dòng)連接，反饋連桿相對(duì)于聯(lián)桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連 接，所述反饋連接板相對(duì)于反饋連桿連接一端的另一端設(shè)有定位套，定位套套裝在所述角 度位移傳感器的輸入軸上，還包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的 行程反饋傳感器設(shè)置于行程反饋傳感器外盒體內(nèi)，且該行程反饋傳感器外盒體固定設(shè)置于 氣缸體上，所述的控制線路板設(shè)置于控制線路板外盒體內(nèi)，且該控制線路板與行程反饋傳 感器之間設(shè)置有通訊電纜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述反饋 連桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋連桿本體軸向兩端均設(shè)有外螺紋軸段，連接螺 母包括有內(nèi)螺紋管套部和鉸接桿部，所述反饋連桿兩端分別經(jīng)連接螺母的鉸接桿部與聯(lián)桿 推力板、反饋連接板，連接螺母的內(nèi)螺紋管套部與反饋連桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述前端 蓋上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內(nèi)壓裝有軸套，軸套朝向活塞桿后端的一端設(shè)有與活塞 桿支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿穿設(shè)在軸套內(nèi)，活塞桿與軸套之間設(shè)有密封圈， 前端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的一端設(shè)有密封壓套和壓蓋，密封壓套經(jīng)壓蓋固定 在活塞桿支承座內(nèi)，所述密封壓套截面形狀為L(zhǎng)形狀，密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之 間的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之間的密封套部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述軸套 沿著軸向方向設(shè)有兩個(gè)密封圈，軸套內(nèi)孔壁位于兩密封圈之間開設(shè)有環(huán)形油槽。
【文檔編號(hào)】F16K31/122GK203880198SQ201420313318
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】邵萬(wàn)岳, 邵大可, 李志淮, 彭明亮, 伍一敏 申請(qǐng)人:浙江瑞工控制閥有限公司