專利名稱：一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器，尤其涉及一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)執(zhí)行器，又稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一種利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下提供直線或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)槠渚哂心茉慈∮梅奖?、信?hào)傳輸速度快、 傳輸距離遠(yuǎn)、便于集中控制的優(yōu)點(diǎn)，常用于配套各種閥門構(gòu)成電動(dòng)閥門或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，目前現(xiàn)有的用于配套閥門的電動(dòng)執(zhí)行器，通常采用的控制系統(tǒng)僅具有一個(gè)總線卡，于是當(dāng)該總線卡出現(xiàn)故障時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)便無法正常運(yùn)行，因此該種現(xiàn)有的執(zhí)行器控制系統(tǒng)存在可靠性較低的缺陷與問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可靠性較高的可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，包括依次連接的主控單元、總線卡和FCS控制系統(tǒng)，所述主控單元上還連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、旋鈕板、轉(zhuǎn)矩傳感器、閥位絕對(duì)編碼器和顯示屏，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電源、電機(jī)相連接，所述旋鈕板上設(shè)置有操作旋鈕和方式旋鈕，所述總線卡上設(shè)置有相互連接的第一數(shù)據(jù)處理單元和第一通信接口，所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述主控單元與所述FCS控制系統(tǒng)之間的冗余卡，所述冗余卡上設(shè)置有相互連接的第二數(shù)據(jù)處理單元和第三通信接口，所述第三數(shù)據(jù)處理單元與所述第一數(shù)據(jù)處理單元相連接。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)隔離器與所述主控單元相連接。所述操作旋鈕和所述方式旋鈕通過第二信號(hào)隔離器與所述旋鈕板相連接。所述電機(jī)上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器還與所述主控單元相連接。所述第一數(shù)據(jù)處理單元通過第一信號(hào)隔離器與所述第一通信接口相連接。所述第二數(shù)據(jù)處理單元通過第三信號(hào)隔離器與所述第二通信接口相連接。所述總線卡為profibus總線卡。所述總線卡為Modbus總線卡。所述總線卡為Devicenet總線卡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為由于本實(shí)用新型的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)不僅包括有總線卡，還包括冗余卡，該冗余卡分別與主控單元和FCS控制系統(tǒng)連接，且在該冗余卡上設(shè)置有相互連接的第二數(shù)據(jù)處理單元和第二通信接口，第二數(shù)據(jù)處理單元與第一數(shù)據(jù)處理單元相連接，從而使得總線卡與冗余卡不僅可以相互通信，還可以獨(dú)立通信，以至于當(dāng)總線卡和冗余卡中的一個(gè)發(fā)上故障時(shí)，另一個(gè)可以繼續(xù)工作，從而確保了控制系統(tǒng)可以不間斷的正常運(yùn)行，該雙卡設(shè)置有效的提高了控制系統(tǒng)的可靠性，因此本實(shí)用新型可靠性較高。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主控單元10，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12，顯示屏14，旋鈕板16，電源18，電機(jī)20，操作旋鈕22，方式旋鈕23，轉(zhuǎn)矩傳感器24，總線卡沈，冗余卡27，F(xiàn)CS控制系統(tǒng)28，第一數(shù)據(jù)處理單元30，第一通信接口 32，驅(qū)動(dòng)隔離器；34，第一信號(hào)隔離器40，第二信號(hào)隔離器36，第三信號(hào)隔離器42，第二數(shù)據(jù)處理單元41，第二通信接口 43。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明參見圖1所示的一種可靠型智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，包括依次連接的主控單元10、總線卡沈和FCS控制系統(tǒng)觀，其中主控單元10上還連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12、轉(zhuǎn)矩傳感器24、閥位絕對(duì)編碼器38、溫度傳感器25、顯示屏14以及旋鈕板16，優(yōu)選主控單元10 通過驅(qū)動(dòng)隔離器34與用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12相連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12 與電源18和電機(jī)20相連接，在旋鈕板16上設(shè)置有操作旋鈕22和方式旋鈕23，在總線卡 26上設(shè)置有相互連接的對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的第一數(shù)據(jù)處理單元30和第一通信接口 32，該第一數(shù)據(jù)處理單元30和第一通信接口 32之間設(shè)置有第一信號(hào)隔離器40，該第一信號(hào)隔離器40能夠有效的隔離干擾信號(hào)從而保證控制系統(tǒng)準(zhǔn)確無誤的運(yùn)行，本實(shí)用新型的特別之處在于在控制系統(tǒng)中還設(shè)置了冗余卡27，主控單元10通過冗余卡27與FCS控制系統(tǒng)觀連接，冗余卡27上設(shè)置有相互連接的對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的第二數(shù)據(jù)處理單元 41和第二通信接口 43，該第二數(shù)據(jù)處理單元41和第二通信接口 43之間設(shè)置有第三信號(hào)隔離器42，第二數(shù)據(jù)處理單元41與第一數(shù)據(jù)處理單元30相連接，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得總線卡沈與冗余卡27不僅可以相互通信，還可以獨(dú)立承擔(dān)主控單元10和FCS控制系統(tǒng)28之間的通信，以至于當(dāng)總線卡沈和冗余卡27中的一個(gè)發(fā)上故障時(shí)，另一個(gè)可以繼續(xù)工作，從而確保了控制系統(tǒng)可以不間斷的正常運(yùn)行。另外此設(shè)計(jì)還減少了系統(tǒng)外部接線，同時(shí)還使得調(diào)試、 維修更加簡單。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12通過驅(qū)動(dòng)隔離器34與主控單元10相連接，第一數(shù)據(jù)處理單元30 通過第一信號(hào)隔離器40與第一通信接口 32相連接，第二數(shù)據(jù)處理單元41和第二通信接口 43之間通過第三信號(hào)隔離器42連接，操作旋鈕22和方式旋鈕23通過第二信號(hào)隔離器36 與旋鈕板16連接，該驅(qū)動(dòng)隔離器34、第一信號(hào)隔離器40、第二信號(hào)隔離器36以及第三信號(hào)隔離器42的設(shè)置可以有效的隔離干擾信號(hào)，使得控制系統(tǒng)更加的穩(wěn)定，從而使得系統(tǒng)控制的更加精確、可靠。此外，總線卡沈可以根據(jù)實(shí)際使用需求選用profibus總線卡、Modbus總線卡或者Devicenet總線卡中的任意一個(gè)。本設(shè)計(jì)中的總線卡沈與冗余卡27的設(shè)置不僅實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器的智能化數(shù)字控制，控制信號(hào)的傳輸采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸，利用數(shù)字信號(hào)具有較強(qiáng)的抗干擾能力，使得整個(gè)控制系統(tǒng)信號(hào)的傳輸更加穩(wěn)定，控制更加精確，還減少了控制系統(tǒng)的線路，使得系統(tǒng)接線簡單化，從而使得系統(tǒng)調(diào)試也較容易，此外由于總線卡沈和冗余卡27的雙卡設(shè)置實(shí)現(xiàn)了即使一塊卡出現(xiàn)故障，另一塊卡可以繼續(xù)運(yùn)行，確保了控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。，因此有效的提高了控制系統(tǒng)的可靠性。綜上所述，本實(shí)用新型可靠性較高。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，包括依次連接的主控單元、總線卡和FCS控制系統(tǒng)，所述主控單元上還連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、旋鈕板、轉(zhuǎn)矩傳感器、閥位絕對(duì)編碼器和顯示屏，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電源、電機(jī)相連接，所述旋鈕板上設(shè)置有操作旋鈕和方式旋鈕， 所述總線卡上設(shè)置有相互連接的第一數(shù)據(jù)處理單元和第一通信接口，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述主控單元與所述FCS控制系統(tǒng)之間的冗余卡，所述冗余卡上設(shè)置有相互連接的第二數(shù)據(jù)處理單元和第三通信接口，所述第三數(shù)據(jù)處理單元與所述第一數(shù)據(jù)處理單元相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)隔離器與所述主控單元相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述操作旋鈕和所述方式旋鈕通過第二信號(hào)隔離器與所述旋鈕板相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器還與所述主控單元相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一數(shù)據(jù)處理單元通過第一信號(hào)隔離器與所述第一通信接口相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述第二數(shù)據(jù)處理單元通過第三信號(hào)隔離器與所述第二通信接口相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述總線卡為profibus總線卡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述總線卡為Modbus總線卡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，其特征在于所述總線卡為Devicenet總線卡。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可靠型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，包括依次連接的主控單元、總線卡和FCS控制系統(tǒng)，所述主控單元上還連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、旋鈕板、轉(zhuǎn)矩傳感器、閥位絕對(duì)編碼器和顯示屏，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電源、電機(jī)相連接，所述旋鈕板上設(shè)置有操作旋鈕和方式旋鈕，所述總線卡上設(shè)置有相互連接的第一數(shù)據(jù)處理單元和第一通信接口，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述主控單元與所述FCS控制系統(tǒng)之間的冗余卡，所述冗余卡上設(shè)置有相互連接的第二數(shù)據(jù)處理單元和第三通信接口，所述第三數(shù)據(jù)處理單元與所述第一數(shù)據(jù)處理單元相連接。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可靠性較高。
文檔編號(hào)F16K37/00GK202274170SQ20112029938
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者李偉華, 王煒, 羅黎明, 鄭勇 申請(qǐng)人:蘇州博睿測(cè)控設(shè)備有限公司