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一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):5775186閱讀:252來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器,尤其涉及一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
電動(dòng)執(zhí)行器,又稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一種利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下提供直線或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,因?yàn)槠渚哂心茉慈∮梅奖?、信?hào)傳輸速度快、 傳輸距離遠(yuǎn)、便于集中控制的優(yōu)點(diǎn),常用于配套各種閥門構(gòu)成電動(dòng)閥門或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,目前現(xiàn)有的用于配套閥門的電動(dòng)執(zhí)行器,通常是采用模擬信號(hào)進(jìn)行控制,由于模擬信號(hào)的抗干擾能力較弱,傳輸誤差大,從而導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度較低,此外,采用模擬信號(hào)控制還存在接線復(fù)雜、系統(tǒng)調(diào)試比較困難的缺陷與問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種抗干擾能力強(qiáng)、接線簡(jiǎn)單、調(diào)試較容易的智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),包括主控單元以及與所述主控單元相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、旋鈕板、轉(zhuǎn)矩傳感器、閥位絕對(duì)編碼器和顯示屏,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電源、電機(jī)相連接,所述旋鈕板上設(shè)置有操作旋鈕和方式旋鈕,所述控制系統(tǒng)還包括總線卡和FCS控制系統(tǒng),所述FCS控制系統(tǒng)通過(guò)總線卡與所述主控單元相連接,所述總線卡上設(shè)置有相互連接的數(shù)據(jù)處理單元和通信接口。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)隔離器與所述主控單元相連接。所述電機(jī)上設(shè)置有溫度傳感器,所述溫度傳感器與所述主控單元相連接。所述操作旋鈕和所述方式旋鈕通過(guò)第二信號(hào)隔離器與所述旋鈕板相連接。所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)第一信號(hào)隔離器與所述通信接口相連接。所述總線卡為profibus總線卡。所述總線卡為Modbus總線卡。所述總線卡為Devicenet總線卡。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果為由于本實(shí)用新型的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)設(shè)置有總線卡和FCS控制系統(tǒng),因而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器的智能化數(shù)字控制,控制信號(hào)的傳輸采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸, 由于數(shù)字信號(hào)具有較強(qiáng)的抗干擾能力,無(wú)誤差傳輸?shù)奶攸c(diǎn),從而使得整個(gè)控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸較穩(wěn)定,控制較精確,另外總線卡的設(shè)置簡(jiǎn)少了控制系統(tǒng)的接線數(shù)目,使得系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單化,從而使得系統(tǒng)調(diào)試也較容易,因此本實(shí)用新型抗干擾能力強(qiáng)、接線簡(jiǎn)單、調(diào)試較容易。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主控單元10,電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12,顯示屏14,旋鈕板16,電源18,電機(jī)20,操旋鈕22,方式旋鈕23,轉(zhuǎn)矩傳感器24,總線卡26,F(xiàn)CS控制系統(tǒng)觀,數(shù)據(jù)處理單元30,通信接口 32,驅(qū)動(dòng)隔離器34,第一信號(hào)隔離器40,第二信號(hào)隔離器36,閥位絕對(duì)編碼器38,溫度傳感器25。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明參見圖1所示的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),包括主控單元10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12、轉(zhuǎn)矩傳感器24、閥位絕對(duì)編碼器38、顯示屏14和旋鈕板16,其中用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20 工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12與電源18、電機(jī)20相連接,在旋鈕板16上設(shè)置有操作旋鈕22和方式旋鈕23,本實(shí)用新型的特別之處在于在控制系統(tǒng)中還設(shè)置了總線卡沈和FCS控制系統(tǒng) 28, FCS控制系統(tǒng)28通過(guò)總線卡沈與主控單元10相連接,總線卡沈上設(shè)置有對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的數(shù)據(jù)處理單元30、第一信號(hào)隔離器40以及通信接口 32,數(shù)據(jù)處理單元30 通過(guò)第一信號(hào)隔離器40和通信接口 32相連接,總線卡沈的設(shè)置減少了系統(tǒng)外部接線,同時(shí)還使得調(diào)試、維修更加簡(jiǎn)單。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12通過(guò)驅(qū)動(dòng)隔離器34與主控單元10相連接,該驅(qū)動(dòng)離合器34的設(shè)置可有效的使電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12平穩(wěn)的工作,同時(shí)還能有效的防止電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置12過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn),在電機(jī)20與主控單元10之間設(shè)置了溫度傳感器25,該溫度傳感器25的作用在于將電機(jī)20上的溫度及時(shí)準(zhǔn)確的反饋至主控單元10,主控單元10根據(jù)溫度傳感器25反饋的溫度判斷電機(jī)是否過(guò)載從而對(duì)電機(jī)進(jìn)行及時(shí)有效的控制,因此溫度傳感器25的設(shè)置可有效的保護(hù)電機(jī)20正常運(yùn)轉(zhuǎn)。第一信號(hào)隔離器36、第二信號(hào)隔離器40的設(shè)置可以有效的隔離干擾信號(hào),使得控制系統(tǒng)更加的穩(wěn)定。數(shù)字信號(hào)具有無(wú)誤差傳輸?shù)奶攸c(diǎn),從而使得系統(tǒng)控制的更加精確。此外,總線卡沈可以根據(jù)實(shí)際使用需求選用profibus總線卡、Modbus總線卡或者Devicenet總線卡中的任意一個(gè)。本實(shí)用新型中的主控單元10與總線卡沈采用數(shù)字串行通信,總線卡沈與FCS控制系統(tǒng)28采用總線通信,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器的智能化數(shù)字控制,控制信號(hào)的傳輸采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸,利用數(shù)字信號(hào)具有較強(qiáng)的抗干擾能力,無(wú)誤差傳輸?shù)奶攸c(diǎn),使得整個(gè)控制系統(tǒng)信號(hào)的傳輸更加穩(wěn)定,控制更加精確,此外還減少了控制系統(tǒng)的接線數(shù)目,使得系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單化,從而使得系統(tǒng)調(diào)試也較容易。綜上所述,因此本實(shí)用新型不僅抗干擾能力強(qiáng)、接線簡(jiǎn)單,而且調(diào)試較容易。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限,但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化,皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),包括主控單元以及與所述主控單元相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、旋鈕板、轉(zhuǎn)矩傳感器、閥位絕對(duì)編碼器和顯示屏,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電源、電機(jī)相連接,所述旋鈕板上設(shè)置有操作旋鈕和方式旋鈕,其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括總線卡和FCS控制系統(tǒng),所述FCS控制系統(tǒng)通過(guò)總線卡與所述主控單元相連接,所述總線卡上設(shè)置有相互連接的數(shù)據(jù)處理單元和通信接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)隔離器與所述主控單元相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述電機(jī)上設(shè)置有溫度傳感器,所述溫度傳感器與所述主控單元相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述操作旋鈕和所述方式旋鈕通過(guò)第二信號(hào)隔離器與所述旋鈕板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)第一信號(hào)隔離器與所述通信接口相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述總線卡為profibus總線卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述總線卡為Modbus總線卡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),其特征在于所述總線卡為Devicenet總線卡。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能型電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng),包括主控單元以及與所述主控單元相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、旋鈕板、轉(zhuǎn)矩傳感器、閥位絕對(duì)編碼器和顯示屏,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電源、電機(jī)相連接,所述旋鈕板上設(shè)置有操作旋鈕和方式旋鈕,其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括總線卡和FCS控制系統(tǒng),所述FCS控制系統(tǒng)通過(guò)總線卡與所述主控單元相連接,所述總線卡上設(shè)置有相互連接的數(shù)據(jù)處理單元和通信接口。本實(shí)用新型不僅抗干擾能力強(qiáng)、接線簡(jiǎn)單,而且調(diào)試較容易。
文檔編號(hào)F16K31/04GK202203479SQ201120299379
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者李偉華, 王煒, 羅黎明, 鄭勇 申請(qǐng)人:蘇州博睿測(cè)控設(shè)備有限公司
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