整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括有氣源控制裝置和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸上設(shè)有安裝板，氣源控制裝置安裝在安裝板上，氣源控制裝置中的行程反饋傳感器為角度位移傳感器，行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，聯(lián)桿推力板一端固定在活塞桿上，聯(lián)桿推力板另一端與反饋連桿聯(lián)動(dòng)連接，反饋連桿相對(duì)于聯(lián)桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，反饋連接板相對(duì)于反饋連桿連接一端的另一端設(shè)有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，行程反饋聯(lián)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)合理，方便定位器的安裝和工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]
[0002] 本實(shí)用新型涉及用于啟閉閥門(mén)的執(zhí)行器，確切的說(shuō)是擺動(dòng)氣缸式執(zhí)行器，更確切 說(shuō)是一種定位器與氣缸同體安裝的整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0003] 目前，氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有及其重要的地位，其性能的優(yōu)劣直接 決定閥門(mén)在管路中的作用。擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器是氣動(dòng)執(zhí)行器的一種。
[0004] 現(xiàn)有擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器主要結(jié)構(gòu)包括有氣源控制裝置和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸 包括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設(shè)在氣缸體前 后端并形成活塞腔，活塞體動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞體將活塞腔分隔成兩個(gè)腔室，其中活塞體 與后端蓋之間的腔室為起動(dòng)腔室，后端蓋上設(shè)有與起動(dòng)腔室連通的第一氣孔，活塞體與前 端蓋之間的腔室為復(fù)位腔室，前端蓋上設(shè)有通向復(fù)位腔室的第二氣孔，活塞桿后端伸入活 塞腔內(nèi)連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，前端蓋上設(shè)有供活塞桿安裝的活塞桿安 裝座孔，活塞桿經(jīng)密封圈密封動(dòng)配在活塞桿安裝座孔內(nèi)，所述氣源控制裝置包括有與壓縮 氣源連接的過(guò)濾減壓閥，過(guò)濾減壓閥管路連接有定位器，定位器經(jīng)兩支氣管分別連接后端 蓋上第一氣孔和前端蓋上第二氣孔，定位器內(nèi)的行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活 塞桿聯(lián)動(dòng)連接，其行程反饋傳感器為直線形位移傳感器，行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián) 動(dòng)桿一端固定在活塞桿前端上，聯(lián)動(dòng)桿另一端連接在定位器內(nèi)直線形位移傳感器的滑動(dòng)端 上(如專利號(hào)為200620151550. 4公開(kāi)的《一種氣動(dòng)執(zhí)行器定位器》）。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸 式氣動(dòng)執(zhí)行器存在如下缺陷：1)采用直線形位移傳感器，經(jīng)聯(lián)動(dòng)桿隨著活塞桿的位移而驅(qū) 動(dòng)直線形位移傳感器的滑動(dòng)端，定位器的安裝位置受到聯(lián)動(dòng)桿的限制，定位器與擺動(dòng)式氣 缸分體安裝，存在定位器的安裝不便，而且但靠聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)活塞桿與直線形位移傳感器的 滑動(dòng)端之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，存在傳動(dòng)可靠性差的缺陷；
[0005] 2)氣源控制裝置中定位器直接經(jīng)管路連接到氣缸上，在壓縮氣源氣壓力不足和發(fā) 送故障停止供氣時(shí)，存在發(fā)生故障停止供氣時(shí)，影響氣缸正常工作，導(dǎo)致閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉受 到影響，從而影響生產(chǎn)線的正常工作；
[0006] 3)活塞桿僅僅依靠密封圈進(jìn)行密封，不僅存在活塞桿的裝配困難，而且在長(zhǎng)時(shí)間 工作后，活塞桿直接與前端蓋摩擦，造成損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用角度位移傳感 器，且行程反饋聯(lián)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)合理，方便定位器的安裝，以及工作可靠的整體型擺動(dòng)氣缸式 氣動(dòng)執(zhí)行器。
[0008] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng) 執(zhí)行器，包括有氣源控制裝置和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸包括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體 以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設(shè)在氣缸體前后端并形成活塞腔，活塞體動(dòng)配在活塞 腔內(nèi)，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間的起動(dòng)腔室，以及位于活塞體與前 端蓋之間的復(fù)位腔室，前、后端蓋上設(shè)有通氣孔，活塞桿后端伸入活塞腔內(nèi)連接在活塞體 上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述氣源控制裝置包括有與壓縮氣源連接的過(guò)濾減壓閥，過(guò)濾 減壓閥管路連接有定位器，定位器經(jīng)兩支氣管分別連接前端蓋和后端蓋的通氣孔上，定位 器內(nèi)的行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿聯(lián)動(dòng)連接，其特征在于：所述的擺動(dòng) 氣缸上設(shè)有安裝板，氣源控制裝置安裝在安裝板上，所述行程反饋傳感器為角度位移傳感 器，所述行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，所述聯(lián)桿推力板 一端固定在活塞桿上，聯(lián)桿推力板另一端與反饋連桿聯(lián)動(dòng)連接，反饋連桿相對(duì)于聯(lián)桿推力 板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反饋連接板相對(duì)于反饋連桿連接一端的 另一端設(shè)有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上。
[0009] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位器內(nèi)的行程反饋傳感器采用角度位移傳感器，其行 程信號(hào)的輸入為轉(zhuǎn)動(dòng)形式，活塞桿的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿推力板移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)反饋連桿移動(dòng)，進(jìn) 而通過(guò)反饋連接板驅(qū)動(dòng)角度位移傳感器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行程的反饋，活塞桿與角 度位移傳感器之間的傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，而且經(jīng)上述結(jié)構(gòu)的行程反饋聯(lián)動(dòng)組件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 活塞桿與角度位移傳感器較長(zhǎng)的安裝距離，方便位置定位器的安裝，實(shí)現(xiàn)在擺動(dòng)氣缸上直 接形成安裝板，氣源控制裝置直接安裝在安裝板上形成整體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0010] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述反饋連接板與安裝板之間設(shè)有支撐組件，支撐組 件包括有支撐桿以及導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定安裝在安裝板上，導(dǎo)向板上設(shè)有長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔，所 述支撐桿一端經(jīng)滑動(dòng)軸裝配在導(dǎo)向板的長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔內(nèi)并可沿長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔滑移，所述支 撐桿另一端鉸接在反饋連接板中部。
[0011] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，反饋連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐桿相應(yīng)的相對(duì)于反饋連接板轉(zhuǎn) 動(dòng)，并在導(dǎo)向板的長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔內(nèi)滑移，支撐桿對(duì)反饋連接板形成支撐，提高反饋連接桿的 轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，從而提高行程反饋聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0012] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述反饋連桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋 連桿本體軸向兩端均設(shè)有外螺紋軸段，連接螺母包括有內(nèi)螺紋管套部和鉸接桿部，所述反 饋連桿兩端分別經(jīng)連接螺母的鉸接桿部與聯(lián)桿推力板、反饋連接板，連接螺母的內(nèi)螺紋管 套部與反饋連桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。
[0013] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，反饋連桿兩端采用連接螺母實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)的聯(lián)桿推力板、 反饋連接板連接，反饋連桿的長(zhǎng)度可通過(guò)連接螺母的內(nèi)螺紋管套部和反饋連桿本體的外螺 紋軸段的螺紋配合的長(zhǎng)度，形成對(duì)反饋連桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證反饋連桿與聯(lián)桿推力板、 反饋連接板連接可靠，從而提高行程反饋聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0014] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述氣源控制裝置還包括有氣鎖閥，所述氣鎖閥連接 在定位器與擺動(dòng)氣缸之間。
[0015] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位器在接入擺動(dòng)氣缸之前先連接一個(gè)氣鎖閥，則當(dāng)壓 縮氣源供給的壓力不足或壓縮氣源故障不工作時(shí)，自鎖閥關(guān)閉，使得擺動(dòng)式氣缸內(nèi)的氣壓 保持在故障之前，從而保證其正常工作，保證生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)工作，至故障排除或生產(chǎn)結(jié) 束。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述前端蓋上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內(nèi)壓裝有 軸套，軸套朝向活塞桿后端的一端設(shè)有與活塞桿支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿 穿設(shè)在軸套內(nèi)，活塞桿與軸套之間設(shè)有密封圈，前端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的 一端設(shè)有密封壓套和壓蓋，密封壓套經(jīng)壓蓋固定在活塞桿支承座內(nèi)，所述密封壓套截面形 狀為L(zhǎng)形狀，密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之間的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之 間的密封套部。
[0017] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，活塞桿與前端蓋之間經(jīng)軸套和密封壓套形成安裝和密封 配合，便于活塞桿裝配在前端蓋上，以及密封可靠，且在活塞桿與軸套磨損后，通過(guò)更換軸 套進(jìn)行維修，便于維護(hù)。
[0018] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述軸套沿著軸向方向設(shè)有兩個(gè)密封圈，軸套內(nèi)孔壁 位于兩密封圈之間開(kāi)設(shè)有環(huán)形油槽。
[0019] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，環(huán)形油槽減少軸套與活塞桿之間的摩擦面積，同時(shí)可在 環(huán)形油槽內(nèi)注入潤(rùn)滑脂，降低軸套與活塞桿之間摩擦，保證活塞桿伸縮滑動(dòng)可靠，同時(shí)潤(rùn)滑 脂給軸套與活塞桿之間提供良好密封。
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0022] 圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0023] 圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例擺動(dòng)式氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖4為圖3A部分局部放大視圖；
[0025] 圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例反饋連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 參見(jiàn)附圖1至附圖5,本實(shí)用新型公開(kāi)的一種整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，包 括有氣源控制裝置1和擺動(dòng)氣缸2。所述擺動(dòng)氣缸2包括有氣缸體21、前端蓋22、后端蓋 23、活塞體24以及活塞桿25 ;前端蓋22和后端蓋23分別蓋設(shè)在氣缸體21前后端并形成 活塞腔，活塞體24動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞體24將活塞腔分隔成兩個(gè)腔室，其中活塞體24與 后端蓋23之間的腔室為起動(dòng)腔室211，活塞體24與前端蓋22之間的腔室為復(fù)位腔室212， 前、后端蓋22、23上設(shè)有通氣孔213、214,前端蓋22上通氣孔213與起動(dòng)腔室211連接，后 端蓋23上通氣孔214與復(fù)位腔室212連接；活塞桿25后端伸入活塞腔內(nèi)連接在活塞體24 上，活塞桿25前端穿出前端蓋22,在前端蓋22上設(shè)有供活塞桿25支承的活塞桿支承座 221，活塞桿25插設(shè)在活塞桿支承座221上；其中，前端蓋22上活塞桿支承座221內(nèi)壓裝有 軸套222,軸套222朝向活塞桿25后端的一端設(shè)有與活塞桿支承座221端部限位配合的限 位凸緣，活塞桿25穿設(shè)在軸套222內(nèi)，活塞桿25與軸套222之間設(shè)有密封圈223并形成密 封配合；前端蓋22上活塞桿支承座221朝向活塞桿25前端的一端設(shè)有密封壓套224和壓 蓋225,密封壓套224經(jīng)壓蓋225固定在活塞桿支承座222內(nèi)，壓蓋225經(jīng)螺釘固定在活塞 桿支承座221上，所述密封壓套224截面形狀為L(zhǎng)形狀，密封壓套224包括有位于壓蓋225 與軸套222之間的密封墊部2241，以及位于活塞桿25與壓蓋225之間的密封套部2242,這 樣密封壓套224形成壓蓋225與軸套222之間，以及壓蓋225與活塞桿25之間的密封?；?塞桿25經(jīng)軸套222和密封壓套224裝配在前端蓋22上，密封性能好，以及活塞桿25的裝 配方便，而且軸套222便于更換維修；為進(jìn)一步的提高軸套與活塞桿之間密封性，所述軸套 222沿著軸向方向設(shè)有兩個(gè)密封圈223,軸套222內(nèi)孔壁位于兩密封圈223之間開(kāi)設(shè)有環(huán)形 油槽2221 ;這樣設(shè)計(jì)下，環(huán)形油槽2221減少軸套222與活塞桿25之間的接觸面積，減少摩 擦面，同時(shí)可在環(huán)形油槽2221內(nèi)注入潤(rùn)滑脂，降低軸套222與活塞桿25之間摩擦，保證活 塞桿25伸縮滑動(dòng)可靠，同時(shí)潤(rùn)滑脂給軸套222與活塞桿25之間提供良好密封。
[0027] 本具體實(shí)施例中，所述氣源控制裝置1包括有與壓縮氣源連接的過(guò)濾減壓閥11， 過(guò)濾減壓11管路連接有定位器12,定位器12經(jīng)氣管連接有氣鎖閥13,氣鎖閥13經(jīng)兩支氣 管分別連接在前端蓋22和后端蓋23上的通氣孔213、214,從而構(gòu)成定位器12經(jīng)兩支氣管 分別連接前端蓋22和后端蓋23的通氣孔213、214上，這樣在定位器12與擺動(dòng)氣缸2之間 連接氣鎖閥13,在定位器12接入擺動(dòng)式氣缸2之前，先經(jīng)過(guò)氣鎖閥13 (氣鎖閥是儀表輔助 裝置，當(dāng)壓縮氣源發(fā)生故障停止供氣時(shí)，利用氣鎖閥切斷閥門(mén)控制通道，使閥門(mén)位置保持?jǐn)?氣前的位置；常規(guī)的型號(hào)有NT-40002和NT-40001，其為現(xiàn)有的市場(chǎng)上可直接購(gòu)得)，則當(dāng)壓 縮氣源供給的壓力不足或壓縮氣源故障不工作時(shí)，自鎖閥關(guān)閉，使得擺動(dòng)式氣缸內(nèi)的氣壓 保持在故障之前，從而保證其正常工作，保證生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)工作。所述定位器12內(nèi)的 行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿25聯(lián)動(dòng)連接；所述擺動(dòng)氣缸2上設(shè)有安裝板 26,氣源控制裝置1安裝在安裝板26上；所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器(角度位移 傳感器為現(xiàn)有市場(chǎng)可直接購(gòu)得的部件，故不再贅述)，所述行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推 力板14、反饋連桿15以及反饋連接板16 ;所述聯(lián)桿推力板14 一端固定在活塞桿25上，聯(lián) 桿推力板14另一端與反饋連桿15聯(lián)動(dòng)連接，反饋連桿15相對(duì)于聯(lián)桿推力板14連接一端 的另一端與反饋連接板16鉸接連接，所述反饋連接板16相對(duì)于反饋連桿15連接一端的另 一端設(shè)有定位套17,定位套17套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上并經(jīng)鎖緊螺釘進(jìn)行 鎖緊。所述反饋連接板16與安裝板26之間設(shè)有支撐組件，支撐組件包括有支撐桿18以及 導(dǎo)向板19,導(dǎo)向板19固定安裝在安裝板26上，導(dǎo)向板19上設(shè)有長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔191，所述支 撐桿18 -端經(jīng)滑動(dòng)軸裝配在導(dǎo)向板19的長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔191內(nèi)并可沿長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔191滑 移，所述支撐桿18另一端鉸接在反饋連接板16中部。
[0028] 為便于反饋連桿15與聯(lián)桿推力板14、反饋連接板16連接裝配調(diào)試；所述反饋連 桿15包括有反饋連桿本體151和連接螺母152,反饋連桿本體151軸向兩端均設(shè)有外螺紋 軸段1511，反饋連桿本體151軸向兩端的外螺紋軸段1511上均連接有連接螺母152 ;連接 螺母152包括有內(nèi)螺紋管套部1521和鉸接桿部1522,所述反饋連桿15兩端分別經(jīng)連接螺 母152的鉸接桿部1522與聯(lián)桿推力板14、反饋連接板16,連接螺母152的內(nèi)螺紋管套部 1521與反饋連桿本體151的外螺紋軸段1511螺紋連接。這樣將連接螺母152旋進(jìn)或旋出 反饋連桿本體151上外螺紋軸段1511對(duì)反饋連桿15的長(zhǎng)度和位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，保證反 饋連桿15與聯(lián)桿推力板14、反饋連接板16連接可靠，從而提高行程反饋聯(lián)動(dòng)組件傳動(dòng)的穩(wěn) 定性。
【權(quán)利要求】
1. 一種整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括有氣源控制裝置和擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸包 括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設(shè)在氣缸體前后 端并形成活塞腔，活塞體動(dòng)配在活塞腔內(nèi)，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之 間的起動(dòng)腔室，以及位于活塞體與前端蓋之間的復(fù)位腔室，前、后端蓋上設(shè)有通氣孔，活塞 桿后端伸入活塞腔內(nèi)連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述氣源控制裝置包括有 與壓縮氣源連接的過(guò)濾減壓閥，過(guò)濾減壓閥管路連接有定位器，定位器經(jīng)兩支氣管分別連 接前端蓋和后端蓋的通氣孔上，定位器內(nèi)的行程反饋傳感器經(jīng)行程反饋聯(lián)動(dòng)組件與活塞桿 聯(lián)動(dòng)連接，其特征在于：所述的擺動(dòng)氣缸上設(shè)有安裝板，氣源控制裝置安裝在安裝板上，所 述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯(lián)動(dòng)組件包括有聯(lián)桿推力板、反饋連 桿以及反饋連接板，所述聯(lián)桿推力板一端固定在活塞桿上，聯(lián)桿推力板另一端與反饋連桿 聯(lián)動(dòng)連接，反饋連桿相對(duì)于聯(lián)桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反 饋連接板相對(duì)于反饋連桿連接一端的另一端設(shè)有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感 器的輸入軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述反饋連接板 與安裝板之間設(shè)有支撐組件，支撐組件包括有支撐桿以及導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定安裝在安裝 板上，導(dǎo)向板上設(shè)有長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔，所述支撐桿一端經(jīng)滑動(dòng)軸裝配在導(dǎo)向板的長(zhǎng)條形導(dǎo)向 孔內(nèi)并可沿長(zhǎng)條形導(dǎo)向孔滑移，所述支撐桿另一端鉸接在反饋連接板中部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述反饋連 桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋連桿本體軸向兩端均設(shè)有外螺紋軸段，連接螺母 包括有內(nèi)螺紋管套部和鉸接桿部，所述反饋連桿兩端分別經(jīng)連接螺母的鉸接桿部與聯(lián)桿推 力板、反饋連接板，連接螺母的內(nèi)螺紋管套部與反饋連桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述氣源控 制裝置還包括有氣鎖閥，所述氣鎖閥連接在定位器與擺動(dòng)氣缸之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述前端蓋 上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內(nèi)壓裝有軸套，軸套朝向活塞桿后端的一端設(shè)有與活塞桿 支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿穿設(shè)在軸套內(nèi)，活塞桿與軸套之間設(shè)有密封圈，前 端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的一端設(shè)有密封壓套和壓蓋，密封壓套經(jīng)壓蓋固定在 活塞桿支承座內(nèi)，所述密封壓套截面形狀為L(zhǎng)形狀，密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之間 的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之間的密封套部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述整體型擺動(dòng)氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述軸套沿著軸 向方向設(shè)有兩個(gè)密封圈，軸套內(nèi)孔壁位于兩密封圈之間開(kāi)設(shè)有環(huán)形油槽。
【文檔編號(hào)】F16K31/122GK203906977SQ201420312324
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】邵萬(wàn)岳, 邵大可, 李志淮, 彭明亮, 伍一敏 申請(qǐng)人:浙江瑞工控制閥有限公司