大減速比角向諧波減速裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的兩個(gè)諧波減速器，分別為第一諧波減速器、第二諧波減速器；諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，剛性輪固定設(shè)置在殼體內(nèi)，發(fā)生器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，柔性齒輪通過(guò)一柔性軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長(zhǎng)軸端相對(duì)應(yīng)的兩端與剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發(fā)生器傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)將兩個(gè)諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應(yīng)的使用要求；由于在兩個(gè)諧波減速器之間設(shè)置了螺旋齒輪，使得本實(shí)用新型能夠滿足90°-180°之間角度任意傳動(dòng)方向的角向傳動(dòng)需要。
【專利說(shuō)明】大減速比角向諧波減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速器領(lǐng)域，尤其為一種大減速比角向諧波減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器由于其傳動(dòng)性能穩(wěn)定、低噪音等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于各種機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，當(dāng)在電動(dòng)助力車上使用時(shí)，由于受電動(dòng)助力車空間結(jié)構(gòu)、材料性能等因素限制現(xiàn)有諧波減速器的減速比不能完全滿足電動(dòng)助力車的傳動(dòng)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于解決上述諧波減速器不能滿足電動(dòng)助力車的傳動(dòng)比要求的問(wèn)題，提供了一種具有大減速比的大減速比角向諧波減速裝置，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0004]大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的兩個(gè)諧波減速器，分別為第一諧波減速器、第二諧波減速器；所述諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，所述剛性輪固定設(shè)置在殼體內(nèi)，所述發(fā)生器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，所述柔性齒輪通過(guò)一柔性軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長(zhǎng)軸端相對(duì)應(yīng)的兩端與所述剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；所述第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發(fā)生器傳動(dòng)連接。
[0005]所述的大減速比角向諧波減速裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述第一諧波減速的柔性齒輪和第二諧波減速器的發(fā)生器上分別設(shè)有互相嚙合的螺旋齒輪。
[0006]所述的大減速比角向諧波減速裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述第一諧波減速器的柔性齒輪與所述第二諧波減速器的發(fā)生器互相垂直。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:
[0008]本發(fā)明通過(guò)將兩個(gè)諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應(yīng)的使用要求；由于在兩個(gè)諧波減速器之間設(shè)置了螺旋齒輪，使得本發(fā)明能夠滿足90° -180°之間角度任意傳動(dòng)方向的角向傳動(dòng)需要。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1所示的A-A向視圖。
[0011]圖中，1-殼體、2A-第一諧波減速、2B-第二諧波減速器、21-剛性輪、22-柔性齒輪、23-發(fā)生器、24-柔性軸承、25-螺旋齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]該大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體設(shè)置在殼體I內(nèi)的兩個(gè)諧波減速器，分別為第一諧波減速器2A、第二諧波減速器2B ;諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪21、柔性齒輪22以及斷面呈橢圓狀的發(fā)生器23，剛性輪21固定設(shè)置在殼體I內(nèi)，發(fā)生器23可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，柔性齒輪22通過(guò)一柔性軸承24可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在發(fā)生器23上，柔性齒輪22隨發(fā)生23器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪22與橢圓長(zhǎng)軸端相對(duì)應(yīng)的兩端與剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；第一諧波減速器2A的柔性齒輪與第二諧波減速器2B的發(fā)生器傳動(dòng)連接。
[0014]第一諧波減速的柔性齒輪和第二諧波減速器的發(fā)生器上分別設(shè)有互相嚙合的螺旋齒輪25，使得兩個(gè)諧波減速器之間可以呈90° -180°之間的任意傳動(dòng)角，能滿足多種角度的傳動(dòng)需要，通常將第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發(fā)生器設(shè)置為互相垂直。
[0015]本發(fā)明通過(guò)將兩個(gè)諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應(yīng)的使用要求；由于在兩個(gè)諧波減速器之間設(shè)置了螺旋齒輪，使得本發(fā)明能夠滿足90° -180°之間角度任意傳動(dòng)方向的角向傳動(dòng)需要。
【權(quán)利要求】
1.大減速比角向諧波減速裝置，其特征在于包括殼體、兩個(gè)諧波減速器，分別為第一諧波減速器、第二諧波減速器；所述諧波減速器包括帶有內(nèi)齒的剛性輪、柔性齒輪以及斷面呈橢圓狀的發(fā)生器，所述剛性輪固定設(shè)置在殼體內(nèi)，所述發(fā)生器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，所述柔性齒輪通過(guò)一柔性軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述發(fā)生器上，柔性齒輪隨發(fā)生器發(fā)生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長(zhǎng)軸端相對(duì)應(yīng)的兩端與所述剛性輪上的內(nèi)齒嚙合；所述第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發(fā)生器傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大減速比角向諧波減速裝置，其特征在于，所述第一諧波減速的柔性齒輪和第二諧波減速器的發(fā)生器上分別設(shè)有互相嚙合的螺旋齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大減速比角向諧波減速裝置，其特征在于，所述第一諧波減速器的柔性齒輪與所述第二諧波減速器的發(fā)生器互相垂直。
【文檔編號(hào)】F16H1/04GK203685985SQ201420049778
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】袁安富 申請(qǐng)人:浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司