一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，它涉及一種展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決目前由渦卷彈簧驅(qū)動的展開鉸鏈展開末端會產(chǎn)生很大的展開角速度，造成展開鉸鏈鎖定沖擊的問題。本發(fā)明的鉸鏈軸套裝在公鉸的兩耳孔內(nèi)，母鉸可轉(zhuǎn)動套裝在鉸鏈軸上，壓桿彈簧和鎖桿均套裝在螺柱內(nèi)，渦卷彈簧的內(nèi)端套裝在鉸鏈軸的下端，渦卷彈簧的外端固定鑲嵌在轉(zhuǎn)接桿上，大齒輪軸與轉(zhuǎn)接頭連接，小齒輪軸連接并伸出頂板，曲柄套裝小齒輪軸上，曲柄軸的一端與曲柄連接，曲柄軸的另一端與搖桿的一端連接，搖桿的另一端與搖桿軸連接，滑塊穿在搖桿軸上，兩個(gè)彈簧桿分別位于彈簧筒內(nèi)的兩側(cè)，滑塊位于彈簧筒內(nèi)的兩個(gè)彈簧桿之間。本發(fā)明用于空間展開機(jī)構(gòu)中。
【專利說明】
一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，具體涉及一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]展開鉸鏈?zhǔn)且环N被廣泛用于空間展開機(jī)構(gòu)的鉸鏈機(jī)構(gòu)，主要用于連接剛體部件(例如太陽能電池板和衛(wèi)星天線)并完成展開動作，完成展開動作后，展開鉸鏈可以自我鎖定。展開鉸鏈通常主要由以下部件組成:驅(qū)動源、公鉸、母鉸、鉸鏈軸和鎖定裝置，其中公鉸和母鉸分別連接需要展開的部件，可以繞著鉸鏈軸轉(zhuǎn)動，為了增加剛度、減輕重量和增加可靠性，大部分展開鉸鏈的驅(qū)動源為渦卷彈簧?？臻g展開機(jī)構(gòu)在地面上時(shí)，渦卷彈簧靠自身彈性預(yù)先儲存大量能量，當(dāng)展開機(jī)構(gòu)在太空中開始工作時(shí)，彈簧內(nèi)儲存的能量會在極短的時(shí)間內(nèi)釋放出來驅(qū)動母鉸和母鉸連接的部件展開。
[0003]這樣的能量釋放過程使得展開末端母鉸的角速度和角加速度很大，導(dǎo)致鎖定過程母鉸母鉸產(chǎn)生的沖擊力矩很大，地面展開試驗(yàn)測得的沖擊力矩可以達(dá)到約60Nm，在太空環(huán)境中，由于沒有空氣阻力和零重力環(huán)境，沖擊力矩會大于60Nm，而且，很大的沖擊力矩會造成強(qiáng)烈的有害振動，由于缺少阻力，振動會持續(xù)很長時(shí)間。沖擊力矩和振動都會對鉸鏈連接的剛體部件造成難以預(yù)計(jì)的損害，嚴(yán)重情況下，甚至?xí)共糠植考獾狡茐亩А?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決目前由渦卷彈簧驅(qū)動的展開鉸鏈展開末端會產(chǎn)生很大的展開角速度，造成展開鉸鏈鎖定沖擊的問題。進(jìn)而提供一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)包括鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括渦卷彈簧、轉(zhuǎn)接桿、公鉸、母鉸、鎖桿、壓桿彈簧、限位釘、鉸鏈軸、螺柱和兩個(gè)鉸鏈套筒，鉸鏈軸套裝在公鉸的兩耳孔內(nèi)，兩個(gè)鉸鏈套筒套裝在母鉸上，母鉸可轉(zhuǎn)動套裝在鉸鏈軸上，且母鉸位于公鉸的兩耳之間，螺柱豎直固定穿設(shè)在公鉸的另外兩耳孔內(nèi)，壓桿彈簧和鎖桿均套裝在螺柱內(nèi)，鎖桿搭設(shè)在公鉸的凸起位置處，鎖桿下端的公鉸上設(shè)有限位釘，渦卷彈簧的內(nèi)端套裝在鉸鏈軸的下端，轉(zhuǎn)接桿豎直穿設(shè)在母鉸上，渦卷彈簧的外端固定鑲嵌在轉(zhuǎn)接桿上，所述展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、增速機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和儲能機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在公鉸和母鉸的上方，轉(zhuǎn)接頭的下端與鉸鏈軸連接，轉(zhuǎn)接桿的上端延伸穿過轉(zhuǎn)接頭，增速機(jī)構(gòu)包括大齒輪軸、大齒輪、小齒輪軸、頂板、多個(gè)軸承和銷軸，大齒輪軸的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)接頭的上端連接，大齒輪軸的另一端通過軸承和大齒輪軸上方的頂板連接，大齒輪通過平鍵安裝在大齒輪軸上，小齒輪軸通過多個(gè)軸承連接并伸出頂板，且小齒輪軸的小齒輪與大齒輪相嚙合，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、曲柄軸、搖桿、搖桿軸和滑塊，曲柄通過方孔套裝在伸出頂板上的小齒輪軸上，曲柄軸的一端與曲柄連接，曲柄軸的另一端與搖桿的一端連接，搖桿的另一端與搖桿軸連接，滑塊穿在搖桿軸上，且滑塊位于搖桿的下方，儲能機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)阻力彈簧、兩個(gè)彈簧桿、兩個(gè)彈簧片、彈簧筒和彈簧筒架，彈簧筒架通過螺栓固定在頂板上，彈簧筒固定安裝在彈簧筒架上，兩個(gè)阻力彈簧分別套裝在兩個(gè)彈簧桿上，兩個(gè)彈簧桿分別位于彈簧筒內(nèi)的兩側(cè)，且相互靠近的兩個(gè)彈簧桿一側(cè)各設(shè)有一個(gè)彈簧片，滑塊位于彈簧筒內(nèi)的兩個(gè)彈簧桿之間。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0007]1.本發(fā)明的基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速部件，使得鉸鏈在展開過程中，通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)增速機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)把一部分的能量傳遞到儲能機(jī)構(gòu)上，并使之儲存在兩個(gè)直彈簧內(nèi)，在儲存能量的過程中，儲存能量的彈簧提供阻力矩，從而有效降低了鉸鏈展開末端的角速度，進(jìn)而降低了鉸鏈的鎖定沖擊力，仿真結(jié)果表明，鉸鏈的鎖定沖擊力可以降低50%以上；
[0008]2.本發(fā)明的基于阻力彈簧的低沖擊展開鉸鏈不影響原有鉸鏈展開結(jié)果和鎖定。
[0009]3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，由于采用的都是常見的零件，結(jié)構(gòu)參數(shù)更加容易設(shè)計(jì)和控制，成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是圖1是本發(fā)明的主視剖視圖，圖2是本發(fā)明上視圖，圖3是本發(fā)明下視圖，圖4是本發(fā)明的左視圖，圖5是本發(fā)明的軸測圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖4說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)包括鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括渦卷彈簧1、轉(zhuǎn)接桿2、公鉸3、母鉸4、鎖桿5、壓桿彈簧6、限位釘7、鉸鏈軸8、螺柱27和兩個(gè)鉸鏈套筒28，鉸鏈軸8套裝在公鉸3的兩耳孔內(nèi)，兩個(gè)鉸鏈套筒28套裝在母鉸4上，母鉸4可轉(zhuǎn)動套裝在鉸鏈軸8上，且母鉸4位于公鉸3的兩耳之間，螺柱27豎直固定穿設(shè)在公鉸3的另外兩耳孔內(nèi)，壓桿彈簧6和鎖桿5均套裝在螺柱27內(nèi)，鎖桿5搭設(shè)在公鉸3的凸起位置處，鎖桿5下端的公鉸3上設(shè)有限位釘7，渦卷彈簧I的內(nèi)端套裝在鉸鏈軸8的下端，轉(zhuǎn)接桿2豎直穿設(shè)在母鉸4上，渦卷彈簧I的外端固定鑲嵌在轉(zhuǎn)接桿2上，所述展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、增速機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和儲能機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接頭9，轉(zhuǎn)接頭9設(shè)置在公鉸3和母鉸4的上方，轉(zhuǎn)接頭9的下端與鉸鏈軸8連接，轉(zhuǎn)接桿2的上端延伸穿過轉(zhuǎn)接頭9，增速機(jī)構(gòu)包括大齒輪軸10、大齒輪11、小齒輪軸12、頂板13、多個(gè)軸承14和銷軸26，大齒輪軸10的一端通過銷軸26與轉(zhuǎn)接頭9的上端連接，大齒輪軸10的另一端通過軸承14和大齒輪軸10上方的頂板13連接，大齒輪11通過平鍵安裝在大齒輪軸10上，小齒輪軸12通過多個(gè)軸承14連接并伸出頂板13，且小齒輪軸12的小齒輪與大齒輪11相嚙合，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄15、曲柄軸16、搖桿17、搖桿軸21和滑塊22，曲柄15通過方孔套裝在伸出頂板13上的小齒輪軸12上，曲柄軸16的一端與曲柄15連接，曲柄軸16的另一端與搖桿17的一端連接，搖桿17的另一端與搖桿軸21連接，滑塊22穿在搖桿軸21上，且滑塊22位于搖桿17的下方，儲能機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)阻力彈簧18、兩個(gè)彈簧桿19、兩個(gè)彈簧片20、彈簧筒23和彈簧筒架24，彈簧筒架24通過螺栓固定在頂板13上，彈簧筒23固定安裝在彈簧筒架24上，兩個(gè)阻力彈簧18分別套裝在兩個(gè)彈簧桿19上，兩個(gè)彈簧桿19分別位于彈簧筒23內(nèi)的兩側(cè)，且相互靠近的兩個(gè)彈簧桿19 一側(cè)各設(shè)有一個(gè)彈簧片20，滑塊22位于彈簧筒23內(nèi)的兩個(gè)彈簧桿19之間。
[0012]鉸鏈機(jī)構(gòu)的主要功能是驅(qū)動源驅(qū)動鉸鏈展開并完成鎖定。母鉸4穿在鉸鏈軸8上位于公鉸3的兩耳之間，其軸向位置是通過兩個(gè)鉸鏈套筒28確定的，母鉸4可以繞著鉸鏈軸8自由轉(zhuǎn)動。壓桿彈簧6和鎖桿5組成了鎖定裝置，限位釘7的主要作用是防止母鉸4轉(zhuǎn)動角度過大，以免碰上公鉸3。當(dāng)母鉸4轉(zhuǎn)動到鎖桿5處時(shí)，母鉸4上端的突起會把鎖桿5抬起，直至母鉸4轉(zhuǎn)動到位，鎖桿5落下，鉸鏈被鎖定。
[0013]轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的主要功能是把渦卷彈簧I的力矩轉(zhuǎn)化為增速機(jī)構(gòu)的輸入力矩。
[0014]增速機(jī)構(gòu)的主要功能是放大鉸鏈的角位移，由于渦卷彈簧I的力矩較大，直接作用在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上可能對零件造成破壞，增速機(jī)構(gòu)可以縮小該力矩，然后再作用于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上。
[0015]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要作用是把能量傳遞到儲能機(jī)構(gòu)上。滑塊22的周向是通過彈簧筒23內(nèi)壁上的長方形凸起來約束的，即滑塊只能在長方形凸起內(nèi)平動。
[0016]儲能機(jī)構(gòu)的主要作用是把渦卷彈簧I內(nèi)的一部分能量儲存在兩個(gè)直彈簧19內(nèi)。當(dāng)滑塊22在彈簧筒23的長方形凸起內(nèi)平動時(shí)，可以推動彈簧桿19，進(jìn)而壓縮套在彈簧桿19上的直彈簧18。在每個(gè)彈簧桿19靠近滑塊22的一端都固定安裝有兩個(gè)彈簧片20，在滑塊22推動彈簧桿19運(yùn)動到極限位置時(shí)，彈簧片20會由于自身的彈性變形卡進(jìn)彈簧筒23底部的凹槽內(nèi)，使得彈簧桿19被鎖定。
[0017]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1、圖4和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)還包括立板25，立板25的一端通過螺栓豎直設(shè)置在公鉸3的側(cè)端面上，立板25的另一端固定安裝在頂板13上。如此設(shè)置，便于保證機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定的工作。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0018]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1、圖2和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的兩個(gè)阻力彈簧18均為直彈簧。如此設(shè)置，直彈簧18結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)非常簡單，價(jià)格便宜，質(zhì)量輕，加工難度很低，方便通過改變彈簧參數(shù)改變所提供阻力的變化范圍。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1、圖2和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的彈簧筒23為長方形彈簧筒。如此設(shè)置，一方面是由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊的運(yùn)動屬于直線上的往復(fù)運(yùn)動，長方形的彈簧筒便于對滑塊進(jìn)行約束，以免滑塊運(yùn)動時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致滑塊與彈簧筒內(nèi)壁發(fā)生摩擦自鎖進(jìn)而導(dǎo)致鉸鏈?zhǔn)В涣硪环矫骈L方形彈簧筒便于約束彈簧桿的運(yùn)動，保證了彈簧桿只能平動，避免彈簧桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得彈簧桿的鎖定能順利完成。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或三相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1、圖2和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的彈簧筒23的長方形彈簧筒上設(shè)有凹槽。如此設(shè)置，主要目的是便于彈簧片在被彈簧桿推到極限位置時(shí)，卡入槽內(nèi)，使得彈簧桿鎖定；如果沒有該凹槽，彈簧桿被推到極限位置后，滑塊轉(zhuǎn)向，彈簧桿會在直彈簧的推力下，推動滑塊，進(jìn)而推動鉸鏈的展開，起到了與該發(fā)明相反的目的。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或四相同。
[0021]本發(fā)明的工作原理是:
[0022]展開機(jī)構(gòu)在太空中開始工作時(shí)，公鉸3相對固定，儲存在渦卷彈簧I內(nèi)的能量開始釋放，帶動母鉸4和轉(zhuǎn)接桿2繞著鉸鏈軸8的軸線轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動轉(zhuǎn)接頭9繞著鉸鏈軸8的軸線轉(zhuǎn)動，由于大齒輪軸10和轉(zhuǎn)接頭9是通過銷軸26固連關(guān)系，大齒輪軸10也會隨轉(zhuǎn)接頭9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動和大齒輪軸9以平鍵連接的大齒輪11和與大齒輪11嚙合的小齒輪軸12轉(zhuǎn)動。曲柄15通過方孔和螺母固連在小齒輪軸12上，搖桿17和曲柄15可以繞著曲柄軸16自由轉(zhuǎn)動，搖桿17也可以繞著搖桿軸21自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)渦卷彈簧I通過轉(zhuǎn)接桿2和母鉸4帶動轉(zhuǎn)接頭9，進(jìn)而帶動大齒輪軸10、大齒輪11和小齒輪軸12轉(zhuǎn)動時(shí)，運(yùn)動被傳遞到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的輸入是小齒輪軸12的轉(zhuǎn)動，輸出的結(jié)果是滑塊22在彈簧筒23內(nèi)中心線上的往復(fù)平動。滑塊22在彈簧筒23內(nèi)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，會推動彈簧筒23兩端的套有直彈簧18的彈簧桿19，當(dāng)滑塊22向左運(yùn)動時(shí)，會推動左側(cè)的彈簧桿19，不斷地壓縮套在彈簧桿19上的直彈簧18，由于直彈簧18的彈力隨著壓縮的形變的增大而增大，這時(shí)候直彈簧18會對彈簧桿19和滑塊22產(chǎn)生一個(gè)不斷增大的阻力。直至滑塊22向左運(yùn)動到極限位置，由于彈簧桿19上固定有彈簧片20，此時(shí)彈簧片20會由于自身彈力作用，卡入彈簧筒23的凹槽內(nèi)，使得彈簧桿19和直彈簧18被鎖定，使得一部分能量儲存在左側(cè)直彈簧18內(nèi)，由于滑塊22和彈簧桿19無連接關(guān)系，而且滑塊22向左運(yùn)動到極限位置，在彈簧桿19和彈簧18被鎖定后，滑塊22開始向右運(yùn)動。當(dāng)滑塊22向右運(yùn)動時(shí)，同樣會推動右側(cè)的彈簧桿19，壓縮套在彈簧桿19上的彈簧18，直至一起運(yùn)動到極限位置，彈簧桿19上的彈簧片20卡入彈簧筒23的凹槽內(nèi)，彈簧桿19和彈簧18被鎖定，使得另外一部分能量儲存在右側(cè)直彈簧18內(nèi)。然后滑塊22繼續(xù)往復(fù)運(yùn)動，直到鉸鏈展開到位，完成鎖定。從力學(xué)的角度，鉸鏈在展開過程中，通過運(yùn)動的傳遞，使得滑塊產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，在滑塊運(yùn)動過程中，兩個(gè)直彈簧依次產(chǎn)生不斷增大的阻力，直至彈簧被鎖定，直彈簧產(chǎn)生的阻力會極大地降低滑塊的運(yùn)動速度，進(jìn)而降低鉸鏈的展開速度，降低展開末端的鎖定沖擊。
[0023]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其他變化，以及應(yīng)用到本發(fā)明未提及的領(lǐng)域中，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，它包括鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括渦卷彈簧(I)、轉(zhuǎn)接桿(2)、公鉸(3)、母鉸(4)、鎖桿(5)、壓桿彈簧(6)、限位釘(7)、鉸鏈軸(8)、螺柱(27)和兩個(gè)鉸鏈套筒(28)，鉸鏈軸⑶套裝在公鉸(3)的兩耳孔內(nèi)，兩個(gè)鉸鏈套筒(28)套裝在母鉸(4)上，母鉸(4)可轉(zhuǎn)動套裝在鉸鏈軸(8)上，且母鉸(4)位于公鉸(3)的兩耳之間，螺柱(27)豎直固定穿設(shè)在公鉸(3)的另外兩耳孔內(nèi)，壓桿彈簧(6)和鎖桿(5)均套裝在螺柱(27)內(nèi)，鎖桿(5)搭設(shè)在公鉸(3)的凸起位置處，鎖桿(5)下端的公鉸(3)上設(shè)有限位釘(7)，渦卷彈簧(I)的內(nèi)端套裝在鉸鏈軸(8)的下端，轉(zhuǎn)接桿(2)豎直穿設(shè)在母鉸(4)上，渦卷彈簧(I)的外端固定鑲嵌在轉(zhuǎn)接桿(2)上，其特征在于:所述展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、增速機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和儲能機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接頭(9)，轉(zhuǎn)接頭(9)設(shè)置在公鉸(3)和母鉸(4)的上方，轉(zhuǎn)接頭(9)的下端與鉸鏈軸(8)連接，轉(zhuǎn)接桿(2)的上端延伸穿過轉(zhuǎn)接頭(9)，增速機(jī)構(gòu)包括大齒輪軸(10)、大齒輪(11)、小齒輪軸(12)、頂板(13)、多個(gè)軸承(14)和銷軸(26)，大齒輪軸(10)的一端通過銷軸(26)與轉(zhuǎn)接頭(9)的上端連接，大齒輪軸(10)的另一端通過軸承(14)和大齒輪軸(10)上方的頂板(13)連接，大齒輪(11)通過平鍵安裝在大齒輪軸(10)上，小齒輪軸(12)通過多個(gè)軸承(14)連接并伸出頂板(13)，且小齒輪軸(12)的小齒輪與大齒輪(11)相嚙合，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄(15)、曲柄軸(16)、搖桿(17)、搖桿軸(21)和滑塊(22)，曲柄(15)通過方孔套裝在伸出頂板(13)上的小齒輪軸(12)上，曲柄軸(16)的一端與曲柄(15)連接，曲柄軸(16)的另一端與搖桿(17)的一端連接，搖桿(17)的另一端與搖桿軸(21)連接，滑塊(22)穿在搖桿軸(21)上，且滑塊(22)位于搖桿(17)的下方，儲能機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)阻力彈簧(18)、兩個(gè)彈簧桿(19)、兩個(gè)彈簧片(20)、彈簧筒(23)和彈簧筒架(24)，彈簧筒架(24)通過螺栓固定在頂板(13)上，彈簧筒(23)固定安裝在彈簧筒架(24)上，兩個(gè)阻力彈簧(18)分別套裝在兩個(gè)彈簧桿(19)上，兩個(gè)彈簧桿(19)分別位于彈簧筒(23)內(nèi)的兩側(cè)，且相互靠近的兩個(gè)彈簧桿(19) 一側(cè)各設(shè)有一個(gè)彈簧片(20)，滑塊(22)位于彈簧筒(23)內(nèi)的兩個(gè)彈簧桿(19)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)還包括立板(25)，立板(25)的一端通過螺栓豎直設(shè)置在公鉸(3)的側(cè)端面上，立板(25)的另一端固定安裝在頂板(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)阻力彈簧(18)均為直彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:彈簧筒(23)為長方形彈簧筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種基于彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的展開鉸鏈減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:彈簧筒(23)的長方形彈簧筒上設(shè)有凹槽。
【文檔編號】F16C11/12GK104154110SQ201410421692
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】郭宏偉, 李忠杰, 劉榮強(qiáng), 鄧宗全 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)