一種隔爆直行程電動執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種隔爆直行程電動執(zhí)行器，它解決了現(xiàn)有的電動執(zhí)行器無法手動和電動之間來回切換的問題。本隔爆直行程電動執(zhí)行器包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有閥桿、電機、手動軸、蝸桿、蝸輪、手動錐齒、離合爪和切換手柄，手動軸與手動錐齒相齒合，離合爪套與閥桿聯(lián)動且手動錐齒能帶動離合爪轉(zhuǎn)動，離合爪與手動錐齒之間設(shè)有壓縮彈簧一，蝸輪與閥桿聯(lián)動并通過電機帶動，蝸輪與離合爪之間設(shè)置有離合架，離合架一端與安全銷相鉸接，切換手柄的上設(shè)有撥塊和渦卷彈簧，殼體內(nèi)鉸接有支撐塊，撥塊與支撐塊之間設(shè)置有壓縮彈簧二，撥塊上端具有分別與離合架另一端和支撐塊上端相抵的凸角。本隔爆直行程電動執(zhí)行器具有手、電動半自動切換操作的優(yōu)點。
【專利說明】一種隔爆直行程電動執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于涉及一種電動執(zhí)行器，特別是一種隔爆直行程電動執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構(gòu)主要包括兩種，一種是不帶有手動功能純電動工作的電動執(zhí)行機構(gòu)，這種電動執(zhí)行機構(gòu)操作單一、無斷電情況下的調(diào)試和緊急情況手動處理，安全性能較差；另一種是具備手動調(diào)節(jié)的電動執(zhí)行機構(gòu)，這種電動執(zhí)行機構(gòu)雖然可以進行相關(guān)的手動調(diào)節(jié)操作，但是由于手動操作與電動操作之間沒有設(shè)置相互的離合機構(gòu)或切換機構(gòu)，因此手動操作的同時會帶動電機同時轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生逆向電流，這樣不僅很容易對電動執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部電子元器件帶來損害，而且操作時還存在極大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一可進行手、電動半自動切換操作的隔爆直行程電動執(zhí)行器。
[0004]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種隔爆直行程電動執(zhí)行器，其特征在于，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有閥桿、電機、手動軸、蝸桿、蝸輪、手動錐齒、離合爪和切換手柄，上述的手動軸外端伸出殼體且該手動軸內(nèi)端具有與上述手動錐齒相配合的錐齒部，上述的手動錐齒套設(shè)在閥桿上且其與上述的錐齒部相齒合，上述的離合爪套設(shè)在閥桿上且與閥桿聯(lián)動，上述的離合爪上端具有爪齒，上述的手動錐齒下端具有與爪齒相卡位聯(lián)動的手動爪齒，上述的離合爪與手動錐齒之間還設(shè)有壓縮彈簧一且在壓縮彈簧一的作用下離合爪具有向下運動的趨勢，上述的蝸輪位于離合爪下方且其套設(shè)在閥桿上，上述的蝸輪與閥桿聯(lián)動，上述的電機固定在殼體一側(cè)且上述的蝸桿固定在電機輸出軸的端部，該蝸桿與蝸輪相齒合，上述的蝸輪與離合爪之間設(shè)置有離合架且該離合架套設(shè)在閥桿上，上述的殼體靠近電機的內(nèi)側(cè)壁固聯(lián)有安全銷且上述的離合架一端與安全銷上端相鉸接，上述的切換手柄設(shè)置在殼體外側(cè)且該外側(cè)壁與電機相鄰，切換手柄的轉(zhuǎn)動軸向殼體內(nèi)延伸，且轉(zhuǎn)動軸的延伸端上設(shè)有一撥塊和一可使切換手柄轉(zhuǎn)動后自動回位的渦卷彈簧，上述的殼體內(nèi)還鉸接有呈條狀的支撐塊，上述的蝸輪上端具有臺階，上述的撥塊與支撐塊之間設(shè)置有壓縮彈簧二且在壓縮彈簧二的作用下?lián)軌K下端具有卡接到臺階內(nèi)的趨勢，上述的撥塊上端具有凸角，上述的凸角位于支撐塊和離合架之間且凸角的頂部和底部分別與離合架另一端和支撐塊上端相抵。
[0005]本隔爆直行程電動執(zhí)行器既可通過手動操作使用，也可電機帶動運行，具體操作過程如下:當(dāng)需要手動調(diào)節(jié)時，必須先停止電機供電，再撥動切換手柄以帶動撥塊順時針轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，凸角相對于閥桿上升并帶動離合架上升，且同時，支撐塊在壓縮彈簧二的作用下繞鉸接點轉(zhuǎn)動從而向臺階內(nèi)移動；在離合架上升的過程中，離合架另一端的頂部與離合爪相抵并帶動離合爪上升；當(dāng)支撐塊與卡接在臺階內(nèi)時，離合架停止上升并被限位，且此時，爪齒與手動爪齒相卡位；當(dāng)爪齒與手動爪齒相卡位聯(lián)動后，用戶就可通過操控手動軸并通過手動軸內(nèi)端的錐齒部帶動手動錐齒轉(zhuǎn)動從而帶動離合爪來實現(xiàn)閥桿的轉(zhuǎn)動，由于支撐塊在壓縮彈簧二的作用下卡接在臺階內(nèi)，從而使切換手柄在渦卷彈簧的作用下回位，離合架也不會自動回落。
[0006]當(dāng)電機通電時，電機的輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動從而帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使支撐塊從蝸輪上的臺階脫落，使撥塊逆時針轉(zhuǎn)動從而使離合架回落，離合爪在壓縮彈簧二的作用下下移使爪齒與手動爪齒相脫離，實現(xiàn)從手動調(diào)節(jié)狀態(tài)到電動運動的自動切換，此時，蝸輪帶動閥桿轉(zhuǎn)動。
[0007]綜上所述，本發(fā)明有效地實現(xiàn)了手、電動的半自動切換操作，且在手動調(diào)節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定，手動軸通過離合爪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)動力輸出。
[0008]在上述的隔爆直行程電動執(zhí)行器中，所述的殼體上端具有凸出的環(huán)形連接端，上述的連接端內(nèi)固連有呈圓筒狀的中空密封套，所述的密封套外緣具有環(huán)形凸肩且該環(huán)形凸肩與連接端端面相抵，所述的密封套上端螺接有旋蓋且旋蓋將密封套密封。
[0009]將旋蓋旋出，可以通過密封套上的通孔觀察殼體內(nèi)部的工作情況或初步判斷是否出問題的原因。
[0010]在上述的隔爆直行程電動執(zhí)行器中，所述的密封套內(nèi)緣具有自下而上設(shè)置的環(huán)形臺階一和環(huán)形臺階二，所述的環(huán)形臺階二內(nèi)嵌有呈環(huán)狀的油封且環(huán)形臺階一內(nèi)嵌有軸承，所述的油封的內(nèi)周面與上述的閥桿外緣相貼合且其底部與軸承相抵，上述的軸承套設(shè)在閥桿上且其底部與手動錐齒相抵。
[0011]在密封套與閥桿之間設(shè)置油封且該油封位于軸承上方，防止當(dāng)旋蓋打開時，灰塵等雜質(zhì)通過密封套進入到殼體內(nèi)，影響殼體內(nèi)部零件的工作及影響閥桿的靈活轉(zhuǎn)動；通過設(shè)置軸承，使閥桿的轉(zhuǎn)動更加順暢。
[0012]在上述的隔爆直行程電動執(zhí)行器中，所述的密封套外緣開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈，所述的O型密封圈外周面與連接端內(nèi)緣相抵。
[0013]通過設(shè)置O型密封圈，將密封套與連接端之間的連接處完全密封，避免灰塵等雜質(zhì)通過連接端與密封套之間的間隙進入到殼體內(nèi)，影響殼體內(nèi)部零件的正常工作。
[0014]在上述的隔爆直行程電動執(zhí)行器中，所述的O型密封圈的厚度大于環(huán)形凹槽的深度。
[0015]即O型密封圈部分伸出環(huán)形凹槽，當(dāng)密封套與連接端固連時，O型密封圈在密封套與連接端的擠壓下發(fā)生形變，使密封套與連接端之間的連接更加密封。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本隔爆直行程電動執(zhí)行器具有以下優(yōu)點:
[0017]1、通過離合爪、離合架等零部件的配件，使本電動執(zhí)行器有效地實現(xiàn)了手、電動的半自動切換操作，且在手動調(diào)節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定，手動軸通過離合爪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)動力輸出。
[0018]2、通過設(shè)置旋蓋，可以方便地觀察殼體內(nèi)部的工作情況或初步判斷是否出問題的原因。
[0019]3、密封套與閥桿之間設(shè)置油封且該油封位于軸承上方，防止灰塵等雜質(zhì)通過密封套進入到殼體內(nèi)，影響閥桿地轉(zhuǎn)動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本隔爆直行程電動執(zhí)行器電動使用時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本隔爆直行程電動執(zhí)行器手動使用時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本隔爆直行程電動執(zhí)行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本隔爆直行程電動執(zhí)行器手動使用時另一方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、殼體；la、連接2而；2、常封套；2a、環(huán)形凸肩；3、旋蓋；4、手動軸；4a、維齒部；5、手動錐齒；5a、手動爪齒；6、閥桿；7、離合爪；7a、爪齒；8、離合架；9、安全銷；10、蝸輪；11、電機；12、蝸桿；13、大錐齒；14、齒輪軸；15、O型密封圈；16、軸承；17、油封；18、底座；19、螺母;20、手輪;21、壓縮彈簧一 ；22、臺階；24、切換手柄；25、撥塊；25a、凸角；25b、凹口 ；26、渦卷彈簧；27、壓縮彈簧二；28、支撐塊；28a、凸塊；29、撥銷一；30、撥銷二；31、小錐齒。

【具體實施方式】
[0024]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0025]如圖1、圖2和圖4所示，本隔爆直行程電動執(zhí)行器包括殼體I和均位于殼體I內(nèi)的密封套2、旋蓋3、手動軸4、手動錐齒5、閥桿6、離合爪7、離合架8、安全銷9、蝸輪10、電機11、蝸桿12、大錐齒13、齒輪軸14等組成。
[0026]具體來說，殼體I上端具有凸出的環(huán)形連接端la，該連接端Ia內(nèi)側(cè)固連有呈筒中的密封套2，且在本實施例中，密封套2外緣具有環(huán)形凸肩2a且該環(huán)形凸肩2a與連接端Ia端面相抵，密封套2與連接端Ia之間通過鎖緊帶固定在一起。進一步優(yōu)化，密封套2上端螺接有旋蓋3且旋蓋3將密封套2密封；密封套2外緣具有環(huán)形凹槽,該環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有O形密封圈15，且該O形密封圈15部分伸出環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的外周面與連接端Ia內(nèi)緣相抵，將密封套2與連接段之間的連接完全密封。
[0027]閥桿6呈桿狀且其豎直固定在殼體I內(nèi)。其中，閥桿6上端伸入到密封套2內(nèi)且該閥桿6上端與密封套2之間密封連接。具體來說，密封套2內(nèi)緣具有自下而上設(shè)置的環(huán)形臺階一和環(huán)形臺階二，環(huán)形臺階一內(nèi)嵌有軸承16且該軸承16套設(shè)在閥桿6上；環(huán)形臺階二內(nèi)嵌有呈環(huán)狀的油封17且該油封17的內(nèi)周面與閥桿6相貼合，將密封套2與閥桿6之間的間隙密封，防止灰塵等雜志進入到殼體I內(nèi)影響閥桿6轉(zhuǎn)動。油封17底部與油封17相抵使油封17穩(wěn)定地固定在環(huán)形臺階二內(nèi)。
[0028]殼體I下端固連有底座18，且在本實施例中，底座18通過螺栓與殼體I相固定。底座18內(nèi)側(cè)軸向固定有螺母19且閥桿6下端與螺母19螺紋連接，使閥桿6能夠穩(wěn)定沿且軸向轉(zhuǎn)動。
[0029]手動錐齒5套設(shè)并軸向固定在閥桿6上,手動錐齒5位于軸承16下方且軸承16底部與手動錐齒5相抵將軸承16穩(wěn)定固定在環(huán)形臺階一內(nèi)。
[0030]手動軸4軸向固定在殼體I內(nèi)，該手動軸4內(nèi)端具有與手動錐齒5相配合的錐齒部4a且該錐齒部4a與手動錐齒5相齒合。手動軸4外端伸出殼體I并連接有手輪20,方便手動轉(zhuǎn)動手動軸4帶動手動維齒5轉(zhuǎn)動。
[0031]離合爪7套設(shè)在閥桿6上且與閥桿6聯(lián)動，離合爪7位于手動錐齒5之間且兩者之間設(shè)置有壓縮彈簧一 21且在壓縮彈簧一 21的作用下離合爪7具有向下運動的趨勢。離合爪7能夠相對于閥桿6上下移動，具體來說，手動錐齒5下端具有第一凹槽，上述的離合爪7上端具有第二凹槽，上述的壓縮彈簧二 27的套設(shè)在閥桿6上且該壓縮彈簧二 27的兩端分別與第一凹槽和第二凹槽的底壁相抵。離合爪7上端具有爪齒7a，手動錐齒5下端具有與爪齒7a相卡位聯(lián)動的手動爪齒5a。當(dāng)離合爪7上移使爪齒7a與手動爪齒5a相卡位聯(lián)動，從而通過手動錐齒5帶動離合爪7使閥桿6轉(zhuǎn)動。
[0032]蝸輪10位于離合爪7下方且其套設(shè)在閥桿6上，蝸輪10能夠帶動閥桿6轉(zhuǎn)動。電機11固定在殼體I 一側(cè)且該電機11的輸入軸伸入到殼體I內(nèi)。該輸入軸端部固連有蝸桿12且該蝸桿12與蝸輪10相齒合，使得通過電機11可可以帶動閥桿6轉(zhuǎn)動。如圖2所示，蝸輪10上端遠(yuǎn)離電機11處具有臺階22。
[0033]離合架8離合爪7和蝸輪10之間且該離合架8能夠帶動離合爪7上移使爪齒7a與手動爪齒5a相卡位聯(lián)動。具體來說，離合架8呈條狀且其橫向設(shè)置在殼體I內(nèi)。離合架8靠近電機11的一端鉸接有安全銷9且該安全銷9另一端與殼體I相固聯(lián)。
[0034]如圖3所示，殼體I上還設(shè)有切換手柄24且該切換手柄24的轉(zhuǎn)動軸伸入到殼體I內(nèi)。轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)端設(shè)有一撥塊25和一可使切換手柄24轉(zhuǎn)動后自動回位的渦卷彈簧26。如圖3所示，撥塊25上端具有凸角25a，殼體I 一內(nèi)還鉸接有呈條狀的支撐塊28，該支撐塊28上端與凸角25a底部相抵。撥塊25與支撐塊28之間設(shè)置有壓縮彈簧二 27且在壓縮彈簧二 27的作用下?lián)軌K25下端具有卡接到臺階22內(nèi)的趨勢。
[0035]具體來說，撥塊25與支撐塊28相對的側(cè)部具有凹口 25b，支撐塊28側(cè)部對應(yīng)設(shè)置有凸塊28a，壓縮彈簧二 27套設(shè)在凸塊28a上且該壓縮彈簧二 27 —端位于凹口 25b內(nèi)，使支撐塊28穩(wěn)定地受到壓縮彈簧二 27的彈力。凸角25a頂部能夠與離合爪7下端相抵。
[0036]蝸輪1上端位于閥桿6的一側(cè)固連有撥銷一 29,離合爪7下端位于閥桿6的另一側(cè)固連有撥銷二 30且撥銷二 30的長度與撥銷一 29的長度相等。通過設(shè)置撥銷一 29和撥銷二 30，對離合爪7下移時進行限位，避免離合爪7下移時與蝸輪10相碰撞造成離合爪7或蝸輪10損壞。
[0037]大錐齒13設(shè)置在蝸輪10下方且閥桿6能夠帶動大錐齒13轉(zhuǎn)動，齒輪軸14軸向固連在殼體I內(nèi)，該齒輪軸14內(nèi)端固連有與大錐齒13相配合的小錐齒31且大錐齒13與小錐齒31相齒合。齒輪軸14的外端伸出殼體I。
[0038]本隔爆直行程電動執(zhí)行器既可通過手動操作使用，也可電機11帶動運行，具體操作過程如下:當(dāng)需要手動調(diào)節(jié)時，必須先停止電機11供電，再撥動切換手柄24以帶動撥塊25順時針轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，凸角25a相對于閥桿6上升并帶動離合架8上升，且同時，支撐塊28在壓縮彈簧二 27的作用下繞鉸接點轉(zhuǎn)動從而向臺階22內(nèi)移動；在離合架8上升的過程中，離合架8另一端的頂部與離合爪7相抵并帶動離合爪7上升；當(dāng)支撐塊28與卡接在臺階22內(nèi)時，離合架8停止上升并被限位，且此時，爪齒7a與手動爪齒5a相卡位；當(dāng)爪齒7a與手動爪齒5a相卡位聯(lián)動后,用戶就可通過操控手動軸4并通過手動軸4內(nèi)端的錐齒部4a帶動手動錐齒5轉(zhuǎn)動從而帶動離合爪7來實現(xiàn)閥桿6的轉(zhuǎn)動，閥桿6轉(zhuǎn)動帶動大錐齒13轉(zhuǎn)動從而帶動齒輪軸14轉(zhuǎn)動，由于支撐塊28在壓縮彈簧二 27的作用下卡接在臺階22內(nèi)，從而使切換手柄24在渦卷彈簧26的作用下回位，離合架8也不會自動回落。
[0039]當(dāng)電機11通電時，電機11的輸出軸帶動蝸桿12轉(zhuǎn)動從而帶動蝸輪10轉(zhuǎn)動，使支撐塊28從蝸輪10上的臺階22脫落，使撥塊25逆時針轉(zhuǎn)動從而使離合架8回落，離合爪7在壓縮彈簧二 27的作用下下移使爪齒7a與手動爪齒7a5a相脫離，實現(xiàn)從手動調(diào)節(jié)狀態(tài)到電動運動的自動切換，此時，蝸輪10帶動閥桿6轉(zhuǎn)動。
[0040]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種隔爆直行程電動執(zhí)行器,其特征在于，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有閥桿、電機、手動軸、蝸桿、蝸輪、手動錐齒、離合爪和切換手柄，上述的手動軸外端伸出殼體且該手動軸內(nèi)端具有與上述手動錐齒相配合的錐齒部，上述的手動錐齒套設(shè)在閥桿上且其與上述的錐齒部相齒合，上述的離合爪套設(shè)在閥桿上且與閥桿聯(lián)動，上述的離合爪上端具有爪齒，上述的手動錐齒下端具有與爪齒相卡位聯(lián)動的手動爪齒，上述的離合爪與手動錐齒之間還設(shè)有壓縮彈簧一且在壓縮彈簧一的作用下離合爪具有向下運動的趨勢，上述的蝸輪位于離合爪下方且其套設(shè)在閥桿上，上述的蝸輪與閥桿聯(lián)動，上述的電機固定在殼體一側(cè)且上述的蝸桿固定在電機輸出軸的端部，該蝸桿與蝸輪相齒合，上述的蝸輪與離合爪之間設(shè)置有離合架且該離合架套設(shè)在閥桿上，上述的殼體靠近電機的內(nèi)側(cè)壁固聯(lián)有安全銷且上述的離合架一端與安全銷上端相鉸接，上述的切換手柄設(shè)置在殼體外側(cè)且該外側(cè)壁與電機相鄰，切換手柄的轉(zhuǎn)動軸向殼體內(nèi)延伸，且轉(zhuǎn)動軸的延伸端上設(shè)有一撥塊和一可使切換手柄轉(zhuǎn)動后自動回位的渦卷彈簧，上述的殼體內(nèi)還鉸接有呈條狀的支撐塊，上述的蝸輪上端具有臺階，上述的撥塊與支撐塊之間設(shè)置有壓縮彈簧二且在壓縮彈簧二的作用下?lián)軌K下端具有卡接到臺階內(nèi)的趨勢，上述的撥塊上端具有凸角，上述的凸角位于支撐塊和離合架之間且凸角的頂部和底部分別與離合架另一端和支撐塊上端相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔爆直行程電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的殼體上端具有凸出的環(huán)形連接端，上述的連接端內(nèi)固連有呈圓筒狀的中空密封套，所述的密封套外緣具有環(huán)形凸肩且該環(huán)形凸肩與連接端端面相抵，所述的密封套上端螺接有旋蓋且旋蓋將密封套密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隔爆直行程電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的密封套內(nèi)緣具有自下而上設(shè)置的環(huán)形臺階一和環(huán)形臺階二，所述的環(huán)形臺階二內(nèi)嵌有呈環(huán)狀的油封且環(huán)形臺階一內(nèi)嵌有軸承，所述的油封的內(nèi)周面與上述的閥桿外緣相貼合且其底部與軸承相抵，上述的軸承套設(shè)在閥桿上且其底部與手動錐齒相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隔爆直行程電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的密封套外緣開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈，所述的O型密封圈外周面與連接端內(nèi)緣相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隔爆直行程電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的O型密封圈的厚度大于環(huán)形凹槽的深度。
【文檔編號】F16K31/04GK104235470SQ201410405782
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】李立芬 申請人:浙江精杰實業(yè)有限公司