電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。在構(gòu)成該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的減速機(jī)中，第一軸承(30)將蝸桿(18)的第一端部(18a)支承為能夠沿軸向(X)移動(dòng)。彈性部件(32、33)沿軸向(X)彈性支承蝸桿(18)。第二軸承(31)支承蝸桿(18)的第二端部(18b)。施力部件(60)對(duì)蝸桿(18)施力使其擺動(dòng)。與蝸桿(18)的關(guān)于軸向(X)的嚙合摩擦阻力(Gm)相比，第一軸承(30)的內(nèi)圈(34)與蝸桿(18)的關(guān)于軸向(X)的第一摩擦阻力(G1)和施力部件(60)與第二軸承(31)的外圈(54)的外周(54a)的關(guān)于軸向(X)的第二摩擦阻力(G2)之和較小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置
[0001]本申請(qǐng)主張于2013年7月25日提出的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2013-154906號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括其說(shuō)明書(shū)、附圖以及摘要的全部?jī)?nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)軸器傳遞至構(gòu)成減速機(jī)的蝸桿，并且通過(guò)與該蝸桿嚙合的蝸輪進(jìn)行減速后傳遞至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而對(duì)轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行扭矩輔助。
[0004]雖然在蝸桿與蝸輪的嚙合中需要齒隙，但在行駛時(shí)，恐怕會(huì)產(chǎn)生由齒隙引起的打齒的聲音(響聲)。
[0005]因此，以往，提出了如下電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置以支承蝸桿的一端(馬達(dá)側(cè)端部)的第一軸承為中心，通過(guò)施力部件向蝸輪側(cè)對(duì)支承蝸桿的另一端的第二軸承彈性地施力使其擺動(dòng)，從而消除齒隙。另外，提出了一種為了抑制軸承的晃動(dòng)而在第一軸承的內(nèi)圈的兩側(cè)配置有一對(duì)彈性體的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。例如參照日本特開(kāi)2012-101649 號(hào)公報(bào)。
[0006]另一方面，提出了在采用向蝸輪側(cè)的蝸桿的擺動(dòng)施力、蝸桿的軸向施力的蝸桿支承裝置中，將第二軸承的滾道槽的曲率半徑形成為滾珠的直徑的52.5%以上。例如參照日本特開(kāi)2004-301263號(hào)公報(bào)。
[0007]若增大施力部件的施力負(fù)載，雖然能夠有助于抑制打齒的聲音，但是由于在微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)，蝸桿沿軸向開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力增加，所以微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感惡化。
[0008]相反，若減小施力部件的施力負(fù)載，雖然降低在微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)蝸桿沿軸向開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力且提高微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感，但是無(wú)法抑制打齒的聲音。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的之一在于，提供一種能夠兼顧抑制打齒的聲音和提高微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有:蝸桿，其具有第一端部以及第二端部；蝸輪，其在嚙合區(qū)域與上述蝸桿嚙合；減速機(jī)，其包含上述蝸桿與上述蝸輪，并且對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速；殼體，其收容上述減速機(jī)；第一軸承，其包含被上述殼體固定的外圈、和與上述蝸桿的第一端部松配合的內(nèi)圈，并且將上述蝸桿的第一端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠軸向移動(dòng)；第二軸承，其包含外圈、和與上述蝸桿的第二端部壓配合的內(nèi)圈，并且被上述殼體支承為能夠在上述蝸桿與上述蝸輪的中心間距離增減的方向變位，且將上述蝸桿的第二端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)；第一彈性部件以及第二彈性部件，它們配置于上述第一軸承的內(nèi)圈的軸向的兩側(cè)，且相對(duì)于上述第一軸承的內(nèi)圈沿軸向彈性支承上述蝸桿；以及施力部件，其朝上述中心間距離減少的方向?qū)ι鲜龅诙S承的外圈的外周施力。
[0011]與上述蝸桿的關(guān)于軸向的嚙合摩擦阻力相比，上述第一軸承的內(nèi)圈與上述蝸桿的關(guān)于軸向的第一摩擦阻力和上述施力部件與上述第二軸承的外圈的外周的關(guān)于軸向的第二摩擦阻力之和較小。
[0012]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于施力部件對(duì)第二軸承的外圈施力的施力負(fù)載，從而在施力部件與第二軸承的外圈的外周之間產(chǎn)生關(guān)于軸向的第一摩擦阻力，另外，在第一軸承的內(nèi)圈與蝸桿之間產(chǎn)生關(guān)于軸向的第二摩擦阻力。由于上述摩擦阻力之和比蝸桿的關(guān)于軸向的嚙合摩擦阻力小，所以在微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)，能夠以不使蝸輪旋轉(zhuǎn)的方式使蝸桿沿軸向微小地進(jìn)行位移。因此，能夠通過(guò)施力部件防止打齒的聲音，并且能夠提高微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感。
[0013]在上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，將上述施力部件的施力負(fù)載設(shè)為F，將上述施力部件與上述第二軸承的外圈的關(guān)于軸向的摩擦系數(shù)設(shè)為μ e，將上述第一軸承的內(nèi)圈與上述蝸桿的關(guān)于軸向的摩擦系數(shù)設(shè)為μ t，將關(guān)于上述蝸桿的軸向的上述第一軸承的軸承中心與上述嚙合區(qū)域的距離設(shè)為L(zhǎng)I，將關(guān)于上述蝸桿的軸向的上述第二軸承的軸承中心與上述嚙合區(qū)域的距離設(shè)為L(zhǎng)2，將上述蝸輪的節(jié)圓半徑設(shè)為R，將由上述第一軸承的內(nèi)圈與上述蝸桿的軸向的摩擦阻力產(chǎn)生的第一摩擦扭矩設(shè)為T(mén)l，將由上述施力部件與上述第二軸承的外圈的外周的軸向的摩擦阻力產(chǎn)生的第二摩擦扭矩設(shè)為T(mén)2，將由上述嚙合區(qū)域中的嚙合摩擦阻力產(chǎn)生的嚙合摩擦扭矩設(shè)為T(mén)m，則上述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為滿(mǎn)足下述式⑴、⑵、⑶。
[0014]Tl = F.(L1/L2).μ t.R (I)
[0015]T2 = F.μ e.R (2)
[0016](T1+T2) < Tm (3)
[0017]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，使用上述式(I)、(2)，將由第一軸承的內(nèi)圈與蝸桿的軸向的第一摩擦阻力產(chǎn)生的第一摩擦扭矩Tl和由施力部件與第二軸承的外圈的外周的軸向的第二摩擦阻力產(chǎn)生的第二摩擦扭矩T2之和形成為，比由嚙合區(qū)域中的嚙合摩擦阻力產(chǎn)生的嚙合摩擦扭矩Tm小，S卩，以式(3)成立的方式，對(duì)施力部件的施力負(fù)載F與各摩擦系數(shù)μ e、Pt的關(guān)系進(jìn)行調(diào)整。由此，能夠通過(guò)由施力部件產(chǎn)生的施力防止打齒的聲音，并且能夠?qū)嶋H地提高微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感。
[0018]在上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中也可以構(gòu)成為，上述第二軸承的內(nèi)圈的滾道面以及外圈的滾道面的曲率半徑為滾動(dòng)體的直徑的60%以上。
[0019]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于能夠降低第二軸承的軸向剛性，所以不需要過(guò)度減小施力部件與第二軸承的外圈的外周的關(guān)于軸向的第二摩擦阻力。
[0020]上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置也可以還具有:聯(lián)軸器，其包含具有固定于上述蝸桿的第一端部的凸臺(tái)和從上述凸臺(tái)延伸配置的凸緣的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及固定于上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該聯(lián)軸器將上述蝸桿與上述旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)為能夠傳遞扭矩；環(huán)狀的第一承接板，其夾設(shè)于上述第一軸承的內(nèi)圈的第一端面與上述第一彈性部件之間；以及環(huán)狀的第二承接板，其夾設(shè)于上述第一軸承的內(nèi)圈的第二端面與上述第二彈性部件之間。上述第一彈性部件也可以具有固定于上述第一承接板的第一端面、與形成于上述蝸桿的外周的環(huán)狀階梯部摩擦接合的第二端面、外周以及包圍上述蝸桿的外周的內(nèi)周，且呈環(huán)狀，上述第二彈性部件也可以具有固定于上述第二承接板的第一端面、與上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸緣摩擦接合的第二端面、外周以及包圍上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸臺(tái)的外周的內(nèi)周，且呈環(huán)狀。
[0021]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于僅在第一彈性部件以及第二彈性部件的第一端面?zhèn)扰渲贸薪影澹阅軌驅(qū)?gòu)造簡(jiǎn)單化。
[0022]在上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中也可以構(gòu)成為，上述第一彈性部件以及上述第二彈性部件分別在外周與第二端面之間具有倒角部，在上述第一彈性部件以及上述第二彈性部件的每一個(gè)，上述第二端面的外徑形成為比上述第一端面的外徑小。
[0023]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，將第一彈性部件以及第二彈性部件的第二端面配置為，從對(duì)應(yīng)的蝸桿的環(huán)狀階梯部以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸緣承受的反作用力負(fù)載的位置比各彈性部件的第一端面從對(duì)應(yīng)的承接板承受的按壓負(fù)載的位置靠徑向內(nèi)側(cè)。由此，在各彈性部件壓縮變形時(shí)，能夠在抑制各彈性部件的第二端面相對(duì)于對(duì)應(yīng)的蝸桿的環(huán)狀階梯部以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸緣滑動(dòng)從而向徑向外側(cè)擴(kuò)展的情況的方向，產(chǎn)生力矩負(fù)載。能夠盡可能地抑制各彈性部件的第二端面向徑向外側(cè)擴(kuò)展，從而抑制各彈性部件的負(fù)載降低。
[0024]在上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中也可以構(gòu)成為，上述第一彈性部件包含沿該第一彈性部件的內(nèi)周的周向以相等間隔配置且與上述蝸桿的外周嵌合的多個(gè)彈性突起，或者包含在該第一彈性部件的內(nèi)周的整周上連續(xù)配置且與上述蝸桿的外周嵌合的環(huán)狀的彈性突起，上述第二彈性部件包含沿該第二彈性部件的內(nèi)周的周向以相等間隔配置且與上述凸臺(tái)的外周嵌合的多個(gè)彈性突起，或者包含在該第二彈性部件的內(nèi)周的整周上連續(xù)配置且與上述凸臺(tái)的外周嵌合的環(huán)狀的彈性突起。
[0025]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在各彈性部件的內(nèi)周，設(shè)置有沿周向以相等間隔配置的多個(gè)彈性突起或者沿周向連續(xù)配置的環(huán)狀的彈性突起，所以能夠?qū)⒏鲝椥圆考匀菀紫鄬?duì)于對(duì)應(yīng)的蝸桿以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對(duì)準(zhǔn)芯的方式同心地組裝。
[0026]在上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中也可以構(gòu)成為，在上述第一彈性部件以及上述第二彈性部件的各自的內(nèi)周，且僅在上述彈性突起設(shè)置有過(guò)盈量。
[0027]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠?qū)⒏鲝椥圆考鄬?duì)于對(duì)應(yīng)的蝸桿以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可靠地對(duì)準(zhǔn)芯。由此，能夠抑制各彈性部件產(chǎn)生偏磨損。
[0028]在上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中也可以構(gòu)成為，上述第一彈性部件的彈性突起配置為與該第一彈性部件的第二端面接近，上述第二彈性部件的彈性突起配置為與該第二彈性部件的第二端面接近。
[0029]根據(jù)上述方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于以與成為各彈性部件的組裝側(cè)的第二端面接近的方式配置對(duì)準(zhǔn)芯用的彈性突起，所以組裝變得更加容易。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。
[0031]圖2是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的剖視圖。
[0032]圖3是聯(lián)軸器的分解立體圖。
[0033]圖4是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的放大剖視圖，并且示出了支承蝸桿的第一軸承的周邊。
[0034]圖5是固定于第一承接板的第一彈性部件的主視圖。
[0035]圖6是固定于第一承接板的第一彈性部件的剖視圖，并且相當(dāng)于沿著圖5的V1-VI線(xiàn)的剖面。
[0036]圖7是固定于第二承接板的第二彈性部件的主視圖。
[0037]圖8是固定于第二承接板的第二彈性部件的剖視圖，并且相當(dāng)于沿著圖7的VII1-VIII線(xiàn)的剖面。
[0038]圖9是表示沿軸向壓縮第一彈性部件的狀態(tài)的示意圖。
[0039]圖10是沿著圖2的X-X線(xiàn)的剖視圖。
[0040]圖11是作為施力部件的板簧的立體圖。
[0041]圖12是蝸桿支承構(gòu)造的示意圖。
[0042]圖13是本發(fā)明的其它實(shí)施方式的第二軸承的簡(jiǎn)要剖視圖。
[0043]圖14A是本發(fā)明的另一其它實(shí)施方式的第一彈性部件的剖視圖，圖14B是該其它實(shí)施方式的第二彈性部件的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素。
[0045]參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置I具有:轉(zhuǎn)向軸3，其在一端連結(jié)有方向盤(pán)等轉(zhuǎn)向操縱部件2 ;中間軸5，其經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)4與轉(zhuǎn)向軸3連結(jié)；小齒輪軸7，其經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)6與中間軸5連結(jié)；以及作為轉(zhuǎn)向軸的齒條桿8，其具有與設(shè)置于小齒輪軸7的端部附近的小齒輪7a嚙合的齒條8a，且沿著汽車(chē)的左右方向延伸。通過(guò)小齒輪軸7以及齒條桿8構(gòu)成由齒輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A0
[0047]齒條桿8在固定于車(chē)體的殼體9內(nèi)，經(jīng)由未圖示的多個(gè)軸承支承為能夠直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。齒條桿8的兩端部向殼體9的兩側(cè)突出，并且在各端部分別結(jié)合有橫拉桿10。各橫拉桿10經(jīng)由對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(未圖示)與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪11連結(jié)。
[0048]若操作轉(zhuǎn)向操縱部件2從而使轉(zhuǎn)向軸3旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)通過(guò)小齒輪7a以及齒條8a轉(zhuǎn)換為沿著汽車(chē)的左右方向的齒條桿8的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由此，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪11的轉(zhuǎn)向。
[0049]轉(zhuǎn)向軸3具備:輸入側(cè)的第一轉(zhuǎn)向操縱軸3a，其在一端連結(jié)有轉(zhuǎn)向操縱部件2 ;輸出側(cè)的第二轉(zhuǎn)向操縱軸3b，其與小齒輪軸7相連；以及扭桿12，其將第一轉(zhuǎn)向操縱軸3a與第二轉(zhuǎn)向操縱軸3b連結(jié)為能夠在相同軸線(xiàn)上相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0050]設(shè)置有扭矩傳感器13，該扭矩傳感器13基于經(jīng)由扭桿12的第一轉(zhuǎn)向操縱軸3a與第二轉(zhuǎn)向操縱軸3b之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移量檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱扭矩。扭矩傳感器13的扭矩檢測(cè)結(jié)果輸出至ECU14。在ECU14中，基于扭矩檢測(cè)結(jié)果、從未圖示的車(chē)速傳感器輸入的車(chē)速檢測(cè)結(jié)果等，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路15對(duì)轉(zhuǎn)向操縱輔助用的電動(dòng)馬達(dá)16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0051]電動(dòng)馬達(dá)16的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由作為傳動(dòng)裝置的減速機(jī)17減速且傳遞至小齒輪軸7，并且轉(zhuǎn)換為齒條桿8的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)轉(zhuǎn)向操縱進(jìn)行輔助。減速機(jī)17具備:作為驅(qū)動(dòng)齒輪的蝸桿18，其被電動(dòng)馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)；以及作為被動(dòng)齒輪的蝸輪19，其與該蝸桿18嚙合，并且與轉(zhuǎn)向軸3的第二轉(zhuǎn)向操縱軸3b連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)。
[0052]如圖2所示，蝸桿18與電動(dòng)馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)軸20配置在同軸上。蝸桿18具有在其軸長(zhǎng)方向分隔的第一端部18a以及第二端部18b和第一端部18a與第二端部18b間的中間部的齒部18c。
[0053]蝸輪19與轉(zhuǎn)向軸3的第二轉(zhuǎn)向操縱軸3b的軸向中間部連結(jié)為，能夠一體旋轉(zhuǎn)，并且無(wú)法軸向移動(dòng)。蝸輪19具備:環(huán)狀的芯鐵19a，其與第二轉(zhuǎn)向操縱軸3b結(jié)合為能夠一體旋轉(zhuǎn)；以及合成樹(shù)脂部件19b，其包圍芯鐵19a的周?chē)?，并且在外周形成有齒部19c。芯鐵19a例如在合成樹(shù)脂部件19b的樹(shù)脂成形時(shí)嵌入金屬模內(nèi)。
[0054]蝸桿18的第一端部18a和與蝸桿18的第一端部18a對(duì)置的電動(dòng)馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)軸20 (輸出軸)的端部經(jīng)由聯(lián)軸器21連結(jié)為，能夠傳遞扭矩，并且能夠相互擺動(dòng)。具體而言，聯(lián)軸器21具備:第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22，其與蝸桿18的第一端部18a連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)，并且無(wú)法軸向移動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件23，其與電動(dòng)馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)軸20連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)，并且無(wú)法軸向移動(dòng)；以及彈性部件24，其夾設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件23之間，并且在兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22、23間傳遞扭矩。
[0055]如圖3所示，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22具備:凸臺(tái)25，其形成有供蝸桿18的第一端部18a(參照?qǐng)D2)壓入的嵌合孔25a;以及環(huán)狀的凸緣26，其從凸臺(tái)25向徑向外側(cè)延伸。凸臺(tái)25與蝸桿18的第一端部18a嵌合為能夠一體旋轉(zhuǎn),并且無(wú)法軸向移動(dòng)。
[0056]第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件23具備主體27，該主體27形成有供電動(dòng)馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)軸20 (參照?qǐng)D2)壓入的嵌合孔27a，且與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件23的凸緣26沿軸向X對(duì)置。
[0057]第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸緣26設(shè)置為，將朝向第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件23的主體27突出的多個(gè)卡合突起261在周向Z以相等間隔分隔。另外，第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件23的主體27設(shè)置為，將朝向第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸緣26突出的多個(gè)卡合突起271在周向Z以相等間隔分隔?？ê贤黄?61與卡合突起271在周向Z交互配置。
[0058]彈性部件24具備環(huán)狀的主體部28和從主體部28呈放射狀延伸的多個(gè)卡合臂29。在沿兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22、23的周向Z鄰接的卡合突起261、271間，夾持有彈性部件24的對(duì)應(yīng)的卡合臂29。
[0059]參照?qǐng)D2，蝸桿18的第一端部18a經(jīng)由第一軸承30在減速機(jī)17的殼體17a支承為能夠旋轉(zhuǎn)。蝸桿18的第二端部18b經(jīng)由第二軸承31在減速機(jī)17的殼體17a支承為能夠旋轉(zhuǎn)。通過(guò)聯(lián)軸器21的彈性部件24彈性變形，從而允許蝸桿18以第一軸承30的軸承中心為中心，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸20擺動(dòng)。
[0060]第一軸承30以及第二軸承31例如由球軸承構(gòu)成。在蝸桿18的第一端部18a配置有向軸向的中立位置對(duì)蝸桿18施力的第一彈性部件32以及第二彈性部件33。
[0061]第一軸承30具備:內(nèi)圈34,其與蝸桿18的第一端部18a嵌合為能夠一體旋轉(zhuǎn)；以及外圈37，其經(jīng)由襯套36保持于設(shè)置于減速機(jī)17的殼體17a的軸承孔35。
[0062]如將圖2的一部分放大的圖4所示，外圈37與襯套36的端部的環(huán)狀凸緣36a沿軸向夾持于設(shè)置于軸承孔35的端部的定位階梯部38和與軸承孔35螺紋嵌合的鎖定部件39之間。由此，限制外圈37的軸向移動(dòng)。
[0063]第一軸承30的內(nèi)圈34與蝸桿18的第一端部18a的外周嵌合為能夠一體旋轉(zhuǎn)。第一彈性部件32以及第二彈性部件33配置于將內(nèi)圈34在軸向X夾持的兩側(cè)，并且向軸向X的中立位置對(duì)蝸桿18彈性地施力。各彈性部件32、33例如是由橡膠、熱塑性彈性體等彈性材料形成的襯套。
[0064]第一彈性部件32夾設(shè)于在蝸桿18的外周形成的環(huán)狀階梯部40和與內(nèi)圈34的第一端面34a抵接的環(huán)狀的第一承接板41之間，并且沿軸向X被壓縮。第二彈性部件33夾設(shè)于與內(nèi)圈34的第二端面34b抵接的環(huán)狀的承接板42和聯(lián)軸器21的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸緣26的端面26a之間，并且沿軸向X被壓縮。各承接板41、42例如是金屬制的。各彈性部件32、33是橡膠制的，并且通過(guò)加硫粘合固定于對(duì)應(yīng)的承接板41、42。
[0065]在第一端部18a的外周設(shè)置有將第一彈性部件32以嵌合的方式保持的第一部分45、直徑比第一部分45小且作為供內(nèi)圈34以及兩承接板41、42嵌合的內(nèi)圈嵌合部的第二部分46、以及直徑比第二部分46小且作為供第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25嵌合的凸臺(tái)嵌合部的第三部分47。
[0066]在凸臺(tái)25的外周25b嵌合并保持有第二彈性部件33。在第一部分45與第二部分46 (內(nèi)圈嵌合部)之間形成有定位階梯部48。定位階梯部48以設(shè)置有規(guī)定的間隙的方式對(duì)置于與內(nèi)圈34的第二端面34b抵接的第一承接板41。
[0067]在第二部分46與第三部分之間形成有定位階梯部49。將凸臺(tái)25的端面25c與定位階梯部49相抵，從而將凸臺(tái)25沿軸向X相對(duì)于蝸桿18定位。定位階梯部48與凸臺(tái)25的端面25c的距離Pl設(shè)定為，比兩承接板41、42的外側(cè)的端面間的距離P2長(zhǎng)。兩距離P1、P2間的差(Pl - P2)相當(dāng)于蝸桿18沿軸向X的可動(dòng)范圍(例如從中立位置向左右各可偏移 0.3mm,共計(jì) 0.6mm)。
[0068]如圖5以及沿著圖5的V1-VI線(xiàn)的剖視圖亦即圖6所示，第一彈性部件32具有固定于第一承接板41的第一端面71、與蝸桿18的環(huán)狀階梯部40摩擦接合的第二端面72、夕卜周73以及包圍蝸桿18的外周的內(nèi)周74且呈環(huán)狀。
[0069]另外，第一彈性部件32在外周73與第二端面72之間具有倒角部75，該倒角部75例如由R倒角部構(gòu)成。此外，上述倒角部也可以是C倒角部。由此,第二端面72的外徑E2比第一彈性部件32的第一端面71的外徑El小(E2 < El)。
[0070]如圖4?圖6所示，第一彈性部件32具有多個(gè)彈性突起76，它們沿內(nèi)周74的周向以相等間隔配置，且與蝸桿18的外周(第一部分45)嵌合。多個(gè)彈性突起76配置為與第二端面72接近。在第一彈性部件32的內(nèi)周74，且僅在多個(gè)彈性突起76，設(shè)置有相對(duì)于蝸桿18的外周(第一部分45)的過(guò)盈量。在圖5、圖6的例子中，雖然在第一彈性部件32的內(nèi)周74以周向的相等間隔配置有多個(gè)彈性突起76，但是也可以將其取代，如后述的圖14A所示那樣，設(shè)置在第一彈性部件32的內(nèi)周74的周向的整周上配置且與蝸桿18的外周(第一部分45)嵌合的環(huán)狀的彈性突起76A。
[0071 ] 如圖7以及沿著圖VII1-VIII線(xiàn)的剖視圖亦即圖8所示，第二彈性部件33具有固定于第二承接板42的第一端面81、與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸緣26的端面26a摩擦接合的第二端面82、外周83、以及包圍第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25的外周25b的內(nèi)周84，且呈環(huán)狀。
[0072]第二彈性部件33在外周83與第二端面82之間具有倒角部85，該倒角部85例如由R倒角部構(gòu)成。此外，上述倒角部也可以是C倒角部。由此，第二端面82的外徑H2比第二彈性部件33的第一端面81的外徑Hl小(H2 < Hl)。
[0073]參照?qǐng)D4、圖7、圖8，第二彈性部件33具有多個(gè)彈性突起86，它們沿內(nèi)周84的周向以相等間隔配置，且與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25的外周25b嵌合。多個(gè)彈性突起86配置為與第二端面82接近。在第二彈性部件33的內(nèi)周84，且僅在多個(gè)彈性突起86，設(shè)置有相對(duì)于凸臺(tái)25的外周25b的過(guò)盈量。在圖7、圖8的例子中，雖然在第二彈性部件33的內(nèi)周84以周向的相等間隔配置有多個(gè)彈性突起86，但是也可以將其取代，如后述的圖14B所示那樣，設(shè)置在第二彈性部件33的內(nèi)周84的周向的整周上配置且與凸臺(tái)25的外周25b嵌合的環(huán)狀的彈性突起86A。
[0074]如圖6所示，由于在外周73與第二端面72之間形成有倒角部75，所以第二端面72與環(huán)狀階梯部40接觸的接觸圓的直徑比第一端面71與第一承接板41接觸的接觸圓的直徑小。因此，在如圖9所示那樣將第一彈性部件32沿軸向X壓縮時(shí)，與第一彈性部件32的第一端面71從第一承接板41承受的按壓負(fù)載Q2的位置相比，第一彈性部件32的第二端面72從蝸桿18的環(huán)狀階梯部40承受的反作用力負(fù)載Ql的位置配置于靠徑向內(nèi)側(cè)。
[0075]由此，在第一彈性部件32壓縮變形時(shí)，能夠在抑制第一彈性部件32的第二端面72相對(duì)于蝸桿18的環(huán)狀階梯部40滑動(dòng)從而向徑向外側(cè)擴(kuò)展的情況的方向，產(chǎn)生力矩負(fù)載M。盡可能地在向軸向X壓縮變形時(shí)，抑制第一彈性部件32的第二端面72向徑向外側(cè)擴(kuò)展，從而能夠抑制第一彈性部件32的負(fù)載降低。
[0076]雖然未圖示，但是在將第二彈性部件33向軸向X壓縮時(shí)，也能夠抑制第二彈性部件33的第二端面82向徑向外側(cè)擴(kuò)展，從而抑制第二彈性部件33的負(fù)載降低。
[0077]參照?qǐng)D2以及圖4，第二軸承31的內(nèi)圈50與設(shè)置于蝸桿18的第二端部18b的外周的嵌合凹部51嵌合為能夠一體旋轉(zhuǎn)。內(nèi)圈50的一個(gè)端面與設(shè)置于第二端部18b的外周的定位階梯部52抵接，由此，能夠限制內(nèi)圈50相對(duì)于蝸桿18軸向移動(dòng)。
[0078]在殼體17a設(shè)置有用于保持第二軸承31的軸承孔53。軸承孔53形成為能夠?qū)⒌诙S承31保持為，能夠在蝸桿18與蝸輪19的中心間距離Dl (相當(dāng)于蝸桿18的旋轉(zhuǎn)中心Cl與蝸輪19的旋轉(zhuǎn)中心C2的距離)增加的方向Yl以及減少的方向Y2偏向的偏向孔。
[0079]在軸承孔53的內(nèi)周與第二軸承31的外圈54之間，夾設(shè)有例如由環(huán)狀的板簧構(gòu)成的施力部件60。施力部件60向中心間距離Dl減少的方向Y2對(duì)第二軸承31施力。
[0080]施力部件60例如是由板金形成的薄板狀部件。參照沿著圖2的V-V線(xiàn)的剖視圖亦即圖10以及立體圖亦即圖11，施力部件60包括:呈有端環(huán)狀的主體部61，其包圍第二軸承31的外圈54的外周54a 對(duì)旋轉(zhuǎn)限制部62，它們分別從主體部61的周向的端部亦即第一端部61a以及第二端部61b以折彎狀延伸配置；以及一對(duì)懸臂狀的彈性舌片63，它們分別從各旋轉(zhuǎn)限制部62以折彎狀延伸。
[0081]各旋轉(zhuǎn)限制部62的寬度形成為比主體部61的寬度窄。主體部61通過(guò)摩擦接合保持于殼體17a的軸承孔53的內(nèi)周。如圖11所示，一對(duì)彈性舌片63中的一個(gè)配置于第一側(cè)緣61c側(cè)，另一個(gè)彈性舌片63配置于第二側(cè)緣61d側(cè)，從而一對(duì)彈性舌片63形成為彼此不同。
[0082]參照?qǐng)D10，在殼體17a的軸承孔53的內(nèi)周的一部分，形成有承接凹部64，該承接凹部64相對(duì)于第二軸承31向蝸輪19側(cè)(中心間距離減少的方向Y2)的相反方向(中心間距離增加的方向Yl)凹陷。施力部件60的各彈性舌片63的前端被軸承孔53的承接凹部64的底64c承接，各彈性舌片63的作用力經(jīng)由第二軸承31，向上述中心間距離Dl減少的方向Y2對(duì)蝸桿18的第二端部18b施力。
[0083]承接凹部64具有一對(duì)內(nèi)壁64a、64b，它們彼此沿軸承孔53的周向Z對(duì)置，施力部件60的各旋轉(zhuǎn)限制部62與對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁64a、64b抵接，從而限制施力部件60向軸承孔53的周向Z旋轉(zhuǎn)。
[0084]圖12是蝸桿支承構(gòu)造的示意圖。將施力部件60的施力負(fù)載設(shè)為F，將施力部件60與第二軸承31的外圈54的外周54a的關(guān)于軸向X的摩擦系數(shù)設(shè)為μ e。與蝸桿18 —起沿軸向X移動(dòng)的第二軸承31的外圈54的外周54a與施力部件60之間的摩擦阻力G2為施力負(fù)載F與摩擦系數(shù)μ e的積，以下述式(4)來(lái)表示。
[0085]G2 = F.μ e (4)
[0086]經(jīng)由第二軸承31施加于蝸桿18的第二端部18b的施力負(fù)載F以嚙合區(qū)域B為支點(diǎn)，產(chǎn)生圖12中的繞逆時(shí)針的力矩。因此，在與施力負(fù)載F平行的方向，對(duì)蝸桿18的第一端部18a施加產(chǎn)生與上述繞逆時(shí)針的力矩平衡的繞順時(shí)針的力矩的反作用力J。
[0087]S卩，關(guān)于蝸桿18的軸向X將第一軸承30的軸承中心與嚙合區(qū)域B的距離設(shè)為L(zhǎng)I，關(guān)于蝸桿18的軸向X將第二軸承31的軸承中心與嚙合區(qū)域B的距離設(shè)為L(zhǎng)2，根據(jù)力矩的平衡，下述式(5)成立。根據(jù)式(5)導(dǎo)出下述式(6)。
[0088]F.L2 = J.LI (5)
[0089]J = F* (L2/L1) (6)
[0090]將第一軸承30的內(nèi)圈34與蝸桿18的關(guān)于軸向X的摩擦系數(shù)設(shè)為μ t，從而第一軸承30的內(nèi)圈34與蝸桿18的關(guān)于軸向X的摩擦阻力Gl由下述式(7)來(lái)表示。即，式(8)成立。
[0091]Gl = J.μ t (7)
[0092]Gl = F.(L2/L1).μ t (8)
[0093]另一方面，若將嚙合區(qū)域B中的嚙合摩擦扭矩設(shè)為T(mén)m，則蝸桿18的關(guān)于軸向X的嚙合摩擦阻力Gm以蝸輪19的節(jié)圓半徑作為R，而通過(guò)下述式(9)來(lái)表示。
[0094]Gm = Tm/R (9)
[0095]在本實(shí)施方式中，與蝸桿18的關(guān)于軸向X的嚙合摩擦阻力Gm相比，第一軸承30的內(nèi)圈34與蝸桿18的關(guān)于軸向X的摩擦阻力Gl和施力部件60與第二軸承31的外圈54的外周54a的關(guān)于軸向X的摩擦阻力G2之和(G1+G2)較小。S卩，下述式(10)成立。
[0096](G1+G2) < Gm (10)
[0097]另一方面，由蝸桿18的關(guān)于軸向X的第一摩擦阻力Gl產(chǎn)生的第一摩擦扭矩Tl由下述式(I)來(lái)表示。
[0098]Tl = F.(L1/L2).μ t.R (I)
[0099]另外，由蝸桿18的關(guān)于軸向的第二摩擦阻力G2產(chǎn)生的第二摩擦扭矩T2由下述式
(2)來(lái)表示。
[0100]T2 = F.μ e.R (2)
[0101]在本實(shí)施方式中，與在嚙合區(qū)域B由嚙合摩擦阻力Gm產(chǎn)生的嚙合摩擦扭矩Tm相t匕，第一摩擦扭矩Tl與第二摩擦扭矩T2之和(T1+T2)較小。S卩，下述式(3)成立。
[0102](T1+T2) < Tm (3)
[0103]根據(jù)本實(shí)施方式，由施力部件60對(duì)第二軸承31的外圈54施力的施力負(fù)載F引起，從而在施力部件60與第二軸承31的外圈54的外周54a之間，產(chǎn)生關(guān)于軸向X的第二摩擦阻力G2，另外，在第一軸承30的內(nèi)圈34與蝸桿18之間，產(chǎn)生關(guān)于軸向X的第一摩擦阻力Gl0由于與蝸桿18的關(guān)于軸向X的嚙合摩擦阻力Gm相比，上述摩擦阻力之和(G1+G2)較小，且滿(mǎn)足(G1+G2) < Gm的式子，所以在微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)，能夠以不會(huì)使蝸輪19旋轉(zhuǎn)的方式使蝸桿18沿軸向X微小地進(jìn)行位移。因此，能夠通過(guò)施力部件60防止打齒的聲音，并且能夠提高微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感。
[0104]使用上述式(I)、(2)，將由第一軸承30的內(nèi)圈34與蝸桿18的軸向X的第一摩擦阻力Gl產(chǎn)生的第一摩擦扭矩Tl、和由施力部件60與第二軸承31的外圈54的外周54a的軸向X的摩擦阻力G2產(chǎn)生的第二摩擦扭矩T2之和(T1+T2)形成為，比在嚙合區(qū)域B由嚙合摩擦阻力Gm產(chǎn)生的嚙合摩擦扭矩Tm小，且以式(3)成立的方式，對(duì)施力部件60的施力負(fù)載F與各摩擦系數(shù)ye、Pt的關(guān)系進(jìn)行調(diào)整。由此，能夠通過(guò)由施力部件60產(chǎn)生的施力防止打齒的聲音，并且能夠?qū)嶋H上提高微小轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱感。
[0105]由于在第一彈性部件32的僅第一端面71側(cè)配置第一承接板41，在第二彈性部件33的僅第一端面81側(cè)配置第二承接板42，所以能夠?qū)?gòu)造簡(jiǎn)單化。
[0106]由于第一彈性部件32以及第二彈性部件33分別在外周73、83與第二端面72、82之間形成倒角部75、85，從而將第二端面72、82的外徑E2、H2形成為比第一端面71、81的外徑E1、H1小，所以(E2 < E1、H2 < HI)，且具有下述優(yōu)點(diǎn)。
[0107]與各彈性部件32、33的第一端面71、81從對(duì)應(yīng)的承接板41、42承受的按壓負(fù)載Q2的位置相比，各彈性部件32、33從對(duì)應(yīng)的蝸桿18的環(huán)狀階梯部40以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸緣26承受的反作用力負(fù)載Ql的位置配置于靠徑向內(nèi)側(cè)(參照?qǐng)D9)。由此，在各彈性部件32、33壓縮變形時(shí)，能夠在抑制各彈性部件32、33的第二端面72、82向徑向外側(cè)擴(kuò)展的方向產(chǎn)生力矩負(fù)載M。盡可能地在向軸向X壓縮變形時(shí)，抑制各彈性部件32、33的第二端面72,82向徑向外側(cè)擴(kuò)展，從而能夠抑制各彈性部件32、33的負(fù)載降低。
[0108]由于在各彈性部件32、33的內(nèi)周74、84，設(shè)置有沿周向以相等間隔配置的多個(gè)彈性突起76、86，所以能夠?qū)⒏鲝椥圆考?2、33，以容易相對(duì)于對(duì)應(yīng)的蝸桿18以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22匹配芯的方式同心地組裝。特別是，能夠采用在使第二彈性部件33預(yù)先嵌合于第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25而與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25 —體化的狀態(tài)下，將蝸桿18的第三部分47壓入凸臺(tái)25的嵌合孔25a的裝配方式(未圖示)，通過(guò)該方面也使得裝配變得容易。
[0109]由于各彈性部件32、33的內(nèi)周74、84的僅彈性突起76、86產(chǎn)生過(guò)盈量，所以能夠?qū)⒏鲝椥圆考?2、33，相對(duì)于對(duì)應(yīng)的蝸桿18以及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22可靠地匹配芯。由此，能夠抑制各彈性部件32、33產(chǎn)生偏磨損。
[0110]由于第一彈性部件32的彈性突起76配置為，與第一彈性部件32的成為往蝸桿18的第一部分45組裝一側(cè)的第二端面72接近，所以第一彈性部件32往蝸桿18的組裝變得更加容易。同樣地，由于第二彈性部件33的彈性突起86配置為，與第二彈性部件33的成為往第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25組裝一側(cè)的第二端面82接近，所以第二彈性部件33往第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的凸臺(tái)25的組裝變得更加容易。
[0111]本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，例如，也可以如圖13所示那樣使用內(nèi)圈50K的滾道面91的曲率半徑Kl以及外圈54K的滾道面92的曲率半徑K2分別為球亦即滾動(dòng)體93的直徑S的60%以上的第二軸承31K。Bp,Kl ^ 0.6 ?S,K2 ^ 0.6 *S0由于在該情況下能夠降低第二軸承31K的軸向剛性，所以具有不需要過(guò)度減小與第二軸承31K的外圈54K的外周54Ka的關(guān)于軸向X的摩擦系數(shù)μ e的優(yōu)點(diǎn)。
[0112]另外，也可以取代圖5、圖6的實(shí)施方式的多個(gè)彈性突起76，如圖14A所示那樣，在第一彈性部件32設(shè)置在該第一彈性部件32的內(nèi)周74的周向的整周上配置且與蝸桿18的外周(第一部分45，在圖14A中未示出)嵌合的環(huán)狀的彈性突起76A。另外，也可以取代圖7、圖8的實(shí)施方式的多個(gè)彈性突起86，如圖14B所示那樣，在第二彈性部件33設(shè)置在該第二彈性部件33的內(nèi)周84的周向的整周上配置且與凸臺(tái)25的外周25b(在圖14B中未示出)嵌合的環(huán)狀的彈性突起86A。
[0113]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)轉(zhuǎn)向軸施加有電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)向操縱輔助力，但是也可以將其取代為對(duì)小齒輪軸施加電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)向操縱輔助力。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括: 蝸桿，其具有第一端部以及第二端部； 蝸輪，其在嚙合區(qū)域與所述蝸桿嚙合； 減速機(jī)，其包含所述蝸桿與所述蝸輪，并且對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速； 殼體，其收容所述減速機(jī)； 第一軸承，其包含被所述殼體固定的外圈、和與所述蝸桿的第一端部松配合的內(nèi)圈，并且將所述蝸桿的第一端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠軸向移動(dòng)； 第二軸承，其包含外圈、和與所述蝸桿的第二端部壓配合的內(nèi)圈，并且被所述殼體支承為能夠在所述蝸桿與所述蝸輪的中心間距離增減的方向變位，并且，該第二軸承將所述蝸桿的第二端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 第一彈性部件以及第二彈性部件，所述第一彈性部件以及第二彈性部件配置于所述第一軸承的內(nèi)圈的軸向的兩側(cè)，且相對(duì)于所述第一軸承的內(nèi)圈沿軸向彈性支承所述蝸桿；以及 施力部件，其朝所述中心間距離減少的方向?qū)λ龅诙S承的外圈的外周施力， 在所述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中， 與所述蝸桿的關(guān)于軸向的嚙合摩擦阻力相比，所述第一軸承的內(nèi)圈與所述蝸桿的關(guān)于軸向的第一摩擦阻力和所述施力部件與所述第二軸承的外圈的外周的關(guān)于軸向的第二摩擦阻力之和較小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 將所述施力部件的施力負(fù)載設(shè)為F，將所述施力部件與所述第二軸承的外圈的關(guān)于軸向的摩擦系數(shù)設(shè)為μ e，將所述第一軸承的內(nèi)圈與所述蝸桿的關(guān)于軸向的摩擦系數(shù)設(shè)為μ t，將關(guān)于所述蝸桿的軸向的所述第一軸承的軸承中心與所述嚙合區(qū)域的距離設(shè)為L(zhǎng)I，將關(guān)于所述蝸桿的軸向的所述第二軸承的軸承中心與所述嚙合區(qū)域的距離設(shè)為L(zhǎng)2，將所述蝸輪的節(jié)圓半徑設(shè)為R，將由所述第一軸承的內(nèi)圈與所述蝸桿的軸向的摩擦阻力所產(chǎn)生的第一摩擦扭矩設(shè)為T(mén)l，將由所述施力部件與所述第二軸承的外圈的外周的軸向的摩擦阻力所產(chǎn)生的第二摩擦扭矩設(shè)為T(mén)2，將由所述嚙合區(qū)域中的嚙合摩擦阻力所產(chǎn)生的嚙合摩擦扭矩設(shè)為T(mén)m，則所述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為滿(mǎn)足下述式(I)、(2)、(3)，
Tl = F.(L1/L2).μ t.R (I)
T2 = F.μ e.R (2) (T1+T2) < Tm (3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第二軸承的內(nèi)圈的滾道面以及外圈的滾道面的曲率半徑為滾動(dòng)體的直徑的60%以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第二軸承的內(nèi)圈的滾道面以及外圈的滾道面的曲率半徑為滾動(dòng)體的直徑的60%以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括: 聯(lián)軸器，其包含具有固定于所述蝸桿的第一端部的凸臺(tái)和從所述凸臺(tái)延伸配置的凸緣的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及固定于所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該聯(lián)軸器將所述蝸桿與所述旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)為能夠傳遞扭矩； 環(huán)狀的第一承接板，該第一承接板夾設(shè)于所述第一軸承的內(nèi)圈的第一端面與所述第一彈性部件之間；以及 環(huán)狀的第二承接板，該第二承接板夾設(shè)于所述第一軸承的內(nèi)圈的第二端面與所述第二彈性部件之間， 在所述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中， 所述第一彈性部件具有固定安裝于所述第一承接板的第一端面、與形成于所述蝸桿的外周的環(huán)狀階梯部摩擦接合的第二端面、外周以及將所述蝸桿的外周包圍的內(nèi)周，且該第一彈性部件呈環(huán)狀， 所述第二彈性部件具有固定安裝于所述第二承接板的第一端面、與所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸緣摩擦接合的第二端面、外周以及將所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸臺(tái)的外周包圍的內(nèi)周，且該第二彈性部件呈環(huán)狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一彈性部件以及所述第二彈性部件分別在外周與第二端面之間具有倒角部，在所述第一彈性部件以及所述第二彈性部件的每一個(gè)，所述第二端面的外徑形成為比所述第一端面的外徑小。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一彈性部件包含沿該第一彈性部件的內(nèi)周的周向等間隔配置且與所述蝸桿的外周嵌合的多個(gè)彈性突起，或者包含在該第一彈性部件的內(nèi)周的整周上連續(xù)配置且與所述蝸桿的外周嵌合的環(huán)狀的彈性突起， 所述第二彈性部件包含沿該第二彈性部件的內(nèi)周的周向等間隔配置且與所述凸臺(tái)的外周嵌合的多個(gè)彈性突起，或者包含在該第二彈性部件的內(nèi)周的整周上連續(xù)配置且與所述凸臺(tái)的外周嵌合的環(huán)狀的彈性突起。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一彈性部件包含沿該第一彈性部件的內(nèi)周的周向等間隔配置且與所述蝸桿的外周嵌合的多個(gè)彈性突起，或者包含在該第一彈性部件的內(nèi)周的整周上連續(xù)配置且與所述蝸桿的外周嵌合的環(huán)狀的彈性突起， 所述第二彈性部件包含沿該第二彈性部件的內(nèi)周的周向等間隔配置且與所述凸臺(tái)的外周嵌合的多個(gè)彈性突起，或者包含在該第二彈性部件的內(nèi)周的整周上連續(xù)配置且與所述凸臺(tái)的外周嵌合的環(huán)狀的彈性突起。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述第一彈性部件以及所述第二彈性部件的各自的內(nèi)周，且僅在所述彈性突起設(shè)置有過(guò)盈量。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述第一彈性部件以及所述第二彈性部件的各自的內(nèi)周，且僅在所述彈性突起設(shè)置有過(guò)盈量。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一彈性部件的彈性突起配置為與該第一彈性部件的第二端面接近，所述第二彈性部件的彈性突起配置為與該第二彈性部件的第二端面接近。
【文檔編號(hào)】F16C33/58GK104340264SQ201410354099
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】山田涉, 草野裕次, 菊地新, 永井義朝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特