偏心擺動(dòng)型齒輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，包括：形成有偏心部的曲軸；支撐曲軸以使其能夠旋轉(zhuǎn)的曲軸軸承；具有偏心部插入的插通孔，且具有齒部的擺動(dòng)齒輪；具有與擺動(dòng)齒輪的齒部嚙合的內(nèi)齒銷的外筒；以及用于安裝曲軸軸承，且基于伴隨偏心部的旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)齒輪的擺動(dòng)，在與外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速差的支座。在支座形成有：中央貫穿孔；配置在從該中央貫穿孔向徑向偏離的位置且用于安裝曲軸軸承的安裝凹部；以及位于與擺動(dòng)齒輪相向的面中的中央貫穿孔與安裝凹部之間且能夠儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的基板側(cè)槽。據(jù)此，能夠使曲軸軸承潤(rùn)滑。
【專利說(shuō)明】偏心擺動(dòng)型齒輪裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，已知如日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2011-141017號(hào)所示，以指定的減速比在兩 個(gè)配對(duì)側(cè)部件之間減小轉(zhuǎn)速的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置包括固定于其 中一個(gè)配對(duì)側(cè)部件的外筒和配置在外筒內(nèi)并固定于另一個(gè)配對(duì)側(cè)部件的支座。在支座的中 央部安裝曲軸軸承，且插通有曲軸。支座通過(guò)安裝于曲軸的偏心部的擺動(dòng)齒輪的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 相對(duì)于外筒旋轉(zhuǎn)。此外，在支座中的擺動(dòng)齒輪側(cè)的面上，在自傳同步部件之間的位置形成有 沿半徑方向延伸的槽。據(jù)此，通過(guò)該槽，能夠使?jié)櫥匕霃椒较蛞苿?dòng)。
[0003] 在日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2011-141017號(hào)中公開(kāi)的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的支座 中，在自轉(zhuǎn)同步部件之間的位置上，沿半徑方向形成有用于將潤(rùn)滑脂遍布到需要潤(rùn)滑的部 位的槽。但是，該結(jié)構(gòu)存在如下問(wèn)題。即，在齒輪裝置的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，因支座旋轉(zhuǎn)而有離心 力作用，因此，潤(rùn)滑脂會(huì)從半徑方向外側(cè)的端部流出至外側(cè)。因此，難以進(jìn)行曲軸軸承的潤(rùn) 滑。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行曲軸軸承的潤(rùn)滑的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。
[0005] 本發(fā)明所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，包括：曲軸，形成有偏心部；曲軸軸承，支 撐所述曲軸以使該曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)齒輪，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齒 部；外筒，具有與所述擺動(dòng)齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；以及支座，用于安裝所述曲軸軸 承，基于伴隨所述偏心部的旋轉(zhuǎn)的所述擺動(dòng)齒輪的擺動(dòng)，在與所述外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn) 速差，其中，在所述支座形成有：中央貫穿孔；安裝部，被配置在從該中央貫穿孔向徑向偏 離的位置且用于安裝所述曲軸軸承；以及油槽，位于與所述擺動(dòng)齒輪相向的面中的所述中 央貫穿孔與所述安裝部之間且能夠儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)行曲軸軸承的潤(rùn)滑。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖視 圖。
[0008] 圖2是從端板部側(cè)觀察基部的正視圖。
[0009] 圖3是從基部側(cè)觀察端板部的正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0011] 本實(shí)施方式所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置（以下稱為"齒輪裝置"）可作為減速機(jī) 而適用于例如機(jī)器人的回轉(zhuǎn)體或腕關(guān)節(jié)等回轉(zhuǎn)部、或者各種工作機(jī)械的回轉(zhuǎn)部等。
[0012] 如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置1通過(guò)使圖略的輸入軸旋轉(zhuǎn)來(lái)使曲軸 10旋轉(zhuǎn)，并使擺動(dòng)齒輪14、16與曲軸10的偏心部10a、10b聯(lián)動(dòng)而擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而獲得相對(duì) 于輸入旋轉(zhuǎn)減速的輸出旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，能夠在例如機(jī)器人的基座(其中一個(gè)配對(duì)側(cè)部件）與回 轉(zhuǎn)體(另一個(gè)配對(duì)側(cè)部件）之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0013] 如圖1?圖3所示，齒輪裝置1包括外筒2、支座4、多個(gè)(例如3個(gè)）曲軸10、擺動(dòng) 齒輪14、16以及多個(gè)(例如3個(gè)）傳遞齒輪20。
[0014] 外筒2是構(gòu)成齒輪裝置1的外表面的部件，大致呈圓筒形狀。外筒2的內(nèi)周面形 成有多個(gè)銷槽2b。各銷槽2b以沿外筒2的軸向延伸的方式被配置，且在垂直于軸向的剖面 上呈半圓形的剖面形狀。這些銷槽2b在外筒2的內(nèi)周面沿周向以等間隔排列。
[0015] 外筒2具有多個(gè)內(nèi)齒銷3。各內(nèi)齒銷3分別安裝于銷槽2b。具體而言，各銷槽3 分別嵌入于所對(duì)應(yīng)的銷槽2b，且以沿外筒2的軸向延伸的姿勢(shì)被配置。據(jù)此，多個(gè)內(nèi)齒銷3 沿外筒2的周向以等間隔排列。這些內(nèi)齒銷3與第一擺動(dòng)齒輪14的第一外齒14a及第二 擺動(dòng)齒輪16的第二外齒16a P齒合。
[0016] 在外筒2設(shè)置有凸緣部。該凸緣部形成有用于插通緊固件(螺栓）的插通孔2c，該 緊固件用于將外筒2固定在例如機(jī)器人的基座上。
[0017] 支座4以與外筒2同軸配置的狀態(tài)收容于外筒2內(nèi)。支座4以相同的軸為中心相 對(duì)于外筒2旋轉(zhuǎn)。具體而言，支座4配置在外筒2的徑向內(nèi)側(cè)，在該狀態(tài)下，支座4被一對(duì) 主軸承6支撐，以便能夠相對(duì)于外筒2旋轉(zhuǎn)，其中，一對(duì)主軸承6在軸向上互相隔開(kāi)間隔而 設(shè)置。
[0018] 支座4具有基部5和端板部7?；?具有基板部4a和多個(gè)(例如3個(gè))軸部4c。
[0019] 基板部4a在外筒2內(nèi)設(shè)置在軸向的其中一端部附近。在該基板部4a的徑向中央 部設(shè)置有剖面為圓形的中央貫穿孔4d。如圖2所示，在中央貫穿孔4d的周圍，沿周向以等 間隔設(shè)置有多個(gè)(例如3個(gè))安裝凹部4e。安裝凹部4e構(gòu)成用于安裝后述的曲軸軸承中的 基板側(cè)軸承12a的安裝部(基板側(cè)安裝部)。安裝凹部4e呈在與第一擺動(dòng)齒輪14相向的面 開(kāi)口的凹狀。
[0020] 在基板部4a形成有用于緊固圖略的緊固件(螺栓）的緊固孔4g，該緊固件用于將 支座4固定于例如機(jī)器人的回轉(zhuǎn)體。
[0021] 端板部7與基板部4a獨(dú)立形成，相對(duì)于基板部4a在軸向上隔開(kāi)間隔而被設(shè)置，且 在外筒2內(nèi)配置在軸向的另一端部附近。即，端板部7以擺動(dòng)齒輪14、16為準(zhǔn)被配置在基 板部4a的相反側(cè)。
[0022] 在端板部7的徑向中央部設(shè)置有剖面為圓形的中央貫穿孔7a。端板部7的中央貫 穿孔7a和基板部4a的中央貫穿孔4d構(gòu)成支座4的中央貫穿孔，該支座4的中央貫穿孔在 支座4的徑向中央部以沿支座4的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的方式貫穿形成。
[0023] 如圖3所示，在中央貫穿孔7a的周圍，多個(gè)(例如3個(gè))安裝孔7b被設(shè)置在與基板 部4a的多個(gè)安裝凹部4e相對(duì)應(yīng)的位置。安裝孔7b構(gòu)成安裝后述的曲軸軸承中的端板部 側(cè)軸承12b的安裝部(端板側(cè)安裝部)。安裝孔7b呈其中一端部在與第二擺動(dòng)齒輪16相向 的面開(kāi)口的貫穿孔狀。即，用于將曲軸軸承安裝于支座4的安裝部具有形成在基板部4a的 安裝凹部4e (基板側(cè)安裝部）和形成在端板部7的安裝孔7b (端板側(cè)安裝部)。
[0024] 3個(gè)軸部4c與基板部4a -體設(shè)置，且從基板部4a的其中一個(gè)主面（內(nèi)側(cè)面)朝向 端板部7側(cè)呈直線延伸。這3個(gè)軸部4c沿周向以等間隔被配設(shè)(參照?qǐng)D2)。各軸部4c通 過(guò)螺栓9緊固于端板部7 (參照?qǐng)D1)。即，在端板部7形成有螺栓插通孔7c，在軸部4c (基 部5)以從其頂端面沿軸向延伸的方式形成有緊固孔4f。并且，螺栓9從基部5的相反側(cè) 插入于端板部7的螺栓插通孔7c中。該螺栓9螺合于軸部4c的緊固孔4f。據(jù)此，基板部 4a、軸部4c以及端板部7成一體。
[0025] 端板部7通過(guò)定位銷11定位于基部5。定位銷11從貫穿端板部7的貫穿孔7d插 入于在軸部4c的頂端面開(kāi)口的銷孔4h。
[0026] 輸入軸(省略圖示）是作為被輸入圖略的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的輸入部而發(fā)揮功能 的部件。輸入軸也可以插入于端板部7的中央貫穿孔7a以及基板部4a的中央貫穿孔4d。 輸入軸被配置成其軸心與外筒2以及支座4的軸心一致，且以軸為中心旋轉(zhuǎn)。在輸入軸的 頂端部的外周面設(shè)置有輸入齒輪(省略圖示)。
[0027] 3個(gè)曲軸10在外筒2內(nèi)以等間隔配置在輸入軸的周圍（參照?qǐng)D2)。即，曲軸10均 配置在從支座4的徑向中央偏離的位置。
[0028] 各曲軸10被曲軸軸承支撐為能夠相對(duì)于支座4以軸為中心旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D1)。曲 軸軸承具有安裝于安裝凹部4e的基板側(cè)軸承12a和安裝于安裝孔7b的端板側(cè)軸承12b。 具體而言，在各曲軸10的軸向的其中一端部安裝有基板側(cè)軸承12a，該基板側(cè)軸承12a安 裝于被設(shè)置在基板部4a的安裝凹部4e。即，安裝凹部4e對(duì)應(yīng)基板側(cè)軸承12a (曲軸軸承） 的個(gè)數(shù)（3個(gè))而設(shè)置有多個(gè)。另一方面，在各曲軸10的軸向的另一端部安裝有端板側(cè)軸承 12b，該端板側(cè)軸承12b安裝于被設(shè)置在端板部7的安裝孔7b。即，安裝孔7b對(duì)應(yīng)端板側(cè)軸 承12b (曲軸軸承）的個(gè)數(shù)（3個(gè)）而設(shè)置有多個(gè)。據(jù)此，曲軸10能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于基板 部4a以及端板部7。
[0029] 各曲軸10具有軸主體10c和與該軸主體10c -體形成的偏心部10a、10b。第一偏 心部10a和第二偏心部10b沿軸向排列配置在被兩個(gè)曲軸軸承12a、12b支撐的部分之間。 第一偏心部l〇a和第二偏心部10b分別呈圓柱形狀，均以相對(duì)于軸主體10c的軸向偏心的 狀態(tài)從軸主體l〇c朝徑向外側(cè)突出。第一偏心部10a和第二偏心部10b分別從軸心以指定 的偏心量偏心，且被配置成彼此具有指定角度的相位差。
[0030] 在曲軸10的其中一端部、即安裝于端板部7的安裝孔7b內(nèi)的部分的軸向外側(cè)的 部位設(shè)置有被嵌合部l〇d。在各曲軸10的被嵌合部10d分別安裝有傳遞齒輪20。傳遞齒輪 20具有與圖略的輸入軸的齒輪嚙合的外齒20a，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所對(duì)應(yīng)的曲軸10。 傳遞齒輪20以與曲軸10的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸為中心，與該曲軸10 -體旋轉(zhuǎn)。
[0031] 在外筒2內(nèi)形成有閉合空間，該閉合空間被端板部7以及基板部4a的彼此相向的 兩個(gè)內(nèi)表面和外筒2的內(nèi)周面圍住。
[0032] 第一擺動(dòng)齒輪14配設(shè)在外筒2內(nèi)的所述閉合空間，并且，通過(guò)第一滾子軸承18a 安裝于各曲軸10的第一偏心部l〇a。當(dāng)各曲軸10旋轉(zhuǎn)而第一偏心部10a進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)， 第一擺動(dòng)齒輪14與該偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，一邊哨合于內(nèi)齒銷3 -邊作擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0033] 第一擺動(dòng)齒輪14具有稍小于外筒2的內(nèi)徑的大小。第一擺動(dòng)齒輪14具有第一外 齒14a、形成在中央部的貫穿孔14b、多個(gè)(例如3個(gè))第一偏心部插通孔14c以及多個(gè)(例如 3個(gè)）軸部插通孔14d。第一外齒14a呈在擺動(dòng)齒輪14的整個(gè)周向上平滑連續(xù)的波形狀。 第一外齒14a的個(gè)數(shù)稍少于內(nèi)齒銷3的個(gè)數(shù)。第一擺動(dòng)齒輪14以對(duì)應(yīng)該齒數(shù)差的轉(zhuǎn)速進(jìn) 行公轉(zhuǎn)。
[0034] 貫穿孔14b被設(shè)置在第一擺動(dòng)齒輪14的徑向中央部。輸入軸（未圖示）也可以具 有游隙的狀態(tài)插通于貫穿孔14b中。
[0035] 多個(gè)第一偏心部插通孔14c在第一擺動(dòng)齒輪14中沿周向以等間隔設(shè)置在貫穿孔 14b的周圍。各曲軸10的第一偏心部10a在與各第一偏心部插通孔14c之間安裝有第一滾 子軸承18a的狀態(tài)下分別插通于各第一偏心部插通孔14c。
[0036] 多個(gè)軸部插通孔14d在第一擺動(dòng)齒輪14中沿周向以等間隔設(shè)置在中央的貫穿孔 14b的周圍。各軸部插通孔14d在周向上分別配設(shè)在相鄰的第一偏心部插通孔14c之間的 位置。軸部4c以具有游隙的狀態(tài)插通于對(duì)應(yīng)的各軸部插通孔14d中。
[0037] 第二擺動(dòng)齒輪16配設(shè)在外筒2內(nèi)的所述閉合空間，并且，通過(guò)第二滾子軸承18b 而安裝于各曲軸10的第二偏心部l〇b。第一擺動(dòng)齒輪14和第二擺動(dòng)齒輪16與第一偏心 部10a和第二偏心部10b的配置相對(duì)應(yīng)而沿軸向排列設(shè)置。當(dāng)各曲軸10旋轉(zhuǎn)而第二偏心 部10b進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二擺動(dòng)齒輪16與該偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，一邊哨合于內(nèi)齒銷3 -邊作 擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0038] 第二擺動(dòng)齒輪16具有稍小于外筒2的內(nèi)徑的大小，與第一擺動(dòng)齒輪14的結(jié)構(gòu)相 同。即，第二擺動(dòng)齒輪16具有第二外齒16a、貫穿孔16b、多個(gè)(例如3個(gè)）第二偏心部插通 孔16c以及多個(gè)(例如3個(gè))軸部插通孔16d。這些具有與第一擺動(dòng)齒輪14的第一外齒14a、 貫穿孔14b、多個(gè)第一偏心部插通孔14c以及多個(gè)軸部插通孔14d相同的結(jié)構(gòu)。各曲軸10 的第二偏心部l〇b在與各第二偏心部插通孔16c之間安裝有第二滾子軸承18b的狀態(tài)下分 別插通于各第二偏心部插通孔16c。
[0039] 在支座4形成有能夠儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的油槽25。油槽25對(duì)應(yīng)曲軸10 (或安裝凹部4e 或安裝孔7b)的個(gè)數(shù)而設(shè)置有多個(gè)。各油槽25具有形成在基板部4a中與第一擺動(dòng)齒輪14 相向的面上的基板側(cè)槽27和形成在端板部7中與第二擺動(dòng)齒輪16相向的面上的端板側(cè)槽 29 〇
[0040] 安裝凹部4e在中央貫穿孔4d的周圍隔開(kāi)間隔而設(shè)置有多個(gè)（圖例中為3個(gè))，因 此，基板側(cè)槽27也在中央貫穿孔4d的周圍隔開(kāi)間隔而設(shè)置有多個(gè)（圖例中為3個(gè))。
[0041] 基板側(cè)槽27位于用于安裝基板側(cè)軸承12a的安裝凹部4e (基板側(cè)安裝部)與中央 貫穿孔4d之間。并且，基板側(cè)槽27形成在基板部4a的內(nèi)側(cè)面(與第一擺動(dòng)齒輪14相向的 面)上，用于連接安裝凹部4e和中央貫穿孔4d的槽?；鍌?cè)槽27具有與基板部4a的內(nèi)側(cè) 面(第一擺動(dòng)齒輪14相向的面）大致平行的底部27a和從底部27a的周向兩側(cè)的端部堅(jiān)起 的一對(duì)壁部27b，且從基板部4a的內(nèi)側(cè)面凹陷。底部27a以及壁部27b的外端部連接于安 裝凹部4e，底部27a以及壁部27b的內(nèi)端部連接于中央貫穿孔4d。據(jù)此，在基板部4a的內(nèi) 側(cè)面，也能夠在與配設(shè)在安裝凹部4e的基板側(cè)軸承12a相鄰的位置儲(chǔ)存潤(rùn)滑油?；宀?a 中與第一擺動(dòng)齒輪14相向的面與第一擺動(dòng)齒輪14之間形成有間隙，因此，潤(rùn)滑油不僅留在 基板側(cè)槽27內(nèi)，而且通過(guò)所述間隙還遍布至內(nèi)齒銷3與外齒14a的嚙合部以及主軸承6。
[0042] 安裝孔7b在中央貫穿孔7a的周圍隔開(kāi)間隔而設(shè)置有多個(gè)（圖例中為3個(gè))，因此， 端板側(cè)槽29也在中央貫穿孔7a的周圍隔開(kāi)間隔而設(shè)置有多個(gè)（圖例中為3個(gè))。
[0043] 端板側(cè)槽29位于用于安裝端板側(cè)軸承12b的安裝孔7b (端板側(cè)安裝部）與中央 貫穿孔7a之間。并且，端板側(cè)槽29形成在端板部7的內(nèi)側(cè)面（與第二擺動(dòng)齒輪16相向的 面）上，用于連接安裝孔7b和中央貫穿孔7a的槽。各端板側(cè)槽29具有與端板部7的內(nèi)側(cè) 面大致平行的底部29a和從底部29a的周向兩側(cè)的端部堅(jiān)起的一對(duì)壁部29b，且從端板部7 的內(nèi)側(cè)面凹陷。底部29a以及壁部29b的外端部連接于安裝孔7b，底部29a以及壁部29b 的內(nèi)端部連接于中央貫穿孔7a。據(jù)此，在端板部7的內(nèi)側(cè)面，也能夠在與配設(shè)在安裝孔7b 的端板側(cè)軸承12b相鄰的位置儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。端板部7中與第二擺動(dòng)齒輪16相向的面與第 二擺動(dòng)齒輪16之間形成有間隙，因此，潤(rùn)滑油不僅留在端板側(cè)槽29內(nèi)，而且通過(guò)所述間隙 還遍布至內(nèi)齒銷3與外齒16a的嚙合部以及主軸承6。
[0044] 如以上說(shuō)明所述，在本實(shí)施方式中，能夠儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的油槽25相對(duì)于用于安裝曲 軸軸承(基板側(cè)軸承12a、端板側(cè)軸承12b)的安裝部(安裝凹部4e、安裝孔7b)形成在中央 貫穿孔4d、7a側(cè)(徑向中央側(cè))。因此，能夠防止當(dāng)支座4旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生離心力時(shí)，油從安裝部 (安裝凹部4e、安裝孔7b)通過(guò)油槽25而流出至徑向外側(cè)的情況。而且，油槽25位于中央 貫穿孔4d、7a與安裝部(安裝凹部4e、安裝孔7b)之間，因此，油容易從中央貫穿孔4d、7a流 入油槽25。據(jù)此，能夠維持曲軸軸承(基板側(cè)軸承12a、端板側(cè)軸承12b)的潤(rùn)滑。此外，油 槽25形成在支座4中與擺動(dòng)齒輪14、16相向的面上，因此，能夠抑制形成油槽25的加工工 序增加。
[0045] 此外，在本實(shí)施方式中，安裝凹部4e呈在與第一擺動(dòng)齒輪14相向的面開(kāi)口的凹 狀，基板側(cè)槽27以該基板側(cè)槽27的底部27a連接于安裝凹部4e的方式形成。另一方面， 安裝孔7b呈在與第二擺動(dòng)齒輪16相向的面開(kāi)口的孔狀，端板側(cè)槽29以該端板側(cè)槽29的 底部29a連接于安裝孔7b的方式形成。由此，在油槽25內(nèi)儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，而且在呈凹狀或孔 狀且連接于油槽25的安裝部(安裝凹部4e或安裝孔7b)中也儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。因此，能夠提高 曲軸軸承(基板側(cè)軸承12a、端板側(cè)軸承12b)的潤(rùn)滑性。
[0046] 另外，在本實(shí)施方式中，在擺動(dòng)齒輪14、16的軸向兩側(cè)配置有分別支撐曲軸10的 軸承(基板側(cè)軸承12a以及端板側(cè)軸承12b),這些基板側(cè)軸承12a以及端板側(cè)軸承12b通過(guò) 儲(chǔ)存在基板側(cè)槽27以及端板側(cè)槽29的潤(rùn)滑油而被潤(rùn)滑。因此，能夠在曲軸10的長(zhǎng)邊方向 (即曲軸10的軸向）的兩側(cè)支撐該曲軸10,并且，能夠確保兩方軸承12a、12b的潤(rùn)滑。
[0047] 此外，在本實(shí)施方式中，由于設(shè)有多個(gè)曲軸10,因此，能夠使用直徑小的曲軸10來(lái) 驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪14、16,而且，能夠確保各曲軸軸承的潤(rùn)滑。
[0048] 另外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍進(jìn)行各種變 更、改良等。例如，在所述各實(shí)施方式中，采用了設(shè)置兩個(gè)擺動(dòng)齒輪14、16的結(jié)構(gòu)，但并不限 定于此。例如，也可以采用設(shè)置一個(gè)擺動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)，或者也可以采用設(shè)置3個(gè)以上的擺動(dòng) 齒輪的結(jié)構(gòu)。
[0049] 此外，在所述各實(shí)施方式中，說(shuō)明了外筒2固定于基座，支座4相對(duì)于外筒2旋轉(zhuǎn) 的例子，但并不限定于此。也可以為支座4固定于基座等的固定體，外筒2相對(duì)于支座4旋 轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0050] 另外，在所述各實(shí)施方式中，采用了曲軸軸承具有基板側(cè)軸承12a和端板側(cè)軸承 12b的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此。例如，也可以采用僅設(shè)置基板側(cè)軸承12a及端板側(cè)軸承12b 中的任意其中之一的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，僅在基板部4a及端板部7的兩者中設(shè)置有軸承12a或軸 承12b的一者設(shè)置油槽25即可。
[0051] 在此，概述所述實(shí)施方式。
[0052] (1)在本實(shí)施方式中，能夠儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的油槽相對(duì)于用于安裝曲軸軸承的安裝部 形成在中央貫穿孔側(cè)。因此，能夠防止當(dāng)支座旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生離心力時(shí)，油從安裝部通過(guò)油槽而 流出至徑向外側(cè)的情況。而且，油槽位于中央貫穿孔與安裝部之間，因此，基于離心力，油容 易從中央貫穿孔流入油槽。據(jù)此，能夠維持曲軸軸承的潤(rùn)滑。此外，油槽形成在支座中與擺 動(dòng)齒輪相向的面上，因此，能夠抑制形成油槽的加工工序增加。
[0053] (2)所述支座可以具有基板部、和與該基板部獨(dú)立形成且以所述擺動(dòng)齒輪為準(zhǔn)設(shè) 置在所述基板部的相反側(cè)的端板部。所述安裝部也可以具有形成在所述基板部的基板側(cè)安 裝部和形成在所述端板部的端板側(cè)安裝部。此外，所述曲軸軸承也可以具有安裝于所述基 板側(cè)安裝部的基板側(cè)軸承和安裝于所述端板側(cè)安裝部的端板側(cè)軸承。此時(shí)，優(yōu)選所述油槽 具有形成在所述基板部中與所述擺動(dòng)齒輪相向的面上的基板側(cè)槽和形成在所述端板部中 與所述擺動(dòng)齒輪相向的面上的端板側(cè)槽。
[0054] 在該結(jié)構(gòu)中，配置有在擺動(dòng)齒輪的兩側(cè)分別支撐曲軸的軸承，各軸承、即基板側(cè)軸 承以及端板側(cè)軸承分別通過(guò)儲(chǔ)存在基板側(cè)槽以及端板側(cè)槽的潤(rùn)滑油而被潤(rùn)滑，因此，能夠 在曲軸的長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)支撐該曲軸，并且，能夠確保兩方軸承的潤(rùn)滑。
[0055] (3)所述曲軸軸承也可以為多個(gè)，該多個(gè)曲軸軸承分別在所述支座的周向上隔開(kāi) 間隔而被配置。此外，所述安裝部也可以為多個(gè)，該多個(gè)安裝部分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)曲軸軸承 而被設(shè)置。此時(shí)，優(yōu)選所述油槽為多個(gè)，該多個(gè)油槽分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)安裝部而被設(shè)置。
[0056] 在該結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)有多個(gè)曲軸，因此，能夠使用直徑小的曲軸來(lái)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪， 而且，能夠確保各曲軸軸承的潤(rùn)滑。
[0057] 如以上說(shuō)明所述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠進(jìn)行曲軸軸承的潤(rùn)滑。
【權(quán)利要求】
1. 一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于包括： 曲軸，形成有偏心部； 曲軸軸承，支撐所述曲軸以使該曲軸能夠旋轉(zhuǎn)； 擺動(dòng)齒輪，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齒部； 外筒，具有與所述擺動(dòng)齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；以及 支座，用于安裝所述曲軸軸承，基于伴隨所述偏心部的旋轉(zhuǎn)的所述擺動(dòng)齒輪的擺動(dòng)，在 與所述外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速差，其中， 在所述支座形成有：中央貫穿孔；安裝部，被配置在從該中央貫穿孔向徑向偏離的位 置且用于安裝所述曲軸軸承；以及油槽，位于與所述擺動(dòng)齒輪相向的面中的所述中央貫穿 孔與所述安裝部之間且能夠儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于： 所述支座具有基板部和端板部，所述端板部與所述基板部獨(dú)立形成，且以所述擺動(dòng)齒 輪為準(zhǔn)配置在所述基板部的相反側(cè)的位置， 所述安裝部具有形成在所述基板部的基板側(cè)安裝部和形成在所述端板部的端板側(cè)安 裝部， 所述曲軸軸承具有安裝于所述基板側(cè)安裝部的基板側(cè)軸承和安裝于所述端板側(cè)安裝 部的端板側(cè)軸承， 所述油槽具有形成在所述基板部中與所述擺動(dòng)齒輪相向的面上的基板側(cè)槽和形成在 端板部中與所述擺動(dòng)齒輪相向的面上的端板側(cè)槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于： 所述曲軸軸承為多個(gè)，該多個(gè)曲軸軸承分別在所述支座的周向上隔開(kāi)間隔而被配置， 所述安裝部為多個(gè)，該多個(gè)安裝部分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)曲軸軸承而被設(shè)置， 所述油槽為多個(gè)，該多個(gè)油槽分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)安裝部而被設(shè)置。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK104100681SQ201410147100
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】和中雄大 申請(qǐng)人:納博特斯克有限公司