行星齒輪多路傳動無級變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行星齒輪多路傳動無級變速器，它是用一套或一套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)速控制器或變速器相互連接，組成兩條或兩條以上傳動比不同的中間傳動路徑，用變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化選擇傳動比去控制傳動比較大的傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑或轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級變速變矩；并且還可在傳動路徑中增加變速器或變速齒輪、離合器、鎖止機(jī)構(gòu)、單向離合器等輔助裝置來改變傳動路徑的傳動特性而改變傳動比使變速器獲得更大的變速變矩范圍。它的結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、傳動功率大和容易維修。
【專利說明】行星齒輪多路傳動無級變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速器，具體是一種利用合適的變速器對行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩條或兩條以上的傳動路徑中傳動比較大的傳動路徑的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級控制實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對輸入轉(zhuǎn)矩傳動比的無級變化。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)無級變速是汽車工業(yè)、電力產(chǎn)業(yè)和其它許多行業(yè)一直向往的目標(biāo)，目前的液力自動變速器和電控?zé)o級變速器在一定程度上取得了很大發(fā)展，但由于:1、液力自動變速器傳動比不連續(xù)，且傳動效率低，動力性能與燃油經(jīng)濟(jì)不理想。2、電控?zé)o級變速器目前只能在一些小排量汽車中得以應(yīng)用，而無法在大排量、大功率汽車中應(yīng)用。3、它們結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，且維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有無級變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動效率低、維修困難和傳動功率不大等問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、傳動功率大和容易維修的行星齒輪多路傳動無級變速器。
[0004]本發(fā)明是這樣完成的:行星齒輪多路傳動無級變速器是根據(jù)能量在傳動過程中總是選擇較短即傳動比較大或沒有傳動任務(wù)即空轉(zhuǎn)的傳動路徑傳動和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)在傳動比較大或空轉(zhuǎn)的傳動路徑的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出輪的轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化而改變傳動比的原理，用一套或一套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)速控制器或變速器相互連接，組成兩條或兩條以上傳動比不同的中間傳動路徑，用變速器或轉(zhuǎn)速控制器去控制傳動比較大的傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑或轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，由轉(zhuǎn)速控制器或變速器根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化選擇合適的傳動比對行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中傳動比較大的傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑或轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級控制，實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級變速變矩；并且還可在傳動路徑中增加變速器或變速齒輪、離合器、鎖止機(jī)構(gòu)、單向離合器等輔助裝置來改變傳動路徑的傳動特性而改變傳動比使變速器獲得更大的變速變矩范圍。
[0005]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，組成兩條傳動比不同的中間傳動路徑，將傳動比較大的輸出輪經(jīng)變速器或轉(zhuǎn)速控制器變速變矩后輸出，將傳動比較小的輸出輪與變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸出端直接或通過變速變向機(jī)構(gòu)連接，由變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制傳動比較大輸出輪的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化，完成無級變速變矩任務(wù)。
[0006]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是用兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)相互連接，用前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，將前后兩級行星齒輪機(jī)構(gòu)其余的兩個(gè)轉(zhuǎn)動部件前后相互固定連接組成低速高矩或低速高矩較明顯的減速增矩傳動路徑、高速低矩或高速低矩較明顯的增速減矩傳動路徑和或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑；將變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端與低速高矩或減速增矩傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑連接，輸出端直接或經(jīng)變速變向機(jī)構(gòu)與輸出軸連接，由變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比，去控制低速高矩或減速增矩傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)無級的變速變矩。
[0007]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是在有兩條傳動比不同的路徑的行星齒輪變速器后再增加一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝在變速器或轉(zhuǎn)速控制器與輸出軸之間，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與機(jī)殼之間安裝離合器，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架之間安裝離合器組成倒檔離合器組合，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與輸出軸之間安裝離合器，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪之間安裝離合器組成前進(jìn)檔離合器組合；或?qū)⒃黾拥男行驱X輪機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)速控制器與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪之間安裝離合器，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端之間安裝離合器，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸出端與輸出軸之間安裝離合器組成前進(jìn)檔離合器組合，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架之間安裝離合器，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端之間安裝離合器，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸出端與輸出軸之間安裝離合器和換向機(jī)構(gòu)組成倒檔離合器組合；或用其它靈活的連接方式組成倒檔和前進(jìn)檔離合器組合；或用合適的換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)代替前進(jìn)檔或倒檔離合器組合，根據(jù)傳動要求手動或自動選擇前進(jìn)檔或倒檔組合離合器工作，或選擇前進(jìn)檔或倒檔換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)工作，完成變速器的正向或反向傳動任務(wù)；由變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制后級行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架或太陽輪的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)?；?qū)⒆兯僮兙胤秶^大的變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端直接與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪固定連接，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與機(jī)殼之間安裝離合器作倒檔離合器，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與輸出軸之間安裝離合器作前進(jìn)檔離合器，當(dāng)需變速器正向傳動轉(zhuǎn)矩時(shí)，前進(jìn)檔離合器鎖止，倒檔離合器釋放，增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架自由轉(zhuǎn)動不傳動轉(zhuǎn)矩，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器選擇較小的傳動比既防止后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈反轉(zhuǎn)又去控制后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪的轉(zhuǎn)速無級變化而完成正向無級變速任務(wù)；當(dāng)需變速器反向傳動轉(zhuǎn)矩時(shí)，倒檔離合器鎖止，前進(jìn)檔離合器釋放，增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架被鎖止增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪驅(qū)動增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈反向轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)矩，由變速器或轉(zhuǎn)速控制器選擇較大的傳動比既使后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈能反轉(zhuǎn)又去控制后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架的轉(zhuǎn)速無級變化而完成反向無級變速任務(wù)。
[0008]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是在有傳動比不同的傳動路徑的變速器中，在增速減矩或高速低矩傳動路徑與機(jī)殼之間增加單向離合器，在輸入動力較小或后級阻力較大時(shí)，阻止增速減矩或高速低矩傳動路徑倒轉(zhuǎn)將后級傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩傳給前級傳動機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生無效循環(huán)，提高變速器的傳動效率。
[0009]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是在傳動路徑中尤其是在減速增矩傳動路徑中增加變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改變傳動路徑的傳動比，使傳動路徑的轉(zhuǎn)速始終處在變速器或轉(zhuǎn)速控制器可變速變矩的范圍內(nèi)或理想的變速變矩范圍內(nèi)，或使整個(gè)無級變速器始終處在理想的變速變矩范圍內(nèi)，提高變速器的變速變矩性能。
[0010]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是在原有兩條傳動路徑的基礎(chǔ)上，在其中一條傳動路徑中或兩條傳動路徑中同時(shí)再增加一套或一套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動輪分別與該路徑的前后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動輪或傳動輪與后級傳動機(jī)構(gòu)連接而保持原有的傳動路徑，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)傳動輪直接或經(jīng)變速器、換向機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動輸出軸而增加傳動路徑，使變速器在低速或起動時(shí)增速減矩或高速低矩傳動路徑倒傳的轉(zhuǎn)矩和部分正向傳動的轉(zhuǎn)矩直接輸出；或使減速增矩或低速高矩傳動路徑的部分傳動任務(wù)直接輸出而降低轉(zhuǎn)速控制器的傳動任務(wù)，使變速器可對更大的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行變速變矩，使變速器的變矩范圍更寬變速性能更好。
[0011]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是在減速增矩或低速高矩傳動路徑與機(jī)殼之間或在減速增矩或低速高矩傳動輪與機(jī)殼之間增加離合器或鎖止機(jī)構(gòu)，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器的傳動比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，將增加的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)鎖止阻止減速增矩或低速高矩傳動路徑或傳動輪轉(zhuǎn)動而減少傳動路徑，使變速器全速傳動；或在有三條或三條以上傳動路徑的變速器中，在增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩輸出路徑中尤其是在直接輸出的輸出路徑中安裝離合器或鎖止機(jī)構(gòu)鎖止時(shí)單向離合器釋放使傳動路徑斷開、離合器或鎖止機(jī)構(gòu)釋放時(shí)單向離合器鎖止使傳動路徑連通的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)與單向離合器組合，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器的傳動比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，將增加的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)鎖止阻止該傳動路徑繼續(xù)傳動轉(zhuǎn)矩而減少傳動路徑，使變速器的傳動比變得更小，提高變速器的傳動效率，使變速器的變速變矩范圍更寬變速性能更好。
[0012]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)固定安裝的轉(zhuǎn)動部件與機(jī)殼之間增加卷簧或其它能發(fā)生彈性形變元件或組件，提高變速器的起步和應(yīng)對后級阻力突然增大的性能和平衡變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和能量，使變速器性能更加穩(wěn)定。
[0013]所述行星齒輪多路傳動無級變速器是在要求變速器低速傳動時(shí)，使行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器只有部分彈性傳動元件參與轉(zhuǎn)矩傳動，或使彈性傳動元件的起始壓力或彈性系數(shù)處在較低水平，或使中間傳動機(jī)構(gòu)的傳動比較大，或使間歇鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止占空比保持在較小的范圍內(nèi)，或使間歇傳動機(jī)構(gòu)在每一傳動周期的傳動時(shí)間不能超過某一固定值，使變速器輸出的轉(zhuǎn)速始終處在安全的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)而不能全速傳動；或在變速器的輸入軸與輸出軸之間或在增速減矩與減速增矩傳動路徑之間增加帶單向離合器和鎖止機(jī)構(gòu)或離合器的且鎖止機(jī)構(gòu)或離合器鎖止時(shí)和單向離合器也鎖止、鎖止機(jī)構(gòu)或離合器釋放時(shí)和單向離合器也釋放的齒輪組合，在需要輸出軸低速轉(zhuǎn)動或起發(fā)動機(jī)制動效果時(shí)，鎖止增加的鎖止機(jī)構(gòu)或離合器使單向離合器也鎖止，使輸出軸的轉(zhuǎn)速不能大于輸入軸某一比例的轉(zhuǎn)速，或使原減速增矩傳動路徑的轉(zhuǎn)速不能大于原增速減矩傳動路徑某一比例的轉(zhuǎn)速，提高變速器在特殊條件和安全系數(shù)要求較高的情況下的安全性能。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:1、充分利用了行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器對行星系列受控轉(zhuǎn)動的低速高矩或減速增矩傳動路徑的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級控制，完成無級變速任務(wù)。
[0015]2、行星齒輪多路傳動無級變速器的傳動效率高，傳動能力強(qiáng)，可用于不同功率的變速變矩任務(wù)。
[0016]3、行星齒輪多路傳動無級變速器是用固定齒數(shù)的齒輪進(jìn)行無級變速變矩，結(jié)構(gòu)簡單，零配件及伺服系統(tǒng)少，在現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品條件下即可規(guī)模化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖7是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖9是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖10是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖11是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖12是本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖13是本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖14是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖15是本發(fā)明實(shí)施例6、例7的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖16是本發(fā)明實(shí)施例6、例7的結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖17是本發(fā)明實(shí)施例6、例7的結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖18是本發(fā)明實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0036]實(shí)施例1:結(jié)合圖1，用行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]作輸入軸，用太陽輪[I]作輸出軸，用行星架[3]驅(qū)動行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與傳動輪[6]固定連接，將太陽輪[I]與內(nèi)齒圈[7]固定安裝作輸出端，在內(nèi)齒圈[7]與傳動輪[6]之間安裝反向傳動輪[5]將由行星架[3]經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]無級變速后的轉(zhuǎn)矩反向傳給內(nèi)齒圈[7]輸出；也可用與傳動輪[6]嚙合的外齒輪與太陽輪[I]固定連接而省去反向傳動輪[5]。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化，當(dāng)輸入動力較小、后級阻力較大或需變速器有較大的傳動比時(shí)，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動比，行星架[3]能高速轉(zhuǎn)動，使更多的轉(zhuǎn)矩能量由行星架[3]經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]減速增矩后傳給太陽輪[I]輸出，降低太陽輪[I]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動比增大；當(dāng)輸入動力較大、后級阻力較小或需變速器有較小的傳動比時(shí)，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動比，阻止行星架[3]高速轉(zhuǎn)動，使較少的轉(zhuǎn)矩能量由行星架[3]經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]增速減矩后傳給太陽輪[I]輸出，提高太陽輪[I]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動比變小，完成無級變速變矩任務(wù)。
[0037]結(jié)合圖2，在本實(shí)施例中，為使變速器獲得更好的低速起動和傳動性能，可用齒數(shù)較多的傳動輪[8]與傳動輪[6]嚙合并固定安裝在傳動軸[10]上，用齒數(shù)較少的傳動輪
[9]與內(nèi)齒圈[7]嚙合并固定安裝在傳動軸[10]上，使本傳動路徑的傳動比更大，將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出的轉(zhuǎn)矩減速增矩后再傳給太陽輪[I]輸出，行星架[3]能更快的轉(zhuǎn)動而太陽輪[I]能更慢的轉(zhuǎn)動，使變速器的傳動比更大，低速性能更好。
[0038]結(jié)合圖3，在本實(shí)施例中，還可在行星架上固定安裝傳動輪[11]，在傳動軸[14]上固定安裝傳動輪[13]和[15]，在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端固定安裝傳動輪[12]，傳動輪[13]與傳動輪[11]嚙合，傳動輪[15]與傳動輪[12]嚙合，組成傳動比較大的傳動路徑，不但可使變速器獲得更好的低速起動和傳動性能，而且還能降低行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]中彈性傳動元件或組件的工作頻率，提高行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的工作穩(wěn)定性和使用壽命，使變速器的無級變速性能更好。
[0039]結(jié)合圖4，在本實(shí)施例中，還可在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]后再增加一行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]固定安裝在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與原有的太陽輪[I]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]固定代替減速機(jī)構(gòu)，由行星輪[19]的自轉(zhuǎn)將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出端的轉(zhuǎn)矩減速增矩后反向傳動輸出；也可將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與原有的太陽輪固定連接，此時(shí)宜用反向轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)矩的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]固定代替減速機(jī)構(gòu)，由行星架[17]轉(zhuǎn)動將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出端的轉(zhuǎn)矩減速增矩后正向傳動輸出，使變速器的低速性能更好結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0040]結(jié)合圖5，在本實(shí)施例中，還可用反向轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)矩的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速，并將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端直接與太陽輪[I]固定連接，使變速器的結(jié)構(gòu)更簡單和緊湊。
[0041]在本實(shí)施例中，還可用行星架[3]作輸入軸，太陽輪[I]作輸出軸，用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制齒圈[2]的轉(zhuǎn)速；或用太陽輪[I]作輸入軸，齒圈
[2]作輸出軸，用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速；等不同的連接和控制方法，使變速器的變速性能和變速范圍符合不同的傳動要求。
[0042]實(shí)施例2:結(jié)合圖6，它是用前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[3]作輸入端接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]作輸出端輸出轉(zhuǎn)矩，將前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]與后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接組成低速高矩傳動路徑，將前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[I]與后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接組成高速低矩傳動路徑，將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與后一級的太陽輪[21]即低速高矩傳動路徑固定連接，將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接，當(dāng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]為反向傳動時(shí)，需在轉(zhuǎn)速控制傳動路徑中增加反向傳動齒輪使行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]能順利的控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速。此時(shí)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器
[4]或整個(gè)低速高矩傳動路徑的傳動比不宜過大以防太陽輪[21]高速轉(zhuǎn)動時(shí)行星架[22]的轉(zhuǎn)速過低而不能抵消太陽輪[21]對輸出齒圈[20]的反向驅(qū)動，使變速器產(chǎn)生錯(cuò)誤傳動。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化，當(dāng)輸入動力較小、后級阻力較大或需變速器有較大的傳動比時(shí)，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動比，太陽輪[21]能高速轉(zhuǎn)動，使更多的轉(zhuǎn)矩能量由低速高矩傳動路徑經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]減速增矩后傳給齒圈[20]輸出，降低高速低矩傳動路徑即后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]和齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動比增大；當(dāng)輸入動力較大、后級阻力較小或需變速器有較小的傳動比時(shí)，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動比，阻止太陽輪[21]高速轉(zhuǎn)動，使較少的轉(zhuǎn)矩能量由低速高矩傳動路徑經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]增速減矩后傳給齒圈[20]輸出，提高高速低矩傳動路徑即后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]和齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動比變小，完成無級變速變矩任務(wù)。由于本行星齒輪機(jī)構(gòu)的連接方法容易產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，因此可將后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的任一轉(zhuǎn)動部件作輸出輪，用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的傳動輪的轉(zhuǎn)速而組成無級變速器。為防止變速器產(chǎn)生錯(cuò)誤傳動或傳動路徑產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，可將行星架[22]作輸出輪而將太陽輪[I]與齒圈[20]固定連接；或?qū)⑶昂髢商仔行驱X輪機(jī)構(gòu)的相同部件分別作輸入和輸出輪而將其余兩個(gè)傳動部件相互連接即可；或?qū)⑶昂髢商仔行驱X輪機(jī)構(gòu)中的一套用太陽輪、一套用齒圈分別作輸入和輸出輪而將其余兩個(gè)傳動部件相互連接即可。
[0043]結(jié)合圖7，在本實(shí)施例中，還可用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制后級行星齒輪機(jī)構(gòu)齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，而將后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]作輸出端驅(qū)動后級傳動機(jī)構(gòu)，將傳動輪[8]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接，在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端固定安裝傳動輪[6]并與傳動輪[8]嚙合。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制低速高矩傳動路徑齒圈[20]反向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)。為防止在行星架[22]高速轉(zhuǎn)動時(shí)齒圈[20]正向轉(zhuǎn)動而發(fā)生空轉(zhuǎn)，可在齒圈[20]與傳動輪[8](或行星架[22])之間用單向離合器[28]連接，阻止齒圈[20]的正向轉(zhuǎn)速超過行星架[22]的轉(zhuǎn)速，或?qū)蜗螂x合器[28]安裝在齒圈[20]與機(jī)殼之間阻止齒圈[20]正向轉(zhuǎn)動。
[0044]結(jié)合圖8，在本實(shí)施例中，還可在傳動比較大(以大于I為宜)的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端再增加一套實(shí)施例1所述的起反向減速的行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出齒圈[20]固定連接組成組合齒圈輸出轉(zhuǎn)矩，將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]固定，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]固定安裝在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端上；由于此時(shí)變速器以反向轉(zhuǎn)動的方式傳動轉(zhuǎn)矩，太陽輪[21]驅(qū)動齒圈[20]反向轉(zhuǎn)動的同時(shí)還驅(qū)動行星架[22]正向轉(zhuǎn)動，加上前級太陽輪[I]也驅(qū)動行星架[22]正向轉(zhuǎn)動，行星架[22]極易產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，因此用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速并將行星架[22]的轉(zhuǎn)矩變速變矩后輸出，阻止行星架[22]空轉(zhuǎn)影響變速器的性能。增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)也可安裝在后級行星齒輪機(jī)構(gòu)與行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]之間；增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)也可用合適的變速齒輪機(jī)構(gòu)代替。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)。
[0045]在本實(shí)施例中，還可將前后兩級行星齒輪機(jī)構(gòu)和增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的任一轉(zhuǎn)動部件作輸入軸或輸出軸，其余的轉(zhuǎn)動部件和行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]以靈活的方式兩兩相互連接組成低速高矩傳動路徑和高速低矩傳動路徑，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇合適的傳動比去無級控制低速高矩傳動路徑或空轉(zhuǎn)傳動路徑的轉(zhuǎn)速完成無級變速任務(wù)。
[0046]實(shí)施例3:結(jié)合圖10，在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，它是將前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]作輸入端接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]作輸出端輸出轉(zhuǎn)矩，將前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[3]與后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接組成每級都減速的減速增矩傳動路徑，將前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[I]與后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接組成每級都增速的增速減矩傳動路徑；用反向傳動的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接，用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接，如用正向傳動的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]，則在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與齒圈[20]之間用反向傳動機(jī)構(gòu)連接。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制減速增矩傳動路徑即后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)。
[0047]結(jié)合圖11，在本實(shí)施例中，還可將后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]作輸出軸；用正向傳動的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接，用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接，減速增矩傳動路徑經(jīng)齒圈[20]進(jìn)一步減速后組成減速增矩效果更好的減速增矩傳動路徑。
[0048]在本實(shí)施例中，還可用其它更加靈活的方式組建減速增矩傳動路徑和增速減矩傳動路徑，或組建兩條傳動比不一樣的減速增矩傳動路徑，用行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇合適的傳動比去無級控制減速增矩傳動路徑或兩條減速增矩傳動路徑中傳動比較大路徑的轉(zhuǎn)速完成無級變速任務(wù)。
[0049]實(shí)施例4:結(jié)合圖9，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將行星架[17]改為活動安裝，并在行星架[17]與機(jī)殼之間安裝離合器[23]，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與組合齒圈[20]和[16]之間安裝離合器[26]，在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端增加傳動盤[24]，在傳動盤[24]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]之間增加離合器
[27]，在傳動盤[24]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]之間增加離合器[25];增加的離合器[23]、[25]、[26]、[27]可用合適的換檔機(jī)構(gòu)代替。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制行星架[22]或太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)。當(dāng)需變速器正向傳動轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器[26]、[27]鎖止，離合器[23]、[25]釋放，或?qū)Q檔機(jī)構(gòu)掛至前進(jìn)檔，行星架[17]自由轉(zhuǎn)動不傳動轉(zhuǎn)矩，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級變化而完成正向無級變速任務(wù)；當(dāng)需變速器反向傳動轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器[23]、[25]鎖止，離合器[26]、[27]釋放，或?qū)Q檔機(jī)構(gòu)掛至倒檔，行星架[17]被鎖止行星輪[19]驅(qū)動齒圈[16]反向轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)矩，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速無級變化而完成反向無級變速任務(wù)；通過增加的離合器和傳動盤能順利的實(shí)現(xiàn)變速器的正反傳動，使變速器的結(jié)構(gòu)更簡單和緊湊，非常適合用于可控彈性能量釋放與回收系統(tǒng)，換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡單，操作更方便。當(dāng)增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)之間時(shí)，既將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]通過離合器或換檔機(jī)構(gòu)連接，又將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]通過離合器或換檔機(jī)構(gòu)連接，作增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端；將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]、齒圈[16]分別經(jīng)離合器或換檔機(jī)構(gòu)與行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端連接，將行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端經(jīng)離合器和換向機(jī)構(gòu)直接或換向后與輸出軸連接。當(dāng)行星架[17]與太陽輪[21]連接時(shí)，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸入端與齒圈[16]連接，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出端經(jīng)離合器直接與輸出軸連接，正向傳動；當(dāng)齒圈[16]與行星架[22]連接時(shí)，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸入端與行星架[17]連接，行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出端經(jīng)離合器和換向機(jī)構(gòu)與輸出軸連接，反向傳動。
[0050]在本實(shí)施例中，還可將變速變矩范圍較大的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端直接與太陽輪[21]固定連接,省去傳動盤[24]、離合器[25]、離合器[27],當(dāng)需變速器正向傳動轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器[26]鎖止，離合器[23]釋放，行星架[17]自由轉(zhuǎn)動不傳動轉(zhuǎn)矩，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動比既防止齒圈
[20]反轉(zhuǎn)又去控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級變化而完成正向無級變速任務(wù)；當(dāng)需變速器反向傳動轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器[23]鎖止，離合器[26]釋放，行星架[17]被鎖止行星輪[19]驅(qū)動齒圈[16]反向轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)矩，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動比既使齒圈[20]能反轉(zhuǎn)又去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速無級變化而完成反向無級變速任務(wù)。此時(shí)增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)可直接用前進(jìn)與倒檔換檔機(jī)構(gòu)代替，使變速器的結(jié)構(gòu)更簡單和緊湊。
[0051]實(shí)施例5:結(jié)合圖12，它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在增速減矩或高速低矩傳動路徑與機(jī)殼之間增加單向離合器[28]，在輸入動力較小或后級阻力較大時(shí)，使行星架[22]只能與輸入轉(zhuǎn)矩反向轉(zhuǎn)動向后級傳動機(jī)構(gòu)傳動轉(zhuǎn)矩或靜止不傳動轉(zhuǎn)矩，而不能正向轉(zhuǎn)動將后級傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩傳給前級傳動機(jī)構(gòu)，即阻止增速減矩或高速低矩傳動路徑倒轉(zhuǎn)而產(chǎn)生無效循環(huán)，提聞變速器的傳動效率。
[0052]實(shí)施例6:結(jié)合圖15，它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在增速減矩或高速低矩傳動路徑太陽輪[I]與行星架[22]之間再增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架
[17]與太陽輪[I]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18](或齒圈[16])與行星架
[22]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16](或太陽輪[18])與齒圈[20]固定連接而增加傳動路徑。在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，當(dāng)輸入動力較小或后級阻力較大增速減矩傳動路徑倒轉(zhuǎn)時(shí)，由于單向離合器[28]阻止行星架[17]倒轉(zhuǎn)而被鎖止，太陽輪[18](或齒圈[16])驅(qū)動齒圈[16](或太陽輪[18])反向轉(zhuǎn)動將反向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩直接輸出提高傳動效率并增大變速器的傳動比，當(dāng)輸入動力不斷變大或后級阻力不斷變小后，行星架[17]將開始正向傳動，太陽輪[18](或齒圈[16])反向傳動轉(zhuǎn)速不斷減小直至正向傳動，齒圈[16](或太陽輪
[18])將部分正向傳動的轉(zhuǎn)矩直接輸出使變速器的低速性能更好。
[0053]結(jié)合圖16，在本實(shí)施例中，還可在增加的齒圈[16](或太陽輪[18])與齒圈[20]之間再增加一套行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]，在轉(zhuǎn)矩傳動過程中，可由兩套行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]分別去控制齒圈[16](或太陽輪[18])和行星架[22]的轉(zhuǎn)速完成無級變速任務(wù)；也可由兩套行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]同步去控制齒圈[16](或太陽輪[18])和行星架[22]的轉(zhuǎn)速完成無級變速任務(wù)，使變速器的變速器變矩范圍更寬變速性能更好。
[0054]結(jié)合圖17，它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在減速增矩或低速高矩傳動路徑太陽輪
[21]與行星架[3]之間再增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與行星架[3]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18](或齒圈[16])與太陽輪[21]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16](或太陽輪[18])經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與齒圈[20]連接增加傳動路徑，將原減速增矩或低速高矩傳動路徑的傳動任務(wù)一部分沿原路徑傳動，而另一部分經(jīng)行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]變速后輸出，降低行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器的傳動任務(wù)，使變速器的低速和穩(wěn)定性能更好并可用于更大的轉(zhuǎn)矩傳動。
[0055]結(jié)合圖14，在本實(shí)施例中，還可在行星架[3]與行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]之間增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端固定連接；將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18](或齒圈[16])與行星架[3]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16](或太陽輪[18])與太陽輪[I]固定連接而增加傳動路徑，將行星架[3]的部分傳動任務(wù)直接輸出，降低行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動任務(wù)，使變速器能對更大的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行變速變矩完成無級變速變矩任務(wù)。
[0056]在本實(shí)施例中，還可在減速增矩或低速高矩傳動路徑和增速減矩或高速低矩傳動路徑中同時(shí)增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動輪分別與該路徑的前后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動輪連接(，前級用行星架、后級用太陽輪或齒圈為宜)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)傳動輪(以齒圈或太陽輪為宜)直接驅(qū)動輸出軸，增加傳動路徑使傳動路徑的部分傳動任務(wù)直接輸出，降低行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動任務(wù)和變速器的低速傳動性能，使變速器的低速和穩(wěn)定性能更好并可用于更大的轉(zhuǎn)矩傳動。
[0057]在本實(shí)施例中，在傳動路徑中已增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還可在同一傳動路徑上再增加一套或一套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)，并將減速增矩傳動路徑中在后增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架(、齒圈或太陽輪)與前一級經(jīng)無級變速器[4]輸出的齒圈(、太陽輪或行星架)連接，將在后增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪(、齒圈或行星架)直接輸出，將在后增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈(、太陽輪或行星架)經(jīng)無級變速器[4]輸出，使傳動路徑中更多的傳動任務(wù)直接輸出而降低無級變速器[4]的傳動任務(wù)以提高變速性能和變速能力；或?qū)⒃鏊贉p矩傳動路徑中在后增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架(、齒圈或太陽輪)與前一級經(jīng)后級行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出的齒圈(、太陽輪或行星架)連接，將在后增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪(、齒圈或行星架)直接輸出，將在后增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈(、太陽輪或行星架)經(jīng)后級行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出，使傳動路徑中更多的正向或反向傳動任務(wù)直接輸出而提高變速性能和變速能力。
[0058]在本實(shí)施例中，還可將齒圈[16](或太陽輪[18])與前級行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)傳動輪連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]直接或經(jīng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸出軸(或與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)傳動輪連接)，將太陽輪[18](或齒圈[16])與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)傳動輪連接(或直接或經(jīng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸出軸)；或?qū)⑻栞哰18](或齒圈[16])與前級行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)傳動輪連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]直接或經(jīng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸出軸(或與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)傳動輪連接)，將齒圈[16](或太陽輪[18])與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)傳動輪連接(或直接或經(jīng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸出軸)；或采取更加靈活的連接方式連接行星齒輪機(jī)構(gòu)和行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]使變速器的變速變矩性能更好。
[0059]實(shí)施例7:結(jié)合圖13、圖15、圖16、圖17，它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在減速增矩或低速高矩傳動路徑與機(jī)殼之間，或在減速增矩或低速高矩傳動輪與機(jī)殼之間增加離合器(或鎖止機(jī)構(gòu))[29]，在輸入動力較大或后級阻力較小，且在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，將離合器
[29]鎖止阻止減速增矩或低速高矩傳動路徑(或傳動輪)轉(zhuǎn)動而減少傳動路徑，使變速器全速傳動，提高變速器的傳動效率，在其余情況下離合器[29]釋放，由行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制減速增矩或低速高矩傳動路徑的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)。
[0060]在本實(shí)施例中，還可在有三條或三條以上傳動路徑的變速器的各傳動路徑中，在增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)直接輸出的傳動輪或傳動路徑與機(jī)殼之間或在增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)兩輸出輪與機(jī)殼之間增加離合器(或鎖止機(jī)構(gòu))、與后級傳動機(jī)構(gòu)之間增加單向離合器，在起動、低速或行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器的傳動比較大變速器仍不能驅(qū)動后級機(jī)構(gòu)時(shí)，增加的離合器(或鎖止機(jī)構(gòu))釋放，單向離合器鎖止，增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動輪均向后級機(jī)構(gòu)傳動轉(zhuǎn)矩，變速器的傳動比變得更大；在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器的傳動比較小變速器仍不能將轉(zhuǎn)矩充分傳給后級機(jī)構(gòu)時(shí)，增加的離合器(或鎖止機(jī)構(gòu))鎖止，單向離合器分離，增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)只有一個(gè)傳動輪向后級機(jī)構(gòu)傳動轉(zhuǎn)矩而減少傳動路徑，變速器的傳動比變得更小，使變速器的變速器變矩范圍更寬變速性能更好。
[0061]實(shí)施例8:結(jié)合圖18，它是將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)固定安裝的行星架(或齒圈、太陽輪)[17]與機(jī)殼之間增加卷簧(或其它能發(fā)生彈性形變元件或組件)[30]并將兩端分別與行星架[17]與機(jī)殼固定連接。在起步或后級阻力突然增大時(shí)，卷簧[30]向高能位旋轉(zhuǎn)儲存能量，使行星架[17]能轉(zhuǎn)動或在原來的基礎(chǔ)上繼續(xù)向高能位轉(zhuǎn)動，使變速器有一定的緩沖和適應(yīng)過程，防止在起步或后級阻力突然增大時(shí)發(fā)動機(jī)熄火，提高變速器的起步和應(yīng)對后級阻力突然增大的性能；在輸出軸[7]的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩低于后級傳動機(jī)構(gòu)時(shí)卷簧[30]向低能位旋轉(zhuǎn)釋放能量，提高對后級傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動能力，平衡變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和能量，使變速器性能更加穩(wěn)定。
[0062]實(shí)施例9:它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動比較大的低速高矩或減速增矩傳動路徑與行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]之間安裝傳動比較大的變速機(jī)構(gòu)，將低速高矩或減速增矩傳動路徑的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減速增矩后傳給行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]降低彈性傳動元件或組件的工作頻率；或在轉(zhuǎn)速控制器[4]與輸出軸之間安裝傳動比較大的變速機(jī)構(gòu)，或安裝行星架[17]或齒圈[16]被固定的行星齒輪機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出的轉(zhuǎn)矩減速增矩后再輸出，使變速器獲得更好的低速起動和傳動性能?；蛟谠鏊贉p矩或減速增矩傳動路徑中增加變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改變傳動路徑的傳動比，使傳動路徑的轉(zhuǎn)速始終處在理想的變速變矩范圍內(nèi)，或使整個(gè)無級變速器始終處在理想的變速變矩范圍內(nèi)，提高變速器的變速變矩性能。
[0063]實(shí)施例10:它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]中增加適當(dāng)?shù)目刂茩C(jī)構(gòu)使變速器在要求低速傳動時(shí)，使行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]只有部分彈性傳動元件參與轉(zhuǎn)矩傳動；或使彈性傳動元件的起始壓力或彈性系數(shù)處在較低水平；或使中間傳動機(jī)構(gòu)的傳動比較大；或使間歇鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止占空比保持在較小的范圍內(nèi)；或使間歇傳動機(jī)構(gòu)在每一傳動周期的傳動時(shí)間不能超過某一固定值，使變速器輸出的轉(zhuǎn)速始終處在安全的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)而不能全速傳動，提高變速器在特殊條件和安全系數(shù)要求較高的情況下的安全性能?；蛘咴谧兯倨鞯妮斎胼S與輸出軸之間或在增速減矩與減速增矩傳動路徑之間增加帶單向離合器和鎖止機(jī)構(gòu)或離合器的齒輪組合，在需要輸出軸低速轉(zhuǎn)動或起發(fā)動機(jī)制動效果時(shí)，鎖止增加的鎖止機(jī)構(gòu)或離合器使單向離合器鎖止，使輸出軸的轉(zhuǎn)速不能大于輸入軸某一比例的轉(zhuǎn)速，或使原減速增矩傳動路徑的轉(zhuǎn)速不能大于原增速減矩傳動路徑某一比例的轉(zhuǎn)速；在不需要輸出軸低速轉(zhuǎn)動或發(fā)動機(jī)制動效果時(shí)，增加的鎖止機(jī)構(gòu)或離合器釋放和單向離合器釋放，變速器可根據(jù)實(shí)際情況自由變速。
[0064]前述實(shí)施例中的行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]也可用其它合適的無級變速器、普通變速器或轉(zhuǎn)速控制器代替。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪多路傳動無級變速器，是能實(shí)現(xiàn)對輸入轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級變速變矩的變速器，其特征是用一套或一套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)速控制器或變速器相互連接，組成兩條或兩條以上傳動比不同的中間傳動路徑，用變速器或轉(zhuǎn)速控制器去控制傳動比較大的傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑或轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，由轉(zhuǎn)速控制器或變速器根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化選擇傳動比對行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中傳動比較大的傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑或轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級控制，實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級變速變矩；并且還可在傳動路徑中增加變速器或變速齒輪、離合器、鎖止機(jī)構(gòu)、單向離合器等輔助裝置來改變傳動路徑的傳動特性而改變傳動比使變速器獲得更大的變速變矩范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，組成兩條傳動比不同的中間傳動路徑，將傳動比較大的輸出輪經(jīng)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]變速變矩后輸出，將傳動比較小的輸出輪與變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端直接或通過變速變向機(jī)構(gòu)連接，由變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制傳動比較大輸出輪的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化，完成無級變速變矩任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是用兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)相互連接，用前一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，將前后兩級行星齒輪機(jī)構(gòu)其余的兩個(gè)轉(zhuǎn)動部件前后相互固定連接組成低速高矩或低速高矩較明顯的減速增矩傳動路徑、高速低矩或高速低矩較明顯的增速減矩傳動路徑和或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑；將變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與低速高矩或減速增矩傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑連接，輸出端直接或經(jīng)變速變向機(jī)構(gòu)與輸出軸連接，由變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比，去控制低速高矩或減速增矩傳動路徑或在傳動過程中空轉(zhuǎn)的傳動路徑的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)無級的變速變矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、或2、或3，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是在有兩條傳動比不同的路徑的行星齒輪變速器后`再增加一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與輸出軸之間，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與機(jī)殼之間安裝離合器[23]，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]之間安裝離合器[25]組成倒檔離合器組合，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與輸出軸之間安裝離合器[26]，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]之間安裝離合器[27]組成前進(jìn)檔離合器組合；或?qū)⒃黾拥男行驱X輪機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)速控制器與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]之間安裝離合器，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端之間安裝離合器，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與輸出軸之間安裝離合器組成前進(jìn)檔離合器組合，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]之間安裝離合器，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端之間安裝離合器，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與輸出軸之間安裝離合器和換向機(jī)構(gòu)組成倒檔離合器組合；或用其它靈活的連接方式組成倒檔和前進(jìn)檔離合器組合；或用合適的換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)代替前進(jìn)檔或倒檔離合器組合；或?qū)⒆兯僮兙胤秶^大的變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端直接與后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與機(jī)殼之間安裝離合器[23]作倒檔離合器，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與輸出軸之間安裝離合器[26]作前進(jìn)檔離合器；根據(jù)傳動要求手動或自動選擇前進(jìn)檔或倒檔組合離合器工作，或選擇前進(jìn)檔或倒檔換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)工作，完成變速器的正向或反向傳動任務(wù)；由變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級的選擇傳動比去控制后級行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架[22]或太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比無級變化完成無級變速變矩任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、或2、或3，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是在有傳動比不同的傳動路徑的變速器中，在增速減矩或高速低矩傳動路徑與機(jī)殼之間增加單向離合器[28]，在輸入動力較小或后級阻力較大時(shí)，阻止增速減矩或高速低矩傳動路徑倒轉(zhuǎn)將后級傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩傳給前級傳動機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生無效循環(huán)，提高變速器的傳動效率。
6.據(jù)權(quán)利要求1、或2、或3，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是在傳動路徑中尤其是在減速增矩傳動路徑中增加變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改變傳動路徑的傳動比，使傳動路徑的轉(zhuǎn)速始終處在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]可變速變矩的范圍內(nèi)或理想的變速變矩范圍內(nèi)，或使整個(gè)無級變速器始終處在理想的變速變矩范圍內(nèi)，提高變速器的變速變矩性能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是在原有兩條傳動路徑的基礎(chǔ)上，在其中一條傳動路徑中或兩條傳動路徑中同時(shí)再增加一套或一套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動輪分別與該路徑的前后級行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動輪或傳動輪與后級傳動機(jī)構(gòu)連接而保持原有的傳動路徑，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)傳動輪直接或經(jīng)變速器、換向機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動輸出軸而增加傳動路徑，使變速器在低速或起動時(shí)增速減矩或高 速低矩傳動路徑倒傳的轉(zhuǎn)矩和部分正向傳動的轉(zhuǎn)矩直接輸出；或使減速增矩或低速高矩傳動路徑的部分傳動任務(wù)直接輸出而降低轉(zhuǎn)速控制器的傳動任務(wù)，使變速器可對更大的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行變速變矩，使變速器的變矩范圍更寬變速性能更好。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是在減速增矩或低速高矩傳動路徑與機(jī)殼之間或在減速增矩或低速高矩傳動輪與機(jī)殼之間增加離合器或鎖止機(jī)構(gòu)[29]，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，將增加的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)[29]鎖止阻止減速增矩或低速高矩傳動路徑或傳動輪轉(zhuǎn)動而減少傳動路徑,使變速器全速傳動；或在有三條或三條以上傳動路徑的變速器中，在增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩輸出路徑中尤其是在直接輸出的輸出路徑中安裝離合器或鎖止機(jī)構(gòu)鎖止時(shí)單向離合器釋放使傳動路徑斷開、離合器或鎖止機(jī)構(gòu)釋放時(shí)單向離合器鎖止使傳動路徑連通的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)與單向離合器組合，在變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，將增加的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)鎖止阻止該傳動路徑繼續(xù)傳動轉(zhuǎn)矩而減少傳動路徑，使變速器的傳動比變得更小，提高變速器的傳動效率，使變速器的變速變矩范圍更寬變速性能更好。
9.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)固定安裝的轉(zhuǎn)動部件與機(jī)殼之間增加卷簧或其它能發(fā)生彈性形變元件或組件[30]，提高變速器的起步和應(yīng)對后級阻力突然增大的性能和平衡變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和能量，使變速器性能更加穩(wěn)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星齒輪多路傳動無級變速器其特征是在要求變速器低速傳動時(shí)，使行程可變彈性無級變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]只有部分彈性傳動元件參與轉(zhuǎn)矩傳動，或使彈性傳動元件的起始壓力或彈性系數(shù)處在較低水平，或使中間傳動機(jī)構(gòu)的傳動比較大，或使間歇鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止占空比保持在較小的范圍內(nèi)，或使間歇傳動機(jī)構(gòu)在每一傳動周期的傳動時(shí)間不能超過某一固定值，使變速器輸出的轉(zhuǎn)速始終處在安全的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)而不能全速傳動；或在變速器的輸入軸與輸出軸之間或在增速減矩與減速增矩傳動路徑之間增加帶單向離合器和鎖止機(jī)構(gòu)或離合器的且鎖止機(jī)構(gòu)或離合器鎖止時(shí)和單向離合器也鎖止、鎖止機(jī)構(gòu)或離合器釋放時(shí)和單向離合器也釋放的齒輪組合，在需要輸出軸低速轉(zhuǎn)動或起發(fā)動機(jī)制動效果時(shí)，鎖止增加的鎖止機(jī)構(gòu)或離合器使單向離合器也鎖止，使輸出軸的轉(zhuǎn)速不能大于 輸入軸某一比例的轉(zhuǎn)速，或使原減速增矩傳動路徑的轉(zhuǎn)速不能大于原增速減矩傳動路徑某一比例的轉(zhuǎn)速，提高變速器在特殊條件和安全系數(shù)要求較高的情況下的安全性能。
【文檔編號】F16H61/26GK103711847SQ201410022337
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月19日
【發(fā)明者】龍宏元 申請人:龍宏元