電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種電致動(dòng)器，該電致動(dòng)器朝著轉(zhuǎn)子推動(dòng)活塞(11a)。該電致動(dòng)器包括：減速齒輪(10a)、滾珠式減速齒輪(19)和進(jìn)給螺桿裝置(12a)。壓縮螺旋彈簧(43)對構(gòu)成滾珠式減速齒輪(19)的各個(gè)滾珠(24)施加預(yù)加壓，并且對滾珠式減速齒輪(19)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供阻力。剛好在開始制動(dòng)之后，該滾珠式減速齒輪(19)不啟動(dòng)。
【專利說明】電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種改良的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]與已經(jīng)廣泛使用的傳統(tǒng)的液壓盤式制動(dòng)器相比，使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置在很多方面是有益的；例如，一個(gè)方面，不需要管道，制造容易，并且涉及的成本低，另一個(gè)方面，因?yàn)椴皇褂米鳛楣ぷ饕后w的制動(dòng)液，所以對環(huán)境的負(fù)擔(dān)減小，并且再一個(gè)方面，由于不涉及制動(dòng)液的移動(dòng)，所以響應(yīng)相應(yīng)地改善。從而，對電動(dòng)制動(dòng)裝置的研宄仍然在進(jìn)行中。在這種類型的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要在增強(qiáng)的同時(shí)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，使得一對襯塊強(qiáng)烈地?cái)D壓轉(zhuǎn)子的兩側(cè)面。鑒于這些情況，傳統(tǒng)地已經(jīng)提出了各種類型的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中，將齒輪型減速機(jī)和螺絲、滾珠坡道或凸輪滾子型增力裝置結(jié)合，如在專利文獻(xiàn)I至8中所述。
[0003]圖11示出在專利文獻(xiàn)2中描述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置的傳統(tǒng)構(gòu)造的一個(gè)實(shí)例。與一般的液壓盤式制動(dòng)器相似，在該電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置中，內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3設(shè)置成將轉(zhuǎn)子I保持在其間，該轉(zhuǎn)子I與車輪一起旋轉(zhuǎn)，并且使該內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3在轉(zhuǎn)子I的軸的方向上移位。因此，支撐物(省略其圖示)以與轉(zhuǎn)子I相鄰的狀態(tài)支撐在車體(固定于構(gòu)成懸掛裝置的轉(zhuǎn)向節(jié))上。在內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3從軸向上的兩側(cè)保持轉(zhuǎn)子I的狀態(tài)下，內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3支撐在支撐物上，從而在軸向上移位(外側(cè)是指，當(dāng)安裝在車體上時(shí)車體的橫向上的外側(cè)，并且內(nèi)側(cè)是指，在同樣的情況下的車體的橫向上的內(nèi)側(cè)。另外，除非特別描述，否則軸向是指轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)軸的方向。所有的這些在說明書和所有的權(quán)利要求中都是真實(shí)的。)。
[0004]另外，卡鉗4組裝到支撐物，從而在軸向上移位。在該卡鉗4中，卡鉗爪5設(shè)置在外側(cè)端部，并且筒狀空間6設(shè)置在內(nèi)側(cè)端部的內(nèi)部中。然后，卡鉗爪5面對外側(cè)襯塊3的外表面，并且通過設(shè)置在筒狀空間6內(nèi)的推力發(fā)生裝置7朝著轉(zhuǎn)子I的內(nèi)表面按壓內(nèi)側(cè)襯塊2。在制動(dòng)器的應(yīng)用中，當(dāng)內(nèi)側(cè)襯塊2通過推力發(fā)生裝置7而擠壓轉(zhuǎn)子I的內(nèi)表面時(shí)，卡鉗4移位到內(nèi)側(cè)，并且卡鉗爪5針對轉(zhuǎn)子I的外表面對外側(cè)襯塊3施壓。結(jié)果，從轉(zhuǎn)子I的兩側(cè)強(qiáng)力地保持轉(zhuǎn)子1，從而進(jìn)行制動(dòng)，上述構(gòu)造和操作與廣泛使用的那些液壓盤式制動(dòng)器的構(gòu)造和操作相似。
[0005]在電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置的情況下，內(nèi)側(cè)襯塊2使用電動(dòng)機(jī)8作為驅(qū)動(dòng)源擠壓轉(zhuǎn)子I的內(nèi)表面，并且因此，齒輪型減速機(jī)10、推力發(fā)生裝置7和活塞11設(shè)置在電動(dòng)機(jī)8的輸出軸9與內(nèi)側(cè)襯塊2的內(nèi)表面之間。通過減速機(jī)10減速并且轉(zhuǎn)矩增大的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由進(jìn)給螺桿裝置12傳遞到構(gòu)成滾珠坡道型增力裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子13，并且驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)偵梓專子13通過進(jìn)給螺桿裝置12的功能而朝著外側(cè)平移，直到內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3與轉(zhuǎn)子I的表面之間的間隙被消除。與此相反，在間隙被消除之后，驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)給螺桿裝置12停止運(yùn)行。然后，基于多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽14、14和多個(gè)被驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽16、16以及保持在斜槽14、16 二者之間的多個(gè)滾珠17之間的接合(滾動(dòng)接觸)，限定在驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子13與增設(shè)到活塞11的內(nèi)表面的被驅(qū)動(dòng)側(cè)定子15之間的空間在大作用力的情況下擴(kuò)大，多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽14、14設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子13的外表面上，多個(gè)被驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽16、16設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)側(cè)定子15的內(nèi)表面上。結(jié)果，活塞11的外表面強(qiáng)力地?cái)D壓內(nèi)側(cè)襯塊2的內(nèi)表面。
[0006]上述的具有傳統(tǒng)構(gòu)造的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置不能必要地將伴隨著使內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3壓接轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面而產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到足夠的水平。當(dāng)然，能夠通過增大減速機(jī)10的減速比、增大進(jìn)給螺桿裝置12的減速比(減小螺紋的節(jié)距)、或者使驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽14和被驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽16的傾斜角不那么陡峭來增大制動(dòng)力。然而，在減速機(jī)10或進(jìn)給螺桿裝置12的減速比增大的情況下，直到內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3從非制動(dòng)位置前進(jìn)到內(nèi)偵料寸塊2和外側(cè)襯塊3的襯墊18、18擠壓轉(zhuǎn)子I的內(nèi)外兩個(gè)表面的制動(dòng)位置為止要求較長的時(shí)間。即，在非制動(dòng)狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面與兩個(gè)襯墊18、18的摩擦面之間存在間隙，并且因此，需要消除該間隙以展現(xiàn)制動(dòng)力。在減速比增大的情況下，消除間隙所需的時(shí)間變長，使得電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置的響應(yīng)惡化。將參考圖12對此進(jìn)行描述。
[0007]在圖12中，縱坐標(biāo)軸表示當(dāng)襯墊擠壓轉(zhuǎn)子的表面時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力⑵的大小，并且橫坐標(biāo)軸表示從電動(dòng)機(jī)8的起動(dòng)已經(jīng)過去的時(shí)間(T)。另外，虛線α表示上述的傳統(tǒng)構(gòu)造的結(jié)果。此外，在縱坐標(biāo)軸的中間的F表示要求的制動(dòng)力值。如從虛線α所明顯得到地，在傳統(tǒng)構(gòu)造的情況下，在襯墊18、18與轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面的抵接與制動(dòng)力的產(chǎn)生之間有時(shí)間T1的時(shí)間延遲。然后，隨著減速機(jī)10或進(jìn)給螺桿裝置12的減速比變大，該時(shí)間T i的時(shí)間延遲變長。同樣地，在試圖確保特定的踏板行程時(shí)，難以使驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽14與被驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽16的傾斜角不那么陡峭。因此，從確保制動(dòng)力與縮短直到產(chǎn)生制動(dòng)力為止經(jīng)過的時(shí)間共存的角度來看，難以通過使那些斜槽14、16的傾斜角不那么陡峭來得到足夠的有效性。
[0008]專利文獻(xiàn)9是描述了本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)的公開。專利文獻(xiàn)9描述了并入到本發(fā)明的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置中的滾珠式減速機(jī)的基本構(gòu)造。雖然將在稍后描述的并入本發(fā)明的實(shí)施例中的滾珠式減速機(jī)的特定構(gòu)造與在專利文獻(xiàn)9中描述的特定構(gòu)造不同，但是在執(zhí)行本發(fā)明時(shí)，還能夠使用在專利文獻(xiàn)9中描述的滾珠式減速機(jī)的構(gòu)造。
[0009]引用列表
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011][專利文獻(xiàn)I] JP-A-2000-297834
[0012][專利文獻(xiàn)2] JP-A-2004-169729
[0013][專利文獻(xiàn)3] JP-A-2007-093008
[0014][專利文獻(xiàn)4] JP-A-2007-247683
[0015][專利文獻(xiàn)5] JP-A-2010-038307
[0016][專利文獻(xiàn)6] JP-A-2010-265971
[0017][專利文獻(xiàn)7] JP-A-2010-266005
[0018][專利文獻(xiàn)8] JP-A-2010-266006
[0019][專利文獻(xiàn)9]:JP-B-07_062495


【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]技術(shù)問題
[0021]鑒于這些情況已經(jīng)做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，該電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置具有能夠增大要產(chǎn)生的制動(dòng)力并且能夠縮短在產(chǎn)生制動(dòng)力之前所需要的時(shí)間的構(gòu)造。
[0022]解決問題的方案
[0023]本發(fā)明的上述目的通過下面的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)。
[0024](I) 一種電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，包括:
[0025]轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成與車輪一起旋轉(zhuǎn)；
[0026]襯塊支撐部，該襯塊支撐部支撐在車體上，從而位于與所述轉(zhuǎn)子相鄰(所述支撐部對應(yīng)于浮鉗型盤式制動(dòng)器的支撐部或?qū)χ没钊捅P式制動(dòng)器的卡鉗)；
[0027]一對外側(cè)和內(nèi)側(cè)襯塊，在從所述轉(zhuǎn)子的軸向上的兩側(cè)保持所述轉(zhuǎn)子的同時(shí)，該一對外側(cè)和內(nèi)側(cè)襯塊支撐在所述襯塊支撐部上，從而在軸向上移位；
[0028]活塞，該活塞設(shè)置在筒狀空間中，該筒狀空間設(shè)置成面對所述一對襯塊中的至少一個(gè)襯塊，從而在所述轉(zhuǎn)子的軸向上移位；和
[0029]電致動(dòng)器，通過用作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)，使該電致動(dòng)器在將所述活塞推出所述筒狀空間的方向上移位，從而使所述一對襯塊的兩個(gè)襯塊與所述轉(zhuǎn)子的兩個(gè)軸向表面進(jìn)行壓接，其中
[0030]所述電致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)、滾珠式減速機(jī)和轉(zhuǎn)換裝置，
[0031]所述電動(dòng)機(jī)具有輸出軸，當(dāng)通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)該輸出軸在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，
[0032]所述滾珠式減速機(jī)包括:錨板，在防止所述錨板當(dāng)所述滾珠式減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)、并且防止所述錨板在所述錨板從所述活塞離開的方向上軸向移位的狀態(tài)下，該錨板設(shè)置在所述筒狀空間的深端處；輸入軸，該輸入軸以所述輸入軸通過設(shè)置在所述錨板的中央部的通孔而插入的狀態(tài)設(shè)置，并且該輸入軸構(gòu)造成當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)通電時(shí)在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)；環(huán)狀滾珠保持部件，隨著所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，該環(huán)狀滾珠保持部件相對于所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心偏心地移動(dòng)；多個(gè)滾珠，該多個(gè)滾珠以滾動(dòng)方式保持在所述滾珠保持部件上的多個(gè)周向位置中；和引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽形成在一對表面中的至少一個(gè)表面上，該一對表面沿著所述活塞的軸向保持所述滾珠，并且該引導(dǎo)槽形成為擺線曲線(cycloidal curve)作為該引導(dǎo)槽的周向形狀，并且所述滾珠式減速機(jī)構(gòu)造成將所述滾珠保持部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為輸出送出，并且
[0033]所述轉(zhuǎn)換裝置將所述滾珠式減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而使所述活塞在所述軸向上移位。
[0034](2)根據(jù)上述(I)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0035]除了所述電動(dòng)機(jī)和所述滾珠式減速機(jī)之外，所述電致動(dòng)器還包括:構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換裝置的按壓部件和進(jìn)給螺桿部件、以及預(yù)加壓部件，
[0036]所述活塞具有有底的筒狀，在所述活塞中，作為面對所述襯塊的端部的末端側(cè)由底部封閉，并且基端側(cè)開口，
[0037]所述按壓部件在中央部具有螺紋孔，并且組裝在所述活塞中的靠近所述底部的部分處，從而防止所述按壓部件相對于所述活塞旋轉(zhuǎn)，并且使所述按壓部件相對于所述活塞在所述軸向上移位，
[0038]所述進(jìn)給螺桿部件具有:外螺紋部分，該外螺紋部分從作為靠近所述活塞的所述底部的端部的末端部到中間部設(shè)置，該外螺紋部分用于與所述螺紋孔螺紋接合；和推力承受環(huán)部，該推力承受環(huán)部具有向外朝向的凸緣形狀，該推力承受環(huán)部設(shè)置在基端部處，
[0039]所述預(yù)加壓部件施加力以將所述滾珠彈性地保持在構(gòu)造成將所述滾珠保持在其間的所述一對表面之間，以產(chǎn)生針對所述滾珠試圖滾動(dòng)的阻力，從而施加針對作為所述滾珠式減速機(jī)的輸入部的所述輸入軸與作為所述滾珠式減速機(jī)的輸出部的所述外螺紋部分之間的相對旋轉(zhuǎn)的阻力，并且
[0040]在所述按壓部件的末端部與所述活塞的所述底部的內(nèi)表面之間、或所述轉(zhuǎn)子的側(cè)表面與所述襯塊的襯墊之間的至少一者發(fā)生分開的非制動(dòng)狀態(tài)下，通過所述預(yù)加壓部件施加到所述輸入軸與所述外螺紋部分之間的相對旋轉(zhuǎn)的阻力的大小比通過所述外螺紋部分與所述螺紋孔之間的螺紋接合而施加的針對所述按壓部件的軸向移動(dòng)的阻力大，所述外螺紋部分與所述螺紋孔之間的螺紋接合伴隨著所述進(jìn)給螺桿部件的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生。
[0041](3)根據(jù)上述⑵的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0042]所述預(yù)加壓部件是壓縮螺旋彈簧，
[0043]所述壓縮螺旋彈簧保持在筒狀彈簧保持器內(nèi)，所述筒狀彈簧保持器在末端部處包括向內(nèi)朝向的鎖定環(huán)部，其中，在防止所述鎖定環(huán)部在從所述錨板離開的方向上移位的狀態(tài)下，所述彈簧保持器的基端部鎖定在所述錨板上，并且
[0044]所述壓縮螺旋彈簧在沿著所述壓縮螺旋彈簧的全長被彈性壓縮的狀態(tài)下，設(shè)置在所述鎖定環(huán)部與所述推力承受環(huán)部之間。
[0045](4)根據(jù)上述(3)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0046]所述滾珠保持部件是環(huán)狀保持架，
[0047]所述滾珠以滾動(dòng)方式設(shè)置在兜孔內(nèi)，所述兜孔設(shè)置在所述保持架上的多個(gè)圓周位置處，并且
[0048]所述保持架和所述推力承受環(huán)部通過聯(lián)軸器而連接在一起，所述聯(lián)軸器構(gòu)造成在允許所述保持架的偏心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，傳遞所述保持架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0049](5)根據(jù)上述(4)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0050]所述引導(dǎo)槽設(shè)置在所述錨板的表面上，所述錨板的該表面面對所述推力承受環(huán)部，并且
[0051]所述引導(dǎo)槽具有內(nèi)擺線(hypocycloidal)或外擺線(epicycloidal)曲線形狀作為沿著所述引導(dǎo)槽的中心線的形狀，并且具有比每個(gè)滾珠的直徑的一半更大的曲率半徑的弧形形狀作為所述引導(dǎo)槽的截面形狀。
[0052](6)根據(jù)上述(I)至(5)中的任意一項(xiàng)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0053]所述引導(dǎo)槽設(shè)置在將所述滾珠保持在其間的所述一對表面中的任意一個(gè)表面上，并且加強(qiáng)部件嵌入到另一個(gè)表面的與所述滾珠進(jìn)行滾動(dòng)接觸的部分中，所述加強(qiáng)部件由比制成具有所述另一個(gè)表面的部件的材料更硬的材料制成。
[0054](7)根據(jù)上述(6)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0055]滾道面設(shè)置在所述加強(qiáng)部件上，所述滾道面具有局部形成為弧形形狀的截面形狀，該弧形形狀具有等于或大于各個(gè)所述滾珠的直徑的一半的曲率半徑。
[0056](8)根據(jù)上述(6)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0057]局部球形的突出曲面設(shè)置在所述加強(qiáng)部件上。
[0058]根據(jù)如上述(I)構(gòu)造的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，通過與利用滾珠式減速機(jī)獲得的大的減速比相對應(yīng)的大的增大比，一對襯塊的襯墊能夠強(qiáng)力地?cái)D壓轉(zhuǎn)子的兩個(gè)表面，從而使得能夠獲得大的制動(dòng)力。
[0059]此外，關(guān)于如上述(2)構(gòu)造的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，在非制動(dòng)狀態(tài)下，在使施加于輸入軸與外螺紋部分之間的相對旋轉(zhuǎn)的阻力的大小比按壓部件在軸向上的軸向移動(dòng)的阻力大的情況下，能夠縮短在產(chǎn)生制動(dòng)力之前所需要的時(shí)間。
[0060]S卩，根據(jù)如上述(2)構(gòu)造的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，在存在于轉(zhuǎn)子的表面與兩個(gè)襯塊的襯墊的摩擦面之間的間隙變窄到零(消除)的期間，滾珠式減速機(jī)保持不進(jìn)行操作，并且輸入軸和進(jìn)給螺桿部件互相同步旋轉(zhuǎn)。然后，基于進(jìn)給螺桿部件的外螺紋部分與按壓部件的螺紋孔之間的螺紋接合，按壓部件通過活塞朝著轉(zhuǎn)子對襯塊按壓，從而使間隙變窄為零。在間隙如此變窄的同時(shí)，能夠提高進(jìn)給螺桿部件的旋轉(zhuǎn)速度，并且因此，能夠通過將間隙變窄為零來縮短在產(chǎn)生制動(dòng)力之前所需要的時(shí)間。在間隙消除并且針對按壓部件朝著轉(zhuǎn)子移位的阻力增大以后，滾珠式減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且進(jìn)給螺桿部件基于大力(轉(zhuǎn)矩)而旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，兩個(gè)襯塊的襯墊的摩擦面強(qiáng)力地?cái)D壓轉(zhuǎn)子的兩個(gè)表面，從而產(chǎn)生大的制動(dòng)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的第一實(shí)例的主要部分的截面圖。
[0062]圖2是圖1的下半部分的放大圖。
[0063]圖3是圖2所示的電致動(dòng)器的構(gòu)成部件的一部分被取出的情況下的分解透視圖。
[0064]圖4(A)至4(C)是從軸向觀看的圖示出滾珠式減速機(jī)的功能的透視圖。
[0065]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例的第二實(shí)例的主要部分的截面圖。
[0066]圖6是圖5的部分X的放大圖。
[0067]圖7是示出從推力承受環(huán)部側(cè)觀看的狀態(tài)的從圖6所示的主要部分取出的進(jìn)給螺桿部件的透視圖。
[0068]圖8A是沿著圖7中的線Y-Y截取的放大截面圖。
[0069]圖8B是圖8A所示的加強(qiáng)部件的放大截面圖。
[0070]圖9是示出當(dāng)從推力承受環(huán)部側(cè)觀看的狀態(tài)的從那里取出的實(shí)施例的第三實(shí)例的進(jìn)給螺桿部件的透視圖。
[0071]圖10是沿著圖9中的線Z-Z截取的截面圖。
[0072]圖11是示出傳統(tǒng)構(gòu)造的一個(gè)實(shí)例的截面圖。
[0073]圖12是示出從電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)所經(jīng)過的時(shí)間與通過襯墊按壓而產(chǎn)生的制動(dòng)力的大小之間的關(guān)系的圖。
[0074]參考標(biāo)記列表
[0075]I 轉(zhuǎn)子
[0076]2內(nèi)側(cè)襯塊(襯塊)
[0077]3外側(cè)襯塊(襯塊)
[0078]4 卡鉗
[0079]5卡鉗爪
[0080]6、6a筒狀空間
[0081]7推力發(fā)生裝置
[0082]8、8a 電動(dòng)機(jī)
[0083]9輸出軸
[0084]10、1a 減速機(jī)
[0085]11、Ila 活塞
[0086]12、12a進(jìn)給螺桿裝置(轉(zhuǎn)換裝置)
[0087]13驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子
[0088]14驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽
[0089]15被驅(qū)動(dòng)側(cè)定子
[0090]16驅(qū)動(dòng)側(cè)斜槽
[0091]17 滾珠
[0092]18 襯墊
[0093]19滾珠式減速機(jī)
[0094]20a輸出軸
[0095]21輸入軸
[0096]22 錨板
[0097]23保持架(滾珠保持部件)
[0098]24 滾珠
[0099]25引導(dǎo)槽
[0100]26密封環(huán)
[0101]27 底部
[0102]28承受面
[0103]29 通孔
[0104]30減速大齒輪
[0105]31 外殼
[0106]32基端側(cè)支撐孔
[0107]33偏心軸部
[0108]34 兜孔
[0109]35中心孔
[0110]36支撐軸部
[0111]37、37a、37b進(jìn)給螺桿部件
[0112]38、38a、38b推力承受環(huán)部
[0113]39末端側(cè)支撐孔
[0114]40傳送銷
[0115]41收納凹孔
[0116]42按壓部件
[0117]43壓縮螺旋彈簧(預(yù)加壓部件)
[0118]44彈簧保持器
[0119]45螺紋孔
[0120]46 環(huán)部
[0121]47外螺紋部分
[0122]48鎖定環(huán)部
[0123]49鎖定突片
[0124]50密封板
[0125]51支撐軸
[0126]52,52a加強(qiáng)部件
[0127]53,53a 凹部
[0128]54滾道面
[0129]55軸向長孔
[0130]56鎖定階梯部
[0131]57,57a接合凹部
[0132]58 圓孔
[0133]59接合銷
[0134]60 套筒

【具體實(shí)施方式】
[0135][實(shí)施例的第一實(shí)例]
[0136]圖1至4示出對應(yīng)于上述構(gòu)造(I)至(5)的本發(fā)明的實(shí)施例的第一實(shí)例。第一實(shí)例的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置的特征在于:滾珠式減速機(jī)19在電致動(dòng)器的中途位置沿著力傳送的方向順序地安置，并且滾珠式減速機(jī)19構(gòu)造成僅當(dāng)傳遞大作用力時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)第一實(shí)例的構(gòu)造，通過采用上述特征構(gòu)造，當(dāng)開始制動(dòng)時(shí)，使存在于轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面與內(nèi)側(cè)襯塊2和外側(cè)襯塊3的襯墊18、18 (參見圖11)的摩擦面之間的間隙迅速變窄從而消失，隨后兩個(gè)襯墊18、18的摩擦面強(qiáng)力擠壓轉(zhuǎn)子I的表面，從而使得能夠產(chǎn)生大的制動(dòng)力。包括圖11所示的構(gòu)造的其它部分與傳統(tǒng)的已知構(gòu)造相似，并且因此，將省略重復(fù)已知構(gòu)造的圖示和描述，或者將簡要圖示或描述已知的構(gòu)造。從而，下面的描述將著重于第一實(shí)例的特征部分。在實(shí)施例的下面的描述中，將構(gòu)成面對或靠近轉(zhuǎn)子I的端部的圖1至3中的左端側(cè)理解為是末端，同時(shí)將圖1至3中的作為相反端的右端認(rèn)為是基端。
[0137]并入第一實(shí)例的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置中的電致動(dòng)器包括:電動(dòng)機(jī)8a、齒輪型減速機(jī)10a、滾珠式減速機(jī)19、以及作為轉(zhuǎn)換器裝置的進(jìn)給螺桿裝置12a。通過電動(dòng)機(jī)8a經(jīng)由兩個(gè)減速機(jī)10a、19和進(jìn)給螺桿裝置12a朝著轉(zhuǎn)子I推出嵌合地安裝在筒狀空間6a中的活塞11a，產(chǎn)生制動(dòng)力。在活塞Ila嵌合在筒狀空間6a的情況下，密封環(huán)26設(shè)置在活塞Ila的外周面與筒狀空間6a的內(nèi)周面之間。在這種狀態(tài)下，基于密封環(huán)26的摩擦力，限制活塞Ila的旋轉(zhuǎn)的力施加在活塞Ila上?；钊鸌la具有有底的筒狀。即，該活塞Ila的末端側(cè)由底部27封閉，同時(shí)基端側(cè)開口。此外，使底部27的內(nèi)表面的徑向向外的部分制成為承受面28，該承受面28形成為局部錐形凹面。
[0138]電動(dòng)機(jī)8a具有輸出軸20a，當(dāng)通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)該輸出軸20a在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。與圖11所示的傳統(tǒng)構(gòu)造相似，該齒輪型減速機(jī)1a由嚙合接合的多個(gè)齒輪構(gòu)成，并且將其減速比設(shè)定為例如“16”。因此，在電動(dòng)機(jī)8a的輸出軸20a旋轉(zhuǎn)16次或16個(gè)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將在接下來描述的滾珠式減速機(jī)19的輸入軸21通過減速機(jī)1a旋轉(zhuǎn)一次，從而使轉(zhuǎn)矩增大16倍。
[0139]除了輸入軸21之外，滾珠式減速機(jī)19還包括:銷板22 ;保持架23，該保持架23是滾珠保持部件；多個(gè)滾珠24、24 ;和引導(dǎo)槽25。錨板22設(shè)置在筒狀空間6a的深端部處。
[0140]輸入軸21以通過設(shè)置在錨板22的中央部的通孔29插入的狀態(tài)設(shè)置，并當(dāng)電動(dòng)機(jī)8a通電時(shí)，輸入軸21在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。因此，設(shè)置在輸入軸21的基端部處的非圓形部(例如，六角柱部)嵌合到非圓形孔部(例如，六角孔部)中，該非圓形孔部形成在設(shè)置于減速機(jī)1a的最后齒輪處的減速大齒輪30中的中心孔的前半部處。嵌合在圓孔部中的支撐軸51可旋轉(zhuǎn)地嵌合到設(shè)置在外殼31的內(nèi)表面上的圓形基端側(cè)支撐孔32中，該圓孔部從減速大齒輪30的中心孔的中間部形成到基端部。偏心軸部33設(shè)置在輸入軸21的位于略靠近其末端的部分處。偏心軸部33的中心軸與輸入軸21的旋轉(zhuǎn)中心平行地設(shè)置，并且相對于旋轉(zhuǎn)中心偏心。
[0141]保持架23形成為環(huán)狀，并且圓形兜孔34、34形成于周向等間隔地設(shè)置在保持架23上的多個(gè)位置(在圖示出的實(shí)例中是七個(gè)位置)處。然后，滾珠24、24以滾動(dòng)方式保持在兜孔34、34中。另外，圓形的中心孔35形成在保持架23的中央部中，并且在圓形的中心孔35中，偏心軸部33可旋轉(zhuǎn)地插通該圓形的中心孔35，并且沒有任何徑向松動(dòng)，該偏心軸部33設(shè)置在輸入軸21的中間部的、稍微靠近其末端的部分處。支撐軸部36設(shè)置在輸入軸21的末端部處，從而從偏心軸部33的末端面突出。然后，該支撐軸部36可旋轉(zhuǎn)地支撐在圓形末端側(cè)支撐孔39中，該圓形末端側(cè)支撐孔39設(shè)置在構(gòu)成進(jìn)給螺桿裝置12a的進(jìn)給螺桿部件37的推力承受環(huán)部38的基端面的中央部中。末端側(cè)支撐孔39，基端側(cè)支撐孔32和通孔29彼此同心。另一方面，偏心軸部33所插通的中心孔35的中心軸相對于末端側(cè)支撐孔39、基端側(cè)支撐孔32和通孔29的中心軸偏心。因此，隨著輸入軸21旋轉(zhuǎn)，保持架23相對于輸入軸21的旋轉(zhuǎn)中心偏心地移動(dòng)。形成在推力承受環(huán)部38的基端面中的末端側(cè)支撐孔39的周圍部分形成為平坦面。優(yōu)選地，對構(gòu)成滾珠24、24在推力承受環(huán)部38的基端面接觸的部分的末端側(cè)支撐孔39的至少周圍部分進(jìn)行諸如淬火或滲碳氮化法處理這樣的硬化處理。
[0142]引導(dǎo)槽25形成在錨板22的面對推力承受環(huán)部38的表面上。引導(dǎo)槽25具有內(nèi)擺線曲線或外擺線曲線形狀作為沿著其中心線的形狀，并且比滾珠24、24的直徑的一半更大的曲率半徑的弧形形狀作為其截面形狀。內(nèi)擺線曲線和外擺線曲線的波形的數(shù)量比滾珠24、24的數(shù)量少一個(gè)(在圖示出的實(shí)例中是六個(gè))。在保持在保持架23的兜孔34、34中的情況下，在滾珠24、24與槽25的任意周圍部分進(jìn)行接合的同時(shí)，伴隨著保持架23的偏心運(yùn)動(dòng)，通過以㈧一⑶一(C)的順序重復(fù)圖4(A)至(C)所示的狀態(tài)，滾珠24、24沿著槽25循環(huán)。伴隨著該循環(huán)移動(dòng)，滾珠24、24中的一些滾珠24、24推動(dòng)兜孔34、34中的一些兜孔34、34的內(nèi)表面，從而使保持架23旋轉(zhuǎn)。簡言之，保持架23在偏心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。在第一實(shí)例的情況下，在輸入軸21旋轉(zhuǎn)七次或七個(gè)整旋轉(zhuǎn)(滾珠式減速機(jī)19的減速比是七)的同時(shí)，保持架23旋轉(zhuǎn)一次或一個(gè)整旋轉(zhuǎn)。
[0143]然后，通過諸如十字頭聯(lián)軸器這樣的聯(lián)軸器將保持架23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)送出到進(jìn)給螺桿部件37。該聯(lián)軸器需要具有在使得保持架23能夠偏心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將保持架23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)送出的構(gòu)造。因此，在第一實(shí)例的情況下，傳送銷40、40設(shè)置在保持架23的面對推力承受環(huán)部38的一個(gè)表面、或推力承受環(huán)部38的面對保持架23的一個(gè)表面中的任意一者(在該圖示出的實(shí)例中，保持架23的表面)上，從而從那里突出，并且圓形收納凹孔41、41形成在另一個(gè)表面(在該圖示出的實(shí)例中，推力承受環(huán)部38的表面)上。當(dāng)保持架23在偏心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，一些傳送銷40、40與一些收納凹孔41、41產(chǎn)生接合，從而將保持架23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)送出到進(jìn)給螺桿部件37。
[0144]來自滾珠式減速機(jī)19的旋轉(zhuǎn)輸出通過包括進(jìn)給螺桿部件37的進(jìn)給螺桿裝置12a轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而使活塞Ila在軸向上移位。進(jìn)給螺桿裝置12a包括:進(jìn)給螺桿部件37、按壓部件42、作為預(yù)加載部件的壓縮螺旋彈簧43、和彈簧保持器44。在這些構(gòu)成部件中，按壓部件42在其中央部具有螺紋孔45。另外，該按壓部件42在靠近底部27的部分處并入活塞Ila中，從而不僅防止相對于活塞Ila旋轉(zhuǎn)，而且相對于活塞Ila在軸向上移位。這使得形成在按壓部件42的外周面上的環(huán)部46的外周緣與活塞Ila的內(nèi)周面產(chǎn)生非圓形接合。此外，按壓部件42的末端面形成為局部錐形凸面，使得該末端面與構(gòu)成活塞Ila的深端面的承受面28在盡可能寬的面積上進(jìn)行抵接。
[0145]在進(jìn)給螺桿部件37中，外螺紋部分47設(shè)置在推力承受環(huán)部38的末端側(cè)面的中央部處，從而從那里突出，并且該外螺紋部分47螺合到按壓部件42中的螺紋孔45內(nèi)。然后，伴隨著進(jìn)給螺桿部件37的旋轉(zhuǎn)，按壓部件42在活塞Ila的軸向上移位。
[0146]此外，利用彈簧保持器44和壓縮螺旋彈簧43朝著錨板22彈性按壓進(jìn)給螺桿部件37的推力承受環(huán)部38，從而對構(gòu)成滾珠式減速機(jī)19的滾珠24、24進(jìn)行預(yù)加壓。向內(nèi)朝向的凸緣狀鎖定環(huán)部48通過以直角徑向向內(nèi)彎曲而設(shè)置在彈簧保持器44的末端部處。通過壓接周向長孔55、55與彈簧保持器44的基端緣之間的部分，從彈簧保持器44的基端部的內(nèi)周面突出的鎖定突片49、49形成在彈簧保持器44的基端部上的多個(gè)周向位置處，周向長孔55、55設(shè)置在彈簧保持器44的基端部上的多個(gè)周向位置處。然后，鎖定突片49、49與錨板22的鎖定階梯部56進(jìn)行接合，從而防止彈簧保持器44在彈簧保持器44從錨板22離開的方向上移位。此外，通過彈簧保持器44中的圓孔(省略其圖示)插入的接合銷的末端部嵌合在接合凹部57中，該接合凹部57設(shè)置在錨板22的外周面上以固定在其中，從而使彈簧保持器44與錨板22互相同步地旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，在壓縮螺旋彈簧43沿著其全長彈性壓縮的狀態(tài)下，壓縮螺旋彈簧43和座板50 —起設(shè)置在鎖定環(huán)部48與推力承受環(huán)部38之間。
[0147]在第一實(shí)例的情況下，通過上述構(gòu)造預(yù)加壓滾珠24、24，產(chǎn)生對滾珠24、24的滾動(dòng)的阻力。然后，阻力施加到構(gòu)成滾珠式減速機(jī)19的輸入部的輸入軸21與構(gòu)成滾珠式減速機(jī)19的輸出部的外螺紋部分47之間的相對旋轉(zhuǎn)。在非制動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)在按壓部件42的末端部與活塞Ila的底部27的內(nèi)表面之間或轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面與襯塊2、3的襯墊18、18之間的任意一者處分開時(shí)，上述阻力的大小比通過外螺紋部分47與螺紋孔45之間的螺紋接合而產(chǎn)生的針對按壓部件42的軸向移動(dòng)的阻力大，外螺紋部分47與螺紋孔45之間的所述螺紋接合伴隨著進(jìn)給螺桿部件37的旋轉(zhuǎn)而觸發(fā)。即，在使得用于使按壓部件42朝著末端側(cè)移位所需的力能夠維持得小的情況下，使輸入軸21和外螺紋部分47互相同步地旋轉(zhuǎn)(使得滾珠式減速機(jī)19不運(yùn)行)。與此相反，在按壓部件42的末端部與活塞Ila的底部27的內(nèi)表面產(chǎn)生抵接并且轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面與襯塊2、3的相應(yīng)襯墊18、18產(chǎn)生抵接、從而使外螺紋部分47與螺紋孔45之間的螺紋接合部處的阻力增大的情況下，滾珠式減速機(jī)19開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并且外螺紋部47以大轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，該大轉(zhuǎn)矩足夠大(七倍)到匹配滾珠式減速機(jī)19的減速比。
[0148]根據(jù)如到此為止已經(jīng)描述地一樣構(gòu)造的第一實(shí)例的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，能夠縮短在產(chǎn)生制動(dòng)力之前所需的時(shí)間，而且，能夠增大待產(chǎn)生的制動(dòng)力。在下文中，將描述縮短時(shí)間和增大要產(chǎn)生的制動(dòng)力的原因，同時(shí)描述通過第一實(shí)例的構(gòu)造產(chǎn)生制動(dòng)力的過程。
[0149]在非制動(dòng)狀態(tài)下，按壓部件42的末端部與活塞Ila的底部27的內(nèi)表面互相抵接或互相稍微分開。另外，轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)表面與兩個(gè)襯塊2、3的襯墊18、18互相稍微分開。當(dāng)通過對電機(jī)8a通電使輸入軸21從該狀態(tài)下經(jīng)由減速機(jī)1a旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，滾珠式減速機(jī)19不運(yùn)轉(zhuǎn)，并且輸入軸21、進(jìn)給螺桿部件37以及構(gòu)成滾珠式減速機(jī)19的錨板22、保持架23、滾珠24和彈簧保持器44同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，電機(jī)8a的輸出軸20a與進(jìn)給螺桿部件37之間的減速比變?yōu)樽鳛辇X輪型減速機(jī)1a的減速比的“16”。結(jié)果，進(jìn)給螺桿部件37高速旋轉(zhuǎn)，并且按壓部件42朝著末端側(cè)快速地移位，從而使按壓部件42的末端部與活塞Ila的底部27的內(nèi)表面在短時(shí)間內(nèi)抵接。此外，兩個(gè)襯塊2、3的襯墊18、18能夠與轉(zhuǎn)子I的相應(yīng)表面產(chǎn)生抵接。
[0150]當(dāng)按壓部件42的末端部與活塞Ila的底部27的內(nèi)表面產(chǎn)生抵接、并且此外兩個(gè)襯塊2、3的襯墊18、18與轉(zhuǎn)子I的相應(yīng)表面產(chǎn)生抵接時(shí)，針對按壓部件42朝著轉(zhuǎn)子I移位的阻力增大。然后，基于按壓部件42與進(jìn)給螺桿部件37之間的軸向推力，錨板22的基端面擠壓筒狀空間6a的深端面，從而防止錨板22相對于筒狀空間6a并且因此相對于活塞Ila旋轉(zhuǎn)。然后，構(gòu)成滾珠式減速機(jī)19的滾珠24、24開始在錨板22上的引導(dǎo)槽25與進(jìn)給螺桿部件37的推力承受環(huán)部38的基端面之間滾動(dòng)。即，滾珠式減速機(jī)19開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并且進(jìn)給螺桿部件37以匹配滾珠式減速機(jī)19的減速比的大作用力旋轉(zhuǎn)。在第一實(shí)例的情況下，由于滾珠式減速機(jī)19的減速比是“7”，所以進(jìn)給螺桿部件37在比電動(dòng)機(jī)8a的輸出軸20a的轉(zhuǎn)矩大112(16X7)倍的轉(zhuǎn)矩的情況下旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，雖然產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由于摩擦損失的存在而不會變?yōu)楸入姍C(jī)8a的轉(zhuǎn)矩大112倍，但是該摩擦損失應(yīng)當(dāng)是小值。從而，在制動(dòng)操作的最終階段，進(jìn)給螺桿部件37以大轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，并且通過按壓部件42利用大作用力朝著轉(zhuǎn)子I按壓活塞11a，從而使得能夠獲得大的制動(dòng)力。
[0151]在第一實(shí)例的情況下，最終，滾珠式減速機(jī)19進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而獲得大的減速比(轉(zhuǎn)矩增大比)，并且因此，將齒輪型減速機(jī)1a和進(jìn)給螺桿裝置12a的減速比被抑制為小值。因此，假設(shè)最終要求的制動(dòng)力相同，如圖12中的實(shí)線β所示，能夠使直到由于襯墊18、18與轉(zhuǎn)子I的兩側(cè)產(chǎn)生抵接而開始產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間T2比在傳統(tǒng)構(gòu)造中所需的時(shí)間T I短(KT1K反過來進(jìn)行描述，在允許與傳統(tǒng)構(gòu)造中的時(shí)間延遲大致相同的時(shí)間延遲的情況下，獲得的制動(dòng)力變大。
[0152][實(shí)施例的第二實(shí)例]
[0153]圖5至SB示出對應(yīng)于上述構(gòu)造(I)至(7)的本發(fā)明的實(shí)施例的第二實(shí)例。在上述實(shí)施例的第一實(shí)例的情況下，如圖1至2所示，在滾珠24與之產(chǎn)生滾動(dòng)接觸的錨板22的引導(dǎo)槽25和進(jìn)給螺桿部件37的推力承受環(huán)部38的基端面之中，使推力承受環(huán)部38的基端面成為平坦面。這將滾珠24的滾動(dòng)面與推力承受環(huán)部38的基端面之間的接觸面處的面接觸壓力增大到高水平，導(dǎo)致產(chǎn)生諸如剝落或者卡住推力承受環(huán)部38的基端面這樣的損害的可能性。像在滾珠24、24由諸如SUJ2這樣的高碳鉻軸承鋼制成并且進(jìn)給螺桿部件37由諸如S45C這樣的碳鋼制成的情況下，特別是當(dāng)進(jìn)給螺桿部件37由比制造滾珠24的材料軟的材料制成時(shí)，上述損害的發(fā)生變得顯著。
[0154]在第二實(shí)例的情況下，將加強(qiáng)部件52、52嵌入到構(gòu)成進(jìn)給螺桿部件37a的、與滾珠24、24產(chǎn)生滾動(dòng)接觸的推力承受環(huán)部38a的基端面的部分中，該加強(qiáng)部件52、52由比制造進(jìn)給螺桿部件37a的諸如碳鋼這樣的金屬材料更硬的諸如像SUJ2 —樣的高碳鉻軸承鋼、鈦合金或陶瓷這樣的材料制成。即，具有圓形筒狀的加強(qiáng)部件52、52壓嵌到凹部53中，以固定在其中，凹部53以與滾珠24、24的數(shù)量相同的數(shù)量(在圖中所示的實(shí)例中是七個(gè)部分)設(shè)置在推力承受環(huán)部38a的基端面上。然后，滾道面54、54單獨(dú)設(shè)置在加強(qiáng)部件52、52的末端面上，滾道面54、54具有作為具有滾珠24的直徑的一半以上的曲率半徑的局部弧形形狀的截面形狀。
[0155]根據(jù)如上所述構(gòu)造的第二實(shí)例的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，由較硬的材料制成的加強(qiáng)部件52、52嵌入推力承受環(huán)部38a的基端面上的部分中，滾珠24的滾動(dòng)面與該部分進(jìn)行滾動(dòng)接觸，并且因此，能夠使得難以在推力承受環(huán)部38a的基端面中產(chǎn)生諸如剝落這樣的損害。另外，具有局部弧形截面形狀的滾道面54、54設(shè)置在加強(qiáng)部件52、52的末端面上，并且因此，能夠使?jié)L珠24、24的滾動(dòng)面與滾道面54、54產(chǎn)生線接觸。這將滾珠24與滾道面54的表面之間的面接觸壓力抑制到比上述的實(shí)施例的第一實(shí)例的面接觸壓力低的水平。同樣從這一點(diǎn)出發(fā)，能夠抑制對推力承受環(huán)部38a的基端面產(chǎn)生損害。在能夠防止產(chǎn)生諸如剝落這樣的損害的情況下，能夠?qū)⒓訌?qiáng)部件52、52的末端面制成平坦面。
[0156]在第二實(shí)例的情況下，不設(shè)置在實(shí)施例的第一實(shí)例中設(shè)置的鎖定突片49、49 (參見圖2)。通過設(shè)置在彈簧保持器44a的基端部上的多個(gè)周向位置處的圓孔58、58插入的鎖定銷59、59與接合凹部57a、57a產(chǎn)生接合，該接合凹部57a、57a在錨板22a的外周面上設(shè)置在匹配這些圓孔58、58的部分處。這在防止彈簧保持器44a旋轉(zhuǎn)并且相對于錨板22a在軸向上移位的狀態(tài)下固定了彈簧保持器44a。另外，套筒60嵌合在彈簧保持器44a的末端部上，從而使得彈簧保持器44a能夠在筒狀空間6a內(nèi)平滑地旋轉(zhuǎn)。
[0157]其它部分的構(gòu)造和功能與實(shí)施例的第一實(shí)例的構(gòu)造和功能相似，并且因此，在這里將省略其重復(fù)描述和說明。
[0158][實(shí)施例的第三實(shí)例]
[0159]圖9至10示出對應(yīng)于上述構(gòu)造(I)至(6)以及⑶的本發(fā)明的實(shí)施例的第三實(shí)例。在第三實(shí)例的情況下，由比制造進(jìn)給螺桿部件37b的金屬材料硬的材料制成的球形加強(qiáng)部件52a、52a嵌入到構(gòu)成進(jìn)給螺桿部件37b的推力承受環(huán)部38b的、滾珠24、24與其產(chǎn)生滾動(dòng)接觸的基端面的部分中，并且滾珠24的滾動(dòng)面與之產(chǎn)生滾動(dòng)接觸的部分形成為局部球形的突出曲面。即，加強(qiáng)部件52a、52a壓嵌于設(shè)置在推力承受環(huán)部38b的基端面上的凹部53a、53a中，以固定在其中。這使得滾珠24、24的滾動(dòng)面能夠與嵌入的加強(qiáng)部件52a、52a產(chǎn)生點(diǎn)接觸。結(jié)果，難以在滾珠24、24的滾動(dòng)面與推力承受環(huán)部38b的基端面之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而減小了滑動(dòng)摩擦，這實(shí)現(xiàn)了滾珠式減速機(jī)19(參見圖1)的傳動(dòng)效率的提高。
[0160]其它部分的構(gòu)造和功能與上述的實(shí)施例的第一和第二實(shí)例的構(gòu)造和功能相似，并且因此，在這里將省略其重復(fù)描述和說明。
[0161]這里，將通過下面的條目簡要概括根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置的實(shí)施例的實(shí)例的特性。
[0162][I] 一種電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置包括:
[0163]轉(zhuǎn)子1，該轉(zhuǎn)子I被構(gòu)造成與車輪一起旋轉(zhuǎn)；
[0164]襯塊支撐部(支撐部)，該襯塊支撐部支撐在車體上，從而位于靠近轉(zhuǎn)子I ;
[0165]—對外側(cè)和內(nèi)側(cè)襯塊(內(nèi)側(cè)襯塊和外側(cè)襯塊)2、3，在從轉(zhuǎn)子I的軸向上的兩側(cè)保持轉(zhuǎn)子I同時(shí)，該一對外側(cè)和內(nèi)側(cè)襯塊2、3支撐在襯塊支撐部(支撐部)上，從而在軸向上移位；
[0166]活塞11a，該活塞Ila設(shè)置在筒狀空間6a中，該筒狀空間6a設(shè)置成面對一對襯塊(內(nèi)側(cè)襯塊和外側(cè)襯塊)2、3的至少一個(gè)襯塊(內(nèi)側(cè)襯塊)，從而在轉(zhuǎn)子I的軸向上移位；和
[0167]電致動(dòng)器，通過用作驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)8a，使該電致動(dòng)器在將活塞Ila推出筒狀空間6a的方向上移位，從而使一對襯塊(內(nèi)側(cè)襯塊和外側(cè)襯塊)2、3這二者與轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)軸向表面進(jìn)行壓接，其中
[0168]電致動(dòng)器具有:電動(dòng)機(jī)8a、球形減速機(jī)19和轉(zhuǎn)換裝置(進(jìn)給螺桿裝置)12a，
[0169]電動(dòng)機(jī)8a具有輸出軸20a，當(dāng)通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)該該輸出軸20a在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，
[0170]滾珠式減速機(jī)19包括:錨板22，在防止該錨板22當(dāng)滾珠式減速機(jī)19運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)、并且防止在錨板22從活塞Ila離開的方向上軸向移位的狀態(tài)下，該錨板22設(shè)置在筒狀空間6a的深端處；輸入軸21，該輸入軸21以輸入軸21通過設(shè)置在錨板22的中央部中的通孔29插入的狀態(tài)設(shè)置，并且該輸入軸21構(gòu)造成當(dāng)電動(dòng)機(jī)8a通電時(shí)在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)；環(huán)狀滾珠保持部件(保持架)23，隨著輸入軸21旋轉(zhuǎn)，該環(huán)狀滾珠保持部件23相對于輸入軸21的旋轉(zhuǎn)中心偏心運(yùn)動(dòng)；多個(gè)滾珠24，該多個(gè)滾珠24以滾動(dòng)方式保持在滾珠保持部件(保持架)23上的多個(gè)周向位置中；和引導(dǎo)槽25，該引導(dǎo)槽25形成在一對表面的至少一個(gè)表面上，該一對表面沿著活塞Ila的軸向保持滾珠24，并且該引導(dǎo)槽形成為擺線曲線作為其周向形狀，并且構(gòu)造成將所述滾珠保持部件(保持架)23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為輸出送出，并且
[0171]轉(zhuǎn)換裝置(進(jìn)給螺桿裝置)12a將滾珠式減速機(jī)19的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，以使活塞Ila在所述軸向上移位。
[0172][2]根據(jù)上述構(gòu)成[I]的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0173]除了電動(dòng)機(jī)42和滾珠式減速機(jī)19之外，電致動(dòng)器還包括構(gòu)成轉(zhuǎn)換裝置(螺桿進(jìn)給裝置)12a的按壓部件8a和進(jìn)給螺桿部件37、以及預(yù)加壓部件(壓縮螺旋彈簧)43，
[0174]活塞Ila具有有底的筒狀，其中，作為面對襯塊(內(nèi)側(cè)襯塊)2的端部的末端側(cè)通過底部27封閉，并且基端側(cè)開口，
[0175]按壓部件42在中央部具有螺紋孔45，并且在靠近底部27的部分處組裝在活塞I Ia中，從而防止按壓部件42相對于活塞I Ia旋轉(zhuǎn)，并且使所述按壓部件相對于活塞I Ia在軸向上移位，
[0176]進(jìn)給螺桿部件37具有:外螺紋部分47，該外螺紋部分47從座位靠近活塞Ila的底部27的端部的末端部到中間部設(shè)置，用于與所述螺紋孔螺紋接合；和推力承受環(huán)部38，該推力承受環(huán)部38具有向外朝向的凸緣形狀，該推力承受環(huán)部38設(shè)置在基端部處，其中
[0177]預(yù)加壓部件(壓縮螺旋彈簧)43施加力以將滾珠24彈性保持在構(gòu)造成將滾珠24保持在其間的一對表面(錨板22的面對推力經(jīng)受環(huán)部38的表面和推力經(jīng)受環(huán)部38的基端面)之間，以產(chǎn)生抵抗?jié)L珠24嘗試滾動(dòng)的力，從而施加抵抗作為滾珠式減速機(jī)19的輸入部的輸入軸21與作為滾珠式減速機(jī)19的輸出部的外螺紋部分47之間的相對旋轉(zhuǎn)的阻力，并且
[0178]在按壓部件42的末端部與活塞Ila的底部27的內(nèi)表面之間或轉(zhuǎn)子I的側(cè)表面與襯塊(內(nèi)側(cè)襯塊和外側(cè)襯塊)2、3的襯墊18、18之間的至少任意一者發(fā)生分開的非制動(dòng)狀態(tài)下，通過預(yù)加壓部件(壓縮螺旋彈簧)43施加到輸入軸21與外螺紋部分47之間的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的阻力的大小、比針對通過伴隨著進(jìn)給螺桿部件37的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的外螺紋部分47與螺紋孔45之間的螺紋接合施加的抵抗按壓部件42的軸向移動(dòng)的阻力大。
[0179][3]根據(jù)上述構(gòu)成[2]的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0180]預(yù)加壓部件是壓縮螺旋彈簧43，
[0181]壓縮螺旋彈簧43保持在筒狀彈簧保持器44內(nèi)，該筒狀彈簧保持器44在末端部處包括向內(nèi)朝向的鎖定環(huán)部48。
[0182]在防止鎖定環(huán)部48在其從錨板22分開的方向上移位的狀態(tài)下，彈簧保持器44的基端部鎖定在錨板22上，并且
[0183]壓縮螺旋彈簧43在沿著其全長被彈性壓縮的狀態(tài)下，設(shè)置在鎖定環(huán)部48與推力承受環(huán)部38之間。
[0184][4]根據(jù)上述構(gòu)成[3]的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中，滾珠式保持部件是環(huán)狀保持架23，其中，滾珠24以滾動(dòng)方式設(shè)置于設(shè)置在保持架23的多個(gè)圓周位置處的兜孔34內(nèi)，并且其中，保持架23與推力承受環(huán)部38通過聯(lián)軸器連接在一起，該聯(lián)軸器構(gòu)造成在允許保持架23的偏心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，傳遞保持架23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0185][5]根據(jù)上述構(gòu)成[4]的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0186]引導(dǎo)槽25設(shè)置在錨板22的面對推力承受環(huán)部38的表面上，并且
[0187]引導(dǎo)槽25具有內(nèi)擺線曲線或外擺線曲線形狀作為引導(dǎo)槽25沿著其中心線的形狀，并且具有比每個(gè)滾珠24的直徑的一半大的曲率半徑的弧形形狀作為引導(dǎo)槽25的截面形狀。
[0188][6]根據(jù)上述構(gòu)成[I]至[5]的任意一項(xiàng)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0189]引導(dǎo)槽25設(shè)置在將滾珠24保持在其間的一對表面的任意一者(錨板22的面對推力經(jīng)受環(huán)部38的表面)上，并且加強(qiáng)部件52嵌入滾珠24與之產(chǎn)生滾動(dòng)接觸的另一個(gè)表面(推力經(jīng)受環(huán)部38a)上，加強(qiáng)部件52由比制成具有另一個(gè)表面(推力經(jīng)受環(huán)部38a的基端面)的部件的材料更硬的材料制成。
[0190][7]根據(jù)上述構(gòu)成[6]的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0191]滾道面54設(shè)置在所述加強(qiáng)部件52上，滾道面52具有局部形成為具有等于或大于各個(gè)滾珠24的直徑的一半的曲率半徑的弧形形狀的截面形狀。
[0192][8]根據(jù)上述構(gòu)成[6]的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中
[0193]局部球形的突出曲面設(shè)置在加強(qiáng)部件52a上。
[0194]本發(fā)明的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置不限于到此為止描述的實(shí)施例的實(shí)例，并且因此，能夠根據(jù)需要而修改或改進(jìn)。另外，假設(shè)能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，則實(shí)例中的構(gòu)成元件的材料、形狀、尺寸、數(shù)量、位置是任意的，并且不限于在實(shí)例中的描述。
[0195]該專利申請基于2012年7月26日提交的日本專利申請(日本專利申請N0.2012-165357)和2012年11月7日提交的日本專利申請(日本專利申請N0.2012-245674)，這兩個(gè)專利申請的內(nèi)容通過引用并入此處。
[0196]工業(yè)實(shí)用性
[0197]在用于執(zhí)行本發(fā)明的滾珠式減速機(jī)中，本發(fā)明不限于在圖中所示的引導(dǎo)槽僅形成在錨板側(cè)的構(gòu)造，并且因此，還能夠采用前述的專利文獻(xiàn)9中描述的構(gòu)造。S卩，還能夠使用這樣的滾珠式減速機(jī):整體形成為內(nèi)擺線曲線形狀的第一引導(dǎo)槽形成在互相面對的表面中的一個(gè)表面上、并且整體形成為外擺線曲線形狀的第二引導(dǎo)槽形成在另一個(gè)表面上，并且多個(gè)滾珠安置在兩個(gè)槽之間。簡言之，只要構(gòu)造使得能夠通過薄構(gòu)造獲得大的減速比并且能夠通過對滾珠進(jìn)行預(yù)加壓而將旋轉(zhuǎn)力矩增大到一定程度，就能夠使用任意構(gòu)造。
[0198]另外，關(guān)于將滾珠保持部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到推力承受環(huán)部的聯(lián)軸器，還能夠采用如在上述的專利文獻(xiàn)9中描述的構(gòu)造這樣的不同構(gòu)造。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，環(huán)狀凹槽形成在滾珠保持部件和推力承受環(huán)部的互相面對的表面上的多個(gè)周向位置處，并且與構(gòu)成滾珠式減速機(jī)的主體部的各個(gè)滾珠分開地設(shè)置的多個(gè)滾珠保持在環(huán)狀凹槽之間。
[0199]利用本發(fā)明的構(gòu)造，雖然電動(dòng)機(jī)能夠共用于多個(gè)活塞之間，但是減速機(jī)需要對于活塞單獨(dú)設(shè)置。從而，與液壓盤式制動(dòng)裝置相比，提高了與活塞的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的裝置的部分處的容量。因此，優(yōu)選地，在具有較少數(shù)量的活塞的浮鉗型盤式制動(dòng)器的情況下執(zhí)行本發(fā)明，并且有助于確保安裝活塞的空間。然而，在能夠確保像在大車輛中一樣的安裝空間的情況下，能夠在對置活塞型盤式制動(dòng)器的情況下執(zhí)行本發(fā)明。
[0200]另外，本發(fā)明的構(gòu)造還能夠應(yīng)用于行駛車輛通過駕駛員踩下制動(dòng)踏板而變慢或停止的服務(wù)制動(dòng)或者使車輛保持停止?fàn)顟B(tài)的駐車制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，包括: 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成與車輪一起旋轉(zhuǎn)； 襯塊支撐部，該襯塊支撐部支撐在車體上，從而位于與所述轉(zhuǎn)子相鄰； 外側(cè)襯塊和內(nèi)側(cè)襯塊，作為一對襯塊，在從所述轉(zhuǎn)子的軸向上的兩側(cè)保持所述轉(zhuǎn)子的同時(shí)，該外側(cè)襯塊和內(nèi)側(cè)襯塊支撐在所述襯塊支撐部上，從而在軸向上移位； 活塞，該活塞設(shè)置在筒狀空間中，該筒狀空間設(shè)置成面對所述一對襯塊中的至少一個(gè)襯塊，從而在所述轉(zhuǎn)子的軸向上移位；和 電致動(dòng)器，通過用作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)，使該電致動(dòng)器在將所述活塞推出所述筒狀空間的方向上移位，從而使所述一對襯塊的兩個(gè)襯塊與所述轉(zhuǎn)子的兩個(gè)軸向表面進(jìn)行壓接，其中 所述電致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)、滾珠式減速機(jī)和轉(zhuǎn)換裝置， 所述電動(dòng)機(jī)具有輸出軸，當(dāng)通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)該輸出軸在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)， 所述滾珠式減速機(jī)包括: 錨板，在防止所述錨板當(dāng)所述滾珠式減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)，并且防止所述錨板在所述錨板從所述活塞離開的方向上軸向移位的狀態(tài)下，該錨板設(shè)置在所述筒狀空間的深端處；輸入軸，該輸入軸以所述輸入軸通過設(shè)置在所述錨板的中央部的通孔而插入的狀態(tài)設(shè)置，并且該輸入軸構(gòu)造成當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)通電時(shí)在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)； 環(huán)狀滾珠保持部件，隨著所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，該環(huán)狀滾珠保持部件相對于所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心偏心地移動(dòng)； 多個(gè)滾珠，該多個(gè)滾珠以滾動(dòng)方式保持在所述滾珠保持部件上的多個(gè)周向位置中；和引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽形成在一對表面中的至少一個(gè)表面上，該一對表面沿著所述活塞的軸向保持所述滾珠，并且該引導(dǎo)槽形成為擺線曲線作為該引導(dǎo)槽的周向形狀，并且所述滾珠式減速機(jī)構(gòu)造成將所述滾珠保持部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為輸出送出，并且所述轉(zhuǎn)換裝置將所述滾珠式減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而使所述活塞在所述軸向上移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 除了所述電動(dòng)機(jī)和所述滾珠式減速機(jī)之外，所述電致動(dòng)器還包括:構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換裝置的按壓部件和進(jìn)給螺桿部件、以及預(yù)加壓部件， 所述活塞具有有底的筒狀，在所述活塞中，作為面對所述襯塊的端部的末端側(cè)由底部封閉，并且基端側(cè)開口， 所述按壓部件在中央部具有螺紋孔，并且組裝在所述活塞中的靠近所述底部的部分處，從而防止所述按壓部件相對于所述活塞旋轉(zhuǎn)，并且使所述按壓部件相對于所述活塞在所述軸向上移位， 所述進(jìn)給螺桿部件具有:外螺紋部分，該外螺紋部分從作為靠近所述活塞的所述底部的端部的末端部到中間部設(shè)置，該外螺紋部分用于與所述螺紋孔螺紋接合；和推力承受環(huán)部，該推力承受環(huán)部具有向外朝向的凸緣形狀，該推力承受環(huán)部設(shè)置在基端部處， 所述預(yù)加壓部件施加力以將所述滾珠彈性地保持在構(gòu)造成將所述滾珠保持在其間的所述一對表面之間，以產(chǎn)生針對所述滾珠試圖滾動(dòng)的阻力，從而施加針對作為所述滾珠式減速機(jī)的輸入部的所述輸入軸、與作為所述滾珠式減速機(jī)的輸出部的所述外螺紋部分之間的相對旋轉(zhuǎn)的阻力，并且 在所述按壓部件的末端部與所述活塞的所述底部的內(nèi)表面之間、或所述轉(zhuǎn)子的側(cè)表面與所述襯塊的襯墊之間的至少一者發(fā)生分開的非制動(dòng)狀態(tài)下，通過所述預(yù)加壓部件施加到所述輸入軸與所述外螺紋部分之間的相對旋轉(zhuǎn)的阻力的大小、比通過所述外螺紋部分與所述螺紋孔之間的螺紋接合而施加的針對所述按壓部件的軸向移動(dòng)的阻力大，所述外螺紋部分與所述螺紋孔之間的螺紋接合伴隨著所述進(jìn)給螺桿部件的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 所述預(yù)加壓部件是壓縮螺旋彈簧， 所述壓縮螺旋彈簧保持在筒狀彈簧保持器內(nèi)，所述筒狀彈簧保持器在末端部處包括向內(nèi)朝向的鎖定環(huán)部，其中，在防止所述鎖定環(huán)部在從所述錨板離開的方向上移位的狀態(tài)下，所述彈簧保持器的基端部鎖定在所述錨板上，并且 所述壓縮螺旋彈簧在沿著所述壓縮螺旋彈簧的全長被彈性壓縮的狀態(tài)下，設(shè)置在所述鎖定環(huán)部與所述推力承受環(huán)部之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 所述滾珠保持部件是環(huán)狀保持架， 所述滾珠以滾動(dòng)方式設(shè)置在兜孔內(nèi)，所述兜孔設(shè)置在所述保持架上的多個(gè)圓周位置處，并且 所述保持架和所述推力承受環(huán)部通過聯(lián)軸器而連接在一起，所述聯(lián)軸器構(gòu)造成在允許所述保持架的偏心運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，傳遞所述保持架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 所述引導(dǎo)槽設(shè)置在所述錨板的表面上，所述錨板的該表面面對所述推力承受環(huán)部，并且 所述引導(dǎo)槽具有內(nèi)擺線曲線或外擺線曲線形狀作為沿著所述引導(dǎo)槽的中心線的形狀，并且具有比每個(gè)滾珠的直徑的一半更大的曲率半徑的弧形形狀作為所述引導(dǎo)槽的截面形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 所述引導(dǎo)槽設(shè)置在將所述滾珠保持在其間的所述一對表面中的任意一個(gè)表面上，并且加強(qiáng)部件嵌入到另一個(gè)表面的與所述滾珠進(jìn)行滾動(dòng)接觸的部分中，所述加強(qiáng)部件由比制成具有所述另一個(gè)表面的部件的材料更硬的材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 滾道面設(shè)置在所述加強(qiáng)部件上，所述滾道面具有局部形成為弧形形狀的截面形狀，該弧形形狀具有等于或大于各個(gè)所述滾珠的直徑的一半的曲率半徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置，其中 局部球形的突出曲面設(shè)置在所述加強(qiáng)部件上。
【文檔編號】F16D65/18GK104487727SQ201380039348
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】關(guān)口和博, 柿崎英紀(jì) 申請人:曙制動(dòng)器工業(yè)株式會社