中空型波動齒輪單元的制作方法
【專利摘要】中空型波動齒輪單元(1)包括對開口于貫通軸線(1a)方向的單元中空部(5)的內(nèi)周面上的間隙(15)進(jìn)行密封的密封部件(14)。間隙(15)包括在軸線(1a)方向上相對的波動發(fā)生器側(cè)的外周側(cè)端面(48b)與軸套側(cè)端面(108)之間形成的間隙部分(15b)，并將密封部件(14)裝配于此。間隙部分(15b)形成為進(jìn)入支承波動發(fā)生器(4)的第二軸承(11)的內(nèi)圈(11b)的內(nèi)側(cè)。能夠提供具備適于擴(kuò)大單元中空部(5)的內(nèi)徑并縮短單元軸長的密封機(jī)構(gòu)的中空型波動齒輪單元。
【專利說明】中空型波動齒輪單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備杯形的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪單元，尤其涉及中空徑大、軸長短的中空型波動齒輪單元。

【背景技術(shù)】
[0002]作為具備貫通于軸線方向的單元中空部的中空型波動齒輪單元，具備杯形的撓性外齒齒輪的類型已為公眾所知。在專利文獻(xiàn)I中，對一種致動器進(jìn)行了記載，該致動器是使具備杯形的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪減速機(jī)與中空電動機(jī)在軸線方向上一體形成而構(gòu)成的。
[0003]在具備杯形的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪單元中，中空型的波動發(fā)生器與撓性外齒齒輪的圓環(huán)狀的軸套在軸線方向上相鄰配置。在撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，配置有固定于軸套的中心通孔內(nèi)的軸承座，利用保持于軸承座上的軸承對位于撓性外齒齒輪內(nèi)側(cè)的中空型波動發(fā)生器的軸端部進(jìn)行支承。
[0004]另外，由波動發(fā)生器的中空部及固定于圓環(huán)狀的軸套上的軸承座的中空部構(gòu)成沿單元軸線方向貫通并延伸的單元中空部。由于軸套上能夠形成的中心通孔的大小受到限制，因此，單元中空部的內(nèi)徑受到軸套側(cè)的中空部的限定。
[0005]此外，為防止?jié)櫥偷葟牟▌影l(fā)生器與固定于其相對的軸套上的軸承座之間的間隙漏入單元中空部內(nèi)，必須對該間隙進(jìn)行密封。在專利文獻(xiàn)I記載的致動器中，在單元中空部的內(nèi)側(cè)配置有中空軸，并在波動發(fā)生器的中空部內(nèi)周面與中空軸外周面之間組裝有密封機(jī)構(gòu)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2006-144971號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0010]本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種具備適于擴(kuò)大單元中空部的內(nèi)徑的密封機(jī)構(gòu)的中空型波動齒輪單元。
[0011]另外，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種具備適于擴(kuò)大單元中空部的內(nèi)徑、且適于縮短其軸長的密封機(jī)構(gòu)的中空型波動齒輪單元。
[0012]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的中空型波動齒輪單元的特征在于，包括:剛性內(nèi)齒齒輪；杯形的撓性外齒齒輪，該撓性外齒齒輪配置于所述剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)，并能夠與所述剛性內(nèi)齒齒輪嚙合；波動發(fā)生器，該波動發(fā)生器配置于所述撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，并使所述撓性外齒齒輪撓曲成橢圓形而與所述剛性內(nèi)齒齒輪發(fā)生部分嚙合；軸套側(cè)中空部，該軸套側(cè)中空部沿軸線方向貫通軸套并延伸，所述軸套形成所述撓性外齒齒輪的杯底面的中心部分；波動發(fā)生器側(cè)中空部，該波動發(fā)生器側(cè)中空部沿軸線方向貫通所述波動發(fā)生器并延伸；以及圓環(huán)狀的密封部件，該密封部件密封圓環(huán)狀的間隙，該圓環(huán)狀的間隙開口于單元中空部的內(nèi)周面，所述單元中空部由所述軸套側(cè)中空部及所述波動發(fā)生器側(cè)中空部構(gòu)成，沿軸線方向貫通并延伸，所述間隙形成于軸套側(cè)端面與波動發(fā)生器側(cè)端面之間，所述軸套側(cè)端面形成于所述軸套一側(cè)，所述波動發(fā)生器側(cè)端面形成于沿軸線方向與所述軸套側(cè)端面相對的所述波動發(fā)生器一側(cè)，所述波動發(fā)生器側(cè)端面包括:圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)端面；以及圓環(huán)狀的外周側(cè)端面，該外周側(cè)端面相對于所述軸套側(cè)端面比所述內(nèi)周側(cè)端面更朝軸線方向后退，所述密封部件裝配于所述間隙中形成于所述外周側(cè)端面與所述軸套側(cè)端面之間的圓環(huán)狀的間隙部分。
[0014]形成于波動發(fā)生器側(cè)端面的外周側(cè)端面相對于內(nèi)周側(cè)端面沿軸線方向從軸套側(cè)端面后退。圓環(huán)狀的密封部件裝配于由此形成的軸套側(cè)端面與外周側(cè)端面之間的寬幅的圓環(huán)狀的間隙部分中。密封部件在軸線方向上相鄰配置于波動發(fā)生器側(cè)端面與軸套側(cè)端面之間。與將密封部件在半徑方向上相鄰配置于波動發(fā)生器與軸套之間的情況相比，能夠形成較大的單元中空部。
[0015]在本發(fā)明的中空型波動齒輪單元中，所述波動發(fā)生器包括形成所述波動發(fā)生器側(cè)中空部的中空轉(zhuǎn)軸，所述中空轉(zhuǎn)軸上的位于所述撓性外齒齒輪的開口側(cè)的第一軸端部通過第一軸承被所述剛性內(nèi)齒齒輪支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在所述撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)配置有保持于軸承座的第二軸承，所述軸承座固定于所述軸套，所述中空轉(zhuǎn)軸的另一方的第二軸端部通過第二軸承被所述撓性外齒齒輪支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述軸承座包括固定于所述軸套的圓環(huán)狀的軸套固定部，該軸套固定部的中心通孔是所述軸套側(cè)中空部，所述軸套固定部的端面是所述軸套側(cè)端面，所述中空轉(zhuǎn)軸的所述第二軸端部的軸端面是所述波動發(fā)生器側(cè)端面，裝配有所述密封部件的所述間隙部分形成為其一部分進(jìn)入所述第二軸承的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。
[0016]本發(fā)明中，在中空轉(zhuǎn)軸的第二軸端部的軸端面上，以進(jìn)入第二軸承的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，形成有用于裝配密封部件的圓環(huán)狀的間隙部分。與在軸線方向上和第二軸承相鄰的位置形成圓環(huán)狀的間隙部分并裝配密封部件的情況相比，有利于縮短單元軸長。因此，依據(jù)本發(fā)明，能夠提供單元中空徑大且軸長短的中空型波動齒輪單元。
[0017]此外，在本發(fā)明的中空型波動齒輪單元中，在所述剛性內(nèi)齒齒輪上的所述第一軸端部側(cè)的第一端面上，一體地形成有第一單元端板，在所述第一單元端板的內(nèi)周面與所述第一軸端部的外周面之間裝配有所述第一軸承，所述第一單元端板的內(nèi)周面與所述第一軸端部的外周面之間的間隙由配置于所述第一軸承的所述軸線方向的外側(cè)的圓環(huán)狀的第一油密封件密封，第二單元端板固定于所述軸套上的所述軸承座的相反側(cè)的部位，所述第二單元端板通過單元軸承被所述剛性內(nèi)齒齒輪支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在所述第二單元端板上一體地形成有所述單元軸承的內(nèi)圈和外圈中的一方，所述單元軸承的所述內(nèi)圈與外圈的間隙由圓環(huán)狀的第二油密封件密封。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是采用了本發(fā)明的中空型波動齒輪單元的縱向剖視圖。
[0019]圖2是將圖1的一部分放大表不的局部放大剖視圖。
[0020]圖3是沿圖1的II1-1II線截?cái)嗟牟糠值臋M向剖視圖。
[0021]圖4是表示配置有不需要保持器壓板的保持器的中空型波動齒輪單元的半剖視圖。
[0022]圖5是表示在半徑方向上配置密封部件的中空型波動齒輪單元的半剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖，對采用了本發(fā)明的中空型波動齒輪單元的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式的中空型波動齒輪單元的縱向剖視圖，圖2是將其一部分放大表示的局部放大剖視圖，圖3是沿圖1的II1-1II線截?cái)嗟牟糠值臋M向剖視圖。
[0024](整體構(gòu)成)
[0025]中空型波動齒輪單元I (下文中有時(shí)簡稱為“波動齒輪單元I”)具備環(huán)狀的剛性內(nèi)齒齒輪2，該剛性內(nèi)齒齒輪2具有矩形截面。在剛性內(nèi)齒齒輪2的內(nèi)側(cè)同軸配置有杯形的撓性外齒齒輪3。在撓性外齒齒輪3的內(nèi)側(cè)配置有使撓性外齒齒輪3撓曲成橢圓形而使之與剛性內(nèi)齒齒輪2部分嚙合的波動發(fā)生器4。另外，在波動齒輪單元I中，形成有使其中心部分沿軸線Ia的方向貫通并延伸的單元中空部5。
[0026]在剛性內(nèi)齒齒輪2的一方的端面2a上一體地形成有圓盤狀的第一單兀端板6。也可以將剛性內(nèi)齒齒輪2、第一單元端板6的部分設(shè)置成不同部件并將二者緊固固定。第一單元端板6沿垂直于軸線Ia的方向延伸。第一單元端板6的中心通孔的內(nèi)周面上裝配著第一軸承7，利用第一軸承7對波動發(fā)生器4的一方的第一軸端部4a進(jìn)行支承，使之處于能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在剛性內(nèi)齒齒輪2的另一方的端面2b —側(cè),相鄰配置有作為單元軸承的交叉滾子軸承8。
[0027]交叉滾子軸承8的外圈8a —體地形成于剛性內(nèi)齒齒輪2的端面2b上。也可以將剛性內(nèi)齒齒輪2、外圈8a的部分設(shè)置成不同部件并將二者緊固固定。在交叉滾子軸承8的內(nèi)圈8b上的剛性內(nèi)齒齒輪2的相反側(cè)的端面上，一體地形成有圓盤狀的第二單元端板9。也可以將第二單元端板9、內(nèi)圈Sb的部分設(shè)置成不同部件并將二者緊固固定。第二單元端板9沿垂直于軸線Ia的方向延伸，并固定于形成杯形的撓性外齒齒輪3的杯底面的中心部分的圓環(huán)狀的軸套33的外周面上。
[0028]在撓性外齒齒輪3的內(nèi)側(cè)配置有固定于其軸套33上的軸承座10。在軸承座10上裝配有第二軸承11。利用第二軸承11對波動發(fā)生器4上的軸套33 —側(cè)的第二軸端部4b進(jìn)行支承，使之處于能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0029]例如，將剛性內(nèi)齒齒輪2緊固固定于未圖示的固定側(cè)部件上，將波動發(fā)生器4的第一軸端部4a與未圖示的電動機(jī)軸等高速轉(zhuǎn)軸連接，并將固定于撓性外齒齒輪3的第二單元端板9緊固于未圖示的被驅(qū)動側(cè)部件上。在此情況下，一體形成有剛性內(nèi)齒齒輪2、第一單元端板6及交叉滾子軸承8的外圈8a的部件成為波動齒輪單元I的固定側(cè)的單元外殼12。另外，一體形成有交叉滾子軸承8的內(nèi)圈Sb及第二單元端板9的部件成為波動齒輪單元I的旋轉(zhuǎn)側(cè)的單元外殼13。
[0030]當(dāng)波動發(fā)生器4旋轉(zhuǎn)時(shí)，撓性外齒齒輪3的外齒3a與剛性內(nèi)齒齒輪2的內(nèi)齒2c的嚙合位置沿周向移動。撓性外齒齒輪3的齒數(shù)比剛性內(nèi)齒齒輪2的齒數(shù)少2n個(η為正整數(shù))，通常少2個(η = I)。因此，當(dāng)嚙合位置沿周向移動時(shí)，在兩齒輪2、3中產(chǎn)生因齒數(shù)差引起的相對旋轉(zhuǎn)。因齒數(shù)差引起減速的減速旋轉(zhuǎn)由撓性外齒齒輪3通過第二單元端板9而輸出至未圖示的被驅(qū)動側(cè)部件。
[0031]接著，對各部的構(gòu)成作更為詳細(xì)的說明。首先，波動發(fā)生器4包括:中空轉(zhuǎn)軸41 ；一體形成于該中空轉(zhuǎn)軸41的外周面上的具有橢圓形輪廓的寬度一定的襯套(plug)42 ;以及裝配于該襯套42的橢圓形外周面上的波動發(fā)生器軸承43。中空轉(zhuǎn)軸41的中空部形成了沿軸線Ia的方向貫通波動發(fā)生器4并延伸的具有圓形截面的波動發(fā)生器側(cè)中空部5a。另夕卜，中空轉(zhuǎn)軸41的一方的軸端部為波動發(fā)生器4的第一軸端部4a，而另一方的軸端部為波動發(fā)生器4的第二軸端部4b。第二軸端部4b為位于撓性外齒齒輪3的軸套33側(cè)的軸套側(cè)軸端部。
[0032]波動發(fā)生器軸承43具備能夠在半徑方向上撓曲的內(nèi)圈44及外圈45。內(nèi)圈44、夕卜圈45之間的圓環(huán)狀的軌道中插入多個滾珠46，該滾珠46處于能夠自由滾動的狀態(tài)。利用圓環(huán)狀的保持器47沿圓周方向以一定的角度間隔對滾珠46進(jìn)行保持。保持器47包括環(huán)狀板47a及從該環(huán)狀板47a的端面以一定的角度間隔垂直(軸線Ia的方向)延伸的隔板47b。相鄰的隔板47b之間形成為各滾珠46的收容部。保持器47從第二單元端板9側(cè)沿軸線Ia的方向裝配于內(nèi)圈44、外圈45之間。
[0033]撓性外齒齒輪3包括:能夠在半徑方向上撓曲的圓筒狀主體部31 ;從該圓筒狀主體部31的一方的端部向半徑方向內(nèi)側(cè)延伸的圓盤狀的隔片32 ;以及形成于該隔片32的內(nèi)周緣的圓環(huán)狀的軸套33。在圓筒狀主體部31的另一方的開口端的外周面部分形成有外齒3a。軸套33通過壓配、粘接或焊接等方式以無間隙的狀態(tài)固定于第二單元端板9的圓形的內(nèi)周面上。在軸套33的圓形的中心通孔中，軸承座10從第二單元端板9的相反側(cè)通過壓配、粘接或焊接等方式以有間隙的狀態(tài)固定于其中。
[0034](軸承座)
[0035]軸承座10包括:圓環(huán)狀的軸套固定部101 (突緣部);從軸套固定部101向半徑方向的外側(cè)延伸的薄的圓盤狀的板簧部102 ;以及從板簧部102的外周緣部朝向第一單元端板6的方向沿軸線方向延伸的圓環(huán)狀的軸承座主體部103。軸套固定部101包括固定于軸套33的圓形內(nèi)周面34上的插入部104、及沿軸套33的內(nèi)側(cè)的圓環(huán)狀端面35延伸的圓環(huán)部105，并具有L形截面形狀。在軸承座主體部103的內(nèi)側(cè)保持有第二軸承11。上述軸套固定部101、板簧部102及軸承座主體部103是由單個部件構(gòu)成的一體成形品。板簧部102具有能夠向軸線Ia的方向?qū)S承座主體部103施力的彈性。
[0036]如圖2所示，在軸承座主體部103上形成有外圈裝配用的圓形內(nèi)周面103a。在圓形內(nèi)周面103a上的第二單元端板9側(cè)的端部，形成有與軸線Ia垂直的由寬度一定的圓環(huán)狀臺階面構(gòu)成的外圈支承面103b。外圈支承面103b朝向第一單元端板6側(cè)。在圓形內(nèi)周面103a上裝配著第二軸承11的外圈11a，其圓環(huán)狀端面與外圈支承面103b抵接。板簧部102沿垂直于軸線Ia的方向延伸。另外，板簧部102連接于軸承座主體部103上的比外圈支承面103b更靠第二單元端板9側(cè)的端部與軸套固定部101的圓環(huán)部105的外周面之間。
[0037]另一方面，在中空轉(zhuǎn)軸41的第二軸端部4b的圓形外周面上形成有內(nèi)圈裝配用的圓形外周面4c。圓形外周面4c上的第一軸端部4a側(cè)的端部形成有與軸線Ia垂直的由寬度一定的圓環(huán)狀臺階面構(gòu)成的內(nèi)圈支承面4d。內(nèi)圈支承面4d朝向第二單元端板9側(cè)。在圓形外周面4c上裝配著第二軸承11的內(nèi)圈Ilb,其圓環(huán)狀端面與內(nèi)圈支承面4d抵接。
[0038]板簧部102在裝配有第二軸承11的狀態(tài)下，處于沿軸線Ia向第二單元端板9側(cè)略微發(fā)生了變位的狀態(tài)。利用板簧部102向軸線方向的彈性回復(fù)力，使第二軸承11處于受到沿軸線方向(將內(nèi)圈Ilb推向內(nèi)圈支承面4d的方向)的預(yù)壓的狀態(tài)。
[0039]如上所述，對中空轉(zhuǎn)軸41的第二軸端部4b進(jìn)行支承并使之處于能夠自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的軸承機(jī)構(gòu)采用了具有預(yù)壓功能的軸承座10。為此，不需要配置用于對第二軸承11施加預(yù)壓的部件。因此能夠以較少的部件數(shù)構(gòu)成具有預(yù)壓功能的軸承機(jī)構(gòu)，而且還能夠減少其軸線方向上的設(shè)置空間。因而，使用本例的軸承機(jī)構(gòu)能夠縮短中空型波動齒輪單元I的軸長。
[0040]另外，軸承座10除預(yù)壓功能外還具備波動發(fā)生器軸承43的保持器壓板的功能。即，由圖2可知，軸承座10的軸承座主體部103具有朝向波動發(fā)生器軸承43側(cè)的圓環(huán)狀的軸承座端面106。軸承座端面106形成于從軸線Ia方向與波動發(fā)生器軸承43的保持器47的環(huán)狀板47a相對的位置。在該軸承座端面106上的外周側(cè)部位形成有略微向保持器47側(cè)突出的圓環(huán)狀突部107。圓環(huán)狀突部107與保持器47的環(huán)狀板47a的端面保持微小的間隔與之相對。
[0041 ] 當(dāng)保持器47欲從內(nèi)圈44、外圈45間向軸線Ia的方向脫離時(shí)，與該圓環(huán)狀突部107抵接。因而，圓環(huán)狀突部107作為保持器按壓部而發(fā)揮功能。為此，在撓性外齒齒輪3的內(nèi)側(cè)不需配置保持器47的保持器壓板。從而能夠縮短中空型波動齒輪單元I的軸長。
[0042]此處，在中空型波動齒輪單元I中，考慮采用不需要保持器壓板的保持器。如圖4所示，在此情況下的保持器47A具備位于滾珠46兩側(cè)的環(huán)狀板47c、47d，隔板47e形成于該環(huán)狀板47c、47d之間。因此，在軸線Ia方向上，必須確保將環(huán)狀板47d配置于波動發(fā)生器4與第一單元端板6之間所需的空間L。由于需要此空間，相應(yīng)地會使中空型波動齒輪單元I的軸長變長，因而并不理想。
[0043](中空部的密封機(jī)構(gòu))
[0044]再次參照圖1、圖2進(jìn)行說明。單元中空部5由利用波動發(fā)生器4的中空轉(zhuǎn)軸41的中空部所形成的波動發(fā)生器側(cè)中空部5a及利用固定于撓性外齒齒輪3的軸套33的軸承座10的插入部104的中心通孔所形成的軸套側(cè)中空部5b構(gòu)成。因此，在單元中空部5的內(nèi)周面上形成有圓環(huán)狀的間隙。該間隙利用具有V形截面的圓環(huán)狀密封部件14進(jìn)行密封。
[0045]密封部件14裝配于在軸承座10的軸套固定部101與波動發(fā)生器4的第二軸端部4b之間形成的間隙15內(nèi)。間隙15包括:開口于單元中空部5的圓形內(nèi)周面的窄幅的圓環(huán)狀的間隙部分15a ;以及形成于外周側(cè)的寬幅的圓環(huán)狀的間隙部分15b。間隙部分15b中裝配有圓環(huán)狀的密封部件14。藉此，間隙15得以密封，從而避免了潤滑油等漏入單元中空部5。
[0046]具有窄幅的間隙部分15a與寬幅的間隙部分15b的間隙15如下所述形成。朝向波動發(fā)生器4側(cè)的軸承座10的端面部分108 (軸套側(cè)端面)為垂直于軸線Ia的平坦的端面。與該端面部分108相對的波動發(fā)生器4側(cè)的端面為第二軸端部4b的軸端面48。該軸端面48包括:圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)端面48a ;以及相對于軸承座10的端面部分108比內(nèi)周側(cè)端面48a更向軸線Ia方向后退的圓環(huán)狀的外周側(cè)端面48b。外周側(cè)端面48b與軸承座10的端面部分108之間成為寬幅的圓環(huán)狀的間隙部分15b。而內(nèi)側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面48a與端面部分108之間則成為窄幅的間隙部分15a。
[0047]如上所述，中空轉(zhuǎn)軸41的第二軸端部4b的軸端面48形成為臺階狀，外周側(cè)端面48b從內(nèi)周側(cè)端面48a沿軸線Ia方向后退。藉此,在外周側(cè)端面48b與其相對的軸承座10側(cè)的端面部分108之間形成有用于裝配密封部件的寬幅的間隙部分48b。因此，能夠?qū)⒚芊獠考?4沿軸線Ia的方向配置于軸套固定部101與波動發(fā)生器側(cè)的中空轉(zhuǎn)軸41之間。
[0048]此處，如圖5所示，考慮將密封部件14A裝配于軸套固定部101的插入部104的內(nèi)周面109與插入內(nèi)側(cè)的中空轉(zhuǎn)軸41的軸端部4b的外周面部分41A之間。即，將密封部件14A沿半徑方向配置于軸套固定部101的插入部104與波動發(fā)生器側(cè)的中空轉(zhuǎn)軸41的軸端部4b之間。若在半徑方向上配置密封部件14A，則單元中空部5A的內(nèi)徑由插入軸套固定部101的插入部104的內(nèi)側(cè)的中空轉(zhuǎn)軸41的中空徑確定。因此，不適于形成大內(nèi)徑的單元中空部。與之相對，若依據(jù)圖1?圖3所示的本例的波動齒輪單元1，則能夠消除此弊害，從而能夠形成大內(nèi)徑的單元中空部5。
[0049]另外，如圖1、圖2所示，本例中，用于裝配密封部件的的間隙部分15b形成為進(jìn)入第二軸承11的內(nèi)圈Ilb的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。因此，能夠在保持與圖5所示的、在半徑方向上配置密封部件14時(shí)的相同的單元軸長不變的情況下配置密封部件14。因此，依據(jù)本例，能夠提供采用杯形的撓性外齒齒輪3的、具有較大單元中空部5且軸長較短的中空型波動齒輪單元I。
[0050]此外，如圖1所示，在本例中，第一單元端板6的內(nèi)周面與第一軸端部4a的外周面之間的間隙利用裝配于第一軸承7的外側(cè)部位的第一油密封件16進(jìn)行密封。另外，在第二單元端板9側(cè)，交叉滾子軸承8的內(nèi)圈Sb與外圈8a的間隙利用圓環(huán)狀的第二油密封件17進(jìn)行密封。
【權(quán)利要求】
1.一種波動齒輪單元(1)，其特征在于，包括: 剛性內(nèi)齒齒輪⑵； 杯形的撓性外齒齒輪(3)，該撓性外齒齒輪(3)配置于所述剛性內(nèi)齒齒輪(2)的內(nèi)側(cè)并能與所述剛性內(nèi)齒齒輪(2)嚙合； 波動發(fā)生器(4)，該波動發(fā)生器(4)配置于所述撓性外齒齒輪(3)的內(nèi)側(cè)，并使所述撓性外齒齒輪(3)撓曲成橢圓形而與所述剛性內(nèi)齒齒輪(2)發(fā)生部分嚙合； 軸套側(cè)中空部(5b)，該軸套側(cè)中空部(5b)沿軸線方向貫通軸套(33)并延伸，所述軸套(33)形成所述撓性外齒齒輪(3)的杯底面的中心部分； 波動發(fā)生器側(cè)中空部(5b)，該波動發(fā)生器側(cè)中空部(5b)沿軸線(Ia)方向貫通所述波動發(fā)生器(4)并延伸；以及 圓環(huán)狀的密封部件(14)，該密封部件(14)密封圓環(huán)狀的間隙(15)，所述圓環(huán)狀的間隙(15)開口于由所述軸套側(cè)中空部(5b)及所述波動發(fā)生器側(cè)中空部(5a)構(gòu)成的、沿軸線(Ia)方向貫通并延伸的單元中空部(5)的內(nèi)周面上， 所述間隙(15)形成于軸套側(cè)端面(108)與波動發(fā)生器側(cè)端面(48)之間，所述軸套側(cè)端面(108)形成于所述軸套(33) —側(cè)，所述波動發(fā)生器側(cè)端面(48)形成于沿軸線(Ia)方向與所述軸套側(cè)端面(108)相對的所述波動發(fā)生器(4) 一側(cè)， 所述波動發(fā)生器側(cè)端面(48)包括:圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)端面(48a);以及圓環(huán)狀的外周側(cè)端面(48b)，該圓環(huán)狀的外周側(cè)端面(48b)相對于所述軸套側(cè)端面(108)比所述內(nèi)周側(cè)端面(48a)更沿軸線(Ia)方向后退， 所述密封部件(14)裝配于圓環(huán)狀的間隙部分(15b)，所述間隙部分(15b)位于所述間隙(48)中，且形成于所述外周側(cè)端面(48b)與所述軸套側(cè)端面(108)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的中空型波動齒輪單元(I)，其特征在于， 所述波動發(fā)生器(4)包括形成所述波動發(fā)生器側(cè)中空部的中空轉(zhuǎn)軸(41)， 所述中空轉(zhuǎn)軸(41)上的位于所述撓性外齒齒輪(3)的開口側(cè)的第一軸端部(4a)通過第一軸承(7)被所述剛性內(nèi)齒齒輪(2)支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)， 在所述撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)配置有保持于軸承座(10)的第二軸承，所述軸承座(10)固定于所述軸套(33)， 所述中空轉(zhuǎn)軸(41)的另一方的第二軸端部通過第二軸承被所述撓性外齒齒輪(3)支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)， 所述軸承座(10)包括固定于所述軸套(33)的圓環(huán)狀的軸套固定部(101)，該軸套固定部(101)的中心通孔是所述軸套側(cè)中空部(5b)， 所述軸套固定部的端面是所述軸套側(cè)端面(108)， 所述中空轉(zhuǎn)軸(41)的所述第二軸端部(4b)的軸端面是所述波動發(fā)生器側(cè)端面(48)， 裝配有所述密封部件(14)的所述間隙部分(48b)形成為其一部分進(jìn)入所述第二軸承(11)的內(nèi)圈(Ilb)的內(nèi)側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的中空型波動齒輪單元(I)，其特征在于， 在所述剛性內(nèi)齒齒輪(I)的所述第一軸端部(4a)側(cè)的第一端面(2a)上，一體形成有第一單兀端板(6), 在所述第一單元端板出)的內(nèi)周面與所述第一軸端部(4a)的外周面之間裝配有所述第一軸承(X)， 所述第一單元端板￠)的內(nèi)周面與所述第一軸端部(4a)的外周面之間的間隙由配置于所述第一軸承(7)的所述軸線(Ia)方向的外側(cè)的圓環(huán)狀的第一油密封件(16)密封，第二單元端板(9)固定于所述軸套(33)上的所述軸承座(10)的相反側(cè)的部位， 所述第二單元端板(9)通過單元軸承(8)被所述剛性內(nèi)齒齒輪(2)支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)， 在所述第二單元端板(9)上一體地形成有所述單元軸承(8)的內(nèi)圈(8a)和外圈(Sb)中的一方， 所述單元軸承⑶的所述內(nèi)圈(8a)和外圈(Sb)的間隙由圓環(huán)狀的第二油密封件(17)密封。
【文檔編號】F16H1/32GK104428562SQ201380032238
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】村山裕哉, 清澤芳秀 申請人:諧波傳動系統(tǒng)有限公司