移動(dòng)單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種移動(dòng)單元(1)，其在串列配置多數(shù)軌道軌(21)構(gòu)成引導(dǎo)可動(dòng)體(41)的引導(dǎo)軌道(2)的情況下，能跨越所述軌道軌的連接處而在引導(dǎo)軌道上順暢地移動(dòng)；具備互相平行地鋪設(shè)的一對(duì)引導(dǎo)軌道(2)、對(duì)各引導(dǎo)軌道組裝兩個(gè)以上并且沿著該引導(dǎo)軌道移動(dòng)自如的多數(shù)移動(dòng)塊(3)、以及固定在這些移動(dòng)塊的可動(dòng)體(41)；各引導(dǎo)軌道通過(guò)將沿著長(zhǎng)邊方向形成有引導(dǎo)面(25)的軌道軌(21)串列配置而設(shè)置，另一方面，所述移動(dòng)塊(3)具有接觸子(31)，該接觸子(31)一邊通過(guò)串列配置的軌道軌的連接部間隙(L)一邊在所述引導(dǎo)面行走；關(guān)于所述一對(duì)引導(dǎo)軌道(2)所包含的多數(shù)連接部間隙(L)，當(dāng)所述移動(dòng)塊(3)位于任一處連接部間隙上時(shí)，所述移動(dòng)塊不位于其他的連接部間隙上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】移動(dòng)單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沿著互相平行地鋪設(shè)在固定部的一對(duì)引導(dǎo)軌道，自由地引導(dǎo)各種單元或機(jī)臺(tái)等可動(dòng)體的移動(dòng)單元。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在W02005/031082揭示有這種移動(dòng)單元。該公報(bào)所揭示的移動(dòng)單元使用于讓家具或家用電器等在建筑物的壁面上自由移動(dòng)的用途，其具備:一對(duì)軌道軌，其在壁面上互相平行地鋪設(shè)并且沿著長(zhǎng)邊方向形成有滾動(dòng)體的滾行面；多數(shù)移動(dòng)塊，其隔著滾動(dòng)在這些軌道軌的滾行面上的多數(shù)滾動(dòng)體而組裝在該軌道軌；以及可動(dòng)體，其固定在所述移動(dòng)塊且在所述壁面上沿著軌道軌被弓I導(dǎo)。所述可動(dòng)體可以是用于固定電視等家用電器或家具的基座板，也可以是家用電器的殼體本身，所述移動(dòng)單元能讓該可動(dòng)體在壁面上自由移動(dòng)。
[0003]另外，作為這種移動(dòng)單元的使用例，可考慮在如飛機(jī)、船舶或列車(chē)的客艙內(nèi)等寬廣的空間內(nèi)讓各種裝置或內(nèi)部裝飾等在該空間內(nèi)的任意位置移動(dòng)配置的用途。例如，在飛機(jī)的客艙內(nèi)，對(duì)應(yīng)各個(gè)坐位裝設(shè)有服務(wù)單元，在該服務(wù)單元除了收納著氧氣罩等防災(zāi)用具以外，還裝設(shè)著坐位編號(hào)顯示、閱讀燈等機(jī)器類(lèi)。若能使該服務(wù)單元沿著客艙內(nèi)的頂部面移動(dòng)且固定在任意位置，便能極容易地變更該客艙內(nèi)的坐位的排列間距。
[0004]在這種情況下，為了在飛機(jī)的客艙的全長(zhǎng)移動(dòng)所述服務(wù)單元，需要將多數(shù)軌道軌串列配置以構(gòu)成長(zhǎng)條的引導(dǎo)軌道，使所述移動(dòng)塊在軌道軌上轉(zhuǎn)乘而沿著所述引導(dǎo)軌道移動(dòng)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:TO2005/031082


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]在此，飛機(jī)或船舶等大型構(gòu)造物是分成多數(shù)分割體來(lái)制作，最終將這些分割體結(jié)合而完成作為目的的大型構(gòu)造物的情況很多。在這種情況下，若考慮構(gòu)造物最終組裝的簡(jiǎn)單化，就不會(huì)考慮以橫跨鄰接的分割體彼此的結(jié)合部的方式來(lái)固定所述軌道軌。另外，在客機(jī)的情況下，在組裝完機(jī)體后再大規(guī)模地進(jìn)行客艙的內(nèi)裝作業(yè)會(huì)有困難，因此，對(duì)機(jī)體組裝前的分割機(jī)身進(jìn)行一部分內(nèi)裝作業(yè)，在對(duì)各機(jī)身的內(nèi)裝作業(yè)在某種程度上完成之后，連接多數(shù)機(jī)身以組裝機(jī)體。因此，如果要在大型構(gòu)造物內(nèi)構(gòu)成長(zhǎng)條的弓I導(dǎo)軌道的話，可假想先將軌道軌固定在各分割體，然后將固定有軌道軌的各分割體彼此結(jié)合而在所述大型構(gòu)造物內(nèi)完成長(zhǎng)條的引導(dǎo)軌道。
[0010]其結(jié)果是，若考慮分割體彼此的結(jié)合，則在隔著結(jié)合部對(duì)峙的軌道軌的端部彼此之間需要事先設(shè)定間隙。另外，在飛機(jī)、列車(chē)或船舶等大型構(gòu)造物的情況下，當(dāng)外力作用于該構(gòu)造物時(shí)，各分割體有產(chǎn)生不同變形的可能性，假設(shè)構(gòu)成引導(dǎo)軌道的多數(shù)軌道軌以在端部之間未設(shè)置間隙的方式排列，也會(huì)有互相鄰接的軌道軌的端部彼此強(qiáng)力干涉的可能性。因而，從這種觀點(diǎn)出發(fā)，在鄰接的軌道軌的連接處有時(shí)也有必要事先設(shè)置間隙。該間隙的大小根據(jù)軌道軌所鋪設(shè)的構(gòu)造物的大小而異，也有設(shè)定為十幾個(gè)毫米左右的情況，比所述移動(dòng)塊所具備的滾動(dòng)體的直徑明顯地大。
[0011]在構(gòu)成所述引導(dǎo)軌道的軌道軌的連接處如此這樣存在有間隙的情況下，當(dāng)所述移動(dòng)塊到達(dá)軌道軌的連接處時(shí)，會(huì)讓滾動(dòng)體無(wú)法與該軌道軌的滾行面接觸而陷入無(wú)負(fù)載狀態(tài)。在該狀態(tài)下，該移動(dòng)塊無(wú)法負(fù)載可動(dòng)體的荷重，而有相對(duì)于軌道軌大幅地移位的可能性。因此，由所述移動(dòng)塊支撐的可動(dòng)體的順暢的移動(dòng)有可能受到阻礙。
[0012]此外，在此雖以專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的移動(dòng)單元為將可動(dòng)體沿著一定路徑引導(dǎo)到任意位置的裝置的例予以說(shuō)明，但所述問(wèn)題被認(rèn)為也會(huì)同樣地產(chǎn)生于以下型式的移動(dòng)單元:具備低摩擦性滑接構(gòu)件的移動(dòng)塊在軌道軌上滑動(dòng)的型式；或者具有被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的輪子的移動(dòng)塊邊使該輪子旋轉(zhuǎn)邊在軌道軌上行走的型式。
[0013]用于解決問(wèn)題的手段
[0014]本發(fā)明是鑒于這種問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元在將多數(shù)軌道軌串列配置而構(gòu)成引導(dǎo)所述可動(dòng)體的引導(dǎo)軌道的情況下，能使所述移動(dòng)塊跨越所述軌道軌的連接處而順暢地在引導(dǎo)軌道上移動(dòng)，因而能使可動(dòng)體對(duì)固定部的移動(dòng)順暢地進(jìn)行。
[0015]即，本發(fā)明是一種移動(dòng)單元，其具備:一對(duì)引導(dǎo)軌道，其互相平行地鋪設(shè)在固定部；多數(shù)移動(dòng)塊，將至少兩個(gè)以上的該移動(dòng)塊組裝在各引導(dǎo)軌道，并且該移動(dòng)塊沿著該引導(dǎo)軌道自由地移動(dòng)；以及可動(dòng)體，其固定在這些移動(dòng)塊且在所述固定部上自由地移動(dòng)；各引導(dǎo)軌道通過(guò)將沿著長(zhǎng)邊方向形成有引導(dǎo)面的多數(shù)軌道軌以將其端部彼此連接的方式串列配置而設(shè)置，另一方面，所述移動(dòng)塊具有接觸子，該接觸子一邊通過(guò)串列配置的多數(shù)軌道軌的連接部間隙一邊在所述引導(dǎo)面行走。而且，關(guān)于所述一對(duì)引導(dǎo)軌道所包含的多數(shù)軌道軌的連接部間隙，當(dāng)所述移動(dòng)塊位于任一處連接部間隙上時(shí)，所述移動(dòng)塊不位于其他的連接部間隙上。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，由于在分別組裝在一對(duì)引導(dǎo)軌道的多數(shù)移動(dòng)構(gòu)件當(dāng)中一個(gè)移動(dòng)構(gòu)件位于串列配置的軌道軌的連接部間隙上的狀態(tài)下，組裝在該引導(dǎo)軌道的其余的移動(dòng)構(gòu)件不位于所述軌道軌的連接部間隙上，因此，在沿著所述引導(dǎo)軌道使所述可動(dòng)體移動(dòng)的情況下，至少三個(gè)以上的移動(dòng)塊處于不存在于所述軌道軌的連接部間隙上而負(fù)載作用于可動(dòng)體的荷重的狀態(tài)，由該移動(dòng)塊支撐的可動(dòng)體能跨越軌道軌的連接部并且以穩(wěn)定的姿勢(shì)沿著所述引導(dǎo)軌道往復(fù)移動(dòng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的移動(dòng)單元的適用例的概略圖。
[0019]圖2是表示適用本發(fā)明的移動(dòng)單元的實(shí)施方式的一例的立體圖。
[0020]圖3是表示適用本發(fā)明的移動(dòng)單元的主要部分的放大立體圖。
[0021]圖4是表示可利用于本發(fā)明的移動(dòng)單元的移動(dòng)塊和軌道軌的組合的立體圖。
[0022]圖5是表示引導(dǎo)軌道的連接部間隙和相對(duì)于可動(dòng)體的移動(dòng)塊之間的配置關(guān)系的示意圖。
[0023]圖6是表示移動(dòng)塊對(duì)可動(dòng)體的配置的其他例子的示意圖。
[0024]圖7是表示可動(dòng)體的位置固定構(gòu)件的實(shí)施方式的一例的側(cè)面剖視圖。
[0025]圖8是表示圖7所示的位置固定構(gòu)件的作用狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。
[0026]圖9是表示可動(dòng)體對(duì)引導(dǎo)軌道的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的概略圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，使用附圖詳細(xì)說(shuō)明適用本發(fā)明的移動(dòng)單元。
[0028]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的移動(dòng)單元的使用方式的一例的圖。例如，在飛機(jī)的客艙100中，對(duì)應(yīng)乘客的坐位102而在該客艙100的頂板101配置有服務(wù)單元42。在該服務(wù)單元42收納著氧氣罩等防災(zāi)用具并且裝設(shè)有坐位編號(hào)顯示、閱讀燈等各種顯示機(jī)器類(lèi)。一般而言，飛機(jī)的客艙100內(nèi)的坐位102的排列間隔根據(jù)運(yùn)用該飛機(jī)的航空公司而異，因此飛機(jī)制造公司會(huì)在客艙100內(nèi)以滿(mǎn)足航空公司要求的規(guī)格的方式排列坐位102。因此，對(duì)于飛機(jī)制造公司而言，若能對(duì)應(yīng)坐位102的排列間隔自由地調(diào)整所述服務(wù)單元42的配置，且能對(duì)應(yīng)坐位數(shù)的增減而將所述服務(wù)單元42對(duì)客艙100的頂部自由裝卸，即可提升組裝飛機(jī)時(shí)的便利性。進(jìn)一步，所述服務(wù)單元42也收納防災(zāi)用具，因此該服務(wù)單元42本身也需要定期檢修，就此點(diǎn)而言，若服務(wù)單元42能自由裝卸，則也能夠提升運(yùn)用機(jī)體的航空公司的便利性。
[0029]本發(fā)明的移動(dòng)單元滿(mǎn)足這種要求，并且使所述服務(wù)單元42可移動(dòng)自如地配置在作為固定部的頂板101，且能使該服務(wù)單元42固定在所述頂板101的任意位置。而且，使服務(wù)單元42對(duì)于作為固定部的頂板101可自由裝卸。
[0030]圖2及圖3是表示適用本發(fā)明的移動(dòng)單元I的實(shí)施方式的一例的圖。圖2是表示將所述服務(wù)單元42使用移動(dòng)單元I支撐在作為固定部的頂板101的狀態(tài)的立體圖，圖3是取下所述頂板101表示所述移動(dòng)單元I主要部分的立體圖。
[0031]該移動(dòng)單兀I具備一對(duì)引導(dǎo)軌道2、多數(shù)移動(dòng)塊3及可動(dòng)體41,該一對(duì)引導(dǎo)軌道2互相平行地鋪設(shè)在飛機(jī)的客艙100內(nèi)的作為固定部的頂板101，該移動(dòng)塊3組裝在各軌引導(dǎo)軌道2，這些移動(dòng)塊3固定在該可動(dòng)體41。各引導(dǎo)軌道2通過(guò)將形成為直線狀的多數(shù)軌道軌21串列鋪設(shè)而構(gòu)成，通過(guò)增加串列鋪設(shè)的軌道軌21的支數(shù)，能構(gòu)成對(duì)應(yīng)頂板101的全長(zhǎng)之長(zhǎng)條的引導(dǎo)軌道2。另外，通過(guò)將多數(shù)片的頂板101串列配置，也能夠構(gòu)成更長(zhǎng)的引導(dǎo)軌道2。各軌道軌21沿著其長(zhǎng)邊方向具有引導(dǎo)所述移動(dòng)塊3的引導(dǎo)面25，將多數(shù)軌道軌21串列鋪設(shè)時(shí)，各軌道軌21的引導(dǎo)面25呈一直線狀地連續(xù)，構(gòu)成遍及所述引導(dǎo)軌道2的全長(zhǎng)之單一的引導(dǎo)面。
[0032]在圖3所示的例子中，一對(duì)引導(dǎo)軌道2配置成使所述引導(dǎo)面25互相對(duì)置，固定于所述可動(dòng)體41的所述移動(dòng)塊3相對(duì)于一對(duì)引導(dǎo)軌道2從其內(nèi)側(cè)向外側(cè)組裝。各移動(dòng)塊3具備在所述軌道軌21的引導(dǎo)面25行走的接觸子，通過(guò)該接觸子的作用，所述移動(dòng)塊3能負(fù)載作用于所述可動(dòng)體41的荷重并沿著所述軌道軌21自由移動(dòng)。而且，在所述移動(dòng)塊3組裝在雙方的引導(dǎo)軌道2的狀態(tài)下，能防止所述可動(dòng)體41從一對(duì)引導(dǎo)軌道2之間脫落。另外，所述移動(dòng)塊21能依序轉(zhuǎn)乘在串列鋪設(shè)的多數(shù)軌道軌21上而在所述引導(dǎo)軌道2的全長(zhǎng)自由移動(dòng)。
[0033]因而，固定于所述移動(dòng)塊3的可動(dòng)體41能沿著所述引導(dǎo)軌道2自由移動(dòng)，通過(guò)將所述服務(wù)單元42固定在所述可動(dòng)體41，能使該服務(wù)單元42自由移動(dòng)到長(zhǎng)條的頂板101上的任意位置。所述可動(dòng)體41由金屬材料或樹(shù)脂材料成形。
[0034]此外，在圖2及圖3所示的例子中，將所述移動(dòng)塊3固定在板狀的可動(dòng)體41，將所述服務(wù)單元42固定在該可動(dòng)體41，但也可以將所述可動(dòng)體41與服務(wù)單元42 —體形成，也可以將移動(dòng)塊3固定在服務(wù)單元42本身。另外，在圖2及圖3所示的例子中，將本發(fā)明的移動(dòng)單元3應(yīng)用于飛機(jī)的客艙100內(nèi)的服務(wù)單元42，但固定于所述可動(dòng)體41的對(duì)象并不限定于所述服務(wù)單元42。進(jìn)一步，以下將以頂板101說(shuō)明鋪設(shè)軌道軌21的固定部，但軌道軌21的鋪設(shè)對(duì)象并不限定于此，也可以是例如壁面或地板面、或者其他機(jī)械設(shè)備。
[0035]圖4是表示所述軌道軌21和所述移動(dòng)塊3的組合的一例的立體圖。在該圖4所示的例子中，所述軌道軌21形成為與長(zhǎng)邊方向垂直的剖面大致呈矩形狀。在該軌道軌21沿著長(zhǎng)邊方向隔著規(guī)定間隔而形成有固定螺絲的安裝孔22，在將該軌道軌21鋪設(shè)在作為固定部的頂板101時(shí)利用該安裝孔22。
[0036]另外，在所述軌道軌21的一側(cè)面沿著長(zhǎng)邊方向設(shè)有凸部23。在該凸部23的上下形成有滾珠31的一對(duì)滾行面24作為所述引導(dǎo)面25。這些滾珠滾行面24相對(duì)于軌道軌21的底面以45°角度傾斜，滾珠31以?shī)A入所述凸部23的方式在一對(duì)滾行面24滾行。
[0037]進(jìn)一步，在所述軌道軌21沿著長(zhǎng)邊方向隔著規(guī)定間隔而設(shè)有多數(shù)固定孔26。這些固定孔26位于所述凸部23和軌道軌21的底面之間，貫穿該軌道軌21的側(cè)面之間。如后文所述，在將所述移動(dòng)塊3固定在所述軌道軌21上的任意位置時(shí)利用該固定孔26。
[0038]另一方面，所述移動(dòng)塊3具備多數(shù)作為所述接觸子的滾珠31，通過(guò)該滾珠31滾行在所述軌道軌21的滾行面24，從而該移動(dòng)塊3能沿著所述軌道軌21自由移動(dòng)。在所述移動(dòng)塊3形成有與所述軌道軌21的滾行面24對(duì)置的二條負(fù)載滾行面32，通過(guò)這些滾行面24和負(fù)載滾行面32對(duì)置而形成負(fù)載滾珠通道，該負(fù)載滾珠通道用于所述滾珠31在軌道軌21和移動(dòng)塊3之間邊負(fù)載著荷重邊滾行。
[0039]進(jìn)一步，在所述移動(dòng)塊3對(duì)應(yīng)二條負(fù)載滾行面32設(shè)有兩個(gè)系統(tǒng)的滾珠31的無(wú)限循環(huán)路33。各無(wú)限循環(huán)路33連結(jié)各負(fù)載滾珠通道的兩端，并且無(wú)限循環(huán)路33的內(nèi)徑設(shè)定成比滾珠31的直徑稍大。因此，在所述負(fù)載滾行面32滾行結(jié)束的滾珠31在從荷重被釋放的狀態(tài)下滾行在所述無(wú)限循環(huán)路33，再度回到負(fù)載滾行面32。即，滾珠經(jīng)由所述無(wú)限循環(huán)路33而在負(fù)載滾珠通道反復(fù)滾行，由此能使移動(dòng)塊3在軌道軌21長(zhǎng)邊方向的全部區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)。此外，圖4是為了讓所述移動(dòng)塊3的滾珠31的循環(huán)方式易于理解而省略移動(dòng)塊3的一半，關(guān)于所述滾珠31僅描述兩個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)。
[0040]且進(jìn)一步，在所述移動(dòng)塊3裝設(shè)有保持板34，該保持板34位于該移動(dòng)塊3和所述軌道軌21之間。在所述保持板34設(shè)有一對(duì)開(kāi)口部，該開(kāi)口部與在軌道軌21設(shè)有的一對(duì)滾行面24對(duì)置，在所述移動(dòng)塊3的負(fù)載滾行面32滾行的滾珠31的球面的一部分從這些開(kāi)口部突出，突出的球面與軌道軌21的滾行面24接觸。各開(kāi)口部的寬度設(shè)定成比滾珠31的直徑窄，即使當(dāng)所述移動(dòng)塊3與軌道軌21分離時(shí)，所述滾珠31也不會(huì)從移動(dòng)塊3脫落。
[0041]如上所述，各引導(dǎo)軌道2通過(guò)將多數(shù)軌道軌21串列鋪設(shè)而形成。例如，在圖2中，相對(duì)于作為固定部的頂板101設(shè)置一對(duì)引導(dǎo)軌道2，且在各引導(dǎo)軌道2串列鋪設(shè)有二條軌道軌21。在這種情況下，相對(duì)于一片頂板101鋪設(shè)構(gòu)成各引導(dǎo)軌道2的二條軌道軌，因此對(duì)這些軌道軌21的連接部即連接處，不須設(shè)置任何間隙，二條軌道軌21以將端部彼此連接的狀態(tài)鋪設(shè)在頂板101。
[0042]但是，在將軌道軌21鋪設(shè)在頂板101后，將多片頂板101串列配置而構(gòu)成長(zhǎng)條的引導(dǎo)軌道2的情況下，如圖5所示，在頂板101之間的連接處，可假想會(huì)有在軌道軌21的端部之間產(chǎn)生間隙的事態(tài)。另外，若考慮各頂板101會(huì)有個(gè)別產(chǎn)生變形的可能性，則為了避免軌道軌21的端部彼此在頂板101的連接處發(fā)生干涉，也有需要在這些軌道軌21的端部之間特意設(shè)置間隙L(以下，稱(chēng)為“連接部間隙L”)的情況。
[0043]當(dāng)所述可動(dòng)體41必須通過(guò)頂板101的連接處而在引導(dǎo)軌道2的全長(zhǎng)移動(dòng)時(shí)，固定于該可動(dòng)體41的所述移動(dòng)塊3通過(guò)軌道軌21的連接部間隙L。但是，所述連接部間隙L的大小為十幾個(gè)毫米左右，大多情況下，所述連接部間隙L比所述移動(dòng)塊3所具備的作為接觸子的滾珠31的直徑更大。因此，當(dāng)所述移動(dòng)塊3進(jìn)入連接部間隙L時(shí)，產(chǎn)生滾珠31無(wú)法接觸到軌道軌21的滾行面24的狀態(tài)，而有所述移動(dòng)塊3無(wú)法負(fù)載作用于可動(dòng)體41的荷重，該可動(dòng)體41的姿勢(shì)變成不穩(wěn)定的憂(yōu)慮。
[0044]因此,在將移動(dòng)塊3固定在所述可動(dòng)體41時(shí),決定移動(dòng)塊3對(duì)該可動(dòng)體41的配置，以使兩個(gè)以上的移動(dòng)塊3不會(huì)同時(shí)位于軌道軌21的連接部間隙L。在圖5所示的例子中，將六個(gè)移動(dòng)塊3A?3F固定在所述可動(dòng)體41并且分別組裝在二條引導(dǎo)軌道2A、2B的任一個(gè)。但是，對(duì)引導(dǎo)軌道2A組裝兩個(gè)移動(dòng)塊3A、3B，而對(duì)引導(dǎo)軌道2B組裝四個(gè)移動(dòng)塊3C?3F。另外，組裝在引導(dǎo)軌道2A的兩個(gè)移動(dòng)塊3A、3B的排列間隔與組裝在引導(dǎo)軌道2B的四個(gè)移動(dòng)塊3C?3F的排列間隔相異，引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3A、3B設(shè)在相對(duì)于引導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3C?3F的任一個(gè)都移位的位置。即，在所述弓I導(dǎo)軌道2A、2B的長(zhǎng)邊方向，引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3A、3B和弓I導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3C?3F相位偏移且固定在所述可動(dòng)體41。更具體而言，在圖5所示的例子中，以引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3A及引導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3C、3D構(gòu)成三角形的方式配置在所述可動(dòng)體41，且以引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3B及引導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3E、3F構(gòu)成三角形的方式配置在所述可動(dòng)體41。另外，構(gòu)成各引導(dǎo)軌道2A、2B的各個(gè)軌道軌21的長(zhǎng)度設(shè)定成比移動(dòng)塊3C和移動(dòng)塊3D之間的距離更長(zhǎng)。
[0045]因此，例如當(dāng)引導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3F通過(guò)引導(dǎo)軌道2B的連接部間隙L時(shí)，引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3B未進(jìn)入該引導(dǎo)軌道2A的連接部間隙L，而是固定在可動(dòng)體41的六個(gè)移動(dòng)塊3當(dāng)中，只有一個(gè)移動(dòng)塊3F位于連接部間隙。另一方面，當(dāng)引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3B通過(guò)引導(dǎo)軌道2A的連接部間隙L時(shí)，引導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3F已經(jīng)通過(guò)連接部間隙L，移動(dòng)塊3E未進(jìn)入連接部間隙L。即，固定于所述可動(dòng)體的六個(gè)移動(dòng)塊當(dāng)中，即使一個(gè)移動(dòng)塊存在于引導(dǎo)軌道2A、2B的連接部間隙L上，其他五個(gè)移動(dòng)塊仍不進(jìn)入連接部間隙L而處于組裝在軌道軌21的狀態(tài)。
[0046]因而，當(dāng)所述可動(dòng)體41通過(guò)連接部間隙L時(shí)，假設(shè)一個(gè)移動(dòng)塊3在該連接部間隙L陷入無(wú)法負(fù)載荷重的狀態(tài)，其余的移動(dòng)塊3也未位于連接部間隙L而組裝在軌道軌21，因此能由這些移動(dòng)塊3確實(shí)地負(fù)載作用于可動(dòng)體41的荷重。由此，能使可動(dòng)體41在長(zhǎng)條的引導(dǎo)軌道2A、2B的全長(zhǎng)以穩(wěn)定的狀態(tài)移動(dòng)。
[0047]移動(dòng)塊3對(duì)所述可動(dòng)體41的固定數(shù)并不限定于六個(gè)，也可以對(duì)各引導(dǎo)軌道2A、2B分別組裝兩個(gè)以上。圖6是表示對(duì)可動(dòng)體41固定有四個(gè)移動(dòng)塊3A?3D的例子的圖。即使如此這樣地使用四個(gè)移動(dòng)塊3A?3D，組裝在引導(dǎo)軌道2A的兩個(gè)移動(dòng)塊3A、3B的排列間隔也與組裝在引導(dǎo)軌道2B的兩個(gè)移動(dòng)塊3C、3D的排列間隔相異。即，引導(dǎo)軌道2A側(cè)的移動(dòng)塊3A、3B與引導(dǎo)軌道2B側(cè)的移動(dòng)塊3C、3D相位偏移且固定在所述可動(dòng)體41。
[0048]因此，假設(shè)移動(dòng)塊3D進(jìn)入引導(dǎo)軌道2B的連接部間隙L，其他的移動(dòng)塊3A?3C也未重疊在連接部間隙，而處于組裝在軌道軌21的狀態(tài)。因而，能由三個(gè)移動(dòng)塊3A?3C負(fù)載作用于可動(dòng)體41的荷重，而能使該可動(dòng)體41在引導(dǎo)軌道2A、2B的全長(zhǎng)穩(wěn)定地移動(dòng)。
[0049]在圖5及圖6所示的例子中，組裝在一個(gè)引導(dǎo)軌道2A的多數(shù)移動(dòng)塊3的排列間隔與組裝在另一個(gè)引導(dǎo)軌道2B的多數(shù)移動(dòng)塊3的排列間隔相異，因此避免多數(shù)移動(dòng)塊3同時(shí)位于連接部間隙L。但是，也可以通過(guò)有意地使引導(dǎo)軌道2A的連接部間隙L的位置和引導(dǎo)軌道2B的連接部間隙的位置偏移，來(lái)避免多數(shù)移動(dòng)塊3同時(shí)位于連接部間隙L。
[0050]另外，圖4未示出，但是在所述軌道軌21的滾行面24的長(zhǎng)邊方向兩端設(shè)有滾珠誘導(dǎo)面。該滾珠誘導(dǎo)面通過(guò)對(duì)所述滾行面24的端部進(jìn)行凸面加工而形成，在該滾珠誘導(dǎo)面的形成區(qū)域中，所述移動(dòng)塊3和滾行面24之間的間隔隨著接近所述軌道軌21的端部而逐漸擴(kuò)大。該滾珠誘導(dǎo)面為了讓移動(dòng)塊3在所述連接部間隙L的通過(guò)順暢化而設(shè)置，當(dāng)所述移動(dòng)塊3通過(guò)連接部間隙L時(shí)，由于所述滾珠誘導(dǎo)面存在，因而該移動(dòng)塊3和軌道軌21之間所存在的滾珠31的負(fù)載荷重逐漸減輕，再度逐漸增加。此外，該滾珠誘導(dǎo)面相對(duì)于軌道軌21的滾行面24任意地形成，即使未形成有該滾珠誘導(dǎo)面，所述移動(dòng)塊3也能夠通過(guò)連接部間隙L。
[0051]本發(fā)明的移動(dòng)塊并不限定于如圖4所示的型式，S卩，具備滾珠的無(wú)限循環(huán)路并讓該滾珠在軌道軌21的滾行面24滾動(dòng)的型式。例如，也可以是具備低摩擦性滑接構(gòu)件的移動(dòng)塊在軌道軌上滑動(dòng)的型式、或者具有被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的輪子的移動(dòng)塊邊使該輪子旋轉(zhuǎn)邊在軌道軌上行走的型式的移動(dòng)塊。
[0052]接著，對(duì)用于將所述可動(dòng)體41固定在引導(dǎo)軌道2A、2B的特定位置的位置固定構(gòu)件進(jìn)行說(shuō)明。
[0053]如上所述，所述可動(dòng)體41能自由移動(dòng)到該引導(dǎo)軌道2A、2B的任意位置，但實(shí)際使用時(shí)，認(rèn)為并非讓所述可動(dòng)體41邊對(duì)引導(dǎo)軌道2A、2B移動(dòng)邊使用，大多是將所述可動(dòng)體41固定在引導(dǎo)軌道2A、2B的特定位置來(lái)使用的情況。已經(jīng)說(shuō)明的飛機(jī)的客艙100內(nèi)的使用為其一例。因此，在所述可動(dòng)體41可設(shè)置位置固定構(gòu)件。該位置固定構(gòu)件是利用在所述軌道軌21以一定間隔設(shè)置的固定孔26來(lái)限制可動(dòng)體41的移動(dòng)的部件，操作員將所述可動(dòng)體41移動(dòng)至引導(dǎo)軌道2A、2B上的特定位置后，使該位置固定構(gòu)件作用，由此能將可動(dòng)體41固定在對(duì)應(yīng)所述固定孔26的任意位置。
[0054]圖7及圖8是表示所述位置固定構(gòu)件的實(shí)施方式的圖，并且是從所述軌道軌21的長(zhǎng)邊方向觀看的側(cè)面剖視圖。圖7表示該位置固定構(gòu)件的初始狀態(tài)，圖8表示該位置固定構(gòu)件的作用狀態(tài)。該位置固定構(gòu)件7具備:卡止銷(xiāo)72，其相對(duì)于所述軌道軌21所具備的固定孔26插拔；設(shè)定銷(xiāo)71，其將該位置固定構(gòu)件7切換成初始狀態(tài)或作用狀態(tài)；從動(dòng)板73，其將所述設(shè)定銷(xiāo)71的動(dòng)作傳遞到所述卡止銷(xiāo)72 ;以及殼體74，其收納這些設(shè)定銷(xiāo)71、卡止銷(xiāo)72及從動(dòng)板73并且固定在所述可動(dòng)體41。
[0055]所述設(shè)定銷(xiāo)71具備:柄部71a，其與所述卡止銷(xiāo)72正交而設(shè)置并且從所述殼體74突出；以及凸輪部71b，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該柄部71a的一端。所述柄部71a從所述可動(dòng)體41朝向與頂板101相反側(cè)突出，在其前端設(shè)有陰螺紋，以使能連結(jié)用于將該柄部71a朝向軸方向推拉的其他構(gòu)件。另外，該設(shè)定銷(xiāo)71由所述殼體74保持成可朝向所述柄部71a的軸方向移動(dòng)自如。因而，所述設(shè)定銷(xiāo)71的前端朝向例如圖2及圖3所示的服務(wù)單元42的內(nèi)部突出，而能從服務(wù)單元42側(cè)操作所述設(shè)定銷(xiāo)。
[0056]另一方面，所述從動(dòng)板73是將所述設(shè)定銷(xiāo)的軸方向動(dòng)作轉(zhuǎn)換成與該動(dòng)作正交的方向的動(dòng)作的構(gòu)件，該從動(dòng)板73具備:傾斜部73a，所述設(shè)定銷(xiāo)71的凸輪部71b的外周面滑動(dòng)接觸到該傾斜部73a ;以及保持部73b，其以與該凸輪部71b的外周面大致相同的曲率半徑形成為凹面狀并且從所述傾斜部73a連續(xù)。另外，所述卡止銷(xiāo)72為圓柱狀構(gòu)件，其軸心與所述軌道軌21的固定孔26大致一致，并且朝向軸方向可移動(dòng)自如地保持在所述殼體74。由設(shè)在所述殼體74的線圈彈簧74a始終對(duì)該卡止銷(xiāo)72朝向離開(kāi)軌道軌21的方向施力。另外，卡止銷(xiāo)72的后端被固定在所述從動(dòng)板73，所述卡止銷(xiāo)72對(duì)應(yīng)從動(dòng)板73的動(dòng)作而在軌道軌21的固定孔26進(jìn)出。
[0057]圖7所示的初始狀態(tài)中，所述卡止銷(xiāo)72利用線圈彈簧74a的動(dòng)作而從所述軌道軌21的固定孔26拔出，在該狀態(tài)下，位置固定構(gòu)件7未發(fā)揮任何作用，因此可動(dòng)體41可沿著軌道軌的長(zhǎng)邊方向自由移動(dòng)。此時(shí)，所述設(shè)定銷(xiāo)71的凸輪部71b接觸到所述從動(dòng)板73的傾斜部73a。
[0058]從該初始狀態(tài)出發(fā)，將所述設(shè)定銷(xiāo)71朝軸方向推壓，將該設(shè)定銷(xiāo)71推入所述殼體74的內(nèi)部時(shí)，所述凸輪部71b沿著從動(dòng)板73的傾斜部73a滾動(dòng)，該從動(dòng)板73克服線圈彈簧74a的彈性力而與所述卡止銷(xiāo)72 —起移動(dòng)。由此，所述卡止銷(xiāo)72的前端插入軌道軌21的固定孔26。然后，如圖8所示，在將所述設(shè)定銷(xiāo)71完全推入殼體74的狀態(tài)下，所述凸輪部71b自從動(dòng)板73的傾斜部73a移轉(zhuǎn)到凹面狀的保持部73b，卡止銷(xiāo)72對(duì)軌道軌21的固定孔26的進(jìn)入量最大。另外，在該狀態(tài)下，通過(guò)被壓縮的線圈彈簧74a的彈性力，從而將從動(dòng)板73的形成為凹面狀的保持部73b推壓到設(shè)定銷(xiāo)71的凸輪部71b，只要不刻意拉回設(shè)定銷(xiāo)71的柄部71b，則所述凸輪部71b不會(huì)自從動(dòng)板73的保持部73b脫離，卡止銷(xiāo)72不會(huì)從軌道軌21的固定孔26拔出。
[0059]因而，在使所述可動(dòng)體41沿著引導(dǎo)軌道2A、2B移動(dòng)到任意位置，且在該位置將所述設(shè)定銷(xiāo)71朝軸方向推入時(shí)，所述卡止銷(xiāo)72插入軌道軌21的固定孔26，可動(dòng)體41固定在該位置。另外，若拉回所述設(shè)定銷(xiāo)71，則所述凸輪部71b會(huì)自從動(dòng)板73的保持部73b脫離，因此可拉回卡止銷(xiāo)72且從軌道軌的固定孔26拔出卡止銷(xiāo)72，再度能夠?qū)⑺隹蓜?dòng)體41沿著引導(dǎo)軌道2A、2B移動(dòng)。
[0060]另一方面，由于所述固定孔26以一定間隔設(shè)在軌道軌21，因此當(dāng)使所述可動(dòng)體41移動(dòng)到引導(dǎo)軌道2A、2B的任意位置時(shí)，在該位置并不清楚是否能將所述位置固定構(gòu)件7的卡止銷(xiāo)72確實(shí)地插入軌道軌的固定孔26。因此，操作員在使用所述位置固定構(gòu)件7時(shí)，需要使可動(dòng)體41略微朝前后移動(dòng)以尋找卡止銷(xiāo)72和固定孔26的適合位置。作為避免這種作業(yè)煩瑣的機(jī)構(gòu)，可考慮導(dǎo)入位置檢測(cè)構(gòu)件，該位置檢測(cè)構(gòu)件用于使所述可動(dòng)體41的停止位置正確地對(duì)應(yīng)于軌道軌21的固定孔26。
[0061]圖9是表示所述位置檢測(cè)構(gòu)件的一例的圖。該位置檢測(cè)構(gòu)件8由基準(zhǔn)板81和彈性板82構(gòu)成，該基準(zhǔn)板81與各軌道軌21 —起固定在頂部板101，該彈性板82固定在所述可動(dòng)體41而與該可動(dòng)體41 一起沿著引導(dǎo)軌道2A、2B移動(dòng)。
[0062]所述基準(zhǔn)板81是沿著所述軌道軌21的長(zhǎng)邊方向設(shè)置的長(zhǎng)條的板狀構(gòu)件，并且沿著長(zhǎng)邊方向以等間隔形成有多數(shù)卡止槽83。該卡止槽83的形成間隔與所述軌道軌21的固定孔26的形成間隔相同，將該基準(zhǔn)板81與軌道軌21 —起鋪設(shè)在頂板101時(shí)，將兩者鋪設(shè)成所述卡止槽83的形成位置與所述固定孔26的形成位置重疊。
[0063]另一方面，所述彈性板82通過(guò)將薄板折彎而形成，并且具有嵌合于所述基準(zhǔn)板81的卡止槽83內(nèi)的卡止突起84。該彈性板82固定在所述可動(dòng)體41，且將其固定位置調(diào)整成:所述卡止突起84的前端進(jìn)入所述基準(zhǔn)板81的卡止槽83,且所述卡止突起84與所述位置固定構(gòu)件7的卡止銷(xiāo)72重疊。所述彈性板82通過(guò)將薄板折彎而形成，因此容易彈性變形，若在所述卡止突起84插入到基準(zhǔn)板81的卡止槽83的狀態(tài)下移動(dòng)所述可動(dòng)體41，則該卡止突起84會(huì)從卡止槽83拔出，登上基準(zhǔn)板81的存在于該卡止槽83之間的山部85，再度進(jìn)入下一卡止槽83。
[0064]因而，當(dāng)所述可動(dòng)體41沿著所述軌道軌21的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)時(shí)，所述彈性板82的卡止突起84會(huì)沿著所述基準(zhǔn)板81移動(dòng)并對(duì)該基準(zhǔn)板81的卡止槽83反復(fù)進(jìn)出。由此，使可動(dòng)體41移動(dòng)的操作者能容易真實(shí)感覺(jué)到卡止突起84是否嵌入在卡止槽83。另外，在卡止突起84嵌入在卡止槽83的狀態(tài)下，所述位置固定構(gòu)件7的卡止銷(xiāo)72與軌道軌21的固定孔26對(duì)峙，因此操作者通過(guò)操作所述位置固定構(gòu)件7的設(shè)定銷(xiāo)71，即能容易地將卡止銷(xiāo)72插入軌道軌21的固定孔26。即，操作者在沿著引導(dǎo)軌道2A、2B使可動(dòng)體41移動(dòng)，且將該可動(dòng)體41固定在規(guī)定位置時(shí)，能容易地辨識(shí)軌道軌21的固定孔26的存在位置，并能容易地使用所述位置固定構(gòu)件7進(jìn)行可動(dòng)體41的固定作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)單元，其特征在于， 具備:一對(duì)引導(dǎo)軌道(2)，其互相平行地鋪設(shè)在固定部(101);多數(shù)移動(dòng)塊(3)，將至少兩個(gè)以上的該移動(dòng)塊(3)組裝在各引導(dǎo)軌道(2)，并且該移動(dòng)塊(3)沿著該引導(dǎo)軌道(2)自由地移動(dòng)；以及可動(dòng)體(41)，其固定在這些移動(dòng)塊(3)且在所述固定部(101)上自由地移動(dòng)； 各引導(dǎo)軌道(2)通過(guò)將沿著長(zhǎng)邊方向形成有引導(dǎo)面(25)的多數(shù)軌道軌(21)以將其端部彼此連接的方式串列配置而設(shè)置，另一方面，所述移動(dòng)塊(3)具有接觸子(31)，該接觸子(31) 一邊通過(guò)串列配置的多數(shù)軌道軌(21)的連接部間隙(L) 一邊在所述引導(dǎo)面(25)行走， 關(guān)于所述一對(duì)引導(dǎo)軌道(2)所包含的多數(shù)連接部間隙(L)，當(dāng)所述移動(dòng)塊(3)位于任一處連接部間隙上時(shí)，所述移動(dòng)塊(3)不位于其他的連接部間隙上。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)單元，其特征在于，在各軌道軌之間的連接部間隙(L)形成有比所述接觸子(31)的直徑更大的間隙。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)單元，其特征在于，在各軌道軌(21)沿著長(zhǎng)邊方向以規(guī)定間隔排列有多數(shù)固定孔(26)， 另一方面，在所述可動(dòng)體(41)設(shè)置用于限制所述可動(dòng)體(41)相對(duì)于所述引導(dǎo)軌道(2)的移動(dòng)的位置固定構(gòu)件(7)，該位置固定構(gòu)件(7)具有相對(duì)于所述軌道軌(21)的任一個(gè)固定孔(26)插拔自如的卡止銷(xiāo)(72) ο
【文檔編號(hào)】F16C29/12GK104334897SQ201380029281
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】望月廣昭, 保坂榮二, 栗林宏臣, 金子彰斗 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社