同步化控制單元和至少一個(gè)分配的外圍單元的方法和設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及同步化控制單元和至少一個(gè)分配的外圍單元的方法和設(shè)備。本發(fā)明涉及用于同步化控制單元和至少一個(gè)具有執(zhí)行器和/或傳感器的外圍單元的方法，所述控制單元和外圍單元經(jīng)由串行接口相互交換數(shù)據(jù)，其中控制單元將數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)外圍單元，所述數(shù)據(jù)在外圍單元中被處理用于運(yùn)行執(zhí)行器和/或傳感器，并且其中為了同步將至少一個(gè)同步符號(hào)從控制單元傳輸至外圍單元。在此，同步符號(hào)在控制單元側(cè)被附到從控制單元要發(fā)送給外圍單元的數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)序列上，并且在控制單元側(cè)在第一數(shù)據(jù)序列之后要傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)序列的發(fā)送在時(shí)間上延遲，使得第二數(shù)據(jù)序列跟隨在同步符號(hào)之后從控制單元被發(fā)送給外圍單元。
【專(zhuān)利說(shuō)明】同步化控制單元和至少一個(gè)分配的外圍單元的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1和15的前序部分所述的用于對(duì)一方面控制單元以及另一方面至少一個(gè)所分配的、具有執(zhí)行器和/或傳感器的外圍單元進(jìn)行同步化的方法和設(shè)備，所述控制單元和外圍單元經(jīng)由串行接口相互連接并且經(jīng)由此交換數(shù)據(jù)。
[0002]據(jù)此，控制單元(借助于發(fā)送單元)發(fā)送數(shù)據(jù)給至少一個(gè)外圍單元，所述數(shù)據(jù)在外圍單元中(借助于接收單元)被接收并且被處理以用于運(yùn)行執(zhí)行器或傳感器。在此情況下可以涉及也以指令為形式的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)被寫(xiě)入到一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器中，以便觸發(fā)相應(yīng)執(zhí)行器的特定動(dòng)作，或者所述數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)促使從傳感器中讀出當(dāng)前的測(cè)量值。為了執(zhí)行所述處理步驟可以在相應(yīng)的外圍單元側(cè)設(shè)置處理單元。

【背景技術(shù)】
[0003]所述控制單元可以例如是電路板，所述電路板具有構(gòu)造用于數(shù)字調(diào)節(jié)的流程控制裝置(處理器)；并且所分配的外圍單元可以實(shí)施為另外的電路板，其分別包含傳感器(例如用于電流測(cè)量)以及執(zhí)行器(例如以功率電子設(shè)備的形式，必要時(shí)具有PWM調(diào)制器)?？刂茊卧约耙粋€(gè)或多個(gè)所分配的外圍單元為了交換數(shù)據(jù)(例如在使用8b/10b編碼的情況下)經(jīng)由例如雙工接口形式的串行接口相互連接。所述接口可以具有100Mbit/s和200Mbit/s之間的典型帶寬。這樣的裝置例如從DE 10 2004 052 175 Al中已知。
[0004]在此，所述數(shù)據(jù)通常以特定時(shí)鐘串行地從控制單元被發(fā)送到相應(yīng)的外圍單元，其中后者可以通過(guò)時(shí)鐘再生針對(duì)數(shù)據(jù)的讀入/輸出以及必要時(shí)處理單元的運(yùn)行來(lái)生成時(shí)鐘。
[0005]為了利用在控制單元中所構(gòu)造的調(diào)節(jié)裝置高精度地調(diào)節(jié)過(guò)程，需要相應(yīng)外圍單元的處理單元或一般地在外圍單元側(cè)對(duì)數(shù)據(jù)的處理與控制單元在時(shí)間上同步。為此已知將所謂的同步符號(hào)從控制單元傳輸至相應(yīng)的外圍單元，而且要么經(jīng)由控制單元和相應(yīng)外圍單元之間的附加同步線路來(lái)傳輸、要么在控制單元和相應(yīng)外圍單元之間的數(shù)據(jù)傳輸中斷期間來(lái)傳輸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所基于的問(wèn)題是，簡(jiǎn)化開(kāi)頭所述類(lèi)型的用于對(duì)控制單元和至少一個(gè)所分配的外圍單元進(jìn)行同步化的方法和設(shè)備，而不損害同步化的精度和可靠性。
[0007]該問(wèn)題在方法方面通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)解決。
[0008]據(jù)此在本方法中進(jìn)一步規(guī)定，至少一個(gè)同步符號(hào)在控制單元側(cè)被附到從控制單元要發(fā)送到所分配的外圍單元的數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)序列上，并且在第一數(shù)據(jù)序列之后要傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)序列的發(fā)送在時(shí)間上被延遲，使得第二數(shù)據(jù)序列跟隨在同步符號(hào)之后被從控制單元發(fā)送到外圍單元。
[0009]本發(fā)明所基于的認(rèn)識(shí)是，可以將同步符號(hào)以定義方式插入到從控制單元至相應(yīng)外圍單元的數(shù)據(jù)流中，而不中斷該數(shù)據(jù)流。這通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，同步符號(hào)應(yīng)當(dāng)被附到的該一個(gè)數(shù)據(jù)流在第一數(shù)據(jù)序列之后被延遲(至少)達(dá)該同步符號(hào)的持續(xù)時(shí)間，使得數(shù)據(jù)流的最初直接緊接著該第一數(shù)據(jù)序列的第二數(shù)據(jù)序列現(xiàn)在不再直接在第一數(shù)據(jù)序列之后被傳輸，而是更確切地說(shuō)(直接)跟隨在同步符號(hào)之后從調(diào)節(jié)單元傳輸至外圍單元。具體地，為了延遲第二數(shù)據(jù)序列，在控制單元側(cè)可以產(chǎn)生相對(duì)于要發(fā)送給外圍單元的一個(gè)數(shù)據(jù)流在時(shí)間上延遲的另外的數(shù)據(jù)流，該另外的數(shù)據(jù)流至少鑒于跟隨在第一數(shù)據(jù)序列之后的另外的數(shù)據(jù)序列表示所述一個(gè)數(shù)據(jù)流的副本。在此，所述的時(shí)間延遲(至少)對(duì)應(yīng)于同步符號(hào)的持續(xù)時(shí)間，并且在將同步符號(hào)附加到所述一個(gè)數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)序列上之后現(xiàn)在(替代所述一個(gè)數(shù)據(jù)流的另外的數(shù)據(jù))將經(jīng)延遲的另外的數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)發(fā)送給外圍單元，并且這樣發(fā)送，使得作為所述另外的數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)(緊接)在同步符號(hào)之后傳輸?shù)诙?shù)據(jù)序列。
[0010]所述同步符號(hào)在此在被選擇或預(yù)先給定為同步時(shí)刻的時(shí)刻在控制單元側(cè)被插入到數(shù)據(jù)流中，而且與從控制單元至相應(yīng)外圍設(shè)備的通信的當(dāng)前狀態(tài)無(wú)關(guān)地進(jìn)行。因?yàn)檫@時(shí)本發(fā)明方法絲毫不需要通信的中斷，而是更確切地說(shuō)僅僅需要從控制單元要發(fā)送給相應(yīng)外圍單元的數(shù)據(jù)流的最小時(shí)間延遲，所以根據(jù)本發(fā)明將同步符號(hào)插入到數(shù)據(jù)流中也可以在以下情況下進(jìn)行:為了高動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)而不允許中斷控制單元與所分配的外圍單元之間的數(shù)據(jù)交換。
[0011]所述同步符號(hào)尤其是可以是數(shù)據(jù)字，例如8b 1b k字。在相繼幀中將數(shù)據(jù)從控制單元傳輸至相應(yīng)外圍設(shè)備的情況下，可以將這樣的數(shù)據(jù)字例如(在第一和最初相鄰的第二數(shù)據(jù)序列之間)插入到數(shù)據(jù)幀之一中。同步符號(hào)被插入到其間的第一和第二數(shù)據(jù)序列在此同樣可以分別是數(shù)據(jù)字。
[0012]結(jié)果，本發(fā)明解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)經(jīng)由串行接口相互連接的電子組件的同步，而不會(huì)為此需要兩個(gè)組件之間的單獨(dú)的連接線路或者兩個(gè)組件之間的(數(shù)據(jù)交換形式的)正在進(jìn)行的通信的中斷。更確切地說(shuō)，兩個(gè)組件的同步與正在進(jìn)行的通信無(wú)關(guān)地執(zhí)行，其方式是僅僅(在特定時(shí)刻)將同步符號(hào)插入到數(shù)據(jù)流中。
[0013]在外圍單元側(cè)可以使用相應(yīng)的從控制單元發(fā)送給外圍單元的同步符號(hào)，以便為了對(duì)外圍單元與控制單元進(jìn)行同步化的目的產(chǎn)生同步化脈沖。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，所述同步符號(hào)隨后(在外圍單元側(cè))在數(shù)據(jù)流中被空符號(hào)或間歇符號(hào)代替，也就是被在外圍單元中不觸發(fā)活動(dòng)的數(shù)據(jù)序列代替。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，在外圍單元中由從控制單元到達(dá)的數(shù)據(jù)流中產(chǎn)生時(shí)間上延遲(了同步符號(hào)的持續(xù)時(shí)間)的數(shù)據(jù)流，該數(shù)據(jù)流在外圍單元中被考慮用于處理到達(dá)的數(shù)據(jù)，直至同步符號(hào)在數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)或者被識(shí)別出，以便觸發(fā)同步化脈沖的產(chǎn)生。接著(從第二數(shù)據(jù)序列開(kāi)始，所述第二數(shù)據(jù)序列在從控制單元發(fā)出的數(shù)據(jù)流中跟隨在同步符號(hào)之后)，替代經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流現(xiàn)在在外圍單元中處理未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流(也即相對(duì)于最先提到的數(shù)據(jù)流提前的數(shù)據(jù)流)，使得接下來(lái)第一和第二數(shù)據(jù)序列可以直接相繼地被處理，所述第一和第二數(shù)據(jù)序列在插入同步符號(hào)之后在此期間通過(guò)所述同步符號(hào)相互分開(kāi)。
[0016]根據(jù)另一實(shí)施方式可以規(guī)定，同步符號(hào)在外圍單元側(cè)如空符號(hào)或間歇符號(hào)那樣被處置，在此之前(nachdem)基于其開(kāi)始產(chǎn)生同步化脈沖，以便對(duì)外圍單元中的時(shí)間流程與控制單元中的時(shí)間流程進(jìn)行同步化。于是不需要從數(shù)據(jù)流中抽取同步符號(hào)或通過(guò)空符號(hào)或間歇符號(hào)來(lái)取代該同步符號(hào)。
[0017]將同步符號(hào)插入到數(shù)據(jù)流中或者從數(shù)據(jù)流中抽取出同步符號(hào)(在控制單元側(cè)或者在外圍單元側(cè))以及必要時(shí)通過(guò)空符號(hào)或間歇符號(hào)取代所述同步符號(hào)在此尤其是可以借助于復(fù)用器來(lái)進(jìn)行。
[0018]通過(guò)在控制單元側(cè)數(shù)據(jù)流的分段延遲或在同步符號(hào)的到達(dá)和識(shí)別或處理之后在外圍單元側(cè)數(shù)據(jù)流的分段地相對(duì)提前，實(shí)現(xiàn)了一方面在插入同步符號(hào)時(shí)無(wú)要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)丟失并且另一方面在抽取出同步符號(hào)時(shí)在數(shù)據(jù)流中不出現(xiàn)中斷。對(duì)于其次提到的措施，在此存在前面討論的替換方案/補(bǔ)充，諸如將空符號(hào)或間歇符號(hào)插入到數(shù)據(jù)流中。
[0019]在將同步符號(hào)插入到數(shù)據(jù)流中之后，在控制單元側(cè)首先(跟隨在同步符號(hào)之后地并且從第二數(shù)據(jù)序列開(kāi)始)發(fā)送數(shù)據(jù)流的時(shí)間上延遲的版本。為了不使數(shù)據(jù)流隨著同步符號(hào)的每次插入而進(jìn)一步延遲，在適當(dāng)時(shí)刻在插入同步符號(hào)以及與此相關(guān)聯(lián)地延遲數(shù)據(jù)流之后進(jìn)行數(shù)據(jù)流的復(fù)位，從而再次從控制單元向相應(yīng)的外圍單元傳輸未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。在數(shù)據(jù)流被復(fù)位時(shí)，在控制單元側(cè)可以從數(shù)據(jù)流中抽取出空符號(hào)或間歇符號(hào)。由此，首先緊接在該空符號(hào)或間歇符號(hào)之后傳輸?shù)臄?shù)據(jù)序列直接跟隨在首先緊接在該空符號(hào)或間歇符號(hào)之前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)序列之后。這對(duì)應(yīng)于可能的、前面闡述的在外圍單元側(cè)在從數(shù)據(jù)流中抽取出同步符號(hào)時(shí)的行動(dòng)。
[0020]從在控制單元側(cè)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流中抽取出空符號(hào)或間歇符號(hào)不意味著信息的損失，因?yàn)榭辗?hào)或間歇符號(hào)本來(lái)在外圍單元側(cè)不觸發(fā)活動(dòng)。
[0021]如果在控制單元和外圍單元之間的通信期間在時(shí)間上反復(fù)地、例如以特定的預(yù)先給定的時(shí)間間隔分別將同步符號(hào)從控制單元傳輸給外圍單元，則這在如下情況下也確保所述兩個(gè)組件的持久同步化:在諸如作為在此期間的干擾的結(jié)果傳輸了第一同步符號(hào)之后最初的同步化可能不被保持?？刂茊卧拖鄳?yīng)外圍單元的反復(fù)的、尤其是循環(huán)的同步因此是一種安全措施，以便在在此期間出現(xiàn)干擾的情況下也保證持久的同步化。
[0022]只要在所設(shè)置的時(shí)間上反復(fù)的同步符號(hào)傳輸?shù)那闆r下應(yīng)當(dāng)暫時(shí)不進(jìn)行空符號(hào)或間歇符號(hào)的傳輸——所述傳輸將會(huì)允許控制單元的前述復(fù)位、例如通過(guò)從數(shù)據(jù)流中抽取出空符號(hào)或間歇符號(hào)或者將空符號(hào)或間歇符號(hào)插入到數(shù)據(jù)流中，同步符號(hào)的傳輸就可能在個(gè)別情況下被抑制。
[0023]用于同步化經(jīng)由串行接口相互連接的控制單元和所分配的外圍單元的設(shè)備通過(guò)權(quán)利要求15的特征被表征。所述設(shè)備的有利構(gòu)型由從屬于權(quán)利要求15的權(quán)利要求得出。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)圖在對(duì)實(shí)施例的后續(xù)描述中變得明顯。
[0025]圖1示出經(jīng)由串行接口交換數(shù)據(jù)的控制單元和所分配的外圍單元的示意圖；
圖2A示出在控制單元處所產(chǎn)生的、用于傳輸給外圍單元的數(shù)據(jù)流；
圖2B示出將同步符號(hào)插入到圖2A中的數(shù)據(jù)流中；
圖2C示出根據(jù)圖2B的行動(dòng)的具體構(gòu)型；
圖3A示出圖2A中的、如由外圍單元所接收的數(shù)據(jù)流；
圖3B示出在外圍單元側(cè)從根據(jù)圖2B的數(shù)據(jù)流中抽取同步符號(hào)；
圖3C示出圖3B中的行動(dòng)的變型；
圖4示出用于圖1中的控制單元的發(fā)送單元的可能構(gòu)型；
圖5A示出用于圖1中的外圍單元的接收單元的可能構(gòu)型；
圖5B示出圖5A中的接收單元的變型； 圖6示出多個(gè)外圍單元連接到的控制單元的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1示出經(jīng)由串行接口 3與外圍單元2連接的控制單元I。所述控制單元I可以是(例如設(shè)置在電路板上的)電子組件，其包含至少一個(gè)流程控制裝置10 (例如以處理器的形式)，所述流程控制裝置10尤其是用于(以數(shù)字方式)調(diào)節(jié)所分配的外圍單元2處的流程。外圍單元可以通過(guò)另外的、例如設(shè)置在電路板上的電子組件來(lái)構(gòu)成，其諸如包含例如具有PWM調(diào)制器的功率電子設(shè)備形式的執(zhí)行器22以及例如用于電流測(cè)量的傳感器23。
[0027]接口 3在實(shí)施例中實(shí)施為雙工接口，具有用于一方面從控制單元I至外圍單元2并且另一方面從外圍單元2至控制單元I地傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信道31、32。在此為了經(jīng)由串行接口 3交換數(shù)據(jù)，在控制單元I和外圍單元2側(cè)分別設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸單元11或21，其又分別包括發(fā)送單元40或50和接收單元41或51。
[0028]控制單元I例如可以用于經(jīng)由流程控制裝置10和利用傳感器23至外圍單元2的輸出信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)在那里的執(zhí)行器22的運(yùn)行。為此，控制單元I和外圍單元2經(jīng)由串行接口3交換數(shù)據(jù)，其中諸如從外圍單元2將由傳感器23所測(cè)量的電流的實(shí)際值發(fā)送給控制單元1，并且其中從控制單元I——在分析由外圍單元2所接收的信號(hào)的情況下——將數(shù)據(jù)發(fā)送給外圍單元2，所述數(shù)據(jù)保證執(zhí)行器22的定義的運(yùn)行。為了根據(jù)在數(shù)據(jù)流中從控制單元I傳輸至外圍單元2的指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到執(zhí)行器22中或從傳感器23讀出數(shù)據(jù)，所述外圍單元2當(dāng)前具有處理單元20。
[0029]具體地，具有流程控制裝置10的控制單元I可以用于控制調(diào)節(jié)回路，其方式是該控制單元一方面從例如電流測(cè)量設(shè)備形式的傳感器請(qǐng)求數(shù)據(jù)(實(shí)際值)并且另一方面基于此計(jì)算用于執(zhí)行器、例如PWM調(diào)制器的額定值，并且輸出給對(duì)應(yīng)的外圍單元2。
[0030]在此給控制單元I分配時(shí)鐘發(fā)生器16，該時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生時(shí)鐘，利用該時(shí)鐘將數(shù)據(jù)從控制單元I傳輸至外圍單元2。在外圍單元2側(cè)，對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘可以被再生并且被輸送給分配給外圍單元2的循環(huán)控制裝置24。由此可以生成數(shù)據(jù)傳輸和處理的定義的時(shí)間光柵。由時(shí)鐘發(fā)生器16所產(chǎn)生的時(shí)鐘和/或施加有時(shí)鐘信號(hào)的循環(huán)控制裝置14的控制信號(hào)18為此尤其是被輸送給控制單元I的流程控制裝置10。
[0031]為了基于由傳感器23所獲得的測(cè)量值借助于控制單元I可以在外圍單元2處進(jìn)行對(duì)執(zhí)行器22的可靠的、定義的調(diào)節(jié)，設(shè)置一方面控制單元I和另一方面外圍單元2處的數(shù)據(jù)處理的時(shí)間同步化。為此從控制單元I例如時(shí)間上反復(fù)地向外圍單元2發(fā)送同步符號(hào)。這些同步符號(hào)對(duì)(通過(guò)時(shí)鐘發(fā)生器16定義的)時(shí)間光柵與通過(guò)控制單元I的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行同步化，其中在所述時(shí)間光柵中在外圍單元2側(cè)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，諸如用以調(diào)節(jié)或控制執(zhí)行器22的運(yùn)行或者用以促使從傳感器23中讀出測(cè)量值。
[0032]為了觸發(fā)同步化，分配給控制單元I的循環(huán)控制裝置14產(chǎn)生同步化脈沖，其促使將同步符號(hào)以數(shù)據(jù)流方式從控制單元I傳輸至外圍單元2 (并且為此輸出給數(shù)據(jù)傳輸單元11)。在外圍單元2中，從同步符號(hào)中再生對(duì)應(yīng)的同步化脈沖并且輸送給在那里的循環(huán)控制裝置24。
[0033]外圍單元2可以由控制單元1、尤其是由其流程控制裝置10控制地諸如如下工作:從控制單元I到達(dá)外圍單元2的數(shù)據(jù)、下面也稱(chēng)指令，從其數(shù)據(jù)傳輸單元21被轉(zhuǎn)發(fā)給處理單元20。反過(guò)來(lái)，數(shù)據(jù)傳輸單元21接收在外圍單元2中所產(chǎn)生的應(yīng)答數(shù)據(jù)、諸如傳感器22的測(cè)量值，所述應(yīng)答數(shù)據(jù)又應(yīng)當(dāng)被傳輸給控制單元I。另外，數(shù)據(jù)傳輸單元21從由控制單元I到達(dá)的數(shù)據(jù)流中提取(由時(shí)鐘發(fā)生器16所產(chǎn)生的)時(shí)鐘信號(hào)以及(由循環(huán)控制裝置14通過(guò)產(chǎn)生同步化脈沖所促使的)同步符號(hào)，在外圍單元2中又從所述同步符號(hào)中獲得同步化脈沖。時(shí)鐘信號(hào)以及同步化脈沖被提供給外圍單元2的循環(huán)控制裝置24。
[0034]借助于相應(yīng)的同步化脈沖，外圍單元2的內(nèi)部時(shí)鐘與控制單元I的內(nèi)部時(shí)鐘被同步化，使得因此在控制單元和外圍單元2側(cè)的(通過(guò)在控制單元I處所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘控制的)數(shù)據(jù)處理在時(shí)間上同步化。
[0035]外圍單元2的循環(huán)控制裝置24利用由控制單元I預(yù)先給定的時(shí)鐘產(chǎn)生不同的控制信號(hào)26、27、28，這些控制信號(hào)例如被轉(zhuǎn)交給處理單元20以及執(zhí)行器22和傳感器23。通過(guò)這種方式可以在時(shí)間上對(duì)外圍單元2中的流程分級(jí)。因此可以諸如首先通過(guò)信號(hào)28通知電流測(cè)量器形式的傳感器23:該傳感器23應(yīng)當(dāng)提供測(cè)量值；接著處理單元20經(jīng)由信號(hào)26獲得指令來(lái)提取該測(cè)量值并且傳送給外圍單元2的數(shù)據(jù)傳輸單元21 ;等等。
[0036]通過(guò)一方面控制單元I和另一方面外圍單元2處的時(shí)間流程的同步化，在此其中借助于處理單元20來(lái)控制外圍單元2中的流程的時(shí)間光柵以定義的方式相配于由控制單元I所使用的時(shí)間光柵。
[0037]如果借助于控制單元I運(yùn)行多個(gè)連接于其上的外圍單元2，如圖6中所示的，則可以利用前述行動(dòng)使控制單元I與每一個(gè)所分配的外圍單元2之間的時(shí)間流程同步化。
[0038]下面根據(jù)圖2A至3C描述用于將同步符號(hào)從控制單元I傳輸給外圍單元2的細(xì)節(jié)，而且不為此設(shè)置單獨(dú)的連接線路以及不中斷從控制單元I到外圍單元2的正在進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸。
[0039]圖2A示出在正常運(yùn)行中并且在沒(méi)有同步化情況下從控制單元I至外圍單元2的數(shù)據(jù)流Si，而且以從控制單元I側(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)幀為例。
[0040]數(shù)據(jù)幀(作為數(shù)據(jù)流SI的一部分)在圖2A中通過(guò)四個(gè)數(shù)據(jù)序列100a、101、102和10b來(lái)代表。由此第一數(shù)據(jù)序列10a標(biāo)識(shí)幀的開(kāi)始并且最后的數(shù)據(jù)序列10b標(biāo)識(shí)幀的結(jié)束。位于其間的數(shù)據(jù)序列101和102例如可以分別包含應(yīng)當(dāng)從控制單元I傳輸給外圍單元2的有用數(shù)據(jù)，諸如用于在那里的執(zhí)行器22的運(yùn)行或者用于促使從在那里的傳感器23讀出數(shù)據(jù)，參看圖1。
[0041]相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀在此可以尤其是通過(guò)多個(gè)數(shù)據(jù)字來(lái)形成，屬于所述數(shù)據(jù)字的可以有代表幀的開(kāi)始和結(jié)束的符號(hào)10a和10b以及具有有用數(shù)據(jù)的另外的數(shù)據(jù)字(數(shù)據(jù)序列101、102)。此外可以定義空符號(hào)或間歇符號(hào)形式的數(shù)據(jù)字，其每當(dāng)不應(yīng)當(dāng)觸發(fā)外圍單元2處的活動(dòng)時(shí)被傳輸。
[0042]在從控制單元I要發(fā)送到外圍單元2的數(shù)據(jù)流的常見(jiàn)的8b/10b編碼的情況下，例如可以尤其是分別設(shè)置8b/10b k字用于標(biāo)識(shí)幀的開(kāi)始、用于標(biāo)識(shí)幀的結(jié)束、用于構(gòu)成同步符號(hào)以及用于定義空符號(hào)或間歇符號(hào)(“逗號(hào)”)。
[0043]數(shù)據(jù)流SI在控制單元側(cè)不改變地通過(guò)復(fù)用器15并且以最初生成的形式被傳輸給外圍單元2。所述數(shù)據(jù)流SI在那里以對(duì)應(yīng)的方式被接收，如在圖3A中所示的。
[0044]與此相應(yīng)地，圖2B示出以下情形，其中在控制單元I側(cè)，參看圖1，應(yīng)當(dāng)將同步符號(hào)105插入到數(shù)據(jù)流SI中，也就是說(shuō)當(dāng)前示例性地插入到前面根據(jù)圖2A所闡述的數(shù)據(jù)幀中。這在控制單元I的復(fù)用器15中進(jìn)行。
[0045]在所述復(fù)用器15中，同步符號(hào)105被附到數(shù)據(jù)流SI的第一數(shù)據(jù)序列101上。
[0046]術(shù)語(yǔ)“第一數(shù)據(jù)序列”在此當(dāng)前表示數(shù)據(jù)流SI的僅僅通過(guò)如下方式表征的任意數(shù)據(jù)序列:通過(guò)循環(huán)控制裝置14觸發(fā)的同步符號(hào)傳輸應(yīng)當(dāng)在緊隨發(fā)送該第一數(shù)據(jù)序列101之后的時(shí)刻進(jìn)行。對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)序列因此可以原則上——與其插入的時(shí)刻有關(guān)地——位于要發(fā)送的數(shù)據(jù)流SI中的任意位置處。
[0047]在此應(yīng)當(dāng)確保，在數(shù)據(jù)流SI內(nèi)最初緊接在第一數(shù)據(jù)序列101之后要傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)序列102不由于將同步符號(hào)105插入到數(shù)據(jù)流中而丟失，而是更確切地緊接在該同步符號(hào)105之后被發(fā)送。為此如在圖2B中所示的，從要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流SI建立副本，該副本相對(duì)于最初要發(fā)送的數(shù)據(jù)流SI在時(shí)間上(恰好)延遲了同步符號(hào)105的持續(xù)時(shí)間。該最初數(shù)據(jù)流的延遲的副本在圖2B中在下面的第二行中示出。該延遲的數(shù)據(jù)流S2的各個(gè)數(shù)據(jù)與未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S2的各個(gè)數(shù)據(jù)相同；僅僅存在時(shí)間上延遲了同步符號(hào)105的持續(xù)時(shí)間。
[0048]經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S2—同樣如未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流SI那樣一被輸送給復(fù)用器15。一旦同步符號(hào)105被附到了未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流SI的第一數(shù)據(jù)序列101上，復(fù)用器15就切換，并且替代于該數(shù)據(jù)流SI的另外的數(shù)據(jù)現(xiàn)在輸出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S2的數(shù)據(jù)。由此在復(fù)用器15的輸出端處施加數(shù)據(jù)流S3，該數(shù)據(jù)流S3在第一數(shù)據(jù)序列101和第二數(shù)據(jù)序列102之間包含同步符號(hào)105，其中在同步符號(hào)105之前發(fā)送的數(shù)據(jù)來(lái)自未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流SI并且在同步符號(hào)105之后發(fā)送的數(shù)據(jù)來(lái)自經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S2。
[0049]前面根據(jù)圖2B所述的行動(dòng)在下面應(yīng)根據(jù)復(fù)用器15中被示例性地具體化的切換過(guò)程來(lái)更詳細(xì)闡述。
[0050]復(fù)用器15的基本狀態(tài)在圖2C中用“O”表示。在該狀態(tài)中復(fù)用器15輸出未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流SI。如果現(xiàn)在通過(guò)循環(huán)控制裝置14的同步化脈沖請(qǐng)求同步符號(hào)105的傳輸，則復(fù)用器在對(duì)應(yīng)的時(shí)刻h被切換到狀態(tài)“I”。在該狀態(tài)中，復(fù)用器15輸出同步符號(hào)105。在輸出同步符號(hào)105之后，從對(duì)應(yīng)的時(shí)刻t2fe，復(fù)用器被切換到狀態(tài)“2”，在該狀態(tài)“2”中所述復(fù)用器現(xiàn)在輸出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S2。
[0051]如果下面在未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流中識(shí)別出空符號(hào)或間歇符號(hào)，則這可以用于在對(duì)應(yīng)的時(shí)刻t3將復(fù)用器再次切換到狀態(tài)“0”，在該狀態(tài)中該復(fù)用器傳輸未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。隨之而來(lái)的在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)空符號(hào)或間歇符號(hào)的損失是不成問(wèn)題的，因?yàn)檫@些符號(hào)本來(lái)在外圍單元2側(cè)不觸發(fā)動(dòng)作。
[0052]這里所述的切換過(guò)程可以由發(fā)送流程控制裝置發(fā)起，如進(jìn)一步在下面根據(jù)圖4在實(shí)施例中更詳細(xì)描述的。
[0053]在外圍單元2側(cè)，現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)如在圖3B和3C中所示的那樣，在識(shí)別出同步符號(hào)105并且因此促使產(chǎn)生同步化脈沖之后再次從數(shù)據(jù)流S3中抽取出同步符號(hào)105，而且在這種情況下不形成數(shù)據(jù)流中的空隙(中斷)。對(duì)此的第一種可能性在圖3B中示出。
[0054]據(jù)此，在外圍單元2中根據(jù)控制單元I中的行動(dòng)施加到達(dá)的數(shù)據(jù)流S3的、在時(shí)間上延遲了同步符號(hào)105的持續(xù)時(shí)間的副本。兩個(gè)數(shù)據(jù)流S3、S4—從控制單元I到達(dá)的數(shù)據(jù)流及其時(shí)間上延遲的副本，根據(jù)圖3B被輸送給外圍單元2的復(fù)用器25。但是與圖2B不同，根據(jù)圖3B首先(直至在數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)同步符號(hào)為止)由復(fù)用器25輸出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S4。在識(shí)別出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S4中的同步符號(hào)105的情況下，復(fù)用器25切換并且在其輸出端處現(xiàn)在不再施加經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S4的數(shù)據(jù)，而是更確切地說(shuō)施加從控制單元I到達(dá)的、未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S3的數(shù)據(jù)(其相對(duì)于經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S4在時(shí)間上提前)。與此相應(yīng)地，在根據(jù)圖3B施加在復(fù)用器25的輸出端處的數(shù)據(jù)流S5中，在同步符號(hào)105之前傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)序列100a、101來(lái)自經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S4，而另外的、跟隨其后的數(shù)據(jù)102、10b來(lái)自在控制單元I中產(chǎn)生的、未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S3。
[0055]因此，在此情況下總地在復(fù)用器25的輸出端處涉及數(shù)據(jù)流S5，該數(shù)據(jù)流S5恰好對(duì)應(yīng)于在控制單元I中在插入同步符號(hào)105之前產(chǎn)生的并且從那里要發(fā)送給外圍單元2的數(shù)據(jù)流SI。
[0056]圖3C示出在圖3B中所示實(shí)施例的變型。據(jù)此，借助于復(fù)用器25在外圍單元2側(cè)替代于所抽取的同步符號(hào)105將空符號(hào)或間歇符號(hào)106插入到所接收的數(shù)據(jù)流S4中。所述空符號(hào)或間歇符號(hào)106在外圍單元2側(cè)不觸發(fā)活動(dòng)，從而數(shù)據(jù)流的信息內(nèi)容不由此被改變。
[0057]在根據(jù)圖3C的實(shí)施例中，向外圍單元2的復(fù)用器25由此說(shuō)來(lái)僅僅輸送一個(gè)數(shù)據(jù)流(例如經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流S4)以及空符號(hào)或間歇符號(hào)并且在數(shù)據(jù)流S4中同步符號(hào)105被空符號(hào)或間歇符號(hào)106取代，以便從數(shù)據(jù)流S4中抽取出同步符號(hào)105。
[0058]對(duì)于外圍單元2的復(fù)用器25以及與此有關(guān)聯(lián)的切換過(guò)程的可能的具體的構(gòu)型，應(yīng)參照根據(jù)圖1的控制單元2的復(fù)用器15的對(duì)應(yīng)描述。
[0059]由于在將同步符號(hào)插入到由控制單元I產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流SI中時(shí)該數(shù)據(jù)流SI的延遲，需要當(dāng)不應(yīng)當(dāng)隨著同步符號(hào)的每次傳輸都相加地添加另外的時(shí)間延遲時(shí)在時(shí)間上再次復(fù)位所得到的數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)流的復(fù)位可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，其方式是從在控制單元I處產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流中抽取出空符號(hào)或間歇符號(hào)。
[0060]具體地這可以通過(guò)如下方式實(shí)施，即在通過(guò)復(fù)用器15輸出同步符號(hào)之后下一個(gè)空符號(hào)或間歇符號(hào)可以被用于數(shù)據(jù)流的復(fù)位。如果在通過(guò)復(fù)用器15輸出同步符號(hào)之后在輸送給復(fù)用器15的數(shù)據(jù)流中識(shí)別出空符號(hào)或間歇符號(hào)，則復(fù)用器15被如此切換或者切換回，使得該復(fù)用器現(xiàn)在再次輸出未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。在此情況下，有關(guān)的空符號(hào)或間歇符號(hào)不被一并傳輸，但是這不表示信息損失，因?yàn)檫@樣的符號(hào)在相應(yīng)的外圍單元2側(cè)本來(lái)不觸發(fā)動(dòng)作。
[0061]外圍單元2的復(fù)用器25的復(fù)位可以在該復(fù)用器25已經(jīng)接收到同步符號(hào)之后以與控制單元I的復(fù)用器15的前述復(fù)位相對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行。在該情況下，復(fù)用器25被如此切換，使得其現(xiàn)在再次傳輸經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流而不是未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。這與將空符號(hào)或間歇符號(hào)添加到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)流中相對(duì)應(yīng)，這又不表示信息內(nèi)容的改變，因?yàn)榭辗?hào)或間歇符號(hào)在外圍單元2中不觸發(fā)動(dòng)作。
[0062]圖4示出控制單元I的發(fā)送單元40的可能構(gòu)造。在此根據(jù)圖4，復(fù)用器15到控制單元I中的集成的可能性尤其是也變得明顯。
[0063]根據(jù)圖4，復(fù)用器15被分配給發(fā)送單元40。在復(fù)用器15之前接有延遲單元42，借助于該延遲單元可以生成相對(duì)于最初產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流延遲的數(shù)據(jù)流。轉(zhuǎn)換器44用于產(chǎn)生最初的數(shù)據(jù)流，該轉(zhuǎn)換器44在該實(shí)施例中實(shí)施為SblOb轉(zhuǎn)換器并且從中間存儲(chǔ)器45獲得要發(fā)送的數(shù)據(jù)，該中間存儲(chǔ)器45例如可以實(shí)施為FIFO存儲(chǔ)器。
[0064]向復(fù)用器15輸送由轉(zhuǎn)換器44產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流以及相對(duì)于該數(shù)據(jù)流借助于延遲單元42延遲的數(shù)據(jù)流。此外可以向復(fù)用器15輸送同步符號(hào)SYNC，該同步符號(hào)如根據(jù)圖1所述的那樣基于由循環(huán)控制裝置14發(fā)出的同步化脈沖來(lái)提供。
[0065]上級(jí)發(fā)送流程控制裝置43用于控制發(fā)送單元40中的流程，該上級(jí)發(fā)送流程控制裝置控制哪些數(shù)據(jù)分別由復(fù)用器15輸出。為此向發(fā)送流程控制裝置43尤其是也輸送由循環(huán)控制裝置14發(fā)出的同步化脈沖。
[0066]在控制單元I的運(yùn)行中，該控制單元I的中央流程控制裝置10將數(shù)據(jù)以及尤其是指令寫(xiě)入到發(fā)送單元40的中間存儲(chǔ)器45中，轉(zhuǎn)換器44從所述數(shù)據(jù)和尤其是指令中產(chǎn)生數(shù)據(jù)流。這一般通過(guò)如下方式發(fā)生，即從中間存儲(chǔ)器45所獲得的數(shù)據(jù)/指令被插入到在缺少數(shù)據(jù)/指令的情況下由空符號(hào)或間歇符號(hào)構(gòu)成的數(shù)據(jù)流中。
[0067]如果同步化脈沖到達(dá)發(fā)送流程控制裝置43，則(在當(dāng)前要傳輸?shù)姆?hào)完全被輸出之后)該發(fā)送流程控制裝置43如此切換復(fù)用器15，使得替代最初的數(shù)據(jù)流傳輸對(duì)應(yīng)的同步符號(hào)。接著切換到經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流，如以上根據(jù)圖2B和2C所述的。
[0068]如果發(fā)送流程控制裝置43在傳輸同步符號(hào)之后識(shí)別出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流中的空符號(hào)或間歇符號(hào)，則該發(fā)送流程控制裝置將復(fù)用器15切換回，從而該復(fù)用器再次傳輸最初的數(shù)據(jù)流，其中僅僅數(shù)據(jù)流中的空符號(hào)或間歇符號(hào)丟失。
[0069]圖5A示出來(lái)自圖1的外圍單元2的接收單元51的可能構(gòu)造，其適用于實(shí)施根據(jù)圖3C的方法。對(duì)此，復(fù)用器25集成到外圍單元2中的可能性尤其是也變得明顯。在復(fù)用器25之前接有延遲單元52,該延遲單元52從由發(fā)送單元I到達(dá)的數(shù)據(jù)流中產(chǎn)生經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流并且發(fā)出給復(fù)用器25。此外可以向復(fù)用器25輸送單個(gè)空符號(hào)或間歇符號(hào)“空閑(IDLE)”。
[0070]接收流程控制裝置53用于控制接收單元51中的流程。該接收流程控制裝置此外可以從由發(fā)送單元I到達(dá)的數(shù)據(jù)流中提取時(shí)鐘信號(hào)。另外，接收流程控制裝置在同步符號(hào)(作為由發(fā)送單元I傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流的組成部分)到達(dá)并且識(shí)別出該同步符號(hào)時(shí)生成同步化脈沖。
[0071]在復(fù)用器25之后接有轉(zhuǎn)換器54，該轉(zhuǎn)換器54對(duì)(在該實(shí)施例中SblOb編碼的)數(shù)據(jù)流解碼并且為了進(jìn)一步處理而輸出給外圍單元2的處理單元20，參看圖1。補(bǔ)充地還可以給轉(zhuǎn)換器54分配中間存儲(chǔ)器。
[0072]在圖5A的實(shí)施例中因此設(shè)置延遲單元52，因?yàn)樵趶?fù)用器25可以被切換之前，為了憑(gegen)空符號(hào)或間歇符號(hào)交換同步符號(hào)(如以上根據(jù)圖3C所述的)必須首先識(shí)別出同步符號(hào)的到達(dá)。為此向接收流程控制裝置53直接輸送從發(fā)送單元I到達(dá)的數(shù)據(jù)流，也就是沒(méi)有通過(guò)延遲單元52延遲。在可替換的實(shí)施方式中——根據(jù)所述實(shí)施方式轉(zhuǎn)換器54簡(jiǎn)單地忽略相應(yīng)的同步符號(hào)或如空符號(hào)或間歇符號(hào)那樣處置，可以舍棄延遲單元52以及為此還舍棄復(fù)用器25。接收單元51于是基本上由作為中央組成部分的轉(zhuǎn)換器54以及接收流程控制裝置53組成。
[0073]圖5B示出用于圖1中的外圍單元2的接收單元51的另一實(shí)施例，而且在這里以用于實(shí)施在圖3B中所示的方法的構(gòu)型來(lái)示出。
[0074]在這里外圍單元2的復(fù)用器25也被分配給接收單元51，并且在復(fù)用器之前又接有延遲單元52。
[0075]在圖5B的實(shí)施例中，向復(fù)用器25 —方面經(jīng)由延遲單元52以經(jīng)延遲的形式并且另一方面直接以未經(jīng)延遲的形式輸送由控制單元I傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流。在傳輸同步符號(hào)之前，復(fù)用器25如根據(jù)圖3B所述的那樣輸出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。如果接收流程控制裝置53在到達(dá)的、未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流中識(shí)別出同步符號(hào)，則該接收流程控制裝置如此切換復(fù)用器25，使得該復(fù)用器25現(xiàn)在傳輸未經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。同時(shí)，接收流程控制裝置53產(chǎn)生同步化脈沖。
[0076]為了進(jìn)一步處理由復(fù)用器25輸出的數(shù)據(jù)流，在所述復(fù)用器25之后又可以接有轉(zhuǎn)換器54。
[0077]如果接收流程控制裝置53在由復(fù)用器25輸出同步符號(hào)之后識(shí)別出到達(dá)的數(shù)據(jù)流中的空符號(hào)或間歇符號(hào)，則該接收流程控制裝置如此切換復(fù)用器25，使得該復(fù)用器再次輸出經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流。這引起對(duì)應(yīng)的空符號(hào)或間歇符號(hào)第二次被傳輸，而不改變數(shù)據(jù)流中的信息內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.用于同步化控制單元(I)和至少一個(gè)具有執(zhí)行器和/或傳感器的外圍單元(2)的方法，所述控制單元和外圍單元經(jīng)由串行接口(3)相互交換數(shù)據(jù)，其中控制單元(I)將數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)外圍單元(2)，所述數(shù)據(jù)在外圍單元(2)中被處理以用于運(yùn)行執(zhí)行器(22)和/或傳感器(23)，并且其中為了同步化將至少一個(gè)同步符號(hào)(105)從控制單元(I)傳輸至外圍單元(2)， 其特征在于， 同步符號(hào)(105)在控制單元(I)側(cè)被附到從控制單元(I)要發(fā)送給外圍單元(2)的數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)序列(101)上，并且在控制單元(I)側(cè)在第一數(shù)據(jù)序列(101)之后要傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)序列(102)的發(fā)送在時(shí)間上被延遲，使得第二數(shù)據(jù)序列(102)跟隨在同步符號(hào)(105)之后從控制單元(I)被發(fā)送給外圍單元(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將同步符號(hào)(105)插入到數(shù)據(jù)流中之前第一和第二數(shù)據(jù)序列(101、102)直接相繼。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，為了延遲第二數(shù)據(jù)序列(102)在控制單元(I)側(cè)產(chǎn)生相對(duì)于要發(fā)送給外圍單元(2)的一個(gè)數(shù)據(jù)流在時(shí)間上延遲的另外的數(shù)據(jù)流，該另外的數(shù)據(jù)流至少鑒于跟隨在第一數(shù)據(jù)序列(101)之后的數(shù)據(jù)序列(102、100b)表示所述一個(gè)數(shù)據(jù)流的副本，其中所述另外的數(shù)據(jù)流的時(shí)間延遲對(duì)應(yīng)于同步符號(hào)(105)的持續(xù)時(shí)間并且其中在將同步符號(hào)(105)附到所述一個(gè)數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)序列(101)上之后現(xiàn)在從第二數(shù)據(jù)序列(102)開(kāi)始將經(jīng)延遲的另外的數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)、而不是所述一個(gè)數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)發(fā)送給外圍單元(2)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，同步符號(hào)(105)在外圍單元(2)側(cè)從數(shù)據(jù)流中被抽取出，在此之前基于其產(chǎn)生了同步化脈沖，以便使外圍單元(2)中的時(shí)間流程與控制單元(I)中的時(shí)間流程同步化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在外圍單元(2)側(cè)替代同步符號(hào)(105)將另一符號(hào)、尤其是間歇符號(hào)(106)插入到數(shù)據(jù)流中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在外圍單元(2)側(cè)在數(shù)據(jù)流中跟隨在同步符號(hào)(105)之后的第二數(shù)據(jù)序列(102)相對(duì)于緊接在同步符號(hào)(105)之前傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)序列(101)在時(shí)間上提前，使得第二數(shù)據(jù)序列(102)直接跟隨于在所抽取的同步符號(hào)(105)之前傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)序列(101)之后。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在外圍單元(2)中產(chǎn)生相對(duì)于從控制單元(I)傳輸至外圍單元(2)的數(shù)據(jù)流在時(shí)間上延遲的另外的數(shù)據(jù)流，所述另外的數(shù)據(jù)流至少鑒于在同步符號(hào)(105)之前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)序列(100a、101)表示最先提到的數(shù)據(jù)流的副本，其中所述另外的數(shù)據(jù)流的時(shí)間延遲對(duì)應(yīng)于同步符號(hào)(105)的持續(xù)時(shí)間，并且其中在識(shí)別出同步符號(hào)(105)之前在外圍單元(2)中考慮時(shí)間上延遲的另外的數(shù)據(jù)流并且在識(shí)別出同步符號(hào)(105)之后從第二數(shù)據(jù)序列(102)開(kāi)始在外圍單元(2)中考慮最先提到的數(shù)據(jù)流用于處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，對(duì)在插入同步符號(hào)(105)之后由控制單元(I)傳輸?shù)慕?jīng)延遲的數(shù)據(jù)流復(fù)位，其方式是再次將所述一個(gè)數(shù)據(jù)流傳輸給外圍單元⑵。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8之一所述的方法，其特征在于，在發(fā)送同步符號(hào)(105)之后從在插入同步符號(hào)(105)之后由控制單元(I)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流中抽取間隙符號(hào)(108)以用于補(bǔ)償延遲。
10.用于同步化控制單元(I)和至少一個(gè)具有執(zhí)行器和/或傳感器的外圍單元(2)的設(shè)備，所述控制單元和外圍單元經(jīng)由串行接口(3)相互連接，其中外圍單元(2)具有處理單元(20 )，借助于所述處理單元來(lái)處理從控制單元(I)傳輸給外圍單元(2 )的數(shù)據(jù)以用于運(yùn)行執(zhí)行器(22)和/或傳感器(23)，并且其中為了與外圍單元(2)同步化，控制單元(I)具有循環(huán)控制裝置(14)，該循環(huán)控制裝置(14)促使將至少一個(gè)同步符號(hào)(105)從控制單元(I)傳輸至外圍單元(2)， 其特征在于， 在控制單元(I)側(cè)設(shè)置發(fā)送單元(40)，在所述發(fā)送單元(40)的一并作用下，同步符號(hào)(105)被附到從控制單元(I)要發(fā)送給外圍單元(2)的數(shù)據(jù)流的第一數(shù)據(jù)序列(101)上，并且在第一數(shù)據(jù)序列(101)之后要傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)序列(102)的發(fā)送在時(shí)間上被延遲，使得第二數(shù)據(jù)序列(102)跟隨在同步符號(hào)(105)之后從控制單元(I)被發(fā)送給外圍單元(2)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，給發(fā)送單元(40)分配延遲單元(42)以用于產(chǎn)生相對(duì)于所述一個(gè)數(shù)據(jù)流延遲的數(shù)據(jù)流，以便可以在時(shí)間上延遲地傳輸?shù)诙?shù)據(jù)序列(102)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，給發(fā)送單元(40)分配復(fù)用器(15)以用于在所述一個(gè)數(shù)據(jù)流和經(jīng)延遲的數(shù)據(jù)流之間切換。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，復(fù)用器(15)還被構(gòu)造和設(shè)置用于將同步符號(hào)(105)插入到要發(fā)送的數(shù)據(jù)流中。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13之一所述的設(shè)備，其特征在于，外圍單元(2)具有用于接收從發(fā)送單元(I)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的接收單元(51)，并且給接收單元(51)分配延遲單元(52)以用于產(chǎn)生相對(duì)于從發(fā)送單元(I)到達(dá)的數(shù)據(jù)流延遲的數(shù)據(jù)流，以便能夠再次從所述數(shù)據(jù)流中抽取出同步符號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14之一所述的設(shè)備，其被構(gòu)造和設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法。
【文檔編號(hào)】H04L7/00GK104426647SQ201410434022
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】R.瓦斯特爾貝爾 申請(qǐng)人:約翰內(nèi)斯·海德漢博士有限公司