自動變速器及其控制方法
【專利摘要】一種自動變速器，具備：第一摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)第一變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)第二變速級時釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)所述第二變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)所述第一變速級時釋放；控制器。在以第二變速級行駛中，控制器降低第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
【專利說明】自動變速器及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動變速器，涉及摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習控制。

【背景技術(shù)】
[0002]自動變速器具備可以通過油壓切換聯(lián)接狀態(tài)的兩個以上的摩擦聯(lián)接元件(離合器、制動器)，通過釋放某摩擦聯(lián)接元件并同時聯(lián)接其它摩擦聯(lián)接元件，來切換動力的傳遞路徑，由此，進行變速及前進后退的切換。
[0003]另外，在自動變速器中，往往進行如下控制(空檔怠速控制)，即，在車輛停車中，將起步時使用的摩擦聯(lián)接元件設(shè)為即將聯(lián)接之前的狀態(tài)，將該聯(lián)接容量設(shè)為零，由此，降低發(fā)動機的負荷，使停車中的燃料消耗率降低。
[0004]為實現(xiàn)順暢的起步、沖擊少的變速、空檔怠速控制，正確地了解摩擦聯(lián)接元件開始擁有傳遞容量(可傳遞的轉(zhuǎn)矩)的油壓(聯(lián)接開始壓)至為重要。
[0005]于是，在自動變速器中，進行在車輛停車中學習摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓(JP2008 - 106814A)。在學習中，使向?qū)W習對象的摩擦聯(lián)接元件供給的油壓上下變動，基于由此產(chǎn)生的自動變速器的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速變化，來學習該摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓。
[0006]但是，隨著近年來請求減低燃料消耗率的高漲，采用在車輛停車中使發(fā)動機自動停止的怠速停止技術(shù)不斷發(fā)展。因此，在車輛停車中進行上述摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習的機會減少，需要另外確保學習的機會。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，即使在車輛行駛中也能夠進行摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習控制，由此，確保學習機會。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的某方面，提供一種自動變速器，其搭載于車輛上，其中，具備:第一摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)第一變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)第二變速級時釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)所述第二變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)所述第一變速級時釋放；學習控制裝置，其在以所述第二變速級行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
[0009]本發(fā)明其它方面，提供一種自動變速器的控制方法，該自動變速器搭載于車輛上，具備:第一摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)第一變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)第二變速級時釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)所述第二變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)所述第一變速級時釋放，其中，在以所述第二變速級行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
[0010]根據(jù)這些方式，由于在車輛的行駛中能進行摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習，因此，能夠確保摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習機會。
[0011]關(guān)于本發(fā)明的實施方式及本發(fā)明的優(yōu)點，下面參照所附附圖進行詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是具備自動變速器的車輛的概略構(gòu)成圖；
[0013]圖2是表示摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習控制的內(nèi)容的流程圖；
[0014]圖3是表示進行摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習控制的樣子的時間圖。

【具體實施方式】
[0015]圖1表示具備自動變速器的車輛的概略構(gòu)成。
[0016]車輛的動力傳動系的構(gòu)成為，具備作為動力源的發(fā)動機1、帶鎖止離合器21的液力變矩器2、及自動變速器3，發(fā)動機I的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器2及自動變速器3向未圖示的驅(qū)動輪傳遞。
[0017]自動變速器3具備第一摩擦聯(lián)接元件31和第二摩擦聯(lián)接元件32，若聯(lián)接第一摩擦聯(lián)接元件31且釋放第二摩擦聯(lián)接元件32時，則實現(xiàn)第一變速級，若釋放第一摩擦聯(lián)接元件31且聯(lián)接第二摩擦聯(lián)接元件32，則實現(xiàn)變速比比第一變速級小的第二變速級。第一摩擦聯(lián)接元件31和第二摩擦聯(lián)接元件32例如是多板式的離合器或制動器。
[0018]除第一摩擦聯(lián)接元件31及第二摩擦聯(lián)接元件32以外，自動變速器3還具有摩擦聯(lián)接元件，通過在第一摩擦聯(lián)接元件31及第二摩擦聯(lián)接元件32的基礎(chǔ)上變更其它摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)，可以實現(xiàn)包含后退級的三個以上的變速級。此外，在以下的說明中，為便于理解，將變速級作為兩個進行說明。
[0019]發(fā)動機1、帶鎖止離合器21及自動變速器3由控制器4綜合控制?？刂破?以微處理器為中心構(gòu)成。向控制器4輸入來自檢測發(fā)動機I的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器11、檢測自動變速器3的輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器12、檢測自動變速器3的輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器13、檢測自動變速器3的油溫的油溫傳感器14、檢測車輛的加減速度的加速度傳感器15、檢測加速踏板的開度(踏入量)的節(jié)氣門開度傳感器16等的信號?？刂破?基于所輸入的信號判斷車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)控制發(fā)動機I的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速、帶鎖止離合器21的聯(lián)接狀態(tài)、自動變速器3的變速級。
[0020]另外，為實現(xiàn)順暢的起步及沖擊少的變速，需要基于第一摩擦聯(lián)接元件31及第二摩擦聯(lián)接元件32的正確的聯(lián)接開始壓(開始產(chǎn)生聯(lián)接容量的壓力)控制這些摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接狀態(tài)。因此，控制器4執(zhí)行以下說明的摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開始壓的學習控制。
[0021]參照圖2的流程圖說明摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開始壓的學習控制。本控制不是在車輛停車中執(zhí)行，而且還在車輛行駛中執(zhí)行。另外，在說明時，適當參照圖3所示的時間圖(表示學習控制中的樣子的時間圖)。
[0022]首先，在SI中，控制器4判斷是否許可學習。學習在以下的條件完全滿足的情況下被許可。
[0023].自動變速器3的油溫比暖機結(jié)束油溫高(自動變速器3的暖機結(jié)束)
[0024].車輛的減速度的絕對值比規(guī)定值小(為判斷為車輛不是因急減速停車的減速度)
[0025].節(jié)氣門開度為零(腳抬起減速中，即滑行行駛中)
[0026].帶鎖止離合器21聯(lián)接
[0027].第二摩擦聯(lián)接元件32聯(lián)接
[0028].車速處于規(guī)定的車速域(為判斷為學習控制中車輛不停車的車速，且如后述，即使因第二摩擦聯(lián)接元件32滑移而導致的第二摩擦聯(lián)接元件32的摩擦材料耐久性的降低也在容許范圍)
[0029]在許可學習的情況下，處理進入S2，在不許可的情況下，結(jié)束處理。
[0030]在圖3的時間圖中，在時刻tl許可學習。
[0031]在S2,控制器4首先通過前饋控制將安全率量、第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓降低至不能以規(guī)定的傾斜梯度考慮安全率的指示壓。這是因為，由于在滑行行駛中以外的通常行駛中，相對于摩擦元件的傳遞容量以第二摩擦聯(lián)接元件不發(fā)生打滑的程度考慮安全率，所以第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓成為摩擦元件的傳遞容量過多的狀態(tài)。
[0032]接著，控制器4設(shè)定第二摩擦聯(lián)接元件32的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速和輸出側(cè)轉(zhuǎn)速之間的旋轉(zhuǎn)差的目標值(以下稱作“目標旋轉(zhuǎn)差”。例如50rpm)，以旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式開始第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的反饋控制。由此，第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進一步降低，第二摩擦聯(lián)接元件32成為滑移狀態(tài)。在以下說明的學習控制的期間，繼續(xù)執(zhí)行第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的反饋控制。
[0033]滑行行駛中，不從發(fā)動機I而從第二摩擦聯(lián)接元件32的輸出側(cè)元件向輸入側(cè)元件傳遞旋轉(zhuǎn)(來自路面的輸入)，由此，輸入側(cè)元件旋轉(zhuǎn)，因此，當?shù)诙Σ谅?lián)接元件32成為滑移狀態(tài)時，輸入側(cè)轉(zhuǎn)速相比輸出側(cè)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)差增大。
[0034]在圖3的時間圖中，在時刻tl之后，為將第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差控制為目標旋轉(zhuǎn)差，對第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進行反饋控制。
[0035]在S3，控制器4將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至準備壓。準備壓為比在該時間點控制器4所具有的第一摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接開始壓的學習值低的值。即使將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至準備壓，第一摩擦聯(lián)接元件31也仍舊為釋放。
[0036]通過預先提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓，如后述在階梯狀地提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的情況下，可以縮短第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓到達聯(lián)接開始壓的時間。
[0037]在圖3的時間圖中，在時刻t2將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至準備壓。
[0038]在S4，控制器4判斷第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標旋轉(zhuǎn)差是否穩(wěn)定。例如，控制器4在旋轉(zhuǎn)差和目標旋轉(zhuǎn)差之差比O附近的規(guī)定值小的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時間的情況下，判斷為第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定。在判斷為第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定的情況下，處理進入S5，否則待機直至第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定為止。
[0039]圖3的時間圖中，在時刻t3，判斷為第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定。
[0040]在S5中，控制器4將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高規(guī)定的單位壓Λ P。
[0041]在S6，控制器4從在S5提高了第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的時間點待機規(guī)定時間，之后，判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量。具體而言，在控制器4、第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓降低的情況下，判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量。
[0042]基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓可判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量根據(jù)以下的理由。
[0043]在通過在S5提高了第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓而第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量時，自動變速器3的輸入軸轉(zhuǎn)速提高，由此，第二摩擦聯(lián)接元件32的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速提高，因此，第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差減小。
[0044]第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓以旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式進行反饋控制，所以當旋轉(zhuǎn)差減小時，為將該旋轉(zhuǎn)差增大至目標旋轉(zhuǎn)差，而降低第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓。
[0045]這樣，當?shù)谝荒Σ谅?lián)接元件31擁有傳遞容量時，第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓下降，因此，能夠基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓來判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量。
[0046]此外，由于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的變化起因于第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差的變化，因此，也可以基于第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差的變化、生成旋轉(zhuǎn)差的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的變化、第二摩擦聯(lián)接元件的滑移率等來判斷直接第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量。
[0047]從在S5提高了第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的時間點待機規(guī)定時間是考慮到提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓后到其實際壓上升為止的時滯、及第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量的影響反饋到第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓為止的時滯。
[0048]在判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31尚未擁有傳遞容量的情況下，處理返回S5。因此，在判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31尚未擁有傳遞容量的期間，第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓按單位壓△ P階梯狀地提高。在判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量的情況下，處理進入S7。
[0049]在圖3的時間圖中，在時刻t3之后，第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓按規(guī)定的單位壓ΛΡ依次提高，在旋轉(zhuǎn)差減小而降低了第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的時刻t4，判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量。
[0050]在S7，控制器4將該時間點的第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓作為第一摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接開始壓的預學習值進行存儲。
[0051]在S8?S11，控制器4驗證預學習值的可靠性。這是因為，在S6，也存在第一摩擦聯(lián)接元件31因外亂(例如油壓的變動)而擁有傳遞容量的情況，該情況下的預學習值不是正確的聯(lián)接開始壓，而需要重新進行學習。
[0052]在S8，控制器4將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓以規(guī)定的傾斜梯度從預學習值降低至準備壓。以傾斜梯度降低是為了避免下述情況，即，在第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓降低的狀態(tài)下將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓急劇降低時，第二摩擦聯(lián)接元件32的滑移可能過大。
[0053]在S9，控制器4基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓是否提高，判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否釋放。可進行這樣的判斷是為了以第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式對第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進行反饋控制(與S6相同)。
[0054]在第一摩擦聯(lián)接元件31未釋放的情況下，預學習值不是正確的聯(lián)接開始壓，因此，處理返回到S3，重新學習。在第一摩擦聯(lián)接元件31釋放的情況下，處理進入S10。
[0055]在圖3的時間圖中，在時刻t5判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31被釋放。
[0056]在S10，控制器將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓階梯狀地提高到預學習值。
[0057]在SI I，控制器基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓是否下降來判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否聯(lián)接。可進行這種判斷是為了以第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式對第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進行反饋控制(與S6相同)。
[0058]第一摩擦聯(lián)接元件31未聯(lián)接的情況是指預學習值比聯(lián)接開始壓低，因此，處理進入S21、S22，對預學習值增大Λ P進行修正，將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至增大修正后的預學習值，之后返回至S6，重新學習。在第一摩擦聯(lián)接元件31釋放的情況下，處理進入S 12。
[0059]在圖3的時間圖中，在時刻t6將第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓提高至預學習值，在時刻t7判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31已聯(lián)接。
[0060]此外，在該實施方式中，在降低第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的方向(S8?S9)、及提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的方向(S10?Sll)的這兩方驗證預學習值的可靠性，但也可以簡化而僅在降低第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的方向(S8?S9)進行驗證。
[0061]在S12，控制器4將預學習值作為最終的學習值進行存儲。通過在S8?Sll的驗證處理確認了當將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓降低至準備壓，則第一摩擦聯(lián)接元件31釋放，當提高至預學習值，則第一摩擦聯(lián)接元件31聯(lián)接，因此，預學習值是正確的值。
[0062]在S13?S15，控制器4進行結(jié)束處理。
[0063]控制器4首先將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓降低至準備壓，將第一摩擦聯(lián)接元件31的傳遞容量設(shè)為O (S13)。接著，將第二摩擦聯(lián)接元件32的目標旋轉(zhuǎn)差設(shè)定為O進行反饋控制，旋轉(zhuǎn)差成為O后，結(jié)束第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的反饋控制(S14)。于是，最后，將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓降低至最低壓，完全釋放第一摩擦聯(lián)接元件31 (S15)，結(jié)束本學習控制。
[0064]在圖3的時間圖中，在時刻t8?tlO執(zhí)行結(jié)束處理。
[0065]此外，在此，對學習第一摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接開始壓的情況進行了說明，但學習第二摩擦聯(lián)接元件32的聯(lián)接開始壓的情況也為同樣的控制。即，要學習第二摩擦聯(lián)接元件32的聯(lián)接開始壓，只要在圖2的處理中切換第一摩擦聯(lián)接元件31和第二摩擦聯(lián)接元件32即可。
[0066]接著，對進行上述學習控制得到的作用效果進行說明。
[0067]上述學習控制在車輛行駛中實施，因此，能夠確保摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開始壓的學習機會。特別是，在適用于在停車中發(fā)動機I停止，難以確保學習機會的怠速停止車輛的情況下有效。
[0068]在行駛中進行學習控制的情況下，如本實施方式，適合在滑行行駛中進行。由于在滑行行駛中發(fā)動機I的轉(zhuǎn)矩變動少，所以容易判斷不是學習對象的滑移中的摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)(指示壓、旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速、滑移率等)的變化是否根據(jù)學習對象的摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接或是釋放的情況，可以高精度地進行摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開始壓的學習。
[0069]在學習控制中，通過階梯狀地提高學習對象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓，可以正確地了解學習對象的摩擦聯(lián)接元件開始擁有聯(lián)接容量的指示壓，聯(lián)接開始壓的學習精度提聞。
[0070]在學習控制中，如果以旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式對不是學習對象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓進行反饋控制，則可以基于聯(lián)接或釋放學習對象的摩擦聯(lián)接元件時的不是學習對象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓的變化，來判斷學習對象的摩擦聯(lián)接元件是否擁有聯(lián)接容量。另外，即使在學習中學習對象的摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接或釋放而旋轉(zhuǎn)差發(fā)生變化，由于通過反饋控制返回至目標旋轉(zhuǎn)差，所以車輛產(chǎn)生的加減速減小，也可以抑制給予駕駛者的不適感。
[0071]另外，使學習對象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓根據(jù)通過學習得到的聯(lián)接開始壓上下變動，判斷學習對象的摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)在釋放狀態(tài)和聯(lián)接狀態(tài)之間是否變化，來驗證聯(lián)接開始壓的學習值為正確的值。由此，得到可靠性更高的聯(lián)接開始壓。
[0072]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但上述實施方式只不過表示本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實施方式具體內(nèi)容的意思。
[0073]例如，在上述實施方式中，對自動變速器3為具有多個變速級的變速器進行了說明，但自動變速器3的前段或后段也可以具備無級變速器。該情況下，自動變速器3為對無級變速器追加的副變速器這樣的位置。
[0074]另外，本發(fā)明并不是禁止停車中的學習，在上述學習控制的基礎(chǔ)上，也可以在停車中也進行學習。由此，能夠進一步確保學習機會。
[0075]本申請基于日本國專利局于2012年3月28日申請的特愿2012 — 74911號主張優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過參照被編入到本說明書中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變速器，搭載于車輛上，其中，具備: 第一摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)第一變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)第二變速級時釋放； 第二摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)所述第二變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)所述第一變速級時釋放； 學習控制裝置，其在以所述第二變速級行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
2.如權(quán)利要求1所述的自動變速器，其中， 在以所述第二變速級滑行行駛中，所述學習控制裝置進行所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動變速器，其中， 所述學習控制裝置基于階梯狀地提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的、所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的自動變速器，其中， 所述學習控制裝置以所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式對所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓進行反饋控制，由于提高了所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓，從而所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差偏離目標旋轉(zhuǎn)差，為了縮小該偏離，將所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓變化時的所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓作為所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
5.如權(quán)利要求3所述的自動變速器，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開始壓的學習值降低時而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化的情況下，所述學習控制裝置判斷為所述聯(lián)接開始壓的學習值為正確的值。
6.如權(quán)利要求3所述的自動變速器，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開始壓的學習值降低時而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化，進而，在第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從該狀態(tài)上升至所述聯(lián)接開始壓的學習值時而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓再次發(fā)生了變化的情況下，所述學習控制裝置判斷為所述聯(lián)接開始壓的學習值為正確的值。
7.一種自動變速器的控制方法，該自動變速器搭載于車輛上，具備:第一摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)第一變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)第二變速級時釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實現(xiàn)所述第二變速級時聯(lián)接，在實現(xiàn)所述第一變速級時釋放，其中， 在以所述第二變速級行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移， 基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其中， 在以所述第二變速級滑行行駛中，進行所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓的學習。
9.如權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其中， 基于階梯狀地提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時的、所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
10.如權(quán)利要求7?9中任一項所述的控制方法，其中， 以所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差成為目標旋轉(zhuǎn)差的方式對所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓進行反饋控制，由于提高了所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓，從而所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差偏離目標旋轉(zhuǎn)差，為了縮小該偏離，將所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓變化時的所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓作為所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始壓進行學習。
11.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開始壓的學習值降低時而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化的情況下，判斷為所述聯(lián)接開始壓的學習值為正確的值。
12.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開始壓的學習值降低時而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化，進而，在第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從該狀態(tài)上升至所述聯(lián)接開始壓的學習值時而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓再次發(fā)生了變化的情況下，判斷為所述聯(lián)接開始壓的學習值為正確的值。
【文檔編號】F16H61/06GK104204627SQ201380016896
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】井上拓市郎, 田中寬康, 井上真美子, 高橋誠一郎 申請人:加特可株式會社, 日產(chǎn)自動車株式會社