恒速接頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種恒速接頭，所述恒速接頭包括：具有縱向軸向（L12）和外滾珠軌道（22）的外接頭部件（12），其中，外接頭部件（12）包括附件側(cè)和孔側(cè)；具有縱向軸線（L13）和內(nèi)滾珠軌道（23）的內(nèi)接頭部件（13）；在每個(gè)軌道對(duì)（22、23）中的力矩傳遞滾珠（14）；具有隔圈窗口（18）的滾珠隔圈（15），滾珠（14）被保持在隔圈窗口（18）中，其中，在恒速接頭（11）的每個(gè)角位置，在滾珠（14）處的外切線（T）和內(nèi)切線（T'）之間包圍開(kāi)度角（δ），其中，至少一個(gè)所述軌道對(duì)被如此設(shè)計(jì)使得在至少包括接頭中心平面（EM）的小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，在至少一個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角（β）中，開(kāi)度角（δ）為零，并且在較大的樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，朝向外接頭部件（12）的孔側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠（14）的孔側(cè)開(kāi)度角（δ）和在相同樞轉(zhuǎn)角（β）處朝向外接頭部件（12）的附件側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠（14）的附件側(cè)開(kāi)度角（δ）不等于零并且在相同的軸向方向打開(kāi)。
【專利說(shuō)明】恒速接頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于傳遞力矩的恒速接頭，所述恒速接頭具有帶有外滾珠軌道的外接頭部件、帶有內(nèi)滾珠軌道的內(nèi)接頭部件、在外和內(nèi)滾珠軌道對(duì)中被引導(dǎo)的力矩傳遞滾珠、以及滾珠隔圈，滾珠隔圈把滾珠接收在周向分布的窗口中并且把滾珠保持在共同的平面中，并且當(dāng)接頭被樞轉(zhuǎn)時(shí)把滾珠引導(dǎo)到角平分平面上。

【背景技術(shù)】
[0002]從US 8 096 887 B2可知固定接頭形式的恒速接頭。在一個(gè)實(shí)施例中，所提出的是，外接頭部件的滾珠軌道包括具有不同中心的兩個(gè)圓拱形部分以及具有定位在兩個(gè)圓拱形部分之間的筆直部分。該筆直部分切向地鄰接兩個(gè)圓拱形部分。該圓拱形部分被如此設(shè)計(jì)使得當(dāng)接頭被樞轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠朝向孔端運(yùn)動(dòng)處的開(kāi)度角和滾珠朝向接頭基座運(yùn)動(dòng)的開(kāi)度角在相反方向上打開(kāi)。
[0003]DE 197 068 64 Cl提出了一種恒速接頭，其中，外和內(nèi)滾珠軌道的中心線由彼此鄰接的兩個(gè)不同彎曲部分組成。在所述兩個(gè)彎曲部分之間形成轉(zhuǎn)變點(diǎn)，轉(zhuǎn)變點(diǎn)中的切線軸線平行地延伸。外接頭部件的滾珠軌道的內(nèi)部分超過(guò)中心接頭平面朝著外接頭部件的孔端延伸達(dá)到10。。
[0004]由US 2 046 584 A，恒速固定接頭的不同實(shí)施例被知曉。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例所提出的是，外滾珠軌道和內(nèi)滾珠軌道相對(duì)于接頭中心同心延伸。被布置于外接頭部件和內(nèi)接頭部件之間的滾珠隔圈包括相對(duì)于外接頭部件引導(dǎo)的內(nèi)球形面。滾珠隔圈的外和內(nèi)球形面的中心位于縱向軸線上，并且在軸向上相對(duì)彼此偏置。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例所提出的是，在縱向軸線上的外滾珠軌道的中心和內(nèi)滾珠軌道的中心在軸向上相對(duì)彼此分隔開(kāi)。在這個(gè)實(shí)施例中，滾珠隔圈的外和內(nèi)球形面被設(shè)計(jì)為相對(duì)于接頭中心是同心的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提出一種恒速接頭，其中，在小樞轉(zhuǎn)角(articulat1nangles)處，在彼此接觸的接頭部件之間僅僅存在小的反作用力，因此摩擦力相應(yīng)地小，并且其中，在較大的樞轉(zhuǎn)角處，確保良好的隔圈控制特性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，提出一種恒速接頭，所述恒速接頭包括外接頭部件、內(nèi)接頭部件、力矩傳遞滾珠和滾珠隔圈，所述外接頭部件具有縱向軸線(L12)和外滾珠軌道，其中，外接頭部件包括附件側(cè)和孔側(cè)；所述內(nèi)接頭部件具有縱向軸線和內(nèi)滾珠軌道；其中，外滾珠軌道和內(nèi)滾珠軌道形成軌道對(duì)；所述力矩傳遞滾珠在每個(gè)軌道對(duì)中；所述滾珠隔圈被布置在外接頭部件和內(nèi)接頭部件之間，并包括周向分布的隔圈窗口，每個(gè)隔圈窗口接收力矩傳遞滾珠中的至少一個(gè)；其中，當(dāng)內(nèi)接頭部件相對(duì)于外接頭部件被同軸布置時(shí)，滾珠隔圈把滾珠保持在接頭中心平面(EM)中，并且其中，當(dāng)內(nèi)接頭部件相對(duì)于外接頭部件樞轉(zhuǎn)達(dá)到偏離0°的樞轉(zhuǎn)角(β )時(shí)，外接頭部件的縱向軸線(L12)和內(nèi)接頭部件的縱向軸線(L13)形成了接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB);其中，如果在接頭樞轉(zhuǎn)平面中看去，在恒速接頭的每個(gè)角位置，在外滾珠軌道的外切線(T)和內(nèi)滾珠軌道的內(nèi)切線(Τ’)之間形成開(kāi)度角(δ )，其中，所述外切線(T)延伸經(jīng)過(guò)在滾珠和外滾珠軌道之間的外接觸點(diǎn)，并且其中，所述內(nèi)切線(Τ’)延伸經(jīng)過(guò)在滾珠和內(nèi)滾珠軌道之間的內(nèi)接觸點(diǎn)；其中，至少一個(gè)軌道對(duì)被如此設(shè)計(jì)使得
-對(duì)于在包括接頭中心平面(EM)的小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的至少一個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角(β )，開(kāi)度角(S)為零(δ=0° )，并且
-對(duì)于在大樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的至少一個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角(β )，在接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)中朝向外接頭部件的孔側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠的孔側(cè)開(kāi)度角(S )以及在接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)中朝向外接頭部件的附件側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠(14)的附件側(cè)開(kāi)度角(δ )不等于零并且在相同的軸向方向上打開(kāi)，大樞轉(zhuǎn)角范圍包括大于小樞轉(zhuǎn)角范圍的最大接頭樞轉(zhuǎn)角(β )的接頭樞轉(zhuǎn)角(β )。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于，在接頭的中心部分內(nèi)，即在圍繞接頭中心平面的小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，至少在一個(gè)截面平面中，恒速接頭包括一種軌道形狀，在該形狀中開(kāi)度角基本為零。這是通過(guò)這樣實(shí)現(xiàn)的，即恒速接頭的至少一個(gè)或一些或所有的滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)使得在小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的至少一個(gè)截面平面中，在外和內(nèi)滾珠軌道處的兩條切線相對(duì)彼此大體平行地延伸。由于各自在滾珠軌道處切線的平行屬性，滾珠軌道本身的平行屬性，在該至少一個(gè)截面平面中的開(kāi)度角為0°，使得沿著滾珠軌道在滾珠軌道和滾珠之間不存在產(chǎn)生的軸向力。其結(jié)果是，在所述中心部分內(nèi)的該至少一個(gè)截面平面中，滾珠隔圈分別相對(duì)于和外接頭部件以及和內(nèi)接頭部件的接觸面也不受軸向力。總之，當(dāng)接頭工作時(shí)，在中心部分內(nèi)的摩擦力和由此的摩擦損失被減到最小。對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的恒速接頭(包括在對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)中的不等于零的開(kāi)度角，由于在所述部件之間的三點(diǎn)接觸，這在外接頭部件、內(nèi)接頭部件和隔圈之間產(chǎn)生摩擦運(yùn)動(dòng))，所發(fā)明的恒速接頭特征在于減少的摩擦。
[0008]在更大的樞轉(zhuǎn)角處，即當(dāng)恒速接頭在中心部分外側(cè)工作時(shí)，分別朝向孔側(cè)和朝向附件側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠的開(kāi)度角(S )不等于零。所述開(kāi)度角在數(shù)學(xué)意義上可大于或小于零。滾珠軌道的設(shè)計(jì)是使得在孔側(cè)滾珠軌道部分中的開(kāi)度角和在附件側(cè)滾珠軌道部分中的開(kāi)度角指向相同的軸向方向。由此，可以實(shí)現(xiàn)良好的隔圈控制條件。在這點(diǎn)上，指向相同軸向方向的開(kāi)度角目的在于表示，在接頭樞轉(zhuǎn)平面上，由外和內(nèi)滾珠軌道作用在朝向附件端運(yùn)動(dòng)的滾珠上產(chǎn)生的力包括了軸向分力，該軸向分力和作用在朝向孔側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠上產(chǎn)生的軸向分力指向相同的軸向方向。這個(gè)設(shè)計(jì)確保滾珠隔圈被引導(dǎo)，分別被控制至少大約到角平分平面上?？傊l(fā)明的恒速接頭結(jié)合了低摩擦損失以及在較大樞轉(zhuǎn)角情形中可信賴的控制功能的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]開(kāi)度角被限定在外滾珠軌道的外切線和內(nèi)滾珠軌道的內(nèi)切線之間，所述外和內(nèi)切線延伸經(jīng)過(guò)與被引導(dǎo)在外和內(nèi)滾珠軌道中的滾珠各自接觸的區(qū)域。開(kāi)度角指的是由外接頭部件和內(nèi)接頭部件的各自縱向軸線限定的接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)到定位在接頭樞轉(zhuǎn)平面中的引導(dǎo)滾珠的軌道對(duì)。在滾珠和滾珠軌道之間的接觸區(qū)域可以直接定位在接頭樞轉(zhuǎn)平面中，例如在圓形軌道截面(其截面半徑對(duì)應(yīng)于滾珠半徑)的情形中，或者在相對(duì)于接頭樞轉(zhuǎn)平面平行延伸以及由在滾珠和滾珠軌道之間的接觸線限定的平面中(例如如果滾珠軌道的截面偏離圓形形狀)。在后者的情形中，各自滾珠軌道的切線的投影被認(rèn)為是在接頭樞轉(zhuǎn)平面中，所述投影包圍該開(kāi)度角。
[0010]在接頭的嵌入式情況中，用于密封接頭室的旋繞防護(hù)件可以用預(yù)應(yīng)力安裝，即以這樣的方式，該旋繞防護(hù)件產(chǎn)生加載在內(nèi)接頭部件和外接頭部件使其彼此離開(kāi)的軸向力。以這種方式，作為旋繞防護(hù)件預(yù)應(yīng)力的結(jié)果，隔圈控制產(chǎn)生在小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)。在預(yù)加應(yīng)力的條件中，旋繞防護(hù)件產(chǎn)生了壓緊存在于所述接頭部件之間任何間隙的軸向力分力。載荷的突然改變(例如從沒(méi)有力矩的條件到高力矩的情況)不會(huì)導(dǎo)致隔圈分別向著內(nèi)接頭部件和外接頭部件突然撞擊，因此避免了任何不期望的噪聲。預(yù)應(yīng)力可以在30 N和150 N之間變化。
[0011]恒速接頭的中心部分由圍繞接頭中心平面(EM) ±2°的小接頭樞轉(zhuǎn)角(β 0)限定，在該中心部分內(nèi)，對(duì)于至少一個(gè)角位置,開(kāi)度角基本等于零(δ =0° )。這意味著，當(dāng)接頭被樞轉(zhuǎn)達(dá)到高達(dá)±2°的樞轉(zhuǎn)角時(shí)，接頭中心部分是由接頭旋轉(zhuǎn)時(shí)在接頭樞轉(zhuǎn)平面EM中在各自的滾珠軌道內(nèi)被滾珠覆蓋的通道所限定的。中心部分也可以在圍繞接頭中心平面(EM)高達(dá)±1°的較小樞轉(zhuǎn)角內(nèi)限定。在任何情形中，接頭中心部分和小樞轉(zhuǎn)角范圍，分別至少包括接頭中心平面(EM)。
[0012]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例所提出的是，當(dāng)內(nèi)接頭部件相對(duì)于外接頭部件樞轉(zhuǎn)達(dá)到接頭樞轉(zhuǎn)角β時(shí)(該樞轉(zhuǎn)角β在±2°的接頭樞轉(zhuǎn)角之外并在±8°的接頭樞轉(zhuǎn)角之內(nèi))，在孔側(cè)處的開(kāi)度角S ο和在附件側(cè)的開(kāi)度角Sa的至少一者大于0°并且就絕對(duì)值而言小于±8°，更具體地小于±6°。這個(gè)實(shí)施例確保在朝向孔側(cè)及附件側(cè)的直接鄰接中心部分的那部分中，軸向分力被施加到位于接頭樞轉(zhuǎn)平面中的滾珠，這導(dǎo)致了隔圈良好的操縱或控制條件。在所述高達(dá)±8°的樞轉(zhuǎn)角范圍β中，由于小于±8°的相對(duì)較小的開(kāi)度角δ，作用在滾珠上的力較小，這以有利的方式導(dǎo)致了低的摩擦損失。
[0013]當(dāng)接頭在鉸接條件下旋轉(zhuǎn)，力矩傳遞滾珠沿著滾珠軌道運(yùn)動(dòng)。如果在接頭樞轉(zhuǎn)平面看去，朝向外接頭部件的孔端運(yùn)動(dòng)的滾珠被引導(dǎo)到外接頭部件的孔側(cè)軌道部分中，并被引導(dǎo)到內(nèi)接頭部件的附件側(cè)軌道部分中。朝向外接頭部件的附件側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠被引導(dǎo)到外接頭部件的附件側(cè)軌道部分中，并被引導(dǎo)到內(nèi)接頭部件的孔側(cè)軌道部分中。根據(jù)有利實(shí)施例所提出的是，外接頭部件的附件側(cè)和孔側(cè)軌道部分以及內(nèi)接頭部件相應(yīng)的孔側(cè)和附件側(cè)軌道部分中的至少一者(其中，第一和第二開(kāi)度角δ指向相同的軸向方向)，從各自過(guò)渡點(diǎn)開(kāi)始直到中心軌道部分，圍繞接頭中心Μ，相對(duì)于接頭中心平面EM延伸走過(guò)高達(dá)至少10°的軌道角β/2，更具體地高達(dá)至少20°。在優(yōu)選的實(shí)施例中，外接頭部件和內(nèi)接頭部件的孔側(cè)和附件側(cè)軌道部分(其在接頭樞轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致了指向相同軸向方向的軌道開(kāi)度)都延伸走過(guò)高達(dá)至少10°的所述軌道角范圍β/2，更具體地高達(dá)至少20°。
[0014]軌道角β /2定義了在接頭中心平面EM和圍繞接頭中心M到力矩傳遞滾珠的一個(gè)的滾珠中心的半徑之間包圍的角度。在接頭的每個(gè)角位置，軌道角β/2通常地為接頭樞轉(zhuǎn)角β的一半，即高達(dá)至少10°的軌道角β/2對(duì)應(yīng)于20°的接頭樞轉(zhuǎn)角β。然而不能被排除的是，滾珠也可以被控制到也可偏離該角平分平面的普通平面上直到某個(gè)數(shù)值。
[0015]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，滾珠隔圈包括用于相對(duì)于外接頭部件的內(nèi)面引導(dǎo)滾珠隔圈的球形外面，以及用于相對(duì)于內(nèi)接頭部件的外面引導(dǎo)滾珠隔圈的球形內(nèi)面，其中，在球形外面的中心和球形內(nèi)面的中心之間設(shè)置有軸向偏移。這個(gè)措施確保了當(dāng)恒速接頭被樞轉(zhuǎn)時(shí)分別地良好的隔圈控制和操縱條件。
[0016]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，在滾珠隔圈的外球形面和外接頭部件的內(nèi)球形面之間以及/或者在滾珠隔圈的球形內(nèi)面和內(nèi)接頭部件的球形外面之間設(shè)置有徑向間隙。通過(guò)這種方法，在內(nèi)接頭部件和外接頭部件得到某個(gè)軸向間隙，這以有利的方式斷開(kāi)了接頭在工作時(shí)的任何振動(dòng)。
[0017]當(dāng)滾珠沿著外和內(nèi)滾珠軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果在接頭樞轉(zhuǎn)平面上看去，滾珠中心分別限定了外中心線(A)和內(nèi)中心線(A’)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例所提出的是，該中心線沿著相同的長(zhǎng)度，各自包括具有不同曲率的至少兩個(gè)軌道部分。該具有不同曲率的至少兩個(gè)軌道部分可定位在外和內(nèi)滾珠軌道的中心軌道部分內(nèi)和/或在孔側(cè)軌道部分內(nèi)和/或在附件側(cè)軌道部分內(nèi)。還可能的是，中心線在附件側(cè)軌道部分和孔側(cè)軌道部分的至少一個(gè)內(nèi)包括具有不同曲率的至少兩個(gè)局部部分。
[0018]優(yōu)選地，中心線包括在中心軌道部分內(nèi)的曲率改變，更具體地，是在接頭中心平面(EM)內(nèi)的交叉處的曲率改變。在本文中，曲率的改變指的是數(shù)學(xué)意義上的中心線梯度的任何改變，例如從具有較大的第一半徑的圓拱到具有較小的第二半徑的圓拱或到直線的改變。更具體地，還可能提出的是，曲率改變點(diǎn)是數(shù)學(xué)意義上的轉(zhuǎn)變點(diǎn)，即軌道中心線的曲率在該轉(zhuǎn)變點(diǎn)改變代數(shù)符號(hào)，例如從具有曲率的第一方向的圓拱到具有曲率相反的第二方向的圓拱。所理解到的是，軌道中心線還可以是更高階的曲線，在這個(gè)意義上，曲率的改變還指的是沿著更高階曲線的梯度的改變。
[0019]所提出的是，在恒速接頭中，至少一個(gè)軌道對(duì)包括一種形狀，根據(jù)本發(fā)明，該形狀具有在中心部分內(nèi)基本為零的至少一個(gè)開(kāi)度角，并且在中心部分外側(cè)的更大角運(yùn)動(dòng)的情形中，該形狀具有不等于零且在對(duì)應(yīng)的軸向方向上打開(kāi)的開(kāi)度角。所理解到的是，兩對(duì)或更多的軌道也可以包括所述形狀，所述實(shí)施例的兩對(duì)軌道各自都沿直徑彼此相對(duì)定位。獨(dú)立于所發(fā)明的軌道對(duì)的數(shù)目所提出的是，在任何情況中，剩余軌道對(duì)也包括指向和所發(fā)明軌道對(duì)的開(kāi)度角相同軸向方向的開(kāi)度角。優(yōu)選地，所有軌道對(duì)在形狀上是一致的，即當(dāng)接頭被樞轉(zhuǎn)時(shí)，定位在軌道對(duì)的中心軌道部分外側(cè)的接頭樞轉(zhuǎn)平面中的所有滾珠的開(kāi)度角(S )在相同軸向方向上打開(kāi)。此外，為實(shí)現(xiàn)有利的生產(chǎn)條件，優(yōu)選地提出，所有的外滾珠軌道和所有的內(nèi)滾珠軌道分別是彼此一致。
[0020]根據(jù)第一個(gè)可能性所提出的是，對(duì)于中心部分，外滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)使得在中心軌道部分中的外接觸線(K)由平行于外接頭部件的縱向軸線(L12)延伸的直線形成，而內(nèi)滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)使得在中心軌道部分中的內(nèi)接觸線(K’ )由平行于內(nèi)接頭部件的縱向軸線(L13)延伸的直線形成。在附件側(cè)和孔側(cè)處鄰接中心部分的部分包括一種形狀，該形狀偏離平行直線，更具體地其呈現(xiàn)拱狀軌跡，形成了不等于零的并在相同軸向方向上延伸的開(kāi)度角。理論上，內(nèi)和外滾珠軌道的平行直線也可以是無(wú)限地短；這些無(wú)限短的直軌道部分將各自形成梯度為零的曲線改變點(diǎn)。
[0021]根據(jù)第二個(gè)可能性，關(guān)于中心部分所提出的是，外滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)使得在中心軌道部分中的外接觸線(K)由圍繞接頭中心的外圓拱形成，而內(nèi)滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)使得在中心軌道部分中的內(nèi)接觸線(K’ )由圍繞接頭中心的內(nèi)圓拱形成。在附件側(cè)處和孔側(cè)處鄰接中心部分的部分包括一種形狀，該形狀偏離相對(duì)于接頭中心同心延伸的圓拱，例如圍繞相對(duì)于接頭中心軸向和/或徑向偏離的中心的圓拱或更高階曲線。
[0022]在外接頭部件的附件側(cè)處鄰接中心部分的軌道部分中，外滾珠軌道可被如此設(shè)計(jì)使得中心線(A)在由參考半徑(RR)限定的圓拱部分(CR)的徑向內(nèi)側(cè)或徑向外側(cè)延伸，其中，參考半徑(RR)圍繞接頭中心(M)延伸經(jīng)過(guò)在中心線(A)和接頭中心平面(EM)之間的中心平面交叉處。
[0023]在內(nèi)接頭部件的孔側(cè)處鄰接中心部分的軌道部分根據(jù)在附件側(cè)處的外接頭部件的軌道部分設(shè)計(jì)，這意味著內(nèi)接頭部件的孔側(cè)軌道部分被如此設(shè)計(jì)使得所述軌道部分的相關(guān)聯(lián)軌道中心線相對(duì)于外接頭部件的附件側(cè)軌道部分的軌道中心線關(guān)于角平分平面是鏡面對(duì)稱的。這適用于每個(gè)軌道對(duì)。
[0024]在更具體的關(guān)系中，外滾珠軌道可被如此設(shè)計(jì)使得在外接頭部件的附件側(cè)軌道部分中的中心線(A)包括如下實(shí)施例中的至少一個(gè):
-圍繞圓拱中心的具有半徑(R)的圓拱部分，所述中心定位在接頭中心平面(EM)中，并且包括相對(duì)于外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)朝向外滾珠軌道的徑向偏移；
-圍繞圓拱中心的具有半徑(R)的圓拱部分，所述中心定位在外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)中，并且包括相對(duì)于接頭中心平面(EM)朝向附件端的軸向偏移。
[0025]在外接頭部件的孔側(cè)處鄰接中心部分的軌道部分中，外滾珠軌道可被如此設(shè)計(jì)使得，在所述孔側(cè)軌道部分中的中心線(A)在由參考半徑(RR)限定的圓拱部分的徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)延伸，其中，參考半徑(RR)圍繞接頭中心(M)延伸并經(jīng)過(guò)在中心線(A)和接頭中心平面(EM)之間的中心平面交叉處。
[0026]還是在這個(gè)實(shí)施例中適用的是，參考外接頭部件的縱向軸線(L12)和內(nèi)接頭部件的縱向軸線(L13)之間的角平分平面，內(nèi)滾珠軌道鏡面對(duì)稱地相對(duì)于外滾珠軌道延伸。
[0027]在更具體的關(guān)系中可提出的是，外滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)使得在外接頭部件的孔側(cè)軌道部分中的中心線(A)包括以下實(shí)施例中的至少一個(gè):
-圍繞圓拱中心的具有半徑(R)的圓拱部分，所述中心定位在接頭中心平面(EM)中，并且包括指向遠(yuǎn)離外滾珠軌道的徑向偏移；
-圍繞圓拱中心的具有半徑(R)的圓拱部分，所述中心定位在外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)中，并且包括相對(duì)于接頭中心平面(EM)朝向孔端的軸向偏移。
[0028]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例所提出的是，外接頭部件的附件側(cè)軌道部分中的中心線(A)在由參考半徑(RR)限定的圓拱部分的徑向內(nèi)側(cè)延伸，在外接頭部件的孔側(cè)軌道部分中的中心線(A)在由參考半徑(RR)限定的圓拱部分的徑向外側(cè)延伸，滾珠隔圈的球形外面的中心包括了相對(duì)于接頭中心朝向孔端的軸向偏移，以及滾珠隔圈的球形內(nèi)面的中心包括了相對(duì)于接頭中心朝向附件端的軸向偏移。
[0029]所述實(shí)施例結(jié)合了在小樞轉(zhuǎn)角處的低摩擦損失和在較大樞轉(zhuǎn)角處的可信賴隔圈控制和分別地隔圈操縱特性的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]通過(guò)考慮到恒速接頭將要滿足的特定要求，軌道對(duì)和力矩傳遞滾珠的數(shù)目可以相應(yīng)地選擇。一般地，機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括具有六個(gè)或八個(gè)滾珠的恒速接頭，或者具有任何其他數(shù)值，甚至不是偶數(shù)，也是可以想到的。
[0031]由于滾珠隔圈相對(duì)于外接頭部件的球形內(nèi)面和相對(duì)于內(nèi)接頭部件的球形外面被引導(dǎo)的方式，恒速接頭設(shè)置為固定類型接頭的形式，允許僅僅在外接頭部件和內(nèi)接頭部件之間軸向間隙限制內(nèi)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而還可以想到，相對(duì)于外接頭部件的內(nèi)面及相對(duì)于內(nèi)接頭部件的外面軸向地解放隔圈，因此該接頭于是將設(shè)置為滑動(dòng)接頭的形式。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]將參考附圖在下文解釋優(yōu)選的實(shí)施例，其中圖la)在縱向截面中示出了第一個(gè)實(shí)施例的所發(fā)明恒速接頭。
[0033]圖1b)在接頭中心平面中示出了根據(jù)圖1a)的接頭，具有在滾珠軌道處的切線。
[0034]圖1c)示出了根據(jù)圖1a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到20°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0035]圖1d)示出了根據(jù)圖1a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到40°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0036]圖1e)在縱向截面中示出了根據(jù)圖1a)的接頭的外接頭部件。
[0037]圖1f)在縱向截面中示出了根據(jù)圖1a)的接頭的內(nèi)接頭部件。
[0038]圖1g)在縱向截面中示出了根據(jù)圖1a)的接頭的滾珠隔圈。
[0039]圖1h)在放大視圖中在縱向截面中進(jìn)一步詳細(xì)地示出了根據(jù)圖1a)的接頭的外接頭部件。
[0040]圖2a)在縱向截面中示出了第二個(gè)實(shí)施例的所發(fā)明恒速接頭，該接頭在圖中處于對(duì)準(zhǔn)位置。
[0041]圖2b)示出了根據(jù)圖2a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到40°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0042]圖2c)在縱向截面中示出了根據(jù)圖2a)的接頭的外接頭部件。
[0043]圖2d)在縱向截面中示出了根據(jù)圖2a)的接頭的內(nèi)接頭部件。
[0044]圖2e)在縱向截面中示出了根據(jù)圖2a)的接頭的滾珠隔圈。
[0045]圖3a)在縱向截面中示出了第三個(gè)實(shí)施例的所發(fā)明恒速接頭，該接頭在圖中處于對(duì)準(zhǔn)位置。
[0046]圖3b)示出了根據(jù)圖3a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到40°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0047]圖3c)在縱向截面中示出了根據(jù)圖3a)的接頭的外接頭部件。
[0048]圖3d)在縱向截面中示出了根據(jù)圖3a)的接頭的內(nèi)接頭部件。
[0049]圖3e)在縱向截面中示出了根據(jù)圖3a)的接頭的滾珠隔圈。
[0050]圖4a)在縱向截面中示出了第四個(gè)實(shí)施例的所發(fā)明恒速接頭，該接頭在圖中處于對(duì)準(zhǔn)位置。
[0051]圖4b)示出了根據(jù)圖4a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到40°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0052]圖4c)在縱向截面中示出了根據(jù)圖4a)的接頭的外接頭部件。
[0053]圖4d)在縱向截面中示出了根據(jù)圖4a)的接頭的內(nèi)接頭部件。
[0054]圖4e)在縱向截面中示出了根據(jù)圖4a)的接頭的滾珠隔圈。
[0055]圖5a)在縱向截面中示出了第五個(gè)實(shí)施例的所發(fā)明恒速接頭，該接頭在圖中處于對(duì)準(zhǔn)位置。
[0056]圖5b)示出了根據(jù)圖5a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到40°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0057]圖5c)在縱向截面中示出了根據(jù)圖5a)的接頭的外接頭部件。
[0058]圖5d)在縱向截面中示出了根據(jù)圖5a)的接頭的內(nèi)接頭部件。
[0059]圖5e)在縱向截面中示出了根據(jù)圖5a)的接頭的滾珠隔圈。
[0060]圖6a)在縱向截面中示出了第六個(gè)實(shí)施例的所發(fā)明恒速接頭，該接頭在圖中處于對(duì)準(zhǔn)位置。
[0061]圖6b)示出了根據(jù)圖6a)的樞轉(zhuǎn)達(dá)到40°樞轉(zhuǎn)角時(shí)的接頭。
[0062]圖6c)在縱向截面中示出了根據(jù)圖6a)的接頭的外接頭部件。
[0063]圖6d)在縱向截面中示出了根據(jù)圖6a)的接頭的內(nèi)接頭部件。
[0064]圖6e)在縱向截面中示出了根據(jù)圖6a)的接頭的滾珠隔圈。

【具體實(shí)施方式】
[0065]圖1a)至Ih)將在下文被共同描述。其示出了所發(fā)明的恒速通用接頭11。該恒速接頭11包括外接頭部件12、內(nèi)接頭部件13、力矩傳遞滾珠14以及滾珠隔圈15。滾珠隔圈15具有被引導(dǎo)在外接頭部件12中的球形外面16以及被引導(dǎo)在內(nèi)接頭部件13上的球形內(nèi)隔圈面17。當(dāng)接頭處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，滾珠14被保持在接頭中心平面EM中滾珠隔圈15中周向分布的隔圈窗口 18中。外接頭部件12被示出為包括縱向軸線L12，并且內(nèi)接頭部件13包括縱向軸線L13?？v向軸線L12、L13和接頭中心平面EM的交叉處形成了接頭中心M。
[0066]在滾珠隔圈15的球形外面16和外接頭部件12的球形內(nèi)面之間設(shè)置有少量的間隙。同樣的設(shè)置應(yīng)用于在滾珠隔圈15的球形內(nèi)面17和內(nèi)接頭部件13的球形外面之間的成對(duì)的面。作為在滾珠隔圈15分別相對(duì)于外接頭部件12和內(nèi)接頭部件13的成對(duì)的面之間徑向間隙的結(jié)果，內(nèi)接頭部件13相對(duì)于外接頭部件12的軸向運(yùn)動(dòng)在有限的程度下是可能的。在內(nèi)接頭部件13和外接頭部件12之間產(chǎn)生的軸向間隙以有利的方式允許了當(dāng)接頭處于工作狀態(tài)時(shí)振動(dòng)的斷開(kāi)。該軸向間隙可在0.2 mm和1.0 mm之間變化。
[0067]外接頭部件12包括基件19和孔20，附接軸頸24被連接到基件19，內(nèi)接頭部件13可通過(guò)孔20安裝。由此，孔也可以被描述為開(kāi)口。內(nèi)接頭部件13包括孔21，驅(qū)動(dòng)軸的軸頸可以旋轉(zhuǎn)固定的方式插入該孔21中用以傳遞力矩?；?9的位置限定了“朝向附件側(cè)”的軸向方向，并且孔20的位置限定了 “朝向孔側(cè)”的軸向方向。這些術(shù)語(yǔ)同樣參考內(nèi)接頭部件13而使用，因?yàn)閮?nèi)接頭部件13的軸的真實(shí)附件沒(méi)有被加以考慮。所理解到的是，外接頭部件(而不是基件)也可以朝向附件側(cè)打開(kāi)，例如其在盤(pán)式接頭的情況中。
[0068]外接頭部件12包括外滾珠軌道22，內(nèi)接頭部件包括恒速接頭的內(nèi)滾珠軌道23。在每種情況中，外滾珠軌道22和內(nèi)滾珠軌道23被彼此相對(duì)定位，并共同形成一個(gè)軌道對(duì)，力矩傳遞滾珠14被引導(dǎo)在該軌道對(duì)中。相對(duì)的外和內(nèi)滾珠軌道22、23可被定位在圍繞縱向軸線L12、L13的徑向平面中。該徑向平面被布置在彼此間隔相同的角度距離。然而，同樣可想到的是，各自彼此鄰接的兩對(duì)軌道在周向方向上在相對(duì)彼此平行延伸且平行于縱向軸線L12、L13定位的平面中延伸。這個(gè)實(shí)施例也指的是“雙滾珠”接頭。當(dāng)該接頭被樞轉(zhuǎn)時(shí)，即內(nèi)接頭部件13相對(duì)于外接頭部件12進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)的情況下，滾珠14被引導(dǎo)離開(kāi)接頭中心平面EM，至少近似地到外接頭部件12的縱向軸線12和內(nèi)接頭部件13的縱向軸線L13之間的角平分平面中?！爸辽俳频亍币庠诒硎居蓾L珠14的滾珠中心形成的平面被定位在圍繞角平分平面±10%的角度區(qū)域內(nèi)，并且更具體地可以對(duì)應(yīng)于角平分平面。
[0069]滾珠軌道22、23的形狀特別地在圖1e)和If)中是可見(jiàn)的。滾珠14在外接頭部件12中與外滾珠軌道22接觸，并且在內(nèi)接頭部件13中與內(nèi)滾珠軌道23接觸。在截面視圖中，滾珠14在與外滾珠軌道22接觸的區(qū)域形成了外接觸線K，并且滾珠14在與內(nèi)滾珠軌道23接觸的區(qū)域形成了內(nèi)接觸線K’。滾珠14被示出為和滾珠軌道22、23的軌道基件接觸，該軌道基件接觸不是必需要發(fā)生的。由此如示出，外和內(nèi)接觸線K、K’可以在軌道基件中，即在包含縱向軸線L12、L13的徑向平面中，或者外和內(nèi)接觸線K、K’可在平行于縱向軸線延伸的平面中。當(dāng)滾珠14沿著外和內(nèi)滾珠軌道22、23運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠14的中心各自限定了分別的中心線Α、Α’。中心線A、Α’平行于各自的接觸線K、K’延伸。為了描述滾珠軌道22、23，參考在軌道基件中的接觸線K、K’，或者當(dāng)接頭執(zhí)行角度運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考由滾珠中心總體限定的接觸線A、A’。外中心線A描述了沿著外接頭部件12中的外滾珠軌道22的滾珠14A的滾珠中心的線，A’描述了在內(nèi)接頭部件13中的相關(guān)內(nèi)滾珠軌道的內(nèi)中心線。
[0070]在如圖1a)和Ib)所示的接頭的對(duì)準(zhǔn)位置中，即當(dāng)外接頭部件12和內(nèi)接頭部件13同軸延伸(樞轉(zhuǎn)角β=0° )時(shí)，在滾珠14與外和內(nèi)滾珠軌道22、23接觸點(diǎn)處的切線Τ、Τ’平行于各自的縱向軸線L12、L13延伸。因?yàn)樵诎ㄖ辽俳宇^中心平面EM的接頭的所述中心區(qū)域中的切線Τ、Τ’相對(duì)彼此平行延伸，因此開(kāi)度角δ為零，這意味著包括了由于制造公差的基本為零的開(kāi)度角。由此恒速接頭11在所述的小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)軸向是不受載荷的，即在所述范圍內(nèi)在滾珠軌道和在其間引導(dǎo)的滾珠之間基本不產(chǎn)生力。
[0071]下文中給出了所發(fā)明的恒速接頭的特定特征更加詳細(xì)的描述，更具體地是滾珠軌道設(shè)計(jì)的描述。具體地，和所發(fā)明的恒速接頭和滾珠軌道設(shè)計(jì)相關(guān)，以下的定義應(yīng)用于:
切線角α定義了在任何軌道點(diǎn)中，在外接頭部件12或內(nèi)接頭部件13的中心線A、A’(分別地，接觸線K、K’)的切線T以及外接頭部件12或內(nèi)接頭部件13的各自縱向軸線L12、13之間包圍的角度。
[0072]接頭樞轉(zhuǎn)角β定義了在外接頭部件12的縱向軸線L12和內(nèi)接頭部件L13的縱向軸線L13之間包圍的角度。當(dāng)接頭處在對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)，接頭樞轉(zhuǎn)角β為零。
[0073]軌道角β/2定義了在接頭中心平面EM和圍繞接頭中心M到滾珠中心的半徑之間包圍的角度。在接頭的每個(gè)角位置，軌道角β/2總是為接頭樞轉(zhuǎn)角β的一半。
[0074]圓拱形狀軌道部分的軌道部分角Y定義了一角度，所述圓拱形狀軌道部分以恒定半徑R圍繞所述半徑R的半徑中心M延伸走過(guò)該角度。
[0075]開(kāi)度角δ定義了在外滾珠軌道的切線T和相應(yīng)內(nèi)滾珠軌道的切線Τ’之間包圍的角度，所述切線τ、Τ’各自延伸經(jīng)過(guò)與滾珠的各自的接觸點(diǎn)。
[0076]接頭中心平面EM由當(dāng)接頭處于對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)的力矩傳遞滾珠14的滾珠中心限定。
[0077]外接頭部件12的滾珠中心線A和內(nèi)接頭部件的滾珠中心線Α’的參考半徑RR分別由接頭中心M到在各自的中心線A、Α’和接頭中心平面EM之間的中心平面交叉點(diǎn)PE限定。
[0078]中心線Α、Α’的參考半徑RR限定了各自的參考圓拱CR。
[0079]圖1a)至Ih)示出了所發(fā)明的恒速接頭11的第一個(gè)實(shí)施例。圖1e)示出了外接頭部件12，所述外接頭部件12帶有其彼此相互平行延伸的中心線A和接觸線K。外接頭部件12的中心線Α，從孔端開(kāi)始朝向附件端，在所給定的順序上，包括從外接頭部件12的孔側(cè)朝向中心平面EM延伸的孔側(cè)部分Αο、連續(xù)地鄰接孔側(cè)部分Ao的中心部分Az以及連續(xù)地鄰接中心部分Az的附件側(cè)部分Aa0
[0080]相應(yīng)地，內(nèi)接頭部件13的中心線Α’，從孔端開(kāi)始朝向附件端，在所給定的順序上，包括孔側(cè)部分Αο’、連續(xù)地鄰接同樣的孔側(cè)部分Αο’的中心部分Αζ’以及連續(xù)地鄰接中心部分Αζ’的附件側(cè)部分Aa’。
[0081]外滾珠軌道22的中心軌道部分22z和內(nèi)滾珠軌道23的中心軌道部分23z定位在圍繞接頭中心平面EM±2°的接頭樞轉(zhuǎn)區(qū)域βζ內(nèi)側(cè)，并且包括至少具有接頭中心平面EM的截面區(qū)域。從圖1b)特別明顯的是，在外中心軌道部分內(nèi)的外接觸線K的外中心接觸線切線T平行于在內(nèi)中心軌道部分內(nèi)的內(nèi)接觸線K’的內(nèi)中心接觸線切線Τ’延伸。本實(shí)施例確保完全沒(méi)有軸向力從滾珠軌道22、23作用在滾珠14上，這對(duì)于接頭具有減少摩擦的作用。對(duì)于在所述中心軌道部分22z、23z內(nèi)的至少一個(gè)點(diǎn)，在中心接觸線切線T、T’之間包圍的開(kāi)度角δ等于零(δ=0° )。
[0082]此外，特別可以在分別示出20°和40°樞轉(zhuǎn)角β的恒速接頭11的圖1c)和Id)中所看到的，外和內(nèi)滾珠軌道22、23被如此設(shè)計(jì)，使得在接頭樞轉(zhuǎn)平面上，開(kāi)度角δ在從接頭中心平面EM朝向孔端運(yùn)動(dòng)的滾珠14ο (圖的上半部分)和從接頭中心平面EM朝向附件端運(yùn)動(dòng)的滾珠14a (圖的下半部分)處產(chǎn)生，其中，所述開(kāi)度角δ不等于零，并且在相同的軸向方向打開(kāi)。換句話說(shuō)，經(jīng)過(guò)開(kāi)度角δ從滾珠軌道22、23作用到滾珠14上的產(chǎn)生的軸向力指向相同的軸向方向。
[0083]開(kāi)度角δ各自由外接觸線K的外接觸線切線T和由內(nèi)接觸線K’的內(nèi)接觸線切線Τ’包圍，所述外和內(nèi)切線Τ、Τ’各自經(jīng)過(guò)滾珠14和各自的外和內(nèi)滾珠軌道22、23的各自接觸點(diǎn)延伸?？梢钥吹?，對(duì)于20°的樞轉(zhuǎn)角β，在接頭樞轉(zhuǎn)平面內(nèi)朝向孔端運(yùn)動(dòng)的滾珠14ο處，在外切線Τ20ο和內(nèi)切線Τ20ο’之間形成第一開(kāi)度角δ 20ο，而在接頭樞轉(zhuǎn)平面EB內(nèi)朝向附件端運(yùn)動(dòng)的滾珠14a處，在外切線T20a和內(nèi)切線T20a’之間形成第二開(kāi)度角δ 20ο。在40°的更大樞轉(zhuǎn)角β的情形中，在孔側(cè)滾珠處的開(kāi)度角S 20ο和在附件側(cè)滾珠處的開(kāi)度角δ 20a大于20°樞轉(zhuǎn)角的情形。如果對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的固定接頭，所述開(kāi)度角δ相對(duì)較小，這導(dǎo)致了在部件相對(duì)彼此之間更低的摩擦損失。優(yōu)選地，滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)，使得第一和第二開(kāi)度角至少大約是相同的大小。然而，在第一和第二開(kāi)度角之間大小的某些偏差是可允許的，例如在高達(dá)±10%的范圍內(nèi)。
[0084]理論上可以想象到的是，在大于40°的更大樞轉(zhuǎn)角β處，在孔側(cè)滾珠和在附件側(cè)滾珠14處的開(kāi)度角δ還指向相反的軸向方向。在任何情形中，滾珠軌道被如此設(shè)計(jì)，使得如果接頭在±2°的小樞轉(zhuǎn)角區(qū)域之外的角度處被樞轉(zhuǎn)(至少高達(dá)至少20°的樞轉(zhuǎn)角β，更具體地高達(dá)40° )，則在孔側(cè)滾珠和在附件側(cè)滾珠14處的開(kāi)度角δ在相同的軸向方向打開(kāi)。這個(gè)措施確保了良好的隔圈控制條件，更具體地也在大接頭樞轉(zhuǎn)角β處。
[0085]圖1h)更具體地示出了外接頭部件12的外滾珠軌道22的軌道形狀。參考半徑RR具有定位在接頭中心M的半徑中心MR，以及由中心線A和接頭中心平面EM的交叉處限定的端部(邊緣)。單獨(dú)的軌道部分22o、22z、22a和單獨(dú)的中心線部分Ao、Az、Aa，特征分別在于不同的曲率和半徑。
[0086]可以看到，在孔側(cè)軌道部分Ao的中心線A徑向定位在參考圓拱CR外側(cè)。這可以通過(guò)軌道中心朝向外滾珠軌道22的徑向偏移或者還通過(guò)橢圓軌道形狀而實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，中心線A的孔側(cè)部分Ao由圍繞中心Mo的具有統(tǒng)一半徑Ro的圓拱形成(在圖1e中示出)，中心Mo定位在接頭中心平面EM中，并且參考于縱向軸線L12，離開(kāi)外滾珠軌道22偏移。
[0087]中心軌道部分Az定位在接頭中心平面EM中，并形成從孔側(cè)軌道部分Ao到附件側(cè)軌道部分Aa的過(guò)渡。在中心軌道部分Az內(nèi)，中心線A相交于圓形參考拱CR。在那樣的程度上，中心線A包括在中心軌道部分Az內(nèi)側(cè)的曲率改變點(diǎn)，所述點(diǎn)定位在中心線A和接頭中心平面EM交叉處。在該曲率改變點(diǎn)，中心線A的曲率改變，即從孔側(cè)圓拱Ao的較大半徑Ro到附件側(cè)軌道部分Aa的較小半徑Ra。
[0088]附件側(cè)軌道部分Aa被定位在由參考半徑RR限定的參考圓拱CR的徑向內(nèi)側(cè)。相應(yīng)地，在軌道基件的后軌道部分22a中，外滾珠軌道22的接觸線K，各自地徑向向內(nèi)離開(kāi)各自的平行于中心線A的參考圓拱CR延伸的參考圓拱。在具體的關(guān)系中所提出的是，附件側(cè)部分Aa由圍繞中心Ma的具有統(tǒng)一半徑Ra的圓拱形成?？梢钥吹?，半徑Ra明顯小于半徑Ro,并且中心Ma在接頭中心平面EM中朝向滾珠軌道22偏移。在其面向底座一端，附件側(cè)軌道部分Aa包括平直部分。由于附件側(cè)軌道部分Aa在參考圓拱CR內(nèi)側(cè)延伸，在這個(gè)后軌道部分Aa中，中心線A和接觸線K的切線分別形成相對(duì)大的切線角a。增加的切線角α導(dǎo)致從滾珠14到滾珠隔圈15的力改進(jìn)的引入，結(jié)果是，這可以在角平分平面上更加容易被控制，并產(chǎn)生較少的不期望的噪聲。
[0089]如所理解到的，外滾珠軌道22的軌道形狀以及結(jié)果內(nèi)滾珠軌道23的軌道形狀也可以以所示圓拱形狀局部部分不一樣的方式實(shí)現(xiàn)。由此，軌道部分Ao、Az、Aa的每一個(gè)可包括偏離圓拱的形狀，例如橢圓的、螺旋的和/或雙曲線的或者更高階的數(shù)學(xué)函數(shù)。
[0090]圖1f)在縱向截面詳細(xì)地示出了經(jīng)過(guò)兩個(gè)相對(duì)滾珠軌道23的所發(fā)明的恒速接頭11的內(nèi)接頭部件13。內(nèi)接頭部件13的滾珠中心線A’被設(shè)計(jì)以互補(bǔ)于外接頭部件12的滾珠中心線A。這意味著，內(nèi)接頭部件13的滾珠中心線A’關(guān)于接頭中心平面EM鏡面對(duì)稱于外接頭部件12的滾珠中心線A，分別關(guān)于在外接頭部件12的縱向軸線L12和內(nèi)接頭部件13的縱向軸線L13之間的角平分平面對(duì)稱。
[0091]在那樣的程度上，為避免任何重復(fù)，關(guān)于由內(nèi)接頭部件13的中心線A’所取的軌跡，參考外接頭部件12的滾珠軌道22的描述。
[0092]圖1g)詳細(xì)地示出了滾珠隔圈?？梢钥吹?，球形面16的第一表面中心M16和球形面17的第二表面中心M17各自特征在于在離開(kāi)接頭中心平面的相反方向關(guān)于接頭中心平面EM的軸向距離(偏移)。作為隔圈偏移的結(jié)果，把滾珠包裹在內(nèi)和外滾珠軌道22、23的附件側(cè)軌道部分內(nèi)的程度增加。
[0093]將在下文共同描述的圖2a)至2e)示出了在很大程度上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1的恒速接頭的進(jìn)一步實(shí)施例中的所發(fā)明的恒速接頭，因此，只要涉及共同的特征，參考上述描述，相同的部件和與另一個(gè)部件一致的部件被給予相同的參考數(shù)字。
[0094]唯一的區(qū)別包括，外接頭部件的球形內(nèi)面和滾珠隔圈15的球形外面被設(shè)計(jì)以使得相對(duì)于接頭中心M是同心的。相應(yīng)地，在滾珠隔圈15和外接頭部件12之間的那對(duì)球形面，分別地在滾珠隔圈15和內(nèi)接頭部件13之間的那對(duì)球形面相對(duì)于接頭中心M同心延伸。換句話說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施例的恒速接頭不具有所謂的隔圈偏移。這導(dǎo)致了在外和內(nèi)滾珠軌道的附件側(cè)軌道部分的更短的軌道深度，并且由此，在截面視圖中，在軌道內(nèi)得到圍繞滾珠更小的包裹角度。此外，切線到滾珠軌道的接觸線(分別地，中心線)的切線角稍微較小。除此之外，根據(jù)圖2a)到2e)的本接頭對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1的實(shí)施例，因此，在那個(gè)方面參考上述描述。
[0095]將在下文共同描述的圖3a)至3e)示出了在很大程度上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1的恒速接頭的第三個(gè)實(shí)施例中的所發(fā)明的恒速接頭，因此，只要涉及共同的特征，參考上述描述，相同的部件和與另一個(gè)部件一致的部件被給予相同的參考數(shù)字。
[0096]對(duì)比于上述實(shí)施例，在圖3a)至3e)中示出的恒速接頭的外和內(nèi)滾珠軌道是無(wú)底切(undercut-free)的。具有無(wú)底切軌道的接頭也被稱作UF接頭(無(wú)底切)，特定的特征表示外和內(nèi)滾珠軌道的具體實(shí)施例。外滾珠軌道的中心線A包括孔側(cè)軌道部分Αο、鄰接的中心軌道部分Az以及鄰接中心軌道部分Az的附件側(cè)軌道部分Aa?？梢钥吹?，孔側(cè)軌道部分Ao在直線上延伸，即平行于外接頭部件12的縱向軸線L12。這也適用于定位在接頭中心平面EM內(nèi)的中心軌道部分Az，更確切地說(shuō)包含相同的情況。在接頭中心平面EM另一邊的鄰接中心軌道部分Az的后軌道部分Aa是彎曲的，在所述后軌道部分Az的軌道形狀對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1的恒速接頭的軌道形狀。
[0097]由此，還是在具有無(wú)底切滾珠軌道的恒速接頭中，孔側(cè)軌道部分Ao在參考半徑RR外側(cè)徑向延伸，而后軌道部分Aa在參考半徑RR內(nèi)側(cè)徑向延伸。由此，可以在示出40°樞轉(zhuǎn)角β處的恒速的圖3b)中特別看到，外和內(nèi)滾珠軌道22、23被如此設(shè)計(jì)，使得在接頭樞轉(zhuǎn)平面EB上，開(kāi)度角δ在從接頭中心平面EM朝向孔端運(yùn)動(dòng)的滾珠14ο (圖的上半部分)和從接頭中心平面EM朝向附件端運(yùn)動(dòng)的滾珠14a (圖的下半部分)處形成，所述開(kāi)度角δ不等于零，并且在相同的軸向方向打開(kāi)。這個(gè)設(shè)計(jì)確保了良好的隔圈控制條件。
[0098]此外，可以在示出在對(duì)準(zhǔn)位置的接頭的圖3a)中所看到，外滾珠軌道22的中心軌道部分Az和內(nèi)滾珠軌道23的中心軌道部分Αζ’定位在圍繞接頭中心平面EM的±2°的接頭樞轉(zhuǎn)角范圍β ζ內(nèi)側(cè)，并包含具有接頭中心平面EM的交叉區(qū)域。在外中心軌道部分Az內(nèi)的外接觸線K的外接觸線切線T平行于在內(nèi)中心軌道部分Αζ’內(nèi)的內(nèi)接觸線K’的接觸線切線Τ’延伸。通過(guò)這種方法，沒(méi)有軸向力從滾珠軌道22、23作用到滾珠14，這對(duì)于接頭具有減少摩擦的作用。在所述中心軌道部分Αζ、Αζ’內(nèi)的至少一個(gè)滾珠位置中，開(kāi)度角δ等于零。此外只要涉及共同的特征，參考根據(jù)圖1的實(shí)施例。
[0099]將在下文共同描述的圖4a)至4e)示出了在很大程度上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖3的恒速接頭的進(jìn)一步實(shí)施例中的所發(fā)明的恒速接頭，因此，只要涉及共同的特征，參考上述描述，相同的部件和與另一個(gè)部件一致的部件被給予相同的參考數(shù)字。
[0100]唯一的區(qū)別包括，外接頭部件的球形內(nèi)面和滾珠隔圈的球形外面相對(duì)于接頭中心M是同心的。相應(yīng)地，在滾珠隔圈15和外接頭部件12之間的那對(duì)球形面，分別地在滾珠隔圈15和內(nèi)接頭部件13之間的那對(duì)球形面相對(duì)于接頭中心M同心延伸。換句話說(shuō)，根據(jù)圖4a)至4e)的恒速接頭不具有所謂的隔圈偏移。這導(dǎo)致了在外和內(nèi)滾珠軌道的附件側(cè)軌道部分的更短的軌道深度，并且由此，在截面視圖中，在軌道內(nèi)得到圍繞滾珠更小的包裹角度。此夕卜，切線到滾珠軌道的接觸線(分別地，中心線)的切線角稍微較小。除此之外，本接頭對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖3的實(shí)施例，因此，在那個(gè)方面參考上述描述。
[0101]將在下文共同描述的圖5a)至5e)示出了在很大程度上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1的恒速接頭的第五個(gè)實(shí)施例中的所發(fā)明的恒速接頭，因此，只要涉及共同的特征，參考上述描述，相同的部件和與另一個(gè)部件一致的部件被給予相同的參考數(shù)字。
[0102]本實(shí)施例的特定特征在于，中心部分Az沿著其整個(gè)長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，使得在中心軌道部分Az內(nèi)的外接觸線K處的接觸線切線T平行于在內(nèi)中心軌道部分Αζ’內(nèi)的內(nèi)接觸線K’處的內(nèi)接觸線切線Τ’延伸，并分別平行于縱向軸線L12。換句話說(shuō)，中心軌道部分Αζ、Αζ’在直線上延伸，即平行于相關(guān)聯(lián)的接頭部件12、13的各自的縱向軸線L12、L13。當(dāng)接頭11處在對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)，沒(méi)有軸向力從滾珠軌道22、23作用到滾珠14，這對(duì)于接頭具有減少摩擦的作用。沿著中心軌道部分Az、Az’的整個(gè)長(zhǎng)度，開(kāi)度角δ為零。
[0103]除此之外，本恒速接頭對(duì)應(yīng)于在圖1中所示的恒速接頭，由此參考圖1的描述。更具體地，正如根據(jù)圖1的實(shí)施例，鄰接各自的中心軌道部分Αζ、Αζ’的孔側(cè)和附件側(cè)軌道部分Ao和Aa被一致設(shè)計(jì)。由此，還是在具有較長(zhǎng)軸線平行的中心軌道部分Αζ、Αζ’的本實(shí)施例中，關(guān)于外接頭部件12，孔側(cè)軌道部分Ao在參考半徑RR外側(cè)徑向延伸，而附件側(cè)軌道部分Aa在參考半徑RR內(nèi)側(cè)徑向延伸。由此，如可以在示出40°樞轉(zhuǎn)角β的恒速接頭的圖5b)中所看到，外和內(nèi)滾珠軌道22、23被如此設(shè)計(jì)，使得在接頭樞轉(zhuǎn)平面EB上，開(kāi)度角δ在從接頭中心平面EM朝向孔端運(yùn)動(dòng)的滾珠14ο (圖的上半部分)和從接頭中心平面EM朝向附件端運(yùn)動(dòng)的滾珠14a (圖的下半部分)處形成，所述開(kāi)度角δ不等于零，并且在相同的軸向方向打開(kāi)。這確保了良好的隔圈控制條件。
[0104]將在下文共同描述的圖6a)至6e)示出了在很大程度上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖5的恒速接頭的進(jìn)一步實(shí)施例中的所發(fā)明的恒速接頭，因此，只要涉及共同的特征，參考上述描述，相同的部件和與另一個(gè)部件一致的部件被給予相同的參考數(shù)字。
[0105]唯一的區(qū)別包括，外接頭部件的球形內(nèi)面和滾珠隔圈15的球形外面相對(duì)于接頭中心M同心延伸。相應(yīng)地，所提出的是，在滾珠隔圈15和外接頭部件12之間的那對(duì)球形面，分別地在滾珠隔圈15和內(nèi)接頭部件13之間的那對(duì)球形面也相對(duì)于接頭中心M同心延伸。換句話說(shuō)，根據(jù)圖6a)至6e)的恒速接頭不具有所謂的隔圈偏移。其結(jié)果是，在外和內(nèi)滾珠軌道的附件側(cè)軌道部分存在減短的軌道深度，并且由此，在截面視圖中，在軌道內(nèi)得到圍繞滾珠更小的包裹角度。此外，在滾珠軌道的接觸線和中心線處的切線角有點(diǎn)偏小。除此之夕卜，本接頭對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖5的實(shí)施例，因此，在那個(gè)方面參考上述描述。
[0106]上述的所有發(fā)明的恒速接頭11的優(yōu)點(diǎn)包括這些在圍繞接頭中心平面EM的小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的每個(gè)情形中，至少在一個(gè)截面平面中，包括了一種軌道形狀，其中，在滾珠軌道22、23和滾珠14之間沿著滾珠軌道不存在產(chǎn)生的軸向力。這意味著,至少在這個(gè)區(qū)域中，滾珠隔圈15關(guān)于相對(duì)于外接頭部件12和內(nèi)接頭部件13的接觸面分別不受軸向力?？傊?dāng)接頭在工作時(shí)，在該中心部分內(nèi)，摩擦力和由此的摩擦損失是低的。在較大的樞轉(zhuǎn)角處，即當(dāng)恒速接頭在小樞轉(zhuǎn)角范圍之外工作時(shí)，滾珠軌道12、13包括了一種形狀，該形狀在接頭樞轉(zhuǎn)平面EB中的行進(jìn)到孔側(cè)軌道部分Ao中的滾珠14ο處以及在行進(jìn)到附件側(cè)軌道部分Aa中的滾珠14a處都產(chǎn)生延伸到對(duì)應(yīng)軸向方向上的開(kāi)度角δ。這個(gè)措施確保了在較大樞轉(zhuǎn)角處的良好的隔圈控制條件。
[0107]參考數(shù)字目錄
11恒速接頭
12外接頭部件
13內(nèi)接頭部件
14滾珠
15滾珠隔圈
16外側(cè)隔圈面
17內(nèi)側(cè)隔圈面
18窗口
19附件側(cè)
20孔側(cè)
21孔
22外滾珠軌道
23內(nèi)滾珠軌道24軸頸
A、A’中心線Aa、Az、Ao 軌道部分
CR圓拱
R半徑
RR參考半徑
M接頭中心
EM接頭中心平面
PE交叉點(diǎn)
T、T’切線
α切線角
β接頭樞轉(zhuǎn)角
Y軌道部分角
δ開(kāi)度角
【權(quán)利要求】
1.一種恒速接頭，包括: 外接頭部件(12)，所述外接頭部件(12)具有縱向軸線(L12)和外滾珠軌道(22)，其中，所述外接頭部件(12)包括附件側(cè)和孔側(cè)； 內(nèi)接頭部件(13)，所述內(nèi)接頭部件(13)具有縱向軸線(13)和內(nèi)滾珠軌道(23); 其中，所述外滾珠軌道(22 )和所述內(nèi)滾珠軌道(23 )形成軌道對(duì)(22、23 ); 力矩傳遞滾珠(14)，所述力矩傳遞滾珠(14)在每個(gè)軌道對(duì)(22、23)中； 滾珠隔圈(15)，所述滾珠隔圈(15)被布置在所述外接頭部件(12)和所述內(nèi)接頭部件(13)之間，并包括周向分布的隔圈窗口(18)，每個(gè)所述隔圈窗口(18)接收所述力矩傳遞滾珠(14)中的至少一個(gè)； 其中，當(dāng)所述內(nèi)接頭部件(13)相對(duì)于所述外接頭部件(12)被同軸布置時(shí)，所述滾珠隔圈(15)把所述滾珠(14)保持在接頭中心平面(EM)中，并且其中，當(dāng)所述內(nèi)接頭部件(13)相對(duì)于所述外接頭部件(13)樞轉(zhuǎn)達(dá)到偏離0°的樞轉(zhuǎn)角(β )時(shí)，所述外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)和所述內(nèi)接頭部件(13)的縱向軸線(L13)形成接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)； 其中，如果在所述接頭樞轉(zhuǎn)平面中看去，在所述恒速接頭(11)的每個(gè)角位置，在所述外滾珠軌道(22)的外切線(T)和所述內(nèi)滾珠軌道(23)的內(nèi)切線(Τ’)之間形成開(kāi)度角(δ )，其中，所述外切線(T)延伸經(jīng)過(guò)在所述滾珠(14)和所述外滾珠軌道(22)之間的外接觸點(diǎn)，并且其中，所述內(nèi)切線(Τ’)延伸經(jīng)過(guò)在所述滾珠(14)和所述內(nèi)滾珠軌道(23)之間的內(nèi)接觸點(diǎn)； 其中，至少一個(gè)所述軌道對(duì)被如此設(shè)計(jì)使得 -對(duì)于在包括接頭中心平面(EM)的小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的至少一個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角(β )，開(kāi)度角(δ )為零(δ=0° )，并且 -對(duì)于在大樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的至少一個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角(β )，在所述接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)中朝向所述外接頭部件(12)的孔側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠(14)的孔側(cè)開(kāi)度角(δ )以及在所述接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)中朝向所述外接頭部件(12)的附件側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠(14)的附件側(cè)開(kāi)度角(δ )不等于零并且在相同的軸向方向上打開(kāi)，所述大樞轉(zhuǎn)角范圍包括大于所述小樞轉(zhuǎn)角范圍的最大接頭樞轉(zhuǎn)角(β )的接頭樞轉(zhuǎn)角(β )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒速接頭， 其特征在于，所述小接頭樞轉(zhuǎn)角范圍包括最大為2° (β=±2° )的接頭樞轉(zhuǎn)角(β)，更具體地最大為1° (β=±1° )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的恒速接頭， 其特征在于，所述至少一個(gè)軌道對(duì)(22、23)被如此設(shè)計(jì)使得在所述小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的開(kāi)度角(S )不等于零的每個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角(β )處，在所述接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)中朝向所述外接頭部件(12)的孔側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠(14)的孔側(cè)開(kāi)度角(δ0)以及在所述相同接頭樞轉(zhuǎn)角(β )處在所述接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)中朝向所述外接頭部件(12)的附件側(cè)運(yùn)動(dòng)的滾珠(14)的附件側(cè)開(kāi)度角(S a)在相同的軸向方向上打開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，對(duì)于在所述大接頭樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)并具有最大值為8° (β=±8° )的樞轉(zhuǎn)角(β )，所述孔側(cè)和附件側(cè)開(kāi)度角(δ ο、δ a)的至少一者為大于零且小于8°的數(shù)值，更具體地為大于零且小于6°的數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述大樞轉(zhuǎn)角范圍直接鄰接所述小樞轉(zhuǎn)角范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述大接頭樞轉(zhuǎn)角范圍包括至少高達(dá)20°的接頭樞轉(zhuǎn)角(β )，更具體地至少高達(dá)30°，優(yōu)選地至少高達(dá)40°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述滾珠隔圈(15)包括用以相對(duì)于所述外接頭部件(12)的內(nèi)面引導(dǎo)所述滾珠隔圈(15)的球形外面(16)以及用以相對(duì)于所述內(nèi)接頭部件(13)的外面引導(dǎo)所述滾珠隔圈(15)的球形內(nèi)面(17)， 其中，在所述球形外面(16 )的中心(Μ16 )和所述球形內(nèi)面(17 )的中心(Ml7 )之間設(shè)置有軸向偏移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，當(dāng)沿著所述外和內(nèi)滾珠軌道(22、23)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述滾珠(14)的中心關(guān)于所述外接頭部件(12)限定外中心線(A)并且關(guān)于所述內(nèi)接頭部件(13)限定內(nèi)中心線(Α’)， 其中，所述外和內(nèi)中心線(Α、Α’ )沿著其各自長(zhǎng)度各自包括具有不同曲率的至少兩個(gè)軌道部分(22a，22o)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的恒速接頭， 其特征在于，在所述小樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，所述外和內(nèi)中心線(A、A’)各自包括在中心軌道部分(Az、Az’ )中的曲率改變，更具體地在與所述接頭中心平面(EM)的交叉點(diǎn)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的恒速接頭， 其特征在于，中心線(A、A’)在所述中心軌道部分(Az、Az’ )中各自包括轉(zhuǎn)變點(diǎn)，更具體地在與所述接頭中心平面(EM)的交叉點(diǎn)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述滾珠軌道(22、23 )被如此設(shè)計(jì)使得在所述大樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，如果在所述接頭樞轉(zhuǎn)平面(EB)上看去，在所有滾珠(14)處的所述開(kāi)度角(δ ο、δ a)在每種情況中都在相同軸向方向上打開(kāi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所有滾珠軌道(22、23)被如此設(shè)計(jì)使得對(duì)于在所述小接頭樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的至少一個(gè)接頭樞轉(zhuǎn)角(β )，在所有滾珠(14)的所述開(kāi)度角(δ )為零(δ =0° )。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述外滾珠軌道(22 )被如此設(shè)計(jì)使得在所述小樞轉(zhuǎn)角范圍中的所述外中心線(A)平行于所述外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)延伸，并且所述內(nèi)滾珠軌道(23)被如此設(shè)計(jì)使得在所述小樞轉(zhuǎn)角范圍中的所述內(nèi)中心線(Α’)平行于所述內(nèi)接頭部件(13)的縱向軸線(L13)延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述外滾珠軌道(22 )被如此設(shè)計(jì)使得在所述小樞轉(zhuǎn)角范圍中的所述外中心線(A)是由圍繞所述接頭中心(M)的外圓拱形成，并且 所述內(nèi)滾珠軌道(23)被如此設(shè)計(jì)使得在所述小樞轉(zhuǎn)角范圍中的所述內(nèi)中心線(Α’)是由圍繞所述接頭中心(M)的內(nèi)圓拱形成。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述外滾珠軌道(22)被如此設(shè)計(jì)使得在所述外接頭部件(12)的附件側(cè)軌道部分(22a)中的所述外中心線(A)在由參考半徑(RR)限定的圓拱部分(CR)的徑向內(nèi)側(cè)或徑向外側(cè)延伸，其中，所述參考半徑(RR)圍繞所述接頭中心(M)延伸經(jīng)過(guò)所述中心線(A)和所述接頭中心平面(EM)的中心平面交叉處。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的恒速接頭， 其特征在于，所述外滾珠軌道(22)被如此設(shè)計(jì)使得在所述外接頭部件(12)的所述附件側(cè)軌道部分(22a)中的所述外中心線(A)包括以下特征中的至少一個(gè): -圍繞圓拱中心(Ma)的具有半徑(Ra)的圓拱部分,所述圓拱中心(Ma)定位在所述接頭中心平面(EM)中并且包括相對(duì)于所述外接頭部件(12)的縱向軸線(12)朝向所述外滾珠軌道(22)的徑向偏移； -圍繞圓拱中心的具有半徑(R)的圓拱部分，所述圓拱中心定位在所述外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)上并且包括相對(duì)于所述接頭中心平面(EM)朝向所述附件側(cè)的軸向偏移。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，所述外滾珠軌道(22)被如此設(shè)計(jì)使得在所述外接頭部件(12)的孔側(cè)軌道部分(22ο)中的所述外中心線(A)在由參考半徑(RR)限定的圓拱部分(CR)的徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)延伸，其中，所述參考半徑(RR)圍繞所述接頭中心(M)延伸并經(jīng)過(guò)所述中心線(A)和所述接頭中心平面(EM)的中心平面交叉處。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的恒速接頭， 其特征在于，外滾珠軌道(22)被如此設(shè)計(jì)使得在所述外接頭部件(12)的所述孔側(cè)軌道部分(22ο)中的所述外中心線(A)包括以下特征中的一個(gè): -圍繞圓拱中心的具有半徑(Ro)的圓拱部分，所述圓拱中心定位在所述接頭中心平面(EM)中并且包括相對(duì)于所述外接頭部件(12)的縱向軸線(12)離開(kāi)所述外滾珠軌道(22)的徑向偏移； -圍繞圓拱中心的具有半徑(R)的圓拱部分，所述圓拱中心定位在所述外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)上并且包括相對(duì)于所述接頭中心平面(EM)朝向所述孔側(cè)的軸向偏移。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的恒速接頭， 其特征在于，參考在所述外接頭部件(12)的縱向軸線(L12)和所述內(nèi)接頭部件(13)的縱向軸線(13)之間的角平分平面，所述內(nèi)滾珠軌道(23)被設(shè)計(jì)為相對(duì)于所述外滾珠軌道(22)鏡面對(duì)稱。
20.根據(jù)權(quán)利要求7、15和17所述的恒速接頭， 其特征在于 -在所述外接頭部件(12)的附件側(cè)軌道部分(22a)中的所述中心線(A)在由所述參考半徑(RR)限定的圓拱部分(CR)的徑向內(nèi)側(cè)延伸，并且在所述外接頭部件(12)的孔側(cè)軌道部分(22ο)中的中心線(A)在由所述參考半徑(RR)限定的圓拱部分(CR)的徑向外側(cè)延伸， -所述滾珠隔圈(15)的球形外面(16)的中心(Μ16)包括相對(duì)于所述接頭中心(M)朝向所述孔側(cè)的軸向偏移，并且 -所述滾珠隔圈(15)的球形內(nèi)面(17)的中心(M17)包括相對(duì)于所述接頭中心(M)朝向所述附件側(cè)的軸向偏移。
【文檔編號(hào)】F16D3/2233GK104204579SQ201380016855
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】W.希爾德布蘭特, T.韋克林, S.毛赫爾, R.克雷梅留斯, I.哈森里克, J.波斯特, A.格雷梅爾邁爾 申請(qǐng)人:Gkn 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)國(guó)際有限責(zé)任公司