一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：閥瓣安在閥桿的下端，裝有閥瓣的閥桿從彈簧箱體的下部穿入到達(dá)彈簧箱體中；彈簧箱體中的底部開有環(huán)形槽，用于固定彈簧用，彈簧被套入閥桿安在彈簧箱體中底部的環(huán)形槽中；將滑動(dòng)螺母擰入閥桿，壓在彈簧上，滑鍵板穿過彈簧箱體的側(cè)面長(zhǎng)方形孔插入螺母一側(cè)的縱向溝槽中，使滑動(dòng)螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能移動(dòng)，滑鍵板用螺釘固定在彈簧箱體的側(cè)壁上。本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)構(gòu)即能夠以自動(dòng)方式使閥桿快速向上運(yùn)動(dòng)，又能夠以機(jī)械手操的方式使閥桿迅速向上運(yùn)動(dòng)；該實(shí)用新型閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)承載力大、動(dòng)作可靠；適用于即需要能自動(dòng)控制，又要有機(jī)械手操機(jī)構(gòu)的速動(dòng)保護(hù)用閥門，適用于對(duì)中壓和高壓保護(hù)用閥門的安全性要求高的應(yīng)用場(chǎng)所；利用該機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)出相應(yīng)的速關(guān)閥和速開閥。
【專利說(shuō)明】一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，對(duì)于公知的快關(guān)閥、快速啟閉閥，一般是利用單向作用的氣動(dòng)伺服缸直接作用于閥桿實(shí)現(xiàn)閥門的快速啟閉，或是利用雙向作用的氣動(dòng)伺服缸間接作用于閥桿使閥門迅速啟閉。目前，用這類閥桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的閥門，均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)速關(guān)或自動(dòng)速開功能，但不具有機(jī)械手操功能；一旦自控系統(tǒng)失效，閥門速動(dòng)功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用系統(tǒng)的安全性無(wú)法得到保證；因此，用這類閥桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的閥門，用于安全性要求高的場(chǎng)所不十分理想；又由于這類閥桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，想通過對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造辦法，很難實(shí)現(xiàn)能同時(shí)具有自動(dòng)速動(dòng)和機(jī)械手操速動(dòng)功能。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有快關(guān)閥、快速啟閉閥，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在保有自動(dòng)速動(dòng)功能的同時(shí)具備機(jī)械手操縱速動(dòng)功能的不足。
[0007]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括手輪、閥桿、滑動(dòng)螺母、卡軸、手柄、滑鍵板、彈簧、彈簧箱蓋、彈簧箱體、閥瓣、軸承、端蓋，其特征在于:閥瓣安在閥桿的下端，裝有閥瓣的閥桿從彈簧箱體的下部穿入到達(dá)彈簧箱體中；彈簧箱體中的底部開有環(huán)形槽，用于固定彈簧用，彈簧被套入閥桿安在彈簧箱體中底部的環(huán)形槽中；將滑動(dòng)螺母擰入閥桿，壓在彈簧上，滑鍵板穿過彈簧箱體的側(cè)面長(zhǎng)方形孔插入螺母一側(cè)的縱向溝槽中，使滑動(dòng)螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能移動(dòng)，滑鍵板用螺釘固定在彈簧箱體的側(cè)壁上；卡軸安裝在彈簧箱體的水平軸套中，卡軸的兩端鑲?cè)胼S承，然后軸的兩端安上端蓋，將手柄安在卡軸的一端上；滑動(dòng)螺母靠近卡軸一側(cè)在水平方向上開有鍥型槽，與之對(duì)應(yīng)的卡軸與滑動(dòng)螺母接觸部分為鍥型軸結(jié)構(gòu)，通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸，可將卡軸旋入滑動(dòng)螺母的鍥型槽中，使滑動(dòng)螺母不能進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；將彈簧箱蓋套在閥桿上，用其將彈簧箱體封住，彈簧箱蓋與彈簧箱體用螺釘連接；手輪安在閥桿的上端，用螺帽固定。
[0008]所述的滑動(dòng)螺母的下端面開有固定彈簧用的環(huán)形槽，上端面鉆有兩個(gè)小孔用于將螺母往閥桿上安裝用；滑動(dòng)螺母圓柱面的一側(cè)開有一縱向溝槽，以使其能用滑鍵板將其卡住而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；圓柱面的另一側(cè)沿水平方向開有鍥形槽，鍥形槽的一個(gè)邊為圓弧，另一個(gè)邊為直線，鍥型軸能沿著圓弧邊旋入槽內(nèi)，將滑動(dòng)螺母卡住。
[0009]所述的卡軸與滑動(dòng)螺母鍥形槽的接觸軸段為一段鍥型軸結(jié)構(gòu)，即非整圓結(jié)構(gòu)，其截面的一個(gè)邊為圓弧，另兩個(gè)邊為直線，通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的圓弧邊沿著滑動(dòng)螺母的圓弧邊可旋入滑動(dòng)螺母的鍥型槽中，其中一個(gè)直線邊靠在滑動(dòng)螺母鍥型槽的直線邊上；卡軸的兩端為方軸結(jié)構(gòu)或圓軸加鍵結(jié)構(gòu)，其中的一端用于安裝機(jī)械手操用的手柄，另一端用于安裝自動(dòng)操控用的驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的彈簧箱體兼有閥蓋功能，其箱體的下端結(jié)構(gòu)，在用本閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的速開閥整體結(jié)構(gòu)中，用于限制閥桿向上動(dòng)作的空間；彈簧箱體中的底部開有用于固定彈簧用的環(huán)形槽，上部有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，用于限制滑動(dòng)螺母的向下運(yùn)動(dòng)空間。[0011]所述的閥瓣用壓環(huán)將其套接在閥桿的下端，壓環(huán)與閥瓣用螺紋連接，用擋圈將壓環(huán)卡住防止其松動(dòng)；壓環(huán)與閥桿為間隙配合，閥桿與閥瓣能進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)構(gòu)即能夠以自動(dòng)方式使閥桿快速向上運(yùn)動(dòng)，又能夠以機(jī)械手操的方式使閥桿迅速向上運(yùn)動(dòng)；該實(shí)用新型閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)承載力大、動(dòng)作可靠；適用于即需要能自動(dòng)控制，又要有機(jī)械手操機(jī)構(gòu)的速動(dòng)保護(hù)用閥門，適用于對(duì)中壓和高壓保護(hù)用閥門的安全性要求高的應(yīng)用場(chǎng)所；利用該機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)出相應(yīng)的速關(guān)閥和速開閥。
[0013]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意和實(shí)現(xiàn)速開閥的實(shí)施例圖。
[0015]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0016]圖3是實(shí)現(xiàn)速關(guān)閥的實(shí)施例圖。
[0017]圖4是滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
[0018]圖5是滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。
[0019]圖6是滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。
[0020]圖7是滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)示意圖右視圖。
[0021]圖8是卡軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是卡軸結(jié)構(gòu)4向截面示意圖。
[0023]圖10是滑鍵板結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
[0024]圖11是滑鍵板結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。
[0025]圖12是滑動(dòng)螺母與卡軸配合關(guān)系第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖13是滑動(dòng)螺母與卡軸配合關(guān)系第二種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中1-手輪；3-閥桿；4-滑動(dòng)螺母；5-卡軸；6-手柄；7-滑鍵板；8-彈簧；9-彈簧箱蓋；10-彈簧箱體；11-閥瓣；12-壓環(huán)；13-擋圈；14-閥座；15-閥體；18-軸承；19端
1711.0
[0028]【具體實(shí)施方式】:
[0029]參照附圖，一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)螺母4的下端面開有固定彈簧用的環(huán)形槽，上端面鉆有兩個(gè)小孔用于將螺母往閥桿3上安裝用；滑動(dòng)螺母4圓柱面的一側(cè)開有一縱向溝槽，以使其能用滑鍵板7將其卡住而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；圓柱面的另一側(cè)沿水平方向開有鍥形槽，鍥形槽的一個(gè)邊為圓弧，另一個(gè)邊為直線，鍥型軸能沿著圓弧邊旋入槽內(nèi)，將滑動(dòng)螺母4卡住。
[0030]所述的卡軸5與滑動(dòng)螺母4鍥形槽的接觸軸段為一段鍥型軸結(jié)構(gòu)，即非整圓結(jié)構(gòu)，其截面的一個(gè)邊為圓弧，另兩個(gè)邊為直線，通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的圓弧邊沿著滑動(dòng)螺母4的圓弧邊可旋入滑動(dòng)螺母4的鍥型槽中，其中一個(gè)直線邊靠在滑動(dòng)螺母4鍥型槽的直線邊上；卡軸5的兩端為方軸結(jié)構(gòu)或圓軸加鍵結(jié)構(gòu)，其中的一端用于安裝機(jī)械手操用的手柄6，另一端用于安裝自動(dòng)操控用的驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
[0031]所述的彈簧箱體10兼有閥蓋功能，其箱體的下端結(jié)構(gòu)，在用本閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的速開閥整體結(jié)構(gòu)中，用于限制閥桿3向上動(dòng)作的空間；彈簧箱體10中的底部開有用于固定彈簧用的環(huán)形槽，上部有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，用于限制滑動(dòng)螺母4的向下運(yùn)動(dòng)空間。
[0032]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、2、4、5、6、7、8、9、10、11、12和13說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式包括手輪1、閥桿3、滑動(dòng)螺母4、卡軸5、手柄6、滑鍵板7、彈簧8、彈簧箱蓋9、彈簧箱體10、閥瓣11、壓環(huán)12、擋圈13、軸承18、端蓋19，閥桿上的閥瓣下密封面與閥門上的閥座的上密封面相互配合構(gòu)成了 一個(gè)速開閥門。
[0033]用壓環(huán)12將閥瓣11套接在閥桿的下端，壓環(huán)12與閥瓣11用羅紋連接，擋圈13嵌在閥瓣的內(nèi)卡槽環(huán)中，防止壓環(huán)12松動(dòng)，壓環(huán)12與閥桿3為間隙配合，閥桿可相對(duì)閥瓣轉(zhuǎn)動(dòng)；裝有閥瓣11的閥桿3從彈簧箱體10的下部穿入到達(dá)彈簧箱體10中；彈簧箱體10中的底部開有環(huán)形槽，用于固定彈簧用，彈簧8被套入閥桿安在彈簧箱體10中底部的環(huán)形槽中；將滑動(dòng)螺母4擰入閥桿3，壓在彈簧8上，滑鍵板7穿過彈簧箱體10的側(cè)面長(zhǎng)方形孔插入螺母4 一側(cè)的縱向溝槽中，使滑動(dòng)螺母4不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能移動(dòng)，滑鍵板7用螺釘固定在彈簧箱體10的側(cè)壁上；卡軸5安裝在彈簧箱體10的水平軸套中，卡軸5的兩端鑲?cè)胼S承18，然后軸5的兩端安上端蓋19，將手柄6安在卡軸5的一端上；滑動(dòng)螺母4靠近卡軸5 —側(cè)在水平方向上開有鍥型槽，與之對(duì)應(yīng)的卡軸5與滑動(dòng)螺母4接觸部分為鍥型軸結(jié)構(gòu)，通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸5，可將卡軸5旋入滑動(dòng)螺母4的鍥型槽中，使滑動(dòng)螺母4不能進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；將彈簧箱蓋9套在閥桿3上，用其將彈簧箱體10封住，彈簧箱蓋9與彈簧箱體10用螺釘連接；手輪1安在閥桿3的上端，用螺帽固定。
[0034]圖4、5、6和7為滑動(dòng)螺母的主視圖、俯視圖、左視圖和右視圖，圖中的螺母的鍥型槽的上邊為圓弧結(jié)構(gòu)，下端為直線結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的卡軸5的鍥型軸段通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可旋入螺母的鍥型槽中，卡住螺母4 ；見圖13，也可將螺母4鍥型槽設(shè)計(jì)為上部為直線，下部為圓弧，此時(shí)通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)可旋入螺母的鍥型槽中。
[0035]圖8、9為卡軸5的結(jié)構(gòu)示意圖，與螺母4接觸部分的軸段為圓弧鍥型軸結(jié)構(gòu)。
[0036]圖10為滑鍵板的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
[0037]圖11為滑鍵板的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。
[0038]圖12描述了螺母4鍥形槽的上邊為圓弧、下邊為直線的這種結(jié)構(gòu)，與鍥型卡軸的旋入配合關(guān)系。
[0039]圖13描述了螺母4鍥形槽的上邊為直線、下邊為圓弧的這種結(jié)構(gòu)，與鍥型卡軸的旋入配合關(guān)系。
[0040]圖1在描述閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)的同時(shí)，也描述了用這樣的閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的一種速開閥門實(shí)施例，其工作原理如下:
[0041]當(dāng)閥桿3帶著閥瓣11向上運(yùn)動(dòng)，閥瓣的上端被彈簧箱體10的下沿頂住時(shí)，閥門處于完全打開狀態(tài)，此時(shí)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1，繼續(xù)打開閥門，由于此時(shí)閥門已處于完全打開狀態(tài)，閥桿3只會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥桿3和閥瓣11均不會(huì)再往上運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)螺母4只好開始向下運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1，直到滑動(dòng)螺母4被彈簧箱體10內(nèi)上端的臺(tái)階頂住，手輪1無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧8被壓緊；此時(shí)通過手柄6轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸5使其旋入滑動(dòng)螺母4的鍥形槽中，將滑動(dòng)螺母4鎖住；此時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1，使閥桿3連同閥瓣11往下運(yùn)動(dòng)，直到閥門完全關(guān)閉，無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1 ；當(dāng)需要緊急開閥時(shí)，或是通過手柄6反向轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸5，或是在卡軸5的另一端通過自動(dòng)機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸5，使卡軸5與滑動(dòng)螺母4訊速脫開，滑動(dòng)螺母4和閥桿3在彈簧8的作用下訊速向上運(yùn)動(dòng)，直到閥門完全打開。
[0042]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式。閥桿3上的閥瓣11上密封面與閥門上的閥座14的下密封面相互配合構(gòu)成了一個(gè)速關(guān)閥門。本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的工作原理稍有不同，朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1使閥桿3連同閥瓣11向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥桿3是被閥座的下密封面所阻擋，而不是被彈簧箱體10的下沿所阻擋，此時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)閥桿3，滑動(dòng)螺母4向下運(yùn)動(dòng)，直到被箱體10的臺(tái)階卡??；反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1時(shí)，閥門被打開，直到手輪1被彈簧箱蓋9卡住無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥門處于被完全打開的狀態(tài)，而不是因觸到閥門的密封面，使閥門處于完全的關(guān)閉狀態(tài)，而無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1。
【權(quán)利要求】
1.一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括手輪（I)、閥桿（3)、滑動(dòng)螺母（4)、卡軸（5)、手柄（6)、滑鍵板（7)、彈簧（8)、彈簧箱蓋（9)、彈簧箱體（10)、閥瓣（11)、軸承（18)、端蓋(19)，其特征在于：閥瓣（11)安在閥桿（3)的下端，裝有閥瓣（11)的閥桿（3)從彈簧箱體(10)的下部穿入到達(dá)彈簧箱體（10)中；彈簧箱體（10)中的底部開有環(huán)形槽，用于固定彈簧用，彈簧（8)被套入閥桿安在彈簧箱體（10)中底部的環(huán)形槽中；將滑動(dòng)螺母（4)擰入閥桿(3)，壓在彈簧（8)上，滑鍵板（7)穿過彈簧箱體（10)的側(cè)面長(zhǎng)方形孔插入螺母（4)一側(cè)的縱向溝槽中，使滑動(dòng)螺母（4)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能移動(dòng)，滑鍵板（7)用螺釘固定在彈簧箱體（10)的側(cè)壁上；卡軸（5)安裝在彈簧箱體（10)的水平軸套中，卡軸（5)的兩端鑲?cè)胼S承（18)，然后軸（5)的兩端安上端蓋（19)，將手柄（6)安在卡軸（5)的一端上；滑動(dòng)螺母（4)靠近卡軸(5)—側(cè)在水平方向上開有鍥型槽，與之對(duì)應(yīng)的卡軸（5)與滑動(dòng)螺母（4)接觸部分為鍥型軸結(jié)構(gòu)，通過手柄（6)轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸（5)，可將卡軸（5)旋入滑動(dòng)螺母（4)的鍥型槽中，使滑動(dòng)螺母(4)不能進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；將彈簧箱蓋（9)套在閥桿（3)上，用其將彈簧箱體（10)封住，彈簧箱蓋（9 )與彈簧箱體（10 )用螺釘連接；手輪（I)安在閥桿（3 )的上端，用螺帽固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的滑動(dòng)螺母(4)的下端面開有固定彈簧用的環(huán)形槽，上端面鉆有兩個(gè)小孔用于將螺母往閥桿（3)上安裝用；滑動(dòng)螺母（4)圓柱面的一側(cè)開有一縱向溝槽，以使其能用滑鍵板（7)將其卡住而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；圓柱面的另一側(cè)沿水平方向開有鍥形槽，鍥形槽的一個(gè)邊為圓弧，另一個(gè)邊為直線，鍥型軸能沿著圓弧邊旋入槽內(nèi)，將滑動(dòng)螺母（4)卡住。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的卡軸（5)與滑動(dòng)螺母（4)鍥形槽的接觸軸段為一段鍥型軸結(jié)構(gòu)，即非整圓結(jié)構(gòu)，其截面的一個(gè)邊為圓弧，另兩個(gè)邊為直線，通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的圓弧邊沿著滑動(dòng)螺母（4)的圓弧邊可旋入滑動(dòng)螺母（4)的鍥型槽中，其中一個(gè)直線邊靠在滑動(dòng)螺母（4)鍥型槽的直線邊上；卡軸（5)的兩端為方軸結(jié)構(gòu)或圓軸加鍵結(jié)構(gòu)，其中的一端用于安裝機(jī)械手操用的手柄（6)，另一端用于安裝自動(dòng)操控用的驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的彈簧箱體(10)兼有閥蓋功能，其箱體的下端結(jié)構(gòu)，在用本閥桿速動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的速開閥整體結(jié)構(gòu)中，用于限制閥桿（3)向上動(dòng)作的空間；彈簧箱體（10)中的底部開有用于固定彈簧用的環(huán)形槽，上部有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，用于限制滑動(dòng)螺母（4 )的向下運(yùn)動(dòng)空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門閥桿向上速動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的閥瓣（11)用壓環(huán)（12)將其套接在閥桿的下端，壓環(huán)（12)與閥瓣用螺紋連接，用擋圈（13)將壓環(huán)（12)卡住防止其松動(dòng)；壓環(huán)（12 )與閥桿（3 )為間隙配合，閥桿（3 )與閥瓣（11)能進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16K1/32GK203627838SQ201320885814
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】趙文斌, 魏少杰, 梁棟, 石昊昆, 高明宇 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七 三研究所