帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)，層位板（7）安裝于機(jī)座（8）上，層位板（7）上設(shè)有與檔位對(duì)應(yīng)的孔；長(zhǎng)導(dǎo)向桿（6）固定在基座（8）上，下滑塊（4）與長(zhǎng)導(dǎo)向桿（6）之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，短導(dǎo)向桿（5）和定位塊（1）固定在下滑塊（4）上，上滑塊（3）與短導(dǎo)向桿（5）之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過(guò)兩滑塊機(jī)構(gòu)在同一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙自由度位移，限制手柄操縱觸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡；機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動(dòng)滑塊在該平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)具體位置時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)位置的傳感器，獲取檔位信息，形成選換檔命令；同時(shí)，在本機(jī)構(gòu)中可以根據(jù)安置傳感器的數(shù)量，設(shè)計(jì)出不同的路線約束，可以適用于不同檔位的變速箱，拓展了其應(yīng)用面。
【專利說(shuō)明】帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的換檔【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電控?fù)Q檔系統(tǒng)操縱手柄運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電控氣動(dòng)換檔系統(tǒng)中，手柄操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)該能夠限制司機(jī)按預(yù)定操縱路線把司機(jī)的操作意圖變成電信號(hào)；按車(chē)輛的換檔操作習(xí)慣，機(jī)構(gòu)應(yīng)能按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，并能引導(dǎo)司機(jī)完成預(yù)定意圖的操作，同時(shí)有利于傳感器的布置，而這些功能的實(shí)現(xiàn)必須依靠手柄控制總成設(shè)計(jì)出路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)構(gòu)。但是在現(xiàn)有手柄操縱存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，檔位不太清晰，以及傳感器布置不方便等缺點(diǎn)，這些都是由于手柄操縱總成路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)構(gòu)沒(méi)有設(shè)計(jì)好而帶來(lái)的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有手柄操縱機(jī)構(gòu)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)，包括基座8、短導(dǎo)向桿5和長(zhǎng)導(dǎo)向桿6、層位板7、下滑塊4、上滑塊3和定位塊1，層位板7安裝于機(jī)座8上，層位板7上設(shè)有與檔位對(duì)應(yīng)的孔；長(zhǎng)導(dǎo)向桿6固定在基座8上，下滑塊4與長(zhǎng)導(dǎo)向桿6之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，短導(dǎo)向桿5和定位塊I固定在下滑塊4上，上滑塊3與短導(dǎo)向桿5之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0005]所述下滑塊4和上滑塊3上設(shè)有用于限制選檔方向的銷。
[0006]本實(shí)用新型的帶路徑約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩滑塊機(jī)構(gòu)在同一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙自由度位移，限制手柄操縱觸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡；機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動(dòng)滑塊(觸頭)在該平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)具體位置時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)位置的傳感器，獲取檔位信息，形成選換檔命令；同時(shí)，在本機(jī)構(gòu)中可以根據(jù)安置傳感器的數(shù)量，設(shè)計(jì)出不同的路線約束，也就是說(shuō)本路線約束機(jī)構(gòu)可以適用于不同檔位的變速箱，拓展了其應(yīng)用面。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型帶線路約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型帶線路約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)的主視圖
[0009]圖3是本實(shí)用新型帶線路約束的I雙自由度平移機(jī)構(gòu)的俯視圖
[0010]圖4是本實(shí)用新型帶線路約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)的一優(yōu)選實(shí)施例的變速器各檔位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型的帶線路約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，包括基座8、導(dǎo)向桿5和6、層位板7、下滑塊4、上滑塊3、定位塊1、六角頭螺釘2。層位板7安裝于機(jī)座8上，層位板7上設(shè)有與檔位對(duì)應(yīng)的孔；長(zhǎng)導(dǎo)向桿6固定在基座8上，下滑塊4在長(zhǎng)導(dǎo)向桿6上滑動(dòng)，短導(dǎo)向桿5和定位塊I通過(guò)六角頭螺釘2固定在下滑塊4上，上滑塊3在短導(dǎo)向桿5上滑動(dòng)。
[0012]本帶路徑約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)通過(guò)兩滑塊機(jī)構(gòu)在同一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙自由度位移，限制手柄操縱觸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡；將兩滑塊機(jī)構(gòu)固定于一個(gè)手柄操縱總成底座內(nèi)，同時(shí)將傳感器以同一平面布置在該底座之上，這樣使得機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動(dòng)滑塊(觸頭)在該平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)具體位置時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)位置的傳感器，獲取檔位信息，形成選換檔命令；同時(shí)，在本機(jī)構(gòu)中可以根據(jù)安置傳感器的數(shù)量，設(shè)計(jì)出不同的路線約束，也就是說(shuō)本路線約束機(jī)構(gòu)可以適用于不同檔位的變速箱，拓展了其應(yīng)用面。例如可以設(shè)計(jì)匹配以下幾種檔位形式的變速箱，“
【權(quán)利要求】
1.帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基座(8)、短導(dǎo)向桿(5)和長(zhǎng)導(dǎo)向桿(6)、層位板(7)、下滑塊(4)、上滑塊(3)和定位塊(1)，層位板(7)安裝于機(jī)座(8)上，層位板(7)上設(shè)有與檔位對(duì)應(yīng)的孔；長(zhǎng)導(dǎo)向桿(6)固定在基座(8)上，下滑塊(4)與長(zhǎng)導(dǎo)向桿(6)之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，短導(dǎo)向桿(5)和定位塊(I)固定在下滑塊(4)上，上滑塊(3)與短導(dǎo)向桿(5)之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下滑塊(4 )和上滑塊(3 )上設(shè)有用于限制選檔方向的銷。
【文檔編號(hào)】F16H59/02GK203686099SQ201320861606
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】劉欣, 董清偉, 尹祥杰 申請(qǐng)人:大連耐馳機(jī)械電子設(shè)備有限公司, 劉欣