氣動換擋多點軟定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種氣動換擋多點軟定位機構(gòu)，在機械式齒輪變速器主體不變的情況下只是在上蓋總成上附加了一個換擋氣缸總成和一個選位氣缸總成，控制氣缸里的氣動活塞控制選擋和換擋，同時針對不同的變速箱擋位控制數(shù)要求，只需改變選位氣缸，例如五擋位控制，只需要單節(jié)氣缸實現(xiàn)軟定位，六擋位控制，只需改加雙節(jié)氣缸，實現(xiàn)軟定位，活塞所需的壓縮空氣由車輛氣源提供，電磁閥控制，而這些電磁閥則依次由EPS系統(tǒng)的控制單元ECU所控制，控制單元可以根據(jù)車速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速，欲換擋位，離合器分離狀況確定變速器是否可以換擋，并控制整個換擋過程。同時對違反換擋操作規(guī)程的操作不予執(zhí)行，保護變速箱及駕駛安全。
【專利說明】氣動換擋多點軟定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車電控機械式自動變速器的換擋【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及變速器氣動換擋的選換擋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在后置變速箱車輛中，手動換擋的車輛多采用連桿或拉索機構(gòu)完成換擋，由于傳動距離較遠，需要較大的操縱力，并需要手腳準確配合完成換擋操作，一旦操作失誤會造成變速箱損壞，嚴重的造成交通事故。隨著電子技術(shù)快速發(fā)展以及變速理論研究深入，汽車變速的方式逐漸由手動變速朝向自動變速演變，自動變速是通過自動變速器來實現(xiàn)的。而自動變速器是在純機械式變速箱的基礎(chǔ)上加裝選換擋執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)。選換擋執(zhí)行機構(gòu)按提供動力源可劃分為三類:電控液動式、電控電動式、電控氣動式。電控液動式執(zhí)行機構(gòu)中，通過控制電磁閥組工作，響應速度快，有利于整車舒適性及駕駛性能的提高，但是液壓能量損失大，傳動效率低，并且液壓元器件對加工精度的要求較高，密封性要求高，成本高；電控電動式執(zhí)行機構(gòu)，傳遞效率高，能量損失小，但響應速度慢，不利于整車舒適性及駕駛性能的提高；同時，如果系統(tǒng)為多電機控制系統(tǒng)化，要達到精確擋位控制，則對控制方法要求較高，且結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大、制造成本高、不利于整車布置等；電控氣動式執(zhí)行機構(gòu)中，通過控制電磁閥組工作，響應速度快，有利于整車舒適性及駕駛性能的提高，同時有車輛本身自帶氣源，降低額外動力源供應，提高燃油的經(jīng)濟性，且排放無污染，元器件對加工精度的要求一般，成本低廉，是一種綠色環(huán)保的方式。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了現(xiàn)有變速器氣動換擋的選換擋機構(gòu)存在的上述問題，本實用新型供了一種調(diào)試方便、安裝方便、操縱機構(gòu)簡單、定位精確、綠色環(huán)保的氣動換擋多點軟定位機構(gòu)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:氣動換擋多點軟定位機構(gòu)，由換擋氣缸和選位氣缸兩部分組成，換擋氣缸和選位氣缸在空間上以正交方式安裝在變速箱外殼上，換擋氣缸通過換擋氣缸底座I固定安裝于變速箱外殼上，換擋氣缸內(nèi)設(shè)有換擋軸11，換擋氣缸左端蓋2與換擋活塞14及氣缸缸筒13構(gòu)成氣體腔室15，換擋氣缸右端蓋5與換擋活塞14及氣缸缸筒13構(gòu)成氣體腔室12，換擋氣缸右端蓋5連接反饋托架10，反饋托架10設(shè)有內(nèi)腔室8，換擋軸11位于內(nèi)腔室8內(nèi)的一端連接永磁鐵芯7，霍爾傳感器組9固定于反饋托架10底面上且正對永磁鐵芯7，氣體腔室15與直通卡套3相連通，氣體腔室12與直通卡套4相連通。
[0005]選位氣缸通過選位氣缸底座25固定在變速箱箱體34外殼上，選擋軸25貫穿選位氣缸底座25，選擋軸25在選位氣缸缸筒21內(nèi)一端連接選位活塞23，選位氣缸頂蓋20與選位活塞23以及氣缸缸筒21構(gòu)成氣體腔室22，選位氣缸底座26與選擋活塞23以及氣缸缸筒21構(gòu)成氣體腔室24，氣體腔室24與直通卡套19相連通，氣體腔室22與直通卡套18相連通，選位氣缸位移傳感器27固定在變速箱34的外殼上，且在選擋軸25的凹槽28正上方，運動滑塊29、30、31、32固定于選擋軸25上且隨其一起運動且位于變速箱箱體34內(nèi)部，彈簧33固定于選擋軸25 —端且位于變速箱箱體34內(nèi)部。
[0006]所述選位氣缸為雙節(jié)缸結(jié)構(gòu)，選擋軸50貫穿選位氣缸底座51，選擋軸50在選位氣缸缸筒46內(nèi)一端連接選位活塞48 ;選位氣缸缸筒46前部安裝選位氣缸中蓋45,選位氣缸中蓋45內(nèi)設(shè)有選擋軸44，選擋軸44連接選位活塞42，選位氣缸中蓋45連接選位氣缸缸筒41,選位氣缸缸筒41端部安裝頂蓋39，選位氣缸頂蓋39與選位活塞42以及氣缸缸筒41構(gòu)成氣體腔室40，選位氣缸中蓋45與選位活塞42以及氣缸缸筒41構(gòu)成氣體腔室43，選位氣缸中蓋45與選位活塞48以及氣缸缸筒46構(gòu)成氣體腔室47，選位氣缸底座51與選位活塞48以及氣缸缸筒46構(gòu)成氣體腔室49，氣體腔室49與卡套35相連通，氣體腔室47與卡套36相連通，氣體腔室43與卡套37相連通，氣體腔室40與卡套38相連通，氣體腔室43與外界大氣直接相連通。
[0007]所述選位氣缸和換擋氣缸均為單活塞雙位氣缸。
[0008]本實用新型的氣動換擋多點軟定位機構(gòu)，在機械式齒輪變速器主體不變的情況下只是在上蓋總成上附加了一個換擋氣缸總成和一個選位氣缸總成，控制氣缸里的氣動活塞控制選擋和換擋，同時針對不同的擋位控制要求，只需改變選位氣缸，例如五擋位控制，只需要單節(jié)氣缸實現(xiàn)軟定位，六擋位控制，只需改加雙節(jié)氣缸，實現(xiàn)軟定位。活塞所需的壓縮空氣由車輛氣源提供，電磁閥控制，而這些電磁閥則依次由EPS系統(tǒng)的控制單元ECU所控制?？刂茊卧梢?根據(jù)車速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速，欲換擋位，離合器分離狀況)確定變速器是否可以換擋，并控制整個換擋過程。同時對違反換擋操作規(guī)程的操作不予執(zhí)行，保護變速箱及駕駛安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為換擋氣缸處于摘擋或掛擋示意圖。
[0010]圖2為五擋位選位氣缸處于高中低位示意圖。
[0011]圖3為六擋位選位氣缸處于高中低及倒擋位示意圖。
[0012]圖4為換擋氣缸等軸測圖。
[0013]圖5為換擋氣缸正視圖。
[0014]圖6為換擋氣缸仰視圖。
[0015]圖7為換擋氣缸剖視圖。
[0016]圖8為五擋位選位氣缸等軸測圖。
[0017]圖9為五擋位選位氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10為六擋位選位氣缸等軸測圖。
[0019]圖11為六擋位選位氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖12為換擋系統(tǒng)擋位示意圖。
[0021]圖中:換擋氣缸底座I，換擋氣缸左端蓋2，卡套3、4，換擋氣缸右端蓋5，永磁鐵芯托架6，永磁鐵芯7，內(nèi)腔室8，霍爾傳感器組9，反饋托架10，換擋軸11，換擋氣缸缸筒13，換擋活塞14，換擋拔叉底座孔17，直通卡套18、19，選位氣缸頂蓋20，選位氣缸缸筒21，選位活塞23，氣體腔室22，選擋軸25、選位氣缸底座26，選位氣缸位移傳感器27，凹槽28，滑塊29、30、31、32，彈簧33，變速箱箱體34，直通卡套35、36、37、38，選位氣缸頂蓋39，選位氣缸缸筒41、46，選位活塞42、48，選擋軸44、50，選位氣缸中蓋45，選位氣缸底座51，選位氣缸位移傳感器52，凹槽53，滑塊54、55、56、57，彈簧58，變速箱箱體59。
【具體實施方式】
[0022]所謂軟定位，即換擋氣缸的運動停止位置，由霍爾傳感器及通氣方式綜合確定，換擋氣缸的行程只起限位作用。本發(fā)明的氣動換擋多點軟定位機構(gòu)是由換擋氣缸和選位氣缸兩部分組成，且換擋氣缸和選位氣缸在空間上以正交方式安裝在變速箱外殼上。在換擋氣缸結(jié)構(gòu)不變的前提下，只需改變選位氣缸機構(gòu)，就可以在同一中變速箱實現(xiàn)不同擋位換擋?，F(xiàn)在結(jié)合附圖，詳細說明本專利【具體實施方式】。
[0023]如圖4?圖7所不為換擋氣缸部分,選位氣缸和換擋氣缸均為單活塞雙位氣缸。換擋氣缸底座I固定在變速箱體外殼上，換擋氣缸內(nèi)設(shè)有換擋軸11，換擋氣缸左端蓋2與換擋活塞14及氣缸缸筒13構(gòu)成氣體腔室15，換擋氣缸右端蓋5與換擋活塞14及氣缸缸筒13構(gòu)成氣體腔室12，反饋托架10的內(nèi)腔室8，霍爾傳感器組9固定與反饋托架10底面上且正對于永磁鐵芯7，換擋氣缸底座I的內(nèi)腔室16，用于固定變速器中的換擋撥叉。氣體腔室15與直通卡套3相連通，氣體腔室12與直通卡套4相連通，并且氣體腔室12、15中的氣體由汽車自身氣源提供。通過控制氣體腔室12、15中氣體壓強大小，控制活塞14運動。活塞14運動帶動換擋軸11運動，進而帶動右端的永磁鐵芯托架6在腔室8中運動，同時也帶動左端換擋拔叉底座孔17在腔室16中運動。永磁鐵芯托架6帶動永磁鐵芯7運動，使得霍爾傳感器組9感應到活塞的運動位置。換擋拔叉底座孔17變化將帶動與之相連接的變速器中換擋拔叉運動，結(jié)合選位缸運動實現(xiàn)掛擋和摘擋，完成汽車的變速。通過永磁鐵芯7位置的變化引起與其相對應的反饋信號盒中霍爾傳感器組9電信號的變化，反饋換擋氣缸中活塞14位置變化，判斷換擋撥叉具體位置，即摘擋或掛擋是否到位。如圖1所示為換擋氣缸處于摘擋或掛擋示意圖，其中圖a所示為換擋氣缸處于摘擋位置，圖b、c所示為換擋氣缸處于在擋位置。
[0024]根據(jù)變速箱擋數(shù)的不同選位氣缸有兩種；即五擋位和六擋位選位氣缸。它們的區(qū)別在于換擋氣缸及變速器主體不變的前提下，只需改變選位缸，選位氣缸分別包括用于五擋位的單節(jié)缸和用于六擋位雙節(jié)缸。在此，先闡述五擋位選位氣缸多點軟定位方法，后闡述六擋位選位氣缸多點軟定位方法。
[0025](I)如圖8和圖9所示為五擋位選位氣缸等軸測圖和結(jié)構(gòu)示意圖，選擋軸25貫穿選位氣缸底座26，選擋軸25在選位氣缸缸筒21內(nèi)一端連接選位活塞23，選位氣缸頂蓋20與選位活塞23以及氣缸缸筒21構(gòu)成氣體腔室22，選位氣缸底座26與選擋活塞23以及氣缸缸筒21構(gòu)成氣體腔室24。選位氣缸底座26固定在變速箱箱體34外殼上。氣體腔室24與直通卡套19相連通，氣體腔室24與直通卡套18相連通，氣體腔室是通過汽車自身的氣源供氣。選位氣缸位移傳感器27固定在變速箱的外殼上，且在凹槽28正上方，運動滑塊29、30、31、32固定于選擋軸27上且隨其一起運動且位于變速箱箱體34內(nèi)部，彈簧33固定于選擋軸27 —端且位于變速箱箱體34內(nèi)部。五擋位實現(xiàn)通過控制單節(jié)氣缸中氣體腔室22和氣體腔室24氣體壓強控制活塞23的運動，進而控制選擋軸25的運動，選擋軸25的運動帶動滑塊23、30、31、32運動，最終實現(xiàn)高中低擋位的選擇，在此期間位移傳感器27反饋擋位是否到位，彈簧33產(chǎn)生彈性變化，使得選擋過程變得更具柔性，最終實現(xiàn)軟定位。[0026]如下圖2所示，為五擋位氣缸實現(xiàn)多點軟定位方法中選位氣缸處于高中低位示意圖，其中圖d為選位氣缸處于中位，圖e為選位氣缸處于高位，圖f選位氣缸處于低位。
[0027](2)在六擋位控制中，選位氣缸將對應著四個擋位，即高中低以及倒擋位。如圖10和圖11所示為六擋位選位氣缸的等軸測視圖及結(jié)構(gòu)示意圖，選位氣缸為雙節(jié)缸結(jié)構(gòu)，選擋軸50貫穿選位氣缸底座51，選擋軸50在選位氣缸缸筒46內(nèi)一端連接選位活塞48 ;選位氣缸缸筒46前部安裝選位氣缸中蓋45，選位氣缸中蓋45內(nèi)設(shè)有選擋軸44，選擋軸44連接選位活塞42，選位氣缸中蓋45連接選位氣缸缸筒41，選位氣缸缸筒41端部安裝頂蓋39，選位氣缸頂蓋39與選位活塞42以及氣缸缸筒41構(gòu)成氣體腔室40，選位氣缸中蓋45與選位活塞42以及氣缸缸筒41構(gòu)成氣體腔室43，選位氣缸中蓋45與活塞48以及氣缸缸筒46構(gòu)成氣體腔室47，選位氣缸底座51與選位活塞48以及氣缸缸筒46構(gòu)成氣體腔室49。選位氣缸底座51固定在變速箱箱體59外殼上。氣體腔室49與直通卡套35相連通，氣體腔室47與直通卡套36相連通，氣體腔室43與直通卡套37相連通，氣體腔室40與直通卡套38相連通，其中氣體腔室43與外界大氣直接相連通，其它氣體腔室是通過汽車自身的氣源供氣。選位位移傳感器52固定在變速箱的外殼上，且在凹槽50上方。動滑塊54、55、56、57固定于選擋軸50上,彈簧58固定于選擋軸50端部,且它們都位于變速箱箱體59內(nèi)部。
[0028]通過控制氣體腔室40和氣體腔室43氣體壓強控制活塞42的運動，進而控制選擋軸44的運動。通過控制氣體腔室47和氣體腔室49氣體壓強控制活塞48的運動，進而控制選擋軸50的運動，選擋軸50的運動帶動滑塊54、55、56、57運動，最終實現(xiàn)高中低擋及倒擋位的選擇，在此期間位移傳感器52反饋擋位是否到位，彈簧58產(chǎn)生彈性變化，使得選擋過程變得更具柔性。
[0029]在六擋位氣缸中，通過控制雙節(jié)氣缸中活塞42和活塞48不同的行程組合來實現(xiàn)選擋位置的多點軟定位，即活塞48的P面和活塞42的Q面分別在氣體腔室47和43不同的位置實現(xiàn)。如圖9所示，活塞45的P面在氣體腔室47中的A、B、C、D的位置，即為選位的高中低及倒擋位位置。為了使活塞48在C點位置能夠穩(wěn)定下來，必須使活塞42的Q面運動到E點，使得選擋軸44頂住選擋軸50，確保選位可靠性。活塞48擋位的運動帶動選擋軸50的運動，進而帶動滑塊54、55、56、57的位置變化，在此期間位移傳感器52反饋擋位是否到位，彈簧58產(chǎn)生彈性變化，使得選擋過程變得更具柔性。
[0030]如圖3所示為六擋位控制中實現(xiàn)多點軟定位方法中，選位氣缸處于高中低及倒擋位示意圖，其中圖g對應于圖9中P面位于A點，處于高位。圖h對應于圖9中P面位于B點，處于中位。圖1對應于圖9中P面位于C點，處于低位。圖j對應于圖9中P面位于D點，處于倒擋位。
[0031]工作原理如下:
[0032]圖12所示換擋系統(tǒng)各擋位的示意圖，其中圖k是六擋位示意圖，圖1為五擋位示意圖。現(xiàn)在舉例說明該總成的工作原理，設(shè)定該執(zhí)行機構(gòu)初始位置在圖10中的62處，即圖11中P面處于B點處。現(xiàn)在結(jié)合圖5、6、7，具體說明各擋之間的切換過程。
[0033](一)各擋之間的切換:
[0034]各擋之間的切換，由初始位置62分別到3擋、4擋，再由3擋、4擋分別回到初始位置62。
[0035]初始位置62到3擋:來自進氣口 3的壓縮空氣進入氣體腔室15，同時氣體腔室12的空氣通過出氣口 4排出，推動換擋活塞14由氣缸中間位置運動到氣缸右端，帶動換擋軸11向右運動，帶動拔叉底座孔17的運動，進而帶動相應拔叉的運動，使系統(tǒng)處于3擋位置。
[0036]3擋到初始位置62:來自進氣口 4的壓縮空氣進入氣體腔室12，同時氣體腔室15的空氣通過出氣口 3排出，推動換擋活塞14由氣缸右端往左回到氣缸中間位置，進而帶動換擋軸11向左運動，帶動拔叉底座孔17的運動，進而帶動相應拔叉的運動，使系統(tǒng)回到初始位置62。
[0037]初始位置62到4擋:來自進氣口 4的壓縮空氣進入氣體腔室12，同時氣體腔室15的空氣通過出氣口 3排出，推動換擋活塞14由氣缸中間位置向左運動到氣缸左端，帶動換擋軸11向左運動，帶動拔叉底座孔17的運動，進而帶動相應拔叉的運動，使系統(tǒng)處于4擋位置。
[0038]4擋到初始位置62:來自進氣口 3的壓縮空氣進入氣體腔室15，同時氣體腔室12的壓縮空氣通過出氣口 4排出，推動換擋活塞14由氣缸左端向左運動到氣缸中間位置，帶動換擋軸11向右運動，帶動拔叉底座孔17的運動，進而帶動相應拔叉的運動，使系統(tǒng)回到初始位置62。
[0039]在以上各擋之間的切換過程中，永磁鐵芯7隨換擋軸11運動，反饋信號盒中的霍爾傳感器組9始終感應永磁鐵芯7位置變化，且將感應到信號反饋到EPS控制單元E⑶進行處理。E⑶通過控制與進出氣口 3、4相連接管路上的電磁閥組(電磁閥為普通開關(guān)閥)工作，精確控制氣體腔室15、12中的氣體壓強大小，進而實現(xiàn)擋位精確的多點軟定位，尤其實現(xiàn)在氣缸中位自位。
[0040]由于五擋位控制實現(xiàn)方法與六擋位控制實現(xiàn)方法相同，并且五擋位為單節(jié)氣缸，在實現(xiàn)更加簡便，在這里只是說明六擋位實現(xiàn)多點軟定位的方法。結(jié)合圖11和圖12，分別對總成的選擋換擋過程作如下描述:
[0041](二)各擋區(qū)位之間的切換:
[0042]初始位置62到高擋位區(qū)64:來自進氣口 36的空氣進入到氣體腔室47，同時氣體腔室49中的壓縮空氣通過出氣口 35排出，推動活塞48由B點運動到A點，同時帶動選擋軸50運動，改變滑塊54、55、56、57的位置，使擋位處于高擋位區(qū)64。
[0043]高擋位64回到初始位置62:來自進氣口 35的壓縮空氣進入到氣體腔室49，同時氣體腔室47中的空氣通過出氣口 36排出，推動活塞48由A點運動到點B，同時帶動選擋軸50運動，改變滑塊54、55、56、57的位置，使系統(tǒng)回到初始位置62。
[0044]初始位置62到低擋位區(qū)61:來自進氣口 35的壓縮空氣進入到氣體腔室49，同時氣體腔室47中的空氣通過出氣口 36排出，推動活塞48由B點運動到C點，同時帶動選擋軸50運動。在此期間，壓縮空氣通過進氣口 38進入到氣體腔室40，同時氣體腔室43的空氣通過出氣口 37排出，推動活塞42從F點運動到E點，使得選擋軸44頂部運動到C點，頂住到達C點的選擋軸50。也通過改變滑塊54、55、56、57的位置，使系統(tǒng)處于低擋位區(qū)61。
[0045]低擋位61到初始位置62:壓縮空氣通過進氣口 37進入到氣體腔室43，同時氣體腔室40的壓縮空氣通過出氣口 38排出，推動活塞42從E點運動到F點，帶動選擋軸44回位。同時來自進氣口 33的空氣進入到氣體腔室47，同時腔室49中的壓縮空氣通過出氣口35排出，推動活塞48由C點運動到B點，同時帶動選擋軸50運動，最終通過改變滑塊54、55、56、57的位置，使擋位回到初始位置62。[0046]初始位置62到倒擋位60:來自進氣口 35的壓縮空氣進入到氣體腔室49，同時氣體腔室47中的空氣通過出氣口 36排出，推動活塞48由B點運動到D點，同時帶動選擋軸50運動。最終通過改變滑塊54、55、56、57的位置，使擋位處于倒擋位60。
[0047]倒擋位60到初始位置62:來自進氣口 36的空氣進入到氣體腔室47，同時氣體腔室49中的壓縮空氣通過出氣口 35排出，推動活塞48由D點運動到點B，同時帶動選擋軸50運動，最終也通過改變滑塊54、55、56、57的位置，使擋位回到初始位置62。
[0048]以上是通過選位氣缸實現(xiàn)各擋區(qū)位之間的切換，實現(xiàn)高中低及倒擋位的選擇工作過程。
[0049]本發(fā)明是通過實施例進行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.氣動換擋多點軟定位機構(gòu)，其特征在于:由換擋氣缸和選位氣缸兩部分組成，換擋氣缸和選位氣缸在空間上以正交方式安裝在變速箱外殼上，換擋氣缸通過換擋氣缸底座(O固定安裝于變速箱外殼上，換擋氣缸內(nèi)設(shè)有換擋軸(11)，換擋氣缸左端蓋(2)與換擋活塞(14)及氣缸缸筒(13)構(gòu)成氣體腔室(15)，換擋氣缸右端蓋(5)與換擋活塞(14)及氣缸缸筒(13)構(gòu)成氣體腔室(12)，換擋氣缸右端蓋(5)連接反饋托架(10)，反饋托架(10)設(shè)有內(nèi)腔室(8)，換擋軸(11)位于內(nèi)腔室(8)內(nèi)的一端連接永磁鐵芯(7)，霍爾傳感器組(9)固定于反饋托架(10)底面上且正對永磁鐵芯(7)，氣體腔室(15)與直通卡套(3)相連通，氣體腔室(12)與直通卡套(4)相連通； 選位氣缸通過選位氣缸底座(25)固定在變速箱箱體(34)外殼上，選擋軸(25)貫穿選位氣缸底座(25 )，選擋軸(25 )在選位氣缸缸筒(21)內(nèi)一端連接選位活塞(23 )，選位氣缸頂蓋(20 )與選位活塞(23 )以及氣缸缸筒(21)構(gòu)成氣體腔室(22 )，選位氣缸底座(26 )與選擋活塞(23)以及氣缸缸筒(21)構(gòu)成氣體腔室(24)，氣體腔室(24)與直通卡套(19)相連通，氣體腔室(22 )與直通卡套(18 )相連通，選位氣缸位移傳感器(27 )固定在變速箱(34 )的外殼上，且在選擋軸(25)的凹槽(28)正上方，運動滑塊(29、30、31、32)固定于選擋軸(25)上且隨其一起運動且位于變速箱箱體(34)內(nèi)部，彈簧(33)固定于選擋軸(25) —端且位于變速箱箱體34內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動換擋多點軟定位機構(gòu)，其特征在于:所述選位氣缸為雙節(jié)缸結(jié)構(gòu)，選擋軸(50)貫穿選位氣缸底座(51)，選擋軸(50)在選位氣缸缸筒(46)內(nèi)一端連接選位活塞(48 );選位氣缸缸筒(46 )前部安裝選位氣缸中蓋(45 )，選位氣缸中蓋(45 )內(nèi)設(shè)有選擋軸(44)，選擋軸(44)連接選位活塞(42)，選位氣缸中蓋(45)連接選位氣缸缸筒(41),選位氣缸缸筒(41)端部安裝頂蓋(39)，選位氣缸頂蓋(39)與選位活塞(42)以及氣缸缸筒(41)構(gòu)成氣體腔室(40),選位氣缸中蓋(45)與選位活塞(42)以及氣缸缸筒(41)構(gòu)成氣體腔室(43 )，選位氣缸中蓋(45 )與選位活塞(48 )以及氣缸缸筒(46 )構(gòu)成氣體腔室(47 )，選位氣缸底座(51)與選位活塞(48 )以及氣缸缸筒(46 )構(gòu)成氣體腔室(49 )，氣體腔室(49 )與卡套(35 )相連通，氣體腔室(47 )與卡套(36 )相連通，氣體腔室(43 )與卡套(37 )相連通，氣體腔室(40)與卡套(38)相連通，氣體腔室(43)與外界大氣直接相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動換擋多點軟定位機構(gòu)，其特征在于:所述選位氣缸和換擋氣缸均為單活塞雙位氣缸。
【文檔編號】F16H61/34GK203686108SQ201320861605
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】劉欣, 董清偉 申請人:大連耐馳機械電子設(shè)備有限公司, 劉欣