中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)銷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銷輪上偏心設(shè)有一個(gè)圓柱銷，當(dāng)銷輪轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，圓柱銷滑入四等分十字輪上的滑槽內(nèi)，此時(shí)帶動(dòng)四等分十字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后再通過(guò)四等分十字輪上同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)輪經(jīng)過(guò)連桿帶動(dòng)空心搖臂往復(fù)擺動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的特殊設(shè)計(jì)，當(dāng)圓柱銷滑出四等分十字輪上的滑槽時(shí)，銷輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能驅(qū)動(dòng)四等分十字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，空心搖臂懸停在搖擺的中間位置，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【專利說(shuō)明】中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可以在中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)(如平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)等)和空間機(jī)構(gòu)(如空間連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等)；按運(yùn)動(dòng)副類別可分為低副機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu)等)和高副機(jī)構(gòu)(如凸輪機(jī)構(gòu)等)；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等；按功用可分為安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。
[0003]凸輪是一種常用的機(jī)械部件，凸輪的種類也多種多樣，如何利用凸輪實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)的中間位置懸停送料是目前所面臨的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在中間位置懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上鍵連接一個(gè)銷輪，所述銷輪上偏心固定有一個(gè)圓柱銷，所述銷輪上同軸設(shè)有一個(gè)凸輪，所述凸輪包括一外凸圓弧段和一內(nèi)凹圓弧段；所述支架上還鉸接有一四等分十字輪，所述圓柱銷可配合滑入四等分十字輪的滑槽內(nèi)，所述四等分十字輪上設(shè)有四段圓弧段，所述四段圓弧段和凸輪上的外凸圓弧段相配合；所述四等分十字輪上同軸設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪；所述支架上還設(shè)有一空心搖臂，所述空心搖臂的中空部形成送料通道，所述空心搖臂的一端鉸接在支架上，所述空心搖臂的中部鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的另一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪上。
[0006]采用上述技術(shù)方案時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)銷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銷輪上偏心設(shè)有一個(gè)圓柱銷，當(dāng)銷輪轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，圓柱銷滑入四等分十字輪上的滑槽內(nèi)，此時(shí)帶動(dòng)四等分十字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后再通過(guò)四等分十字輪上同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)輪經(jīng)過(guò)連桿帶動(dòng)空心搖臂往復(fù)擺動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的特殊設(shè)計(jì)，當(dāng)圓柱銷滑出四等分十字輪上的滑槽時(shí)，銷輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能驅(qū)動(dòng)四等分十字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，空心搖臂懸停在搖擺的中間位置，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
[0007]進(jìn)一步，所述支架豎向設(shè)置，所述電機(jī)設(shè)置在支架的一側(cè)，所述銷輪、四等分十字輪、連桿和空心搖臂設(shè)置在支架的另一側(cè)。上述設(shè)置可以平衡支架兩側(cè)的重量，避免重量過(guò)于集中加速磨損。
[0008]進(jìn)一步，所述銷輪的轉(zhuǎn)軸和四等分十字輪的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。
[0009]進(jìn)一步，所述支架上位于空心搖臂的最大擺動(dòng)位置處設(shè)有擋塊。
[0010]進(jìn)一步，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)處理器連接工件進(jìn)料口的開(kāi)閉控制器。通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)空心搖臂的擺動(dòng)觸發(fā)工件進(jìn)料口的開(kāi)閉，達(dá)到自動(dòng)送料的目的?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括豎向的支架，支架上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上鍵連接一個(gè)銷輪1，銷輪I上偏心固定有一個(gè)圓柱銷11，銷輪I上同軸鍵連接一個(gè)凸輪2，凸輪2包括一外凸圓弧段和一內(nèi)凹圓弧段。支架上還鉸接有一四等分十字輪3，圓柱銷11可配合滑入四等分十字輪3的滑槽31內(nèi)，四等分十字輪3上設(shè)有四段圓弧段，上述四段圓弧段和凸輪上的內(nèi)凹圓弧段相配合。銷輪I的轉(zhuǎn)軸和四等分十字輪3的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。在四等分十字輪3上同軸鍵連接一個(gè)轉(zhuǎn)輪4。支架上還設(shè)有一空心搖臂5，空心搖臂5的一端鉸接在支架上，空心搖臂5的中部鉸接有一個(gè)連桿6，連桿6的另一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪4上。支架上位于空心搖臂5的最大擺動(dòng)位置處設(shè)有擋塊51。擋塊51上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)處理器連接工件進(jìn)料口的開(kāi)閉控制器。通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)空心搖臂5的擺動(dòng)觸發(fā)工件進(jìn)料口的開(kāi)閉，達(dá)到自動(dòng)送料的目的。
[0014]使用時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)銷輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銷輪I上偏心設(shè)有一個(gè)圓柱銷11，當(dāng)銷輪I轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，圓柱銷11滑入四等分十字輪3上的滑槽31內(nèi)，此時(shí)帶動(dòng)四等分十字輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，之后再通過(guò)四等分十字輪3上同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)輪4經(jīng)過(guò)連桿6帶動(dòng)空心搖臂5往復(fù)擺動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的特殊設(shè)計(jì)，當(dāng)圓柱銷11滑出四等分十字輪3上的滑槽31時(shí)，銷輪I處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能驅(qū)動(dòng)四等分十字輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，空心搖臂5懸停在搖擺的中間位置，將工件7劃入送料管道內(nèi)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征是，所述支架上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上鍵連接一個(gè)銷輪，所述銷輪上偏心固定有一個(gè)圓柱銷，所述銷輪上同軸設(shè)有一個(gè)凸輪，所述凸輪包括一外凸圓弧段和一內(nèi)凹圓弧段；所述支架上還鉸接有一四等分十字輪，所述圓柱銷可配合滑入四等分十字輪的滑槽內(nèi)，所述四等分十字輪上設(shè)有四段圓弧段，所述四段圓弧段和凸輪上的外凸圓弧段相配合；所述四等分十字輪上同軸設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪；所述支架上還設(shè)有一空心搖臂，所述空心搖臂的中空部形成送料通道，所述空心搖臂的一端鉸接在支架上，所述空心搖臂的中部鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的另一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架豎向設(shè)置，所述電機(jī)設(shè)置在支架的一側(cè)，所述銷輪、四等分十字輪、連桿和空心搖臂設(shè)置在支架的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述銷輪的轉(zhuǎn)軸和四等分十字輪的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架上位于空心搖臂的最大擺動(dòng)位置處設(shè)有擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)處理器連接工件進(jìn)料口的開(kāi)閉控制器。
【文檔編號(hào)】F16H27/02GK203670655SQ201320768242
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請(qǐng)人:重慶誠(chéng)碩科技有限公司