組合式變速擺動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型組合式變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面朝上，并且嚙合有一個齒輪，所述齒輪同軸連接一個凸輪，所述凸輪的凸緣通過一個凸輪從動件連接在搖臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在支架上，搖臂的另一端設有工件卡爪。通過電磁鐵的動磁塊的移動帶動齒條往復運動，齒條帶動齒輪旋轉，和齒輪同軸設置的凸輪一起旋轉。由于凸輪的外緣到凸輪轉軸的距離不同，因此凸輪從動件在凸輪的帶動下進而帶動搖臂以轉軸為基點旋轉，實現(xiàn)將電磁鐵的直線往復運動通過凸輪作用轉變?yōu)橥鶑蛿[動。
【專利說明】組合式變速擺動送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置機構，具體涉及一種組合式變速擺動送料裝置。
【背景技術】
[0002]氣缸是一種常見的機械動力裝置，其具有動作快，持續(xù)性好的優(yōu)點，不足之處在于如果使用氣缸的活塞桿直接帶動夾緊裝置運動，無法調(diào)節(jié)夾緊裝置在運動過程中的快慢變化，對于機械加工中需要慢速度夾緊和慢速松開時不能有效地完成。而凸輪也是一種常見的機械零件，具有加工制造容易，能夠傳遞大荷載的優(yōu)勢，但是凸輪是一般是做圓周運動，而依靠凸輪傳動裝置很難將直線運動轉變?yōu)橥鶑蛿[動。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種組合式變速擺動送料裝置，通過凸輪機構傳遞動力，將直線運動改為往復擺動，實現(xiàn)搖臂的送料。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:組合式變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面朝上，并且嚙合有一個齒輪，所述齒輪同軸連接一個凸輪，所述凸輪的凸緣通過一個凸輪從動件連接在搖臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在支架上，搖臂的另一端設有工件卡爪。
[0005]采用上述技術方案時，通過電磁鐵的動磁塊的移動帶動齒條往復運動，齒條帶動齒輪旋轉，和齒輪同軸設置的凸輪一起旋轉。由于凸輪的外緣到凸輪轉軸的距離不同，因此凸輪從動件在凸輪的帶動下進而帶動搖臂以轉軸為基點旋轉，實現(xiàn)將電磁鐵的直線往復運動通過凸輪作用轉變?yōu)橥鶑蛿[動。另外，由于凸輪上的凸緣不規(guī)則，因此，搖臂在送料的過程中，其上夾持的工件的運動速度不一致，達到在多個工位之間傳遞的使用要求。
[0006]進一步，所述支架豎向設置，所述電磁鐵、齒條、齒輪、凸輪和搖臂設置在支架的同一側。設置豎向的支架，將部件設置在同側能夠節(jié)省安裝空間。
[0007]進一步，所述搖臂的自由端連接了螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的另一端固定在支架上。增加螺旋彈簧，能夠在使用時加快搖臂的回位，進而能夠改變搖臂的轉動速度。
[0008]進一步，所述支架上設有限制齒條移動的擋塊。通過設置擋塊，能夠避免齒條在支架上滑動時因為慣性的原因脫出支架。
[0009]進一步，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。通過設置壓力傳感器，能夠對電磁鐵進行自動控制，進而實現(xiàn)自動送料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1是本實用新型組合式變速擺動送料裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】[0012]如圖1所示，本實用新型組合式變速擺動送料裝置，包括了豎向的支架，支架上固定有電磁鐵1，電磁鐵I的動磁塊固定連接齒條2，齒條2的齒面上嚙合有一個齒輪3，齒輪3同軸連接一個凸輪4，凸輪4的凸緣通過一個凸輪從動件41連接在搖臂5的中部，搖臂5的一端鉸接在支架上。電磁鐵1、齒條2、齒輪3、凸輪4和搖臂5設置在支架的同一側，將部件設置在同側能夠節(jié)省安裝空間。另外，搖臂5的自由端連接了螺旋彈簧6，螺旋彈簧6的另一端固定在支架上。增加螺旋彈簧，能夠在使用時加快搖臂5的回位，進而能夠改變搖臂5的轉動速度。同時，在支架上設有限制齒條2移動的擋塊7。通過設置擋塊7，能夠避免齒條2在支架上滑動時因為慣性的原因脫出支架。擋塊7上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵I的控制裝置。通過設置壓力傳感器，能夠對電磁鐵I進行自動控制，進而實現(xiàn)自動送料。
[0013]使用時，通過電磁鐵I的動磁塊的伸縮帶動齒條2往復運動，齒條2帶動齒輪3旋轉，和齒輪3同軸設置的凸輪4 一起旋轉。由于凸輪4的外緣到凸輪轉軸的距離不同，因此凸輪4從動件帶動搖臂5以轉軸為基點旋轉，實現(xiàn)將直線往復運動通過凸輪4作用轉變?yōu)橥鶑蛿[動。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.組合式變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，其特征是，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面朝上，并且嚙合有一個齒輪，所述齒輪同軸連接一個凸輪，所述凸輪的凸緣通過一個凸輪從動件連接在搖臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在支架上，搖臂的另一端設有工件卡爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架豎向設置，所述電磁鐵、齒條、齒輪、凸輪和搖臂設置在支架的同一側。
3.根據(jù)權利要求1所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述搖臂的自由端設有連接有一個螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的另一端固定在支架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架上設有限制齒條移動的擋塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。
【文檔編號】F16H37/12GK203670663SQ201320767883
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請人:重慶誠碩科技有限公司