雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個貼合的凸輪，所述兩個凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設(shè)有一個搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅(qū)動端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪；所述驅(qū)動端分為兩個支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動輪，所述凸輪從動輪與凸輪的凸緣接觸。通過氣缸的帶動凸輪組轉(zhuǎn)動，由于凸輪組分為兩個貼合的凸輪，因此在凸輪組旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪的凸緣部會擠壓支桿端部的凸輪從動輪。再者，由于搖臂的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組的作用下，搖臂的夾持端隨著凸輪組的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
【專利說明】雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)構(gòu)是由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對運動的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)(如平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)等)和空間機(jī)構(gòu)(如空間連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等)；按運動副類別可分為低副機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu)等)和高副機(jī)構(gòu)(如凸輪機(jī)構(gòu)等)；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、直線運動機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運動機(jī)構(gòu)等；按功用可分為安全保險機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。
[0003]凸輪是一種常用的機(jī)械部件，凸輪的種類也多種多樣，如何利用凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)擺動送料是目前所面臨的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠往復(fù)運動的雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個貼合的凸輪，所述兩個凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設(shè)有一個搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅(qū)動端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪；所述驅(qū)動端分為兩個支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動輪，所述凸輪從動輪與凸輪的凸緣接觸。
[0006]采用上述技術(shù)方案時，通過氣缸的帶動凸輪組轉(zhuǎn)動，由于凸輪組分為兩個貼合的凸輪，因此在凸輪組旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪的凸緣部會擠壓支桿端部的凸輪從動輪。再者，由于搖臂的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組的作用下，搖臂的夾持端隨著凸輪組的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。只要凸輪組持續(xù)轉(zhuǎn)動，搖臂就會持續(xù)反復(fù)地擺動送料。
[0007]進(jìn)一步，所述支架豎向設(shè)置，所述凸輪組和搖臂設(shè)置在支架的同一側(cè)。上述設(shè)置可以平衡支架上各個部件的重量，避免因為重量分別不均而造成損壞。
[0008]進(jìn)一步，所述搖臂的轉(zhuǎn)軸和凸輪組的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。水平設(shè)置的搖臂能夠最大程度地發(fā)揮作用。
[0009]進(jìn)一步，組成所述凸輪組的兩個凸輪分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪的凸緣和搖臂的上支桿上的凸輪從動輪接觸，所述右凸輪的凸緣和搖臂的下支桿上的凸輪從動輪接觸。上述設(shè)置既能夠使得左右凸輪交替擠壓上下支桿，同時也不會發(fā)生干涉。
[0010]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)有限制搖臂擺動最大位置的擋塊，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器和氣缸的控制裝置連接。通過在擋塊上設(shè)置壓力傳感器，能夠檢測搖臂送料時的位置，通過控制裝置自動控制氣缸，達(dá)到自動送料的目的?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0012]圖1是本實用新型雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，包括豎向設(shè)置的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組I上，凸輪組I包括貼合的左凸輪11和右凸輪12，左凸輪11和右凸輪12凸輪部不重合；支架上還設(shè)有一個搖臂2，搖臂2的中部與支架鉸接。所述搖臂2包括一夾持端和一與凸輪組I接觸的驅(qū)動端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪。該驅(qū)動端分為上支桿21和下支桿22，上支桿21的端部鉸接有上凸輪從動輪211，上凸輪從動輪211與左凸輪11的凸緣接觸。下支桿22的端部鉸接有下凸輪從動輪221，下凸輪從動輪221與右凸輪12的凸緣接觸。這樣既能夠使得左右凸輪交替擠壓上下支桿，同時也不會發(fā)生干涉。另外，搖臂2的轉(zhuǎn)軸和凸輪組I的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。支架上設(shè)有限制搖臂
2擺動最大位置的擋塊4，擋塊4上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過處理器和氣缸的控制裝置連接。通過在擋塊4上設(shè)置壓力傳感器，能夠檢測搖臂I送料時的位置，通過控制裝置自動控制氣缸，達(dá)到自動送料的目的。
[0014]使用時，通過氣缸帶動凸輪組I轉(zhuǎn)動，由于凸輪組I分為兩個貼合的左凸輪11和右凸輪12，因此在凸輪組I旋轉(zhuǎn)過程中，左凸輪11的凸緣部會擠壓上支桿21端部的上凸輪從動輪211，而右凸輪12的凸緣部會擠壓下支桿22端部的下凸輪從動輪221。由于搖臂2的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組I的作用下，搖臂2隨著凸輪組I的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。只要凸輪組I持續(xù)轉(zhuǎn)動，搖臂2就會持續(xù)反復(fù)地擺動送料。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征是，所述支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個貼合的凸輪，所述兩個凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設(shè)有一個搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅(qū)動端，所述夾持端上設(shè)有夾緊工件的夾爪；所述驅(qū)動端分為兩個支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動輪，所述凸輪從動輪與凸輪的凸緣接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架豎向設(shè)置，所述凸輪組和搖臂設(shè)置在支架的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述搖臂的轉(zhuǎn)軸和凸輪組的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，其特征是，組成所述凸輪組的兩個凸輪分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪的凸緣和搖臂的上支桿上的凸輪從動輪接觸，所述右凸輪的凸緣和搖臂的下支桿上的凸輪從動輪接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪擺動送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架上設(shè)有限制搖臂擺動最大位置的擋塊，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器和氣缸的控制裝置連接。
【文檔編號】F16H25/16GK203667426SQ201320768189
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請人:重慶誠碩科技有限公司