一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)。包括驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)、超越離合器、輸出軸、二次包絡(luò)蝸輪副和驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)，超越離合器套接于輸出軸上并與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的輸出端連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸桿與驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸輪與超越離合器連接，所述超越離合器包括撥爪、內(nèi)星輪、外圈、滾柱和彈簧，內(nèi)星輪同軸套裝于外圈內(nèi)，若干組滾柱與彈簧的組件分別均勻設(shè)置于內(nèi)星輪與外圈形成的周向楔形槽內(nèi)，撥爪插裝在槽內(nèi)與滾柱呈接觸或不接觸狀態(tài)，撥爪與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的輸出軸同軸連接，內(nèi)星輪與輸出軸同軸連接，外圈與二次包絡(luò)蝸輪副的蝸輪固定連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸桿連接于驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)。
【專利說明】一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于負(fù)荷變化較大的周期性作業(yè)機(jī)械，在一個(gè)作業(yè)周期內(nèi)的負(fù)荷變化較大，傳統(tǒng)的方法是將兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過可操縱的普通離合器或制動(dòng)器連接，但這些方法存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)聞，易損等缺點(diǎn)，精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以隨負(fù)荷變化自動(dòng)切換動(dòng)力，改變輸出速度的雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)、超越離合器、輸出軸、二次包絡(luò)蝸輪副和驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)，超越離合器套接于輸出軸上并與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的輸出端連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸桿與驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸輪與超越離合器連接，所述超越離合器包括撥爪、內(nèi)星輪、外圈、滾柱和彈簧，內(nèi)星輪同軸套裝于外圈內(nèi)，若干組滾柱與彈簧的組件分別均勻設(shè)置于內(nèi)星輪與外圈形成的周向楔形槽內(nèi)，撥爪插裝在楔形槽內(nèi)與滾柱呈接觸或不接觸狀態(tài)，撥爪與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的輸出軸同軸連接，內(nèi)星輪與輸出軸同軸連接，外圈與二次包絡(luò)蝸輪副的蝸輪固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述撥爪與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)間為平鍵連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述內(nèi)星輪與輸出軸間為花鍵連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述外圈與蝸輪間經(jīng)螺紋件連接。
[0009]再進(jìn)一步地，所述蝸輪通過軸承空套于輸出軸上。
[0010]采用以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果是:
[0011](I)在載荷發(fā)生變化時(shí)，超越離合器自動(dòng)切換輸入動(dòng)力；使用二次包絡(luò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其承載能力大、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊密、合理，可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng)，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)雙向輸出。
[0012](2)帶撥爪的滾柱式超越離合器，滾柱不易磨損，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。在載荷突變時(shí)可以自動(dòng)切換輸入電機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施的剖面示意圖
[0014]圖2為超越離合器的剖面圖
[0015]圖1中:驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)1，超越離合器2，輸出軸3。
[0016]圖2中:二次齒輪包絡(luò)副4，驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5。
[0017]圖3中:撥爪6，滾柱7A，彈簧7B，內(nèi)星輪8，外圈9，楔形槽10?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]圖1、2、3中，包括驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)1、超越離合器2、輸出軸3、二次齒輪包絡(luò)副4、驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5、撥爪6、滾柱7A、彈簧7B、內(nèi)星輪8、外圈9和楔形槽10。其中超越離合器2包括撥爪6、滾柱7A、彈簧7B、內(nèi)星輪8、外圈9和楔形槽10，內(nèi)星輪8與外圈9間形成若干的楔形槽10，楔形槽10內(nèi)設(shè)有滾柱7A與彈簧7B，撥爪6與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)I的輸出軸連接并插入在楔形槽10內(nèi)，內(nèi)星輪8與輸出軸3鍵連接，外圈9與二次齒輪包絡(luò)副4的蝸輪連接，驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5輸出軸與二次齒輪包絡(luò)副4的蝸桿連接。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型及其實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
[0020]本實(shí)用新型工作在高速輕載狀況下時(shí)，驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)I驅(qū)動(dòng)撥爪6順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若外圈靜止、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于撥爪轉(zhuǎn)速時(shí)，滾柱7A被撥爪6推向楔形槽10的大端，內(nèi)星輪8與外圈9間處于分離狀態(tài)，撥爪6通過滾柱7A推動(dòng)內(nèi)星輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)星輪8帶動(dòng)輸出軸3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。當(dāng)輸出端承受的載荷突然增大時(shí)，輸出軸3、內(nèi)星輪8、撥爪的轉(zhuǎn)速突然降低。此時(shí)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5帶動(dòng)二次齒輪包絡(luò)副4的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿嚙合蝸輪傳動(dòng)，與蝸輪固定連接的外圈9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)星輪8的轉(zhuǎn)速降至于外圈9相同時(shí)，滾柱7A被彈簧7B推向楔形槽10的小端，楔緊于內(nèi)星輪8和外圈9之間，使內(nèi)星輪8和外圈9聯(lián)為一體，驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5依次通過二次齒輪包絡(luò)副4的蝸桿、蝸輪、外圈9、內(nèi)圈將動(dòng)力傳送到輸出軸3上。此時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)I驅(qū)動(dòng)撥爪撥爪6在楔形槽10的小端接觸，繼續(xù)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5提供載荷增大后的輸出軸3輸出，完成自動(dòng)切換。
[0021]反之，驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)I驅(qū)動(dòng)撥爪6逆時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若外圈靜止、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于撥爪轉(zhuǎn)速時(shí)，滾柱始終位于楔形槽10的大端，內(nèi)星輪8與外圈9間處于分離狀態(tài)，撥爪6直接推動(dòng)內(nèi)星輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)星輪8帶動(dòng)輸出軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。當(dāng)輸出端承受的載荷突然增大時(shí)，輸出軸3、內(nèi)星輪8、撥爪的轉(zhuǎn)速突然降低。此時(shí)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5帶動(dòng)二次齒輪包絡(luò)副4的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿嚙合蝸輪傳動(dòng)，與蝸輪固定連接的外圈9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)星輪8的轉(zhuǎn)速降至于外圈9相同時(shí)，滾柱7A被彈簧7B推向楔形槽10的小端，楔緊于內(nèi)星輪8和外圈9之間,使內(nèi)星輪8和外圈9聯(lián)為一體,驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5依次通過二次齒輪包絡(luò)副4的蝸桿、蝸輪、外圈9、內(nèi)圈將動(dòng)力傳送到輸出軸3上。此時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)I驅(qū)動(dòng)撥爪撥爪6在楔形槽10的小端內(nèi)與滾柱接觸，繼續(xù)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)5提供載荷增大后的輸出軸3輸出，完成自動(dòng)切換。
【權(quán)利要求】
1.一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)、超越離合器、輸出軸、二次包絡(luò)蝸輪副和驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)，超越離合器套接于輸出軸上并與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的輸出端連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸桿與驅(qū)動(dòng)蝸桿軸電機(jī)連接，二次包絡(luò)蝸輪副的蝸輪與超越離合器連接，其特征在于:所述超越離合器包括撥爪、內(nèi)星輪、外圈、滾柱和彈簧，內(nèi)星輪同軸套裝于外圈內(nèi)，若干組滾柱與彈簧的組件分別均勻設(shè)置于內(nèi)星輪與外圈形成的周向楔形槽內(nèi)，撥爪插裝在楔形槽內(nèi)與滾柱呈接觸或不接觸狀態(tài)，撥爪與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的輸出軸同軸連接，內(nèi)星輪與輸出軸同軸連接，外圈與二次包絡(luò)蝸輪副的蝸輪固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)，其特征在于:所述撥爪與驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)間為平鍵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)星輪與輸出軸間為花鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)，其特征在于: 所述外圈與蝸輪間經(jīng)螺紋件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力雙向自動(dòng)切換蝸桿減速機(jī)，其特征在于: 所述蝸輪通過軸承空套于輸出軸上。
【文檔編號(hào)】F16D41/064GK203670611SQ201320759895
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】鞠春美, 張介祿 申請人:江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司