一種實(shí)現(xiàn)360度可調(diào)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置。俯仰機(jī)構(gòu)安裝在偏航機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在俯仰機(jī)構(gòu)兩側(cè)，基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有攝像機(jī)；偏航電機(jī)偏心安裝在底座支撐支架上，并經(jīng)偏航減速器與小齒輪連接，旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)齒輪與小齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸與俯仰支撐支架固接；俯仰電機(jī)與蝸桿連接，蝸輪與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的基線調(diào)節(jié)支撐支架固定連接；基線調(diào)節(jié)支撐支架內(nèi)設(shè)有直線導(dǎo)軌，攝像機(jī)連接在直線導(dǎo)軌上并沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，包裝殼上的連接銷孔與基線調(diào)節(jié)支撐支架的定位銷孔通過彈簧定位銷連接。本實(shí)用新型的攝像機(jī)調(diào)節(jié)范圍廣，能從不同角度進(jìn)行拍攝，使用效益好；體積重量較小，方便攜帶使用；具有使用方便、通用性強(qiáng)、互換性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種實(shí)現(xiàn)360度可調(diào)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置，尤其是涉及一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，照相與攝像技術(shù)越來越普及到每一個(gè)家庭并為我們提供視覺信息。同時(shí)對(duì)于一般普通攝像機(jī)對(duì)于拍攝角度與拍攝中的抖動(dòng)都沒法很好的處理，經(jīng)常出現(xiàn)拍攝效果不和諧及圖像或者錄像模糊的現(xiàn)象，360°可調(diào)攝像機(jī)的出現(xiàn)為很好的解決拍攝角度與拍攝穩(wěn)定性提供了依據(jù)。同時(shí)在影視錄制與自動(dòng)控制方面，攝像過程中需要及時(shí)、有效的視覺信息提供支持，從而為家庭控制自由拍攝、高清晰影視制作提供有力條件。
[0003]目前現(xiàn)有的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置存在以下問題:現(xiàn)有的攝像機(jī)調(diào)節(jié)范圍不夠廣，使用性能差，不同角度拍攝受到限制，體積龐大，重量過大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述【背景技術(shù)】中的問題，本實(shí)用新型提出了一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，可根據(jù)使用方式特點(diǎn)隨意更換不同像素?cái)z像機(jī)、拍攝角度，以及防止抖動(dòng)等特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型裝置包括偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；俯仰機(jī)構(gòu)安裝在偏航機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在俯仰機(jī)構(gòu)兩側(cè)，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上各安裝有攝像機(jī)。
[0007]所述的偏航機(jī)構(gòu)包括底座、偏航減速器、底座支撐支架、旋轉(zhuǎn)軸、小齒輪、內(nèi)齒輪和偏航電機(jī)；底座上端向上延伸固定設(shè)有底座支撐支架，偏航電機(jī)的主軸與偏航減速器連接，偏航減速器偏心安裝在底座支撐支架上，偏航減速器上端與小齒輪連接，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接在底座支撐支架外周圍，旋轉(zhuǎn)軸上端內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒輪，小齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸上端與俯仰機(jī)構(gòu)下端的俯仰支撐支架連接；
[0008]所述的俯仰機(jī)構(gòu)包括蝸桿、俯仰減速器、蝸輪、俯仰電機(jī)、蝸輪外殼和俯仰支撐支架；俯仰電機(jī)主軸與俯仰減速器連接，俯仰減速器與蝸桿連接，蝸桿安裝在俯仰支撐支架內(nèi)，蝸桿與蝸輪形成蝸輪蝸桿連接，蝸輪外套有蝸輪外殼，蝸輪與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的基線調(diào)節(jié)支撐支架固定連接；
[0009]所述的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿蝸輪軸向方向延伸的基線調(diào)節(jié)支撐支架、彈簧定位銷和直線導(dǎo)軌；基線調(diào)節(jié)支撐支架內(nèi)設(shè)有平行于基線調(diào)節(jié)支撐支架的直線導(dǎo)軌，攝像機(jī)安裝在包裝殼上，包裝殼連接在直線導(dǎo)軌上并沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，包裝殼上設(shè)有連接銷孔，基線調(diào)節(jié)支撐支架上頂面設(shè)有一排沿蝸輪軸向方向且間隔均布的定位銷孔，連接銷孔與定位銷孔通過彈簧定位銷連接。
[0010]在所述的旋轉(zhuǎn)軸和所述的底座之間安裝有一圈磁環(huán)，磁環(huán)外側(cè)連接有偏航測(cè)量器。
[0011]所述的蝸輪的一側(cè)設(shè)有俯仰測(cè)試器，俯仰測(cè)試器與蝸輪外殼固定連接。
[0012]所述的包裝殼的底面通過滑塊連接在直線導(dǎo)軌上并沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0013]所述的蝸輪通過銅環(huán)與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的基線調(diào)節(jié)支撐支架固定連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型的攝像機(jī)調(diào)節(jié)范圍廣，使用效益好；同時(shí)能從不同角度進(jìn)行拍攝。因此本實(shí)用新型具有使用方便，通用性強(qiáng)，互換性好的優(yōu)點(diǎn)，體積和重量較小，方便了攝影攝像愛好者攜帶使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型偏航機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型一側(cè)的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視不意圖。
[0020]圖中:1、攝像機(jī)，2、偏航機(jī)構(gòu)，3、俯仰機(jī)構(gòu)，4、基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5、底座，6、偏航測(cè)量器，7、旋轉(zhuǎn)軸，8、小齒輪，9、內(nèi)齒輪，10、偏航電機(jī)，U、蝸桿，12、蝸輪，13、俯仰測(cè)試器，14、俯仰電機(jī)，15、定位銷孔，16、基線調(diào)節(jié)支撐支架，17、直線導(dǎo)軌，18、蝸輪外殼，19、底座支撐支架，20、俯仰支撐支架，21、磁環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型裝置包括偏航機(jī)構(gòu)2、俯仰機(jī)構(gòu)3和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4 ;俯仰機(jī)構(gòu)3安裝在偏航機(jī)構(gòu)2上，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝在俯仰機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上個(gè)安裝有攝像機(jī)I。
[0023]如圖2所示，所述的偏航機(jī)構(gòu)2包括底座5、偏航減速器、底座支撐支架19、旋轉(zhuǎn)軸
7、小齒輪8、內(nèi)齒輪9和偏航電機(jī)10 ;底座5上端向上延伸固定設(shè)有底座支撐支架19，偏航電機(jī)10的主軸與偏航減速器連接，偏航減速器偏心安裝在底座支撐支架19上頂面上，偏航減速器上端與小齒輪8連接，旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)連接在底座支撐支架19外周圍，旋轉(zhuǎn)軸7中空呈圓筒形，旋轉(zhuǎn)軸7上端內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒輪9，小齒輪8與內(nèi)齒輪9相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸7上端與俯仰機(jī)構(gòu)3下端的俯仰支撐支架20固定連接；向上延伸的底座支撐支架19與底座5內(nèi)壁固定連接，偏航電機(jī)10、偏航減速器和小齒輪8整體均位于底座支撐支架19的偏心位置。
[0024]如圖3所示，所述的俯仰機(jī)構(gòu)3包括蝸桿11、俯仰減速器、蝸輪12、俯仰電機(jī)14、蝸輪外殼18和俯仰支撐支架20 ;俯仰電機(jī)14主軸與俯仰減速器連接，俯仰減速器通過聯(lián)軸器與蝸桿11連接，蝸桿11通過軸承支撐安裝在俯仰支撐支架20內(nèi)，蝸桿11與蝸輪12形成蝸輪蝸桿連接，蝸輪12外套有蝸輪外殼18，蝸輪12與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的基線調(diào)節(jié)支撐支架16固定連接；
[0025]如圖4所示，所述的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括沿蝸輪12軸向方向延伸的基線調(diào)節(jié)支撐支架16、彈簧定位銷和直線導(dǎo)軌17 ;基線調(diào)節(jié)支撐支架16內(nèi)設(shè)有平行于基線調(diào)節(jié)支撐支架16的直線導(dǎo)軌17，攝像機(jī)I安裝在包裝殼內(nèi)，攝像機(jī)I的鏡頭從包裝殼內(nèi)伸出，包裝殼連接在直線導(dǎo)軌17上并沿直線導(dǎo)軌17移動(dòng)，包裝殼上設(shè)有連接銷孔，基線調(diào)節(jié)支撐支架16上頂面設(shè)有一排沿蝸輪12軸向方向且間隔均布的定位銷孔15，連接銷孔與定位銷孔15通過彈簧定位銷連接。
[0026]在所述的旋轉(zhuǎn)軸7和所述的底座5之間安裝有一圈磁環(huán)21，磁環(huán)21外側(cè)連接有偏航測(cè)量器6。
[0027]所述的蝸輪12的一側(cè)設(shè)有俯仰測(cè)試器13，俯仰測(cè)試器13與蝸輪外殼18固定連接。
[0028]所述的包裝殼的底面通過滑塊連接在直線導(dǎo)軌17上并沿直線導(dǎo)軌17移動(dòng)。
[0029]所述的蝸輪12通過銅環(huán)與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的基線調(diào)節(jié)支撐支架16固定連接。
[0030]俯仰測(cè)試器、偏航測(cè)量器均可采用德國steute公司生產(chǎn)的型號(hào)為HS Si4磁性傳感器。
[0031]本實(shí)用新型的攝像機(jī)可根據(jù)自己的喜好隨意更改，機(jī)構(gòu)主要零部件之間通過螺紋連接，拆卸簡單，當(dāng)某一部件出現(xiàn)問題，方便更換，互換性好。
[0032]本實(shí)用新型裝置總體體積在200mm*200mm*200mm左右，底座、包裝殼、基線調(diào)節(jié)支
撐支架等均使用鋁鎂合金，部分零件比如基線調(diào)節(jié)支撐支架、底座支撐支架等為輕量化設(shè)計(jì)，體積重量小，方便攜帶通用性強(qiáng)。
[0033]本實(shí)用新型在具備對(duì)采樣監(jiān)視攝像機(jī)支持能力的同時(shí)，能夠確保采樣監(jiān)視攝像機(jī)之間的間距位置關(guān)系和采樣攝像機(jī)相對(duì)機(jī)架的位置關(guān)系可調(diào)。即采樣監(jiān)視攝像機(jī)云臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)偏航、俯仰、基線調(diào)節(jié)三個(gè)運(yùn)動(dòng)。
[0034]偏航機(jī)構(gòu)2:偏航電機(jī)10經(jīng)減速器帶動(dòng)小齒輪8旋轉(zhuǎn)，小齒輪8與內(nèi)齒輪9相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)俯仰機(jī)構(gòu)3和基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4繞X軸±90。旋轉(zhuǎn)。
[0035]偏航運(yùn)動(dòng)是通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)的。偏航電機(jī)配合減速器固定在支座上，減速器輸出軸與小齒輪固連，大齒輪為內(nèi)齒齒輪，大齒輪與旋轉(zhuǎn)軸連，而旋轉(zhuǎn)軸與俯仰機(jī)構(gòu)的支撐支架固連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)大小齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的偏航±90°的運(yùn)動(dòng)。
[0036]俯仰機(jī)構(gòu)3:俯仰電機(jī)14提供轉(zhuǎn)速和扭矩；減速器降低轉(zhuǎn)速，輸出額定功率；蝸輪12和蝸桿11傳遞運(yùn)動(dòng)和進(jìn)一步的減速，蝸輪外殼起到對(duì)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)防塵的作用。俯仰機(jī)構(gòu)在笛卡爾坐標(biāo)系Y-Z平面中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)角度在以水平線為零刻度線的+90 °至-90 °范圍內(nèi)，由于運(yùn)動(dòng)角度限定，采用蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)活動(dòng)支架與蝸輪12相固連，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Y-Z平面中運(yùn)動(dòng)，以期達(dá)到±90°的靈活調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4繞Y軸±90°旋轉(zhuǎn)。
[0037]俯仰機(jī)構(gòu)采用電機(jī)+蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)繞軸線俯仰±90°。電機(jī)安裝在支撐支架上，減速器輸出軸與蝸桿固連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)整個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)做俯仰運(yùn)動(dòng)?；€調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐架與俯仰運(yùn)動(dòng)機(jī)架在中間位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，以支撐基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。俯仰運(yùn)動(dòng)角速度可在0.1°-5° /s，轉(zhuǎn)角精度高，選取電機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)配裝減速器與電機(jī)之間、蝸輪蝸桿傳動(dòng)之間有確切的傳動(dòng)比，以此實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0038]基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4:攝像機(jī)安裝在包裝殼內(nèi)，滑塊和彈簧定位銷安裝在攝像機(jī)外包裝殼上，攝像機(jī)通過滑塊與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，通過彈簧定位銷和定位銷孔15的配合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的定位，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)間距的可控調(diào)節(jié)。
[0039]兩攝像機(jī)之間的距離調(diào)節(jié)是通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，彈簧定位銷定位來實(shí)現(xiàn)。直線導(dǎo)軌安裝在支撐支架上，導(dǎo)軌滑塊與攝像機(jī)的外包裝殼固連，而定位銷孔的距離一定，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)兩攝像機(jī)定位銷間的距離從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的基線距離調(diào)節(jié)。
[0040]結(jié)合圖1?圖4，本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過程如下:先選定攝像機(jī)，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)兩攝像機(jī)定位銷間的距離從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的基線距離調(diào)節(jié)，通過控制俯仰電機(jī)調(diào)節(jié)俯仰機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度，控制偏航電機(jī)帶動(dòng)偏航機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到合適位置，然后通過安裝好的攝像機(jī)來攝取周圍錄像。
[0041]上述【具體實(shí)施方式】用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括偏航機(jī)構(gòu)(2)、俯仰機(jī)構(gòu)(3)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4);俯仰機(jī)構(gòu)(3)安裝在偏航機(jī)構(gòu)(2)上，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4 )安裝在俯仰機(jī)構(gòu)(3 )兩側(cè)，兩個(gè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4 )上各安裝有攝像機(jī)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的偏航機(jī)構(gòu)(2)包括底座(5)、偏航減速器、底座支撐支架(19)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、小齒輪(8)、內(nèi)齒輪(9)和偏航電機(jī)(10);底座(5)上端向上延伸固定設(shè)有底座支撐支架(19)，偏航電機(jī)(10)的主軸與偏航減速器連接，偏航減速器偏心安裝在底座支撐支架(19)上，偏航減速器上端與小齒輪(8 )連接，旋轉(zhuǎn)軸(7 )旋轉(zhuǎn)連接在底座支撐支架(19 )外周圍，旋轉(zhuǎn)軸(7 )上端內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒輪(9 )，小齒輪(8 )與內(nèi)齒輪(9 )相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸(7 )上端與俯仰機(jī)構(gòu)(3 )下端的俯仰支撐支架(20)連接； 所述的俯仰機(jī)構(gòu)(3)包括蝸桿(11)、俯仰減速器、蝸輪(12)、俯仰電機(jī)(14)、蝸輪外殼(18)和俯仰支撐支架(20);俯仰電機(jī)(14)主軸與俯仰減速器連接，俯仰減速器與蝸桿(11)連接，蝸桿(11)安裝在俯仰支撐支架(20 )內(nèi)，蝸桿(11)與蝸輪(12 )形成蝸輪蝸桿連接，蝸輪(12)外套有蝸輪外殼(18)，蝸輪(12)與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的基線調(diào)節(jié)支撐支架(16)固定連接； 所述的基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括沿蝸輪(12)軸向方向延伸的基線調(diào)節(jié)支撐支架(16)、彈簧定位銷和直線導(dǎo)軌(17);基線調(diào)節(jié)支撐支架(16)內(nèi)設(shè)有平行于基線調(diào)節(jié)支撐支架(16)的直線導(dǎo)軌(17)，攝像機(jī)(I)安裝在包裝殼上，包裝殼連接在直線導(dǎo)軌(17)上并沿直線導(dǎo)軌(17)移動(dòng)，包裝殼上設(shè)有連接銷孔，基線調(diào)節(jié)支撐支架(16)上頂面設(shè)有一排沿蝸輪(12)軸向方向且間隔均布的定位銷孔(15)，連接銷孔與定位銷孔(15)通過彈簧定位銷連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:在所述的旋轉(zhuǎn)軸(7 )和所述的底座(5 )之間安裝有一圈磁環(huán)(21)，磁環(huán)(21)外側(cè)連接有偏航測(cè)量器(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的蝸輪(12)的一側(cè)設(shè)有俯仰測(cè)試器(13)，俯仰測(cè)試器(13)與蝸輪外殼(18)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的包裝殼的底面通過滑塊連接在直線導(dǎo)軌(17)上并沿直線導(dǎo)軌(17)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)360度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的蝸輪(12)通過銅環(huán)與兩側(cè)基線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的基線調(diào)節(jié)支撐支架(16)固定連接。
【文檔編號(hào)】F16M11/12GK203587943SQ201320648815
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】季壯壯, 李仁旺, 王朝增, 王艷 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)