一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，包括傳送棒和電機，傳送棒包括相連接的絕熱體和加熱膨脹的金屬棒，電機驅(qū)動傳送棒移動，金屬棒內(nèi)設(shè)置加熱裝置和溫度傳感器，金屬棒外表面粘貼應(yīng)變片，應(yīng)變片外表面涂覆粘接劑，傳送棒在電機的驅(qū)動下進入傳感器的安裝孔內(nèi)，安裝孔的入口位置安裝用于檢測傳送棒在安裝孔內(nèi)深度和角度的測距裝置，所述加熱裝置、溫度傳感器、電機、測距裝置均連接控制電路。本實用新型能自動控制應(yīng)變片與傳感器的粘接，應(yīng)變片粘接位置準(zhǔn)確、粘接牢靠，保證裝配的傳感器達到規(guī)定的精度、靈敏度和線性，并具備較高的可靠性；能減少人工工作步驟，大幅度提高工作效率。
【專利說明】一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器應(yīng)變片粘接裝置，具體的說，涉及一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)鋼卷板材產(chǎn)品的熱軋軋制過程中，鋼坯及帶鋼的厚度和寬度的測量與控制是最關(guān)鍵的技術(shù)問題。解決問題的辦法是通過測量鋼坯及帶鋼的厚度和寬度的形變，即通過測量軋制過程中的鋼坯及帶鋼縱向或橫向的軋制力作用來實現(xiàn)的，因而對這些力的檢測和控制就成為熱軋自動化生產(chǎn)中至關(guān)重要的一個因素。對于這些力的測量方式中，以軋制力的測力傳感器(壓頭)測量方式最為精確、快速和可靠。
[0003]隨著自動厚度控制(AGC)在單機架和多機架軋機中的應(yīng)用，軋制精度有了歷史性飛躍。計算機要進行自動厚度控制計算就必須從傳感器獲得每個軋機的參數(shù)，而所有這些參數(shù)中最重要的就是軋制力參數(shù)，因此，軋制力測力傳感器就顯得尤為重要。
[0004]目前超大量程的軋制力測力傳感器主要依賴進口。進口產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)良，但其價格昂貴，且其售后服務(wù)維修時間長，十分困擾生產(chǎn)企業(yè)的營運。在超大量程軋制力傳感器技術(shù)國產(chǎn)化的過程中，傳感器的裝配工藝研究尤為重要，如傳感器中應(yīng)變片位置測量與確定、應(yīng)變壓緊控制、加熱與降溫過程的溫度檢測與控制、粘膠固定時間控制等都關(guān)系到傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)(傳感器的靈敏度、線性、精度、工作壽命等)。
[0005]應(yīng)變式傳感器裝配的主要工藝是將應(yīng)變片放入傳感器的安裝孔中并牢固粘接在安裝孔的內(nèi)壁，且需在一個確定的角度方向，在高達7500噸壓力下也不脫落。
[0006]目前，在超大量程應(yīng)變式傳感器的應(yīng)變片粘貼中，主要依靠操作人員手工控制。方法一是在傳送棒與傳感器上畫定位線，由操作人員根據(jù)目測來確定傳送棒在傳感器里面的深度以及圓周位置，粘膠的固定通過自然干燥，要較長時間。方法二是采用工業(yè)內(nèi)窺鏡的方法，將傳感器的安裝孔內(nèi)部放置攝像頭，操作人員可在屏幕上對應(yīng)變片進行粘貼操作，同樣粘膠的固定通過自然干燥完成。
[0007]現(xiàn)有應(yīng)變片粘貼方法存在的問題是:
[0008](I)方法一完全是人工操作，應(yīng)變片粘貼質(zhì)量取決于操作人員的水平、經(jīng)驗以及責(zé)任心，質(zhì)量難以控制；
[0009]( 2 )方法二有所改進，可通過工業(yè)內(nèi)窺鏡看到傳感器安裝孔內(nèi)部情況，但主要還是要依靠操作人員的經(jīng)驗和技術(shù)水平；
[0010](3) 二種方法的應(yīng)變片上的膠質(zhì)干燥都是要自然干燥，需要較長時間，生產(chǎn)效率難以提聞。
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，其能夠完成應(yīng)變片與傳感器殼體粘接過程中的位置檢測與控制，及應(yīng)變片固定所需的溫度檢測與控制。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0013]一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，包括傳送棒和電機，所述傳送棒包括相連接的絕熱體和加熱膨脹的金屬棒，所述電機驅(qū)動所述傳送棒移動，所述金屬棒內(nèi)設(shè)置加熱裝置和溫度傳感器，所述金屬棒外表面粘貼應(yīng)變片，所述應(yīng)變片外表面涂覆粘接劑，所述傳送棒在電機的驅(qū)動下進入傳感器的安裝孔內(nèi)，所述安裝孔的入口位置安裝用于檢測傳送棒在安裝孔內(nèi)深度和角度的測距裝置，所述加熱裝置、溫度傳感器、電機、測距裝置均連接控制電路。
[0014]進一步，所述絕熱體為高溫尼龍棒。
[0015]進一步，所述加熱裝置為加熱陶瓷。
[0016]進一步，所述電機為步進電機。
[0017]進一步，所述測距裝置為光電編碼傳感器。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0019](I)能自動控制應(yīng)變片與傳感器的粘接，應(yīng)變片粘接位置準(zhǔn)確、粘接牢靠，保證裝配的傳感器達到規(guī)定的精度、靈敏度和線性，并具備較高的可靠性；
[0020](2)可根據(jù)傳感器量程不同，可改變傳送棒的機械尺寸以及相應(yīng)的位置、溫度、時間等參數(shù)，適用各種規(guī)格的同類系列傳感器的應(yīng)變片粘接，系統(tǒng)工作模式可靈活設(shè)置；
[0021](3)能減少人工工作步驟，大幅度提高工作效率。`【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制，在附圖中:
[0023]圖1是傳送棒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是應(yīng)變傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實用新型的控制電路原理框圖；
[0026]圖4是應(yīng)變片粘接控制程序流程圖。
[0027]圖1至4中，I——傳送棒； 2——電機；
[0028]3-傳感器；4-高溫尼龍棒；
[0029]5——加熱陶瓷；6——金屬棒；
[0030]7—溫度傳感器；8—應(yīng)變片；
[0031]9—安裝孔；10—調(diào)理放大電路；
[0032]11—模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；12—微處理器；
[0033]13——光電耦合器；14——加熱控制電路；
[0034]15-繼電器；16-光電編碼傳感器；
[0035]17-PWM 控制器。
【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0037]如圖1、2所示，本實用新型所述的一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，包括傳送棒I和電機2,傳送棒I與傳感器3的安裝孔9公差配合,傳送棒I包括相連接的絕熱體和加熱膨脹的金屬棒6，電機2驅(qū)動傳送棒I移動，金屬棒6內(nèi)設(shè)置加熱裝置和溫度傳感器7，金屬棒6外表面粘貼應(yīng)變片8，應(yīng)變片8外表面涂覆粘接劑，外表面的粘接劑粘貼力大于金屬棒6外表面與應(yīng)變片8的粘貼力，傳送棒I在電機2的驅(qū)動下進入傳感器3的安裝孔9內(nèi)，安裝孔9的入口位置安裝用于檢測傳送棒I在安裝孔9內(nèi)深度的測距裝置，加熱裝置、溫度傳感器7、電機2、測距裝置均連接控制電路。
[0038]在本實施例中，絕熱體為高溫尼龍棒4，加熱裝置為加熱陶瓷5，電機2為步進電機2，測距裝置為光電編碼傳感器16，參閱圖3，加熱陶瓷5通過電源線連接電源，溫度傳感器7通過引出線連接調(diào)理放大電路10，調(diào)理放大電路10通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路11連接微處理器12，微處理器12連接光電耦合器13，光電耦合器13連接加熱控制電路14，加熱控制電路14控制加熱陶瓷5加熱，加熱控制電路14連接繼電器15。光電編碼傳感器16同樣連接微處理器12，微處理器12連接PWM控制器17，PWM控制器17連接步進電機2，步進電機2驅(qū)動傳送棒I移動，通過上述電路完成金屬棒6的溫度檢測與控制，以及傳送棒I的深度和角度的檢測與控制，確保粘貼可靠。
[0039]控制程序主要解決應(yīng)變片8的位置檢測與調(diào)整、應(yīng)變片8傳送棒I的溫度檢測與控制，使整個應(yīng)變片8的粘接過程全部自動化并保證生產(chǎn)質(zhì)量。
[0040]本實用新型的工作過程是:
[0041]參閱圖4，首先進行初始化，然后傳送棒I在步進電機2的驅(qū)動下進入傳感器3的安裝孔9，光電編碼傳感器16不斷對傳送棒I在安裝孔9的位置進行測量，當(dāng)?shù)竭_指定位置時停止向前運動，同時檢測圓周位置，當(dāng)二者都符合要求后，加熱陶瓷5通電，使傳送棒I的金屬棒6開始膨脹，根據(jù)金屬棒6的膨脹系數(shù)和公差配合可控制加熱溫度，然后保持該溫度一段時間，一方面保證應(yīng)變片8固定可靠，一方面粘膠干燥時間也可相應(yīng)縮短。自然冷卻一段時間后，步進電機2將傳送棒I拉出傳感器3的安裝孔9，此時應(yīng)變片8粘接工藝完成。
[0042]本實用新型也可根據(jù)傳感器3量程不同，可改變傳送棒I的機械尺寸以及相應(yīng)的位置、溫度、時間等參數(shù)，適用各種規(guī)格的同類傳感器3的應(yīng)變片8粘接。
[0043]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，其特征在于:包括傳送棒和電機，所述傳送棒包括相連接的絕熱體和加熱膨脹的金屬棒，所述電機驅(qū)動所述傳送棒移動，所述金屬棒內(nèi)設(shè)置加熱裝置和溫度傳感器，所述金屬棒外表面粘貼應(yīng)變片，所述應(yīng)變片外表面涂覆粘接劑，所述傳送棒在電機的驅(qū)動下進入傳感器的安裝孔內(nèi)，所述安裝孔的入口位置安裝用于檢測傳送棒在安裝孔內(nèi)深度和角度的測距裝置，所述加熱裝置、溫度傳感器、電機、測距裝置均連接控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，其特征在于:所述絕熱體為高溫尼龍棒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，其特征在于:所述加熱裝置為加熱陶瓷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，其特征在于:所述電機為步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大量程軋制力應(yīng)變傳感器應(yīng)變片粘接裝置，其特征在于:所述測距裝置為光電編碼傳感器。
【文檔編號】F16B11/00GK203532448SQ201320648787
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】劉波峰, 陳湘林, 詹國鎮(zhèn), 廖志鋒, 雷斌 申請人:湖南大學(xué), 廣州市金儀自動化有限公司