泵式饋能主動減振系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，包括泵式饋能減振器、單向閥系、液壓馬達(dá)、儲能器、發(fā)電機(jī)、蓄電池以及控制器，其中泵式饋能減振器的活塞上設(shè)有單向的活塞閥，單向閥系中的單向閥A和單向閥B分別安裝于泵式饋能減振器的出油口與進(jìn)油口處，液壓馬達(dá)的進(jìn)油口通過油管A與單向閥A相連，出油口設(shè)有單向閥C，單向閥C通過油管B與單向閥B相連，儲能器通過油管C與油管B相連通，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)分別通過電線與控制線與蓄電池和控制器連接，本實(shí)用新型能夠?qū)φ駝幽芰窟M(jìn)行回收，并可進(jìn)行阻尼主動控制的泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，可用于車輛、橋梁建筑等多個場所。
【專利說明】泵式饋能主動減振系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于減振【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能夠?qū)φ駝幽芰窟M(jìn)行回收，并可進(jìn)行阻尼主動控制的泵式饋能主動減振系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]減振系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于車輛懸架系統(tǒng)、鐵路軌道、機(jī)械設(shè)備及橋梁建筑等場所，現(xiàn)有主要減振措施包括摩擦阻尼器、軟鋼阻尼器、橡膠阻尼器、粘彈性阻尼器等，多數(shù)是將振動能量轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉。
[0003]以車輛減振器為例，目前在汽車上廣泛使用的仍然是被動液力式減震器，其阻尼系數(shù)不可調(diào)，不能隨外部路面狀況而改變，設(shè)計(jì)時只能保證在某種特定行駛工況下達(dá)到良好減振性能，而難以適應(yīng)不同的道路狀況，因而減振性能有限。采用主動減振器可實(shí)現(xiàn)在不同的行駛條件下懸架性能最優(yōu)，顯著改善車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，但由于主動減振器需要消耗大量的能量來抑制不平路面造成的沖擊，因此使用成本較高。
[0004]同時，傳統(tǒng)懸掛中的減振器以熱量的形式將振動能耗散掉，從而衰減車輛的振動。而被耗散的能量是車輛能耗的重要組成部分，只是一直未被重視及利用。當(dāng)前節(jié)能是汽車設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮的問題之一，解決主動懸架高能耗問題勢在必行，而能量回饋是減低能耗和減少使用成本的一個重要手段。
[0005]因此，主動饋能懸架應(yīng)運(yùn)而生，其目標(biāo)就是回收由不平路面激勵引起的振動能量，供以主動減振之用。尤其針對商用車、越野車輛等，行駛路況惡劣，懸掛系統(tǒng)振動劇烈，加之車輛質(zhì)量大，能量回收潛力更大。對于混合動力汽車和電動汽車，由于具有加大容量的蓄電池，也是主動饋能懸架的主要應(yīng)用對象。
[0006]目前的主動饋能懸架主要是電磁式和液電式兩種，其中研究較多的電磁式饋能懸架的承載能力較低，主要用于自重較小、道路工況較好的乘用車，能量回收潛力有限；此外，電磁式饋能懸架中的靜載問題一直沒有得到很好地解決。因此，針對重型商用車、礦用車、軍用車、工程車等自重較大且道路工況差的車輛進(jìn)行饋能懸架研究，更有實(shí)際意義。此時，承載能力大、結(jié)構(gòu)可靠性高的液電式饋能懸架更具優(yōu)勢。
[0007]中國專利CN101929520A公開了一種液電饋能式減振器，其包括液壓缸、液壓回路、液壓馬達(dá)、發(fā)電機(jī)、蓄能器等，液壓回路與多個單向閥構(gòu)成液壓整流橋，液壓回路采用在活塞外布置外接管路或?qū)⒁簤焊谆钊O(shè)計(jì)成內(nèi)外腔的形式?？蓪⑵囌駝赢a(chǎn)生的能量用于做功，回收振動能量。但其液壓回路復(fù)雜，使得系統(tǒng)可靠性降低，并且饋能效率受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)φ駝幽芰窟M(jìn)行回收，并可進(jìn)行阻尼主動控制的泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，可用于車輛、橋梁建筑等多個場所，用于車輛時，可在提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性的同時，提高車輛操縱穩(wěn)定性及乘坐舒適性。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):[0010]一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，包括泵式饋能減振器1、單向閥系2、液壓馬達(dá)4、儲能器5、發(fā)電機(jī)6、蓄電池7以及控制器8，其中泵式饋能減振器I的活塞16上設(shè)有單向的活塞閥15，單向閥系2中的單向閥A21和單向閥B22分別安裝于泵式饋能減振器I的出油口與進(jìn)油口處，液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口通過油管A31與單向閥A21相連，出油口設(shè)有單向閥C23，單向閥C23通過油管B32與單向閥B22相連，儲能器5通過油管C33與油管B32相連通，液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)6連接，發(fā)電機(jī)6分別通過電線與控制線與蓄電池7和控制器8連接。
[0011]可選地，所述的泵式饋能減振器I采用單筒結(jié)構(gòu)，類似于單出桿雙作用液壓缸，包括與車架連接上吊環(huán)11，與上吊環(huán)11固連的活塞桿12，通過固定螺母17與活塞桿12固連的活塞16，活塞16伸入到缸筒組件14中，將其分為有桿腔13和無桿腔18，缸筒組件14下端固定有下吊環(huán)19，下吊環(huán)19與車輪組件連接；所述的無桿腔18和有桿腔13分別開有進(jìn)油口和出油口，并分別與單向閥B22和單向閥A21相連；
[0012]可選地，所述的泵式饋能減振器I采用雙筒結(jié)構(gòu)，類似于雙筒減振器結(jié)構(gòu)，包括上吊環(huán)11，與上吊環(huán)11固連的活塞桿12，通過固定螺母17與活塞桿12固連的活塞16，包括內(nèi)缸筒141以及套裝在其外部的外缸筒142的缸筒組件14，活塞桿12及活塞16伸入內(nèi)缸筒141中，活塞16上設(shè)有單向的活塞閥15，內(nèi)缸筒141底部和上部分別設(shè)有單向閥E221和單向閥D211，外缸筒142與內(nèi)缸筒141形成空間的上半段設(shè)有氣室51，外缸筒底部設(shè)有單向閥F231，進(jìn)一步地，單向閥D211和單向閥F231分別通過油管A31、油管D321與液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口和出油口相連接。
[0013]所述的液壓馬達(dá)4和發(fā)電機(jī)6為可逆結(jié)構(gòu)，可以作為液壓泵和電動機(jī)使用，也即當(dāng)液壓馬達(dá)4進(jìn)油口流入高壓油液時，其轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動發(fā)電機(jī)6發(fā)電；當(dāng)控制器8控制蓄電池7對發(fā)電機(jī)6進(jìn)行供電時，發(fā)電機(jī)6作為電動機(jī)帶動液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對流經(jīng)液壓馬達(dá)4的油液產(chǎn)生阻力作用；
[0014]所述的缸筒組件14及各油管中充滿油液，儲能器5中的預(yù)壓在l_5MPa之間；
[0015]可選地，液壓馬達(dá)4可以采用內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)、外嚙合齒輪馬達(dá)及柱塞馬達(dá)等。
[0016]優(yōu)選地,液壓馬達(dá)4與發(fā)電機(jī)6為一體部件,使用同一根旋轉(zhuǎn)軸,并共用殼體。
[0017]當(dāng)車輛經(jīng)過不平路面或在轉(zhuǎn)彎及制動過程時，將使車輪相對于車架產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而導(dǎo)致活塞桿12及活塞16相對于缸筒組件14上下移動；
[0018]當(dāng)活塞16向上運(yùn)動時，活塞閥15關(guān)閉，單向閥A21開啟，有桿腔13中的油液流經(jīng)單向閥A21及油管A31，進(jìn)入液壓馬達(dá)4，液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動發(fā)電機(jī)6發(fā)電，并儲存在蓄電池7中；同時，液壓馬達(dá)4出油口油液通過單向閥C23油管B32及單向閥B22進(jìn)入無桿腔18，由于活塞桿12的抽出，有桿腔13流出的油液不足以充滿無桿腔18，此時，蓄能器5將釋放油液以充滿無桿腔18 ；
[0019]當(dāng)活塞16向下運(yùn)動時，單向閥B22關(guān)閉，活塞閥15開啟，無桿腔18中的油液通過活塞閥15進(jìn)入有桿腔13，由于活塞桿12占據(jù)一定體積，部分油液將繼續(xù)推開單向閥A21，進(jìn)而帶動液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而發(fā)電；由于單向閥B22關(guān)閉，液壓馬達(dá)4的出油口油液將進(jìn)入儲能器5 ；
[0020]由此可見，無論活塞16向上還是向下運(yùn)動，油液均為順時針流動，使得液壓馬達(dá)4及發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)方向保持不變，進(jìn)而提高了本系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命。[0021]值得注意的是，本實(shí)用新型中的活塞閥15及各個單向閥的開啟壓力均非常小，而且各油管直徑也足夠大，使得沿程阻力降到最低；而減振器所需的阻力作用絕大部分在液壓馬達(dá)4處產(chǎn)生，通過控制器8控制發(fā)電機(jī)6外接不同的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)6產(chǎn)生不同大小的反電動勢，進(jìn)而使液壓馬達(dá)4對流經(jīng)的油液產(chǎn)生不同大小的阻力，得到理想的減振器阻尼特性。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0023](I)通過巧妙的泵式饋能減振器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)油液單向流動，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，且減小了沿程阻力，使得饋能發(fā)電效率更高，可用于車輛懸架系統(tǒng)、鐵路軌道、機(jī)械設(shè)備及橋梁建筑等多個場所；
[0024](2)兩種泵式饋能減振器設(shè)計(jì)方案分別可以通過現(xiàn)有單出桿雙作用液壓缸或雙筒減振器進(jìn)行改造得到，使得整套系統(tǒng)成本降低；
[0025](3)通過主動控制，在振動能量回收、提高燃油經(jīng)濟(jì)性的同時，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例。
[0028]圖中:
[0029]1、泵式饋能減振器；11、上吊環(huán)；12、活塞桿；13、有桿腔；14、缸筒組件；
[0030]141、內(nèi)缸筒；142、外缸筒；15、活塞閥；16、活塞；
[0031]17、固定螺母；18、無桿腔；19、下吊環(huán)；
[0032]2、單向閥系；21、單向閥A ;22、單向閥B ;23、單向閥C ;211、單向閥D ；
[0033]221、單向閥E ;231、單向閥F ;31、油管A ;32、油管B ;33、油管C ;321、油管D ；
[0034]4、液壓馬達(dá)；5、儲能器；51、氣室；6、發(fā)電機(jī)；7、蓄電池；8、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0036]圖1為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，可見一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，包括泵式饋能減振器1、單向閥系2、液壓馬達(dá)4、儲能器5、發(fā)電機(jī)6、蓄電池7以及控制器8，其中泵式饋能減振器I的活塞16上設(shè)有單向的活塞閥15，單向閥系2中的單向閥A21和單向閥B22分別安裝于泵式饋能減振器I的出油口與進(jìn)油口處，液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口通過油管A31與單向閥A21相連，出油口設(shè)有單向閥C23，單向閥C23通過油管B32與單向閥B22相連，儲能器5通過油管C33與油管B32相連通，液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)6連接，發(fā)電機(jī)6分別通過電線與控制線與蓄電池7和控制器8連接。
[0037]所述的泵式饋能減振器I采用單筒結(jié)構(gòu)，類似于單出桿雙作用液壓缸，包括與車架連接上吊環(huán)11，與上吊環(huán)11固連的活塞桿12，通過固定螺母17與活塞桿12固連的活塞16，活塞16伸入到缸筒組件14中，將其分為有桿腔13和無桿腔18，缸筒組件14下端固定有下吊環(huán)19，下吊環(huán)19與車輪組件連接；所述的無桿腔18和有桿腔13分別開有進(jìn)油口和出油口，并分別與單向閥B22和單向閥A21相連；[0038]可選地，如圖2所示，所述的泵式饋能減振器I采用雙筒結(jié)構(gòu)，類似于雙筒減振器結(jié)構(gòu)，包括上吊環(huán)11，與上吊環(huán)11固連的活塞桿12，通過固定螺母17與活塞桿12固連的活塞16，包括內(nèi)缸筒141以及套裝在其外部的外缸筒142的缸筒組件14，活塞桿12及活塞16伸入內(nèi)缸筒141中，活塞16上設(shè)有單向的活塞閥15，內(nèi)缸筒141底部和上部分別設(shè)有單向閥E221和單向閥D211，外缸筒142與內(nèi)缸筒141形成空間的上半段設(shè)有氣室51，外缸筒底部設(shè)有單向閥F231，進(jìn)一步地，單向閥D211和單向閥F231分別通過油管A31、油管D321與液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口和出油口相連接。
[0039]所述的液壓馬達(dá)4和發(fā)電機(jī)6為可逆結(jié)構(gòu)，可以作為液壓泵和電動機(jī)使用，也即當(dāng)液壓馬達(dá)4進(jìn)油口流入高壓油液時，其轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動發(fā)電機(jī)6發(fā)電；當(dāng)控制器8控制蓄電池7對發(fā)電機(jī)6進(jìn)行供電時，發(fā)電機(jī)6作為電動機(jī)帶動液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對流經(jīng)液壓馬達(dá)4的油液產(chǎn)生阻力作用；
[0040]所述的缸筒組件14及各油管中充滿油液，儲能器5中的預(yù)壓在l_5MPa之間；
[0041]可選地，液壓馬達(dá)4可以采用內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)、外嚙合齒輪馬達(dá)及柱塞馬達(dá)等。
[0042]優(yōu)選地，液壓馬達(dá)4與發(fā)電機(jī)6為一體部件，使用同一根旋轉(zhuǎn)軸，并共用殼體。
[0043]當(dāng)車輛經(jīng)過不平路面或在轉(zhuǎn)彎及制動過程時，將使車輪相對于車架產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而導(dǎo)致活塞桿12及活塞16相對于缸筒組件14上下移動；
[0044]當(dāng)活塞16向上運(yùn)動時，活塞閥15關(guān)閉，單向閥A21開啟，有桿腔13中的油液流經(jīng)單向閥A21及油管A31，進(jìn)入液壓馬達(dá)4，液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動發(fā)電機(jī)6發(fā)電，并儲存在蓄電池7中；同時，液壓馬達(dá)4出油口油液通過單向閥C23油管B32及單向閥B22進(jìn)入無桿腔18，由于活塞桿12的抽出，有桿腔13流出的油液不足以充滿無桿腔18，此時，蓄能器5將釋放油液以充滿無桿腔18 ；
[0045]當(dāng)活塞16向下運(yùn)動時，單向閥B22關(guān)閉，活塞閥15開啟，無桿腔18中的油液通過活塞閥15進(jìn)入有桿腔13，由于活塞桿12占據(jù)一定體積，部分油液將繼續(xù)推開單向閥A21，進(jìn)而帶動液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而發(fā)電；由于單向閥B22關(guān)閉，液壓馬達(dá)4的出油口油液將進(jìn)入儲能器5 ；
[0046]由此可見，無論活塞16向上還是向下運(yùn)動，油液均為順時針流動，使得液壓馬達(dá)4及發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)方向保持不變，進(jìn)而提高了本系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命。
[0047]值得注意的是，本實(shí)用新型中的活塞閥15及各個單向閥的開啟壓力均非常小，例如可小于0.05MPa，而且各油管直徑也足夠大，可大于10mm，使得沿程阻力降到最低；而減振器所需的阻力作用絕大部分在液壓馬達(dá)4處產(chǎn)生，通過控制器8控制發(fā)電機(jī)6外接不同的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)6產(chǎn)生不同大小的反電動勢，進(jìn)而使液壓馬達(dá)4對流經(jīng)的油液產(chǎn)生不同大小的阻力，得到理想的減振器阻尼特性。
[0048]上述實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，包括泵式饋能減振器(I)、單向閥系(2)、液壓馬達(dá)(4)、儲能器(5)、發(fā)電機(jī)(6)、蓄電池(7)以及控制器(8)，其特征在于: 所述的泵式饋能減振器(I)的活塞(16)上設(shè)有單向的活塞閥(15)，單向閥系(2)中的單向閥A(21)和單向閥B(22)分別安裝于泵式饋能減振器⑴的出油口與進(jìn)油口處，液壓馬達(dá)(4)的進(jìn)油口通過油管A(31)與單向閥A(21)相連，出油口設(shè)有單向閥C(23)，單向閥C(23)通過油管B (32)與單向閥B (22)相連，儲能器(5)通過油管C(33)與油管B (32)相連通； 所述的液壓馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)(6)連接，發(fā)電機(jī)(6)分別通過電線與控制線與蓄電池(7)和控制器⑶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的泵式饋能減振器(I)采用單筒結(jié)構(gòu)，類似于單出桿雙作用液壓缸，包括與車架連接的上吊環(huán)(11)，與上吊環(huán)(11)固連的活塞桿(12)，通過固定螺母(17)與活塞桿(12)固連的活塞(16)，活塞(16)伸入到缸筒組件(14)中，將其分為有桿腔(13)和無桿腔(18)，缸筒組件(14)下端固定有下吊環(huán)(19)，下吊環(huán)(19)與車輪組件連接；所述的無桿腔(18)和有桿腔(13)分別開有進(jìn)油口和出油口，并分別與單向閥B(22)和單向閥A(21)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的泵式饋能減振器(I)采用雙筒結(jié)構(gòu)，類似于雙筒減振器結(jié)構(gòu)，包括上吊環(huán)(11)，與上吊環(huán)(11)固連的活塞桿(12)，通過固定螺母(17)與活塞桿(12)固連的活塞(16)，包括內(nèi)缸筒(141)以及套裝在其外部的外缸筒(142)的缸筒組件(14)，活塞桿(12)及活塞(16)伸入內(nèi)缸筒(141)中，活塞(16)上設(shè)有單向的活塞閥(15)，內(nèi)缸筒(141)底部和上部分別設(shè)有單向閥E (221)和單向閥D (211)，外缸筒(142)與內(nèi)缸筒(141)形成空間的上半段設(shè)有氣室(51)，外缸筒底部設(shè)有單向閥F(231)，進(jìn)一步地，單向閥D (211)和單向閥F(231)分別通過油管A(31)、油管D(321)與液壓馬達(dá)(4)的進(jìn)油口和出油口相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的液壓馬達(dá)(4)和發(fā)電機(jī)(6)為可逆結(jié)構(gòu)，即液壓馬達(dá)(4)或用作液壓泵，發(fā)電機(jī)(6)或用作電動機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的缸筒組件(14)及各油管中充滿油液，儲能器(5)中的預(yù)壓在l_5MPa之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的液壓馬達(dá)(4)采用內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)、外嚙合齒輪馬達(dá)或柱塞馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的液壓馬達(dá)(4)與發(fā)電機(jī)(6)為一體部件，使用同一根旋轉(zhuǎn)軸，并共用殼體。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的活塞(16)向上運(yùn)動時，活塞閥(15)關(guān)閉，單向閥A(21)開啟，有桿腔(13)中的油液流經(jīng)單向閥A(21)及油管A(31)，進(jìn)入液壓馬達(dá)(4)，液壓馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動發(fā)電機(jī)(6)發(fā)電，并儲存在蓄電池(7)中；同時，液壓馬達(dá)⑷出油口油液通過單向閥C(23)油管B(32)及單向閥B(22)進(jìn)入無桿腔(18)，同時蓄能器(5)釋放油液以充滿無桿腔(18)； 當(dāng)活塞(16)向下運(yùn)動時，單向閥B(22)關(guān)閉，活塞閥(15)開啟，無桿腔(18)中的油液通過活塞閥(15)進(jìn)入有桿腔(13)，部分油液繼續(xù)推開單向閥A(21)，帶動液壓馬達(dá)(4)旋轉(zhuǎn)發(fā)電；單向閥B(22)關(guān)閉，液壓馬達(dá)(4)的出油口油液將進(jìn)入儲能器(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵式饋能主動減振系統(tǒng)，其特征在于: 所述的活塞閥(15)及各個單向閥的開啟壓力均非常小，而且各油管直徑也足夠大，通過控制器(8)控制發(fā)電機(jī)(6)外接不同的負(fù)載，發(fā)電機(jī)(6)產(chǎn)生不同大小的反電動勢，使液壓馬達(dá)(4)對流經(jīng)的油液產(chǎn)生不同大小`的阻力。
【文檔編號】F16F9/32GK203463546SQ201320593924
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】郭孔輝, 張玉新, 陳禹行, 劉洋 申請人:長春孔輝汽車科技有限公司