管道爬行器自動救助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管道爬行器自動救助裝置，是為提升救助成功率和減少經(jīng)濟(jì)損失而設(shè)計(jì)的。本救助裝置設(shè)在本體前部的提升電機(jī)通過提升螺桿連接固定板，固定板上設(shè)有多排安裝調(diào)節(jié)孔，并連接掛鉤。本體前端裝有觸控撞板，本體內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動電機(jī)、電池組、驅(qū)動電路和可編程控制器，驅(qū)動電機(jī)連接位于本體兩側(cè)的、通過鏈條傳動的驅(qū)動輪。無線攝像頭及其連接的無線接收天線均設(shè)在本體頂面上，電源開關(guān)設(shè)在本體后端面上。本救助裝置能實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)故障爬行器的全自動救助，徹底解決以往管道爬行器發(fā)生故障后必須進(jìn)行切割鋼管的問題，采用可編程控制器自動化操作，救助過程無需人工干預(yù)，能極大地提升救助成功率，減少經(jīng)濟(jì)損失。
【專利說明】管道爬行器自動救助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道爬行器自動救助裝置，屬于長輸管道系統(tǒng)檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在長輸管道建設(shè)中，往往使用長輸管道爬行器進(jìn)行管道環(huán)焊縫X射線檢測，一旦出現(xiàn)故障拋錨時，只能采取隨機(jī)切割管道的方法查找拋錨管道爬行器，給長輸管道施工帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失和質(zhì)量隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道爬行器自動救助裝置，以提升救助成功率，減少經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)內(nèi)容如下:
[0005]本救助裝置設(shè)在本體前部的提升電機(jī)通過提升螺桿連接固定板，固定板上設(shè)有多排安裝調(diào)節(jié)孔，并連接掛鉤。本體前端裝有觸控撞板，本體內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動電機(jī)、電池組、驅(qū)動電路和可編程控制器，驅(qū)動電機(jī)連接位于本體兩側(cè)的、通過鏈條傳動的驅(qū)動輪。無線攝像頭及其連接的無線接收天線均設(shè)在本體頂面上，電源開關(guān)設(shè)在本體后端面上。
[0006]本救助裝置能實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)故障爬行器的全自動救助，徹底解決以往管道爬行器發(fā)生故障后必須進(jìn)行切割鋼管的問題，采用可編程控制器自動化操作，救助過程無需人工干預(yù)，能極大地提升救助成功率，減少經(jīng)濟(jì)損失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為管道爬行器自動救助裝置主視圖。
[0008]圖2為管道爬行器自動救助裝置俯視圖。
[0009]圖3為管道爬行器自動救助裝置左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例:
[0011]參照圖1至3對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步說明:
[0012]本救助裝置主要包括掛鉤1、提升電機(jī)2、無線攝像頭3、驅(qū)動電機(jī)4、無線接收天線
5、電池組6、電源開關(guān)7、驅(qū)動輪8、驅(qū)動電路9、可編程控制器10、鏈條11、本體12、固定板13、提升螺桿14和觸控撞板15 ；
[0013]設(shè)在本體12前部的提升電機(jī)2通過提升螺桿14連接固定板13，固定板13上設(shè)有多排安裝調(diào)節(jié)孔，并連接掛鉤I。本體12前端裝有觸控撞板15，本體12內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動電機(jī)4、電池組6、驅(qū)動電路9和可編程控制器10，驅(qū)動電機(jī)4連接位于本體12兩側(cè)的、通過鏈條11傳動的四個驅(qū)動輪8。無線攝像頭3及其連接的無線接收天線5均設(shè)在本體12頂面上，電源開關(guān)7設(shè)在本體12后端面上。
[0014]兩個掛鉤I由5_厚鋼板切割制成，固定板13上的安裝調(diào)節(jié)孔固定孔用以連接多種型號的爬行器。提升電機(jī)2采用24V直流電機(jī)，帶動提升螺桿14轉(zhuǎn)動，使固定板13慢慢升高至微動開關(guān)動作，送信號給編程控制器10，完成提升動作。無線攝像頭3采用大功率高頻無線信號傳輸，最大傳輸距離可達(dá)1km，以無線接收天線5全雙工收發(fā)視頻信號，通過便攜式手持終端接收并觀看。驅(qū)動電機(jī)4采用24V350W直流電機(jī)，為本救助裝置提供前進(jìn)與后退的動力，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動，增強(qiáng)爬坡能力。電池組6采用四塊6V12AH大容量無鉛免維護(hù)電瓶串聯(lián)組成，為本救助裝置提供電源支持，充滿電后的最大爬行距離為3公里?？删幊炭刂破?0是整個救助裝置的核心，通過單片機(jī)編寫程序，與各種微動開關(guān)和繼電器配合使用，實(shí)現(xiàn)本救助裝置的自動化操作。驅(qū)動電路9與可編程控制器10配合，控制本救助裝置的前進(jìn)與后退。本救助裝置的本體12由2.5mm厚不銹鋼板焊接而成。
[0015]管道爬行器自動救助裝置的工作原理如下:
[0016]打開電源開關(guān)7，給可編程控制器10的輸入端送去一個低電位信號，經(jīng)控制器處理后輸出一個高電位，使前進(jìn)繼電器的線圈得電觸點(diǎn)吸合，驅(qū)動電機(jī)4帶動驅(qū)動輪8運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過鏈條11實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)運(yùn)。當(dāng)觸控撞板15接觸到故障爬行器時，撞板后面的行程開關(guān)被觸動，送低電位信號給可編程控制器10，本救助裝置停止前進(jìn)。同時，升降繼電器線圈得電，觸點(diǎn)閉合，提升電機(jī)2啟動，帶動提升螺桿14運(yùn)轉(zhuǎn)，升起掛鉤I。掛鉤I鉤起爬行器后部的救護(hù)杠，升起爬行器后驅(qū)動輪(因?yàn)榕佬衅骱篁?qū)動輪不通電時抱死，無法運(yùn)轉(zhuǎn)，所以必須將其抬起)到一定高度，觸碰并鎖住微動開關(guān)，同時，送低電位信號給可編程控制器10，操縱本救助裝置向后拖動爬行器，實(shí)現(xiàn)一次救助過程。在救助過程中，可通過無線攝像頭3觀察管道內(nèi)部情況，以防止本救助裝置受損。
【權(quán)利要求】
1.一種管道爬行器自動救助裝置，其特征在于: 本救助裝置設(shè)在本體(12)前部的提升電機(jī)(2)通過提升螺桿(14)連接固定板(13)，固定板(13)上設(shè)有多排安裝調(diào)節(jié)孔，并連接掛鉤(I);本體(12)前端裝有觸控撞板(15)，本體(12)內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動電機(jī)(4)、電池組(6)、驅(qū)動電路(9)和可編程控制器(10)，驅(qū)動電機(jī)⑷連接位于本體(12)兩側(cè)的、通過鏈條(11)傳動的驅(qū)動輪⑶；無線攝像頭(3)及其連接 的無線接收天線(5)均設(shè)在本體(12)頂面上，電源開關(guān)(7)設(shè)在本體(12)后端面上。
【文檔編號】F16L55/32GK203549277SQ201320580921
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】黃孔春, 曹健, 王巖, 袁少山, 陶學(xué)剛, 孟凡超 申請人:中國石油天然氣集團(tuán)公司, 中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣管道第二工程公司, 徐州東方工程檢測有限責(zé)任公司