電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，在殼體（1）內(nèi)安裝有電機（2），該電機（2）的輸出軸與減速器（3）的輸入端連接，所述減速器（3）的輸出軸與往復(fù)執(zhí)行桿（4）的一端連接，往復(fù)執(zhí)行桿（4）的另一端伸出殼體（1）外；在所述往復(fù)執(zhí)行桿（4）上固定有行程控制臂（5），控制電機（2）的第一行程開關(guān)（6）和第二行程開關(guān)（7）分居在行程控制臂（5）兩側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，裝配容易，成本低，并且操控方便、快捷，控制的精度高，可靠性好，適應(yīng)于變速箱、分動箱、離合器、取力器等多種裝置。
【專利說明】電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，變速箱、分動箱、離合器、取力器等裝置的選換擋幾乎都是采用手動控制，即，由手柄通過拉索機構(gòu)帶動執(zhí)行對象，從而完成動力的斷開與接合。上述結(jié)構(gòu)為純機械結(jié)構(gòu)，不僅零部件多，裝配復(fù)雜，成本較高，而且布置占用空間大，操縱較為費力，便捷性差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操縱便捷的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，在殼體(I)內(nèi)安裝有電機(2)，該電機(2)的輸出軸與減速器(3)的輸入端連接，所述減速器(3)的輸出軸與往復(fù)執(zhí)行桿(4)的一端連接,往復(fù)執(zhí)行桿(4)的另一端伸出殼體(I)外；在所述往復(fù)執(zhí)行桿
[4]上固定有行程控制臂(5)，控制電機(2)的第一行程開關(guān)(6)和第二行程開關(guān)(7)分居在行程控制臂(5)兩側(cè)。
[0005]采用以上技術(shù)方案，往復(fù)執(zhí)行桿伸出殼體的一端與執(zhí)行對象的拉臂連接，執(zhí)行對象可以是變速箱、分動箱、離合器或者取力器。當電機運轉(zhuǎn)的時候，電機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器減速后，由減速器的輸出軸帶動往復(fù)執(zhí)行桿運動，使往復(fù)執(zhí)行桿帶動執(zhí)行對象的拉臂，從而完成執(zhí)行對象內(nèi)動力的斷開或接合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，裝配容易，成本低，而且體積小巧，易于在車上或所使用的設(shè)備上布置。往復(fù)執(zhí)行桿具有兩個極限位置，當往復(fù)執(zhí)行桿運動到任一極限位置的時候，往復(fù)執(zhí)行桿上的行程控制臂正好接觸所對應(yīng)行程開關(guān)的觸點，該行程開關(guān)斷電，使電機停止運轉(zhuǎn)，并使往復(fù)執(zhí)行桿停留在該極限位置處，從而確保了執(zhí)行對象內(nèi)動力處于斷開狀態(tài)或接合狀態(tài)的可靠性。另外，操控電機的開關(guān)布置于駕駛室內(nèi)，有利于提高操縱的便捷性。
[0006]所述往復(fù)執(zhí)行桿(4 )和電機(2 )位于減速器(3 )的同一側(cè)，這樣既有利于安裝及布置，又能夠有效減小整個裝置的體積。減速器(3)的輸出軸與螺紋管(8)的一端相固定，螺紋管(8)的另一端套入往復(fù)執(zhí)行桿(4)，兩者螺紋配合。減速器的輸出軸旋轉(zhuǎn)的時候，通過螺紋管帶動往復(fù)執(zhí)行桿做直線運動，往復(fù)執(zhí)行桿以推或拉的方式帶動執(zhí)行對象的拉臂，可靠性好；往復(fù)執(zhí)行桿到位后由螺紋自鎖，這樣確保了控制的精度和可靠性。
[0007]所述往復(fù)執(zhí)行桿(4 )和電機(2 )位于減速器(3 )的同一側(cè)，減速器(3 )的輸出軸直接或通過聯(lián)軸器與往復(fù)執(zhí)行桿(4)的一端相固定。以上結(jié)構(gòu)既緊湊又有利于組裝，減速器的輸出軸旋轉(zhuǎn)的時候，帶動往復(fù)執(zhí)行桿一起轉(zhuǎn)動，使往復(fù)執(zhí)行桿通過旋轉(zhuǎn)的方式帶動執(zhí)行對象的拉臂，同樣能夠確?？煽啃浴?br> [0008]所述電機(2 )為直流減速電機，不僅節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，而且振動小，噪音低，能夠確保定位的精度。[0009]所述電機(2)與第一行程開關(guān)(6)及第二行程開關(guān)(7)之間的電路均串聯(lián)有繼電器(9)，該繼電器(9)安裝于殼體(I)內(nèi)。采用繼電器進行電流自動調(diào)節(jié)，起安全保護的作用。
[0010]所述電機(2)、第一行程開關(guān)(6)、第二行程開關(guān)(7)和繼電器(9)的導(dǎo)線均接入控制線束(10)中?？刂凭€束自帶一個插接頭，這樣將本實用新型安裝到車上或所需要的設(shè)備上，對整車或設(shè)備的結(jié)構(gòu)尤其是線路改動非常小，能有效降低改造成本。
[0011]為了方便加工制作及裝配，降低生產(chǎn)成本，所述殼體(I)由箱體(la)、上蓋(Ib)和下蓋(Ic)構(gòu)成，箱體(Ia)的上下端敞口，且箱體(Ia)的上下端分別由上蓋(Ib)和下蓋(Ic)密封，箱體(Ia)與上蓋(Ib)及下蓋(Ic)之間通過多顆螺栓固定。
[0012]為了便于本實用新型安裝，所述下蓋(Ic)的兩端向外一體延伸，形成安裝座(Id)0
[0013]有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，裝配容易，成本低，并且操控方便、快捷，控制的精度高，可靠性好，適應(yīng)于變速箱、分動箱、離合器、取力器等多種裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的外形圖。
[0015]圖2為圖1拆除上下蓋的俯視圖。
[0016]圖3為圖2的仰視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0018]實施例1
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，殼體I由箱體la、上蓋Ib和下蓋Ic構(gòu)成，所述箱體Ia的上下端敞口，且箱體Ia的上端敞口由上蓋Ia密封，箱體Ia的下端敞口由下蓋Ic密封，箱體Ia與上蓋Ib及下蓋Ic之間通過多顆螺栓固定。所述下蓋Ic的兩端向外一體延伸，形成安裝座1山以便于殼體在整車上安裝。
[0020]如圖2、圖3所示，在殼體I內(nèi)如圖示的左端安裝有電機2和減速器3，所述電機2優(yōu)選為直流減速電機，該電機2的輸出軸與減速器3的輸入端連接，所述減速器3的輸出軸與螺紋管8的左端相連接，由徑向上穿設(shè)的螺栓固定，螺紋管8的右端套入往復(fù)執(zhí)行桿4的左端，兩者螺紋配合。所述往復(fù)執(zhí)行桿4和電機2位于減速器3的同一側(cè)，往復(fù)執(zhí)行桿4、螺紋管8和減速器3的輸出軸三者的軸心線在一條直線上。所述往復(fù)執(zhí)行桿4的右端伸出箱體Ia的右箱壁，在往復(fù)執(zhí)行桿4右端的端部開設(shè)有腰形孔，以便于通過該腰形孔與執(zhí)行對象的拉臂相連接。
[0021]如圖2、圖3所示，在往復(fù)執(zhí)行桿4上固定有行程控制臂5，控制電機2的第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7分居在行程控制臂5左右兩側(cè)，第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7固定安裝于箱體Ia內(nèi)，且兩個行程開關(guān)6、7的觸點均朝向行程控制臂5。所述第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7通過控制電路與電機2連接，在電機2與第一行程開關(guān)6及第二行程開關(guān)7之間的控制電路均串聯(lián)有繼電器9，該繼電器9安裝于殼體I內(nèi)，并且所述電機
2、第一行程開關(guān)6、第二行程開關(guān)7和繼電器9的導(dǎo)線均接入控制線束10中。[0022]本實施例的工作原理如下:
[0023]當電機2正轉(zhuǎn)的時候，電機2輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器3減速后，由減速器3的輸出軸帶動螺紋管8旋轉(zhuǎn)，螺紋管8轉(zhuǎn)動的時候，帶動往復(fù)執(zhí)行桿4向右做直線運動，使往復(fù)執(zhí)行桿4推動執(zhí)行對象的拉臂，從而完成執(zhí)行對象內(nèi)動力的斷開或接合；往復(fù)執(zhí)行桿4向右運動到極限位置時，行程控制臂5接觸第二行程開關(guān)7的觸點，使第二行程開關(guān)7斷電，切斷電機2的控制電路，電機2停止運轉(zhuǎn)，往復(fù)執(zhí)行桿4停留在向右的極限位置處。
[0024]當電機2反轉(zhuǎn)的時候，電機2輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器3減速后，由減速器3的輸出軸帶動螺紋管8旋轉(zhuǎn)，螺紋管8轉(zhuǎn)動的時候，帶動往復(fù)執(zhí)行桿4向左做直線運動，使往復(fù)執(zhí)行桿4拉動執(zhí)行對象的拉臂，從而完成執(zhí)行對象內(nèi)動力的接合或斷開；往復(fù)執(zhí)行桿4向左運動到極限位置時，行程控制臂5接觸第一行程開關(guān)6的觸點，使第一行程開關(guān)6斷電，切斷電機2的控制電路，電機2停止運轉(zhuǎn)，往復(fù)執(zhí)行桿4停留在向左的極限位置處。
[0025]實施例2
[0026]參照圖1、圖2、圖3所示，本實施例取消螺紋管，減速器3的輸出軸直接或通過聯(lián)軸器與往復(fù)執(zhí)行桿4的左端相固定，減速器3的輸出軸旋轉(zhuǎn)時，帶動往復(fù)執(zhí)行桿4 一起轉(zhuǎn)動，從而使往復(fù)執(zhí)行桿4拉動執(zhí)行對象的拉臂，完成執(zhí)行對象內(nèi)動力的接合或斷開。本實施例的其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不作贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:在殼體(I)內(nèi)安裝有電機(2)，該電機(2)的輸出軸與減速器(3)的輸入端連接，所述減速器(3)的輸出軸與往復(fù)執(zhí)行桿(4)的一端連接，往復(fù)執(zhí)行桿(4 )的另一端伸出殼體(I)外；在所述往復(fù)執(zhí)行桿(4 )上固定有行程控制臂(5)，控制電機(2)的第一行程開關(guān)(6)和第二行程開關(guān)(7)分居在行程控制臂(5)兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述往復(fù)執(zhí)行桿(4)和電機(2)位于減速器(3)的同一側(cè)，減速器(3)的輸出軸與螺紋管(8)的一端相固定，螺紋管(8)的另一端套入往復(fù)執(zhí)行桿(4)，兩者螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述往復(fù)執(zhí)行桿(4)和電機(2 )位于減速器(3 )的同一側(cè)，減速器(3 )的輸出軸直接或通過聯(lián)軸器與往復(fù)執(zhí)行桿(4)的一端相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述電機(2)為直流減速電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述電機(2)與第一行程開關(guān)(6)及第二行程開關(guān)(7)之間的電路均串聯(lián)有繼電器(9)，該繼電器(9)安裝于殼體(I)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述電機(2)、第一行程開關(guān)(6)、第二行程開關(guān)(7)和繼電器(9)的導(dǎo)線均接入控制線束(10)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述殼體Cl)由箱體(la)、上蓋(Ib)和下蓋(Ic)構(gòu)成，箱體(Ia)的上下端敞口，且箱體(Ia)的上下端分別由上蓋(Ib)和下蓋(Ic)密封，箱體(Ia)與上蓋(Ib)及下蓋(Ic)之間通過多顆螺栓固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動行程控制往復(fù)執(zhí)行器，其特征在于:所述下蓋(Ic)的兩端向外一體延伸，形成安裝座(Id)。
【文檔編號】F16H63/00GK203453449SQ201320576512
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】吳靜 申請人:吳靜