減速機(jī)和工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速機(jī)和工程機(jī)械。上述減速機(jī)包括：輸入軸；輸出軸，與輸入軸通過(guò)花鍵套連接；制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)支座和內(nèi)摩擦片，制動(dòng)支座設(shè)置于花鍵套的外圍，與內(nèi)摩擦片鍵連接；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，設(shè)置于制動(dòng)支座和花鍵套之間，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括外圈、內(nèi)圈，和設(shè)置于外圈和內(nèi)圈之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副，在外圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副使內(nèi)圈只能朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在外圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副使外圈和內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動(dòng)；外圈與制動(dòng)支座通過(guò)第一摩擦副連接，內(nèi)圈與花鍵套通過(guò)第二摩擦副連接。二次起鉤時(shí)，在扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的作用下，花鍵套及輸出軸的反轉(zhuǎn)被鎖止，降低二次起鉤溜鉤發(fā)生的概率，提高作業(yè)的安全性和可靠性。
【專利說(shuō)明】減速機(jī)和工程機(jī)械 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)和工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)通常設(shè)置于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作 用，在工程機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速機(jī)通常包括:輸入軸、輸出軸和制動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，輸入 軸用于與原動(dòng)機(jī)相連，輸出軸與工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，輸入軸和輸出軸之間通過(guò)花鍵 套相連；制動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)花鍵套的鎖定，具體而言，制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括制動(dòng)支座 和內(nèi)摩擦片等，制動(dòng)支座與花鍵套固定連接，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，內(nèi)摩擦片無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，并鎖定制 動(dòng)支座，此時(shí)與制動(dòng)支座相連的花鍵套也被鎖定，相應(yīng)地，輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]以應(yīng)用于起重機(jī)為例，起重機(jī)在進(jìn)行吊載作業(yè)的過(guò)程中，動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)輸出，減 速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩提升重物。具體而言，上升過(guò)程中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)啟，內(nèi)摩擦片 不鎖定制動(dòng)支座，隨制動(dòng)支座一同轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸將扭矩傳遞給輸出軸；當(dāng)上升至一定高度需 要停止提升時(shí)，停止輸入軸的動(dòng)力輸入，并關(guān)閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)，此時(shí)內(nèi)摩擦片被鎖定并壓緊制動(dòng) 支座，制動(dòng)支座、花鍵套和輸出軸均停止轉(zhuǎn)動(dòng)；重新上升時(shí)，即二次起鉤時(shí)，開(kāi)啟原動(dòng)機(jī)(如 電機(jī))和制動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果此時(shí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)摩擦片已經(jīng)解除對(duì)制動(dòng)支座的鎖定，而原動(dòng)機(jī)的 扭矩又沒(méi)有上升到一定的數(shù)值，重物就會(huì)先往下移動(dòng)，然后隨著電機(jī)扭矩的逐步建立而暫 停，最后再重新往上移動(dòng)，這就產(chǎn)生了二次起鉤溜鉤。以減速機(jī)馬達(dá)為斜軸式軸向柱塞馬達(dá) 為例，二次起鉤溜鉤的原因具體為:馬達(dá)活塞與缸體間隙配合，但在壓力作用時(shí)不可避免會(huì) 出現(xiàn)內(nèi)泄漏；若操縱主閥閥桿在小開(kāi)口時(shí)，輸出的流量較小，當(dāng)輸出的流量無(wú)法滿足馬達(dá)的 內(nèi)泄要求時(shí)，系統(tǒng)雖然能建立至克服制動(dòng)器的壓力，但是無(wú)法克服負(fù)載力，導(dǎo)致馬達(dá)在載荷 重力下緩慢向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生二次起鉤溜鉤現(xiàn)象。
[0004]因此，現(xiàn)有的減速機(jī)的缺陷在于易造成起重機(jī)在二次起鉤時(shí)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象，這 不僅易造成吊物和設(shè)備的損壞，還可能會(huì)發(fā)生人身傷害事故。此外，應(yīng)用于其他工程機(jī)械， 如升降機(jī)或斗提機(jī)時(shí)，電機(jī)停電或發(fā)生故障時(shí)，易在負(fù)載的作用下發(fā)生反轉(zhuǎn)，影響作業(yè)的安 全性和可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種不易發(fā)生二次起鉤溜鉤的減速機(jī)和工程機(jī)械，由 此延長(zhǎng)吊具使用壽命，提高作業(yè)的安全性和可靠性。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種減速機(jī)，包括:輸入軸；輸出軸，與所述輸入軸通過(guò)花鍵套 連接；制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)支座和內(nèi)摩擦片，所述制動(dòng)支座設(shè)置于所述花鍵套的外圍，與所 述內(nèi)摩擦片鍵連接；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述制動(dòng)支座和花鍵套之間，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu) 包括外圈、內(nèi)圈，和設(shè)置于所述外圈和內(nèi)圈之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副，在所述外圈停止轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副使所述內(nèi)圈只能朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述外圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述 單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副使所述外圈和內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述外圈與所述制動(dòng)支座通過(guò)第一摩擦副連接，所述內(nèi)圈與所述花鍵套通過(guò)第二摩擦副連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述減速機(jī)還包括深溝球軸承，所述深溝球軸承設(shè)置于所述制動(dòng)支座和所述花鍵套之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述深溝球軸承的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別沿徑向設(shè)置于所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的兩端。
[0009]進(jìn)一步地，所述深溝球軸承的外圈和所述制動(dòng)支座之間設(shè)置有徑向定位卡簧。
[0010]進(jìn)一步地，所述減速機(jī)還包括殼體，所述殼體罩設(shè)于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的外圍。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括外摩擦片，所述外摩擦片與所述殼體鍵連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述外摩擦片和所述殼體之間通過(guò)花鍵連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)支座與所述內(nèi)摩擦片之間通過(guò)花鍵連接。
[0014]相應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的減速器，所述減速器的輸入軸與所述工程機(jī)械的原動(dòng)機(jī)相連，輸出軸與工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。
[0015]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型提供的一種減速機(jī)包括有輸入軸、輸出軸、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和扭矩傳遞機(jī)構(gòu)。 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的減速機(jī)中的制動(dòng)支座和花鍵套為分體結(jié)構(gòu)，并且在二者之間增設(shè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，該扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的外圈與制動(dòng)支座之間，以及內(nèi)圈和花鍵套之間均通過(guò)摩擦副連接，外圈和內(nèi)圈之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副能夠在外圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 使內(nèi)圈只能朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在外圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外圈和內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過(guò)設(shè)置第一方向?yàn)檩斎胼S和輸出軸正轉(zhuǎn)的方向，同時(shí)設(shè)置起吊狀態(tài)時(shí)內(nèi)摩擦片通過(guò)制動(dòng)支座鎖定外圈，實(shí)現(xiàn)二次起鉤時(shí)，在單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副的作用下，花鍵套及輸出軸的反轉(zhuǎn)被鎖止，因此，即使此時(shí)原動(dòng)機(jī)無(wú)法及時(shí)提供足夠大的扭矩，輸出軸也不會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，降低發(fā)生二次起鉤溜鉤的概率，防止吊具和設(shè)備發(fā)生損壞，提高作業(yè)的安全性和可靠性。`
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的減速機(jī)的局部剖面示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]I 輸出軸2 花鍵套
[0021]3 扭矩傳遞機(jī)構(gòu)31 外圈
[0022]32 單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副33 內(nèi)圈
[0023]4 制動(dòng)支座5 深溝球軸承
[0024]6 徑向定位卡簧71 內(nèi)摩擦片
[0025]72 外摩擦片8 輸入軸
[0026]9 殼體
【具體實(shí)施方式】[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。下文中所述徑 向均是指減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的徑向方向。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種減速機(jī)，其局部剖面圖如圖1所示，該減速機(jī)包括:
[0029]輸入軸8 ；
[0030]輸出軸1，與上述輸入軸8通過(guò)花鍵套2連接；
[0031]制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)支座4和內(nèi)摩擦片71，制動(dòng)支座4設(shè)置于上述花鍵套2的外 圍，與內(nèi)摩擦片71鍵連接；
[0032]扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3，設(shè)置于上述制動(dòng)支座4和花鍵套2之間，該扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3包括 外圈31、內(nèi)圈33，和設(shè)置于外圈31和內(nèi)圈33之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32，在外圈31停 止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32使內(nèi)圈33只能朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在外圈31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該 單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32使外圈31和內(nèi)圈33同向轉(zhuǎn)動(dòng)的；
[0033]外圈31與制動(dòng)支座4通過(guò)第一摩擦副連接，內(nèi)圈33與花鍵套2通過(guò)第二摩擦副 連接。
[0034]本實(shí)施例提供的減速機(jī)中，輸入軸8用于與原動(dòng)機(jī)相連,如與電機(jī)相連,為動(dòng)力的 輸入端。輸出軸I用于與工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，為動(dòng)力的輸出端。輸入軸8與輸出軸I 之間通過(guò)花鍵套2相連，通過(guò)設(shè)置一定形式的花鍵套2可實(shí)現(xiàn)輸入軸8為輸出軸I傳動(dòng)一 定的扭矩。上述輸入軸8、輸出軸I和花鍵套2的具體結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，本實(shí)用新 型茲不贅述。
[0035]制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)支座4和內(nèi)摩擦片71，內(nèi)摩擦片71與制動(dòng)支座4為鍵連接，當(dāng) 制動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)啟時(shí)，內(nèi)摩擦片71隨制動(dòng)支座4 一同轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)，內(nèi)摩擦片71被 固定，同時(shí)內(nèi)摩擦片71壓緊制動(dòng)支座4，制動(dòng)支座4被鎖定，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)支座4與內(nèi)摩 擦片71之間可以通過(guò)花鍵連接，該花鍵具體可以為矩形花鍵、漸開(kāi)花鍵或三角形花鍵。
[0036]上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有離合器中制動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于:其制動(dòng)支座4與花鍵套2為 分體結(jié)構(gòu)，并且二者之間不直接相連，制動(dòng)支座4套設(shè)于花鍵套2的外圍，二者之間設(shè)置有 扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3。該扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3包括有外圈31、內(nèi)圈33和單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32。其 中，外圈31與制動(dòng)支座4通過(guò)第一摩擦副連接，即在摩擦力的作用下，制動(dòng)支座4可帶外圈 31 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)支座4被鎖定時(shí)，又可將外圈31鎖定；內(nèi)圈33與花鍵套2通過(guò)第二摩 擦副連接，即在摩擦力的作用下，花鍵套2可帶動(dòng)內(nèi)圈33 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]該扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3中的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32具有如下作用:外圈31停止轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，內(nèi)圈33只能朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；外圈31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外圈31和內(nèi)圈33同向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置第一 方向?yàn)檩斎胼S8和輸出軸I正轉(zhuǎn)的方向，在起吊的上升狀態(tài)，可使內(nèi)摩擦片71鎖定制動(dòng)支 座4，制動(dòng)支座4在第一摩擦副的作用下鎖定扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3的外圈31，但在單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制 摩擦副32的作用下，內(nèi)圈33仍可正向轉(zhuǎn)動(dòng)，即花鍵套2仍可帶動(dòng)輸出軸I正轉(zhuǎn)。當(dāng)需要停 止起到時(shí)，停止輸入軸8端的動(dòng)力輸入。二次起鉤時(shí)，當(dāng)原動(dòng)機(jī)不能及時(shí)提供足夠大的扭矩 時(shí)，在負(fù)載的作用下，輸出軸I有反轉(zhuǎn)傾向，但由于單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32此時(shí)只能正轉(zhuǎn)， 反轉(zhuǎn)鎖止，所以此時(shí)輸出軸I亦無(wú)法反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止發(fā)生二次起鉤溜鉤。下放時(shí)，解除內(nèi)摩 擦片71對(duì)制動(dòng)支座4的鎖定，此時(shí)內(nèi)摩擦片71、扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3、花鍵套2、輸入軸8和輸出 軸I共同反轉(zhuǎn)。上述向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的可實(shí)現(xiàn)上述功能的摩擦副結(jié)構(gòu)。
[0038]由上述內(nèi)容可知，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3主要用于傳遞扭矩，在輸入軸8和輸出軸I的動(dòng) 力傳遞過(guò)程中，難免會(huì)產(chǎn)生徑向力。為了防止扭矩機(jī)構(gòu)3受到過(guò)大的徑向力而發(fā)生損壞，本 實(shí)施例提供的減速機(jī)還優(yōu)選包括深溝球軸承5,該深溝球軸承5設(shè)置于制動(dòng)支座4和花鍵 套2之間。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，深溝球軸承5的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別沿徑向布置于扭矩傳 遞機(jī)構(gòu)3的兩端。該深溝球軸承5起到吸收徑向力，保護(hù)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3的作用。此外，深 溝球軸承5還對(duì)花鍵套2起到支撐作用。為了防止深溝球軸承5沿徑向發(fā)生竄動(dòng)，該深溝 球軸承5的外圈與制動(dòng)支座4之間還可以設(shè)置有徑向定位卡簧6。
[0039]進(jìn)一步地，為了對(duì)減速機(jī)內(nèi)部的構(gòu)件，如制動(dòng)機(jī)構(gòu)和扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3等起到保護(hù) 及防塵作用，上述減速機(jī)還優(yōu)選包括殼體9，該殼體9罩設(shè)于制動(dòng)機(jī)構(gòu)和扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3的 外圍。
[0040]在此基礎(chǔ)上，上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還優(yōu)選包括外摩擦片72，該外摩擦片72與殼體9鍵連 接，具體可以為花鍵連接。制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)，在制動(dòng)彈簧的作用下，外摩擦片72壓緊內(nèi)摩擦 片71，內(nèi)摩擦片71被鎖定而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)摩擦片71壓緊制動(dòng)支座4實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0041]本實(shí)施例提供的減速機(jī)的工作原理如下:
[0042]上升狀態(tài)，關(guān)閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)摩擦片71和外摩擦片72共同作用下產(chǎn)生制動(dòng)，鎖 定制動(dòng)支座4，在此作用下，制動(dòng)支座4、扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3的外圈31均停止轉(zhuǎn)動(dòng)；傳扭傳遞機(jī) 構(gòu)33仍可正轉(zhuǎn)，輸入軸8的扭矩通過(guò)花鍵套2傳遞給輸出軸I ;
[0043]停止時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)仍處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)輸入軸8端的動(dòng)力輸入停止時(shí)，則輸入軸8 無(wú)動(dòng)力輸入，在內(nèi)摩擦片71、外摩擦片72及單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32共同作用下，克服負(fù)載 力，使花鍵套2及輸出軸I均停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0044]二次起鉤時(shí),制動(dòng)機(jī)構(gòu)仍處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)原動(dòng)機(jī)不能及時(shí)提供足夠大的扭矩時(shí)， 在負(fù)載的作用下，輸出軸I有反轉(zhuǎn)傾向，但在單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32逆向鎖止功能的作用 下，輸出軸I無(wú)法反轉(zhuǎn)，其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，直至原動(dòng)機(jī)提供足夠大的扭矩，開(kāi)始正轉(zhuǎn)。
[0045]下放時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)摩擦片71不產(chǎn)生制動(dòng)，隨制動(dòng)支座4、扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3、 花鍵套2、輸入軸8和輸出軸I 一同反轉(zhuǎn)。
[0046]由上述內(nèi)容可知，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的減速機(jī)中的制動(dòng)支座4和花 鍵套2為分體結(jié)構(gòu)，并且在二者之間增設(shè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3，該扭矩傳遞機(jī)構(gòu)3中的外圈31與 制動(dòng)支座4之間，內(nèi)圈33和花鍵套2之間均通過(guò)摩擦副連接，外圈31和內(nèi)圈33之間的單向 轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32能夠在外圈31停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使內(nèi)圈33只能朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在外 圈31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外圈31和內(nèi)圈33同向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，通過(guò)設(shè)置第一方向?yàn)檩斎胼S8和輸出軸I 正轉(zhuǎn)的方向，同時(shí)設(shè)置起吊狀態(tài)時(shí)內(nèi)摩擦片71通過(guò)制動(dòng)支座4鎖定外圈31，實(shí)現(xiàn)二次起鉤 時(shí)，在單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副32的作用下，花鍵套2及輸出軸I的反轉(zhuǎn)被鎖止，因此，即使此 時(shí)原動(dòng)機(jī)無(wú)法及時(shí)提供足夠大的扭矩，輸出軸I也不會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止發(fā)生二次起鉤溜鉤， 防止吊具和設(shè)備發(fā)生損壞，提高作業(yè)的安全性和可靠性。
[0047]本實(shí)用新型其他實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械，例如起重機(jī)，該工程機(jī)械設(shè)有上 述任一種減速機(jī)，該減速機(jī)的輸入軸8與原動(dòng)機(jī)(如電機(jī))相連,輸出軸I與工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行 機(jī)構(gòu)相連。以設(shè)置有該減速機(jī)的起重機(jī)為例，減速機(jī)的輸入軸8可以與液壓馬達(dá)相連，輸出 軸I可以與行星機(jī)構(gòu)相連。[0048]由于上述任一種減速機(jī)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該減速機(jī)的工程機(jī)械也具 有二次起鉤溜鉤概率低，作業(yè)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減速機(jī)，其特征在于，包括:輸入軸(8)；輸出軸(1)，與所述輸入軸(8)通過(guò)花鍵套(2)連接；制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)支座(4)和內(nèi)摩擦片(71)，所述制動(dòng)支座(4)設(shè)置于所述花鍵套 (2)的外圍，與所述內(nèi)摩擦片(71)鍵連接；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(3 )，設(shè)置于所述制動(dòng)支座(4 )和花鍵套(2 )之間，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(3 ) 包括外圈(31)、內(nèi)圈(33)，和設(shè)置于所述外圈(31)和內(nèi)圈(33)之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副(32)，在所述外圈(31)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副(32)使所述內(nèi)圈(33)只能朝 第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述外圈(31)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制摩擦副(32)使所述外圈(31)和 內(nèi)圈(33)同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述外圈(31)與所述制動(dòng)支座(4 )通過(guò)第一摩擦副連接，所述內(nèi)圈(33 )與所述花鍵套(2)通過(guò)第二摩擦副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括深溝球軸承(5)，所 述深溝球軸承(5)設(shè)置于所述制動(dòng)支座(4)和所述花鍵套(2)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述深溝球軸承(5)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分 別沿徑向設(shè)置于所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(3)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述深溝球軸承(5)的外圈和所述制動(dòng) 支座(4)之間設(shè)置有徑向定位卡簧(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括殼體(9)，所述殼體(9)罩設(shè)于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(3)的外圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括外摩擦片(72)，所 述外摩擦片(72 )與所述殼體(9 )鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)，其特征在于，所述外摩擦片(72)和所述殼體(9)之 間通過(guò)花鍵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的減速機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)支座(4)與所述 內(nèi)摩擦片(71)之間通過(guò)花鍵連接。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的減速器，所述減 速機(jī)的輸入軸(8)與所述工程機(jī)械的原動(dòng)機(jī)相連,輸出軸(I)與工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】F16H57/02GK203453428SQ201320492596
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】陳俊, 王偉 申請(qǐng)人:索特傳動(dòng)設(shè)備有限公司