一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及磁流變動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，由端蓋密封圈、碼盤、復(fù)位傳感器、阻尼板、隔板、輸出離合片、輸入離合片、輸出軸套、隔磁片、聯(lián)軸器、高速油封、端蓋板、離合線圈架、離合線圈、制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈、脈沖傳感器、裝置殼體、軸承、油封壓板、輸出軸、磁流變液組成。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用新型磁流變液材料、新穎傳動(dòng)裝置、智能的閉環(huán)控制技術(shù)，較好地解決了該項(xiàng)傳動(dòng)技術(shù)空白和對(duì)動(dòng)力連接裝置進(jìn)行智能控制的成本問(wèn)題，能取代傳統(tǒng)的控制方式，適用于大范圍動(dòng)力傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合；克服了傳統(tǒng)控制產(chǎn)品的工藝和成本缺陷，實(shí)現(xiàn)安全、高效、精確、節(jié)能的動(dòng)力傳動(dòng)控制目的。
【專利說(shuō)明】一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及磁流變動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，能適用于電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)及各類發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出和動(dòng)力傳送過(guò)程的智能及自動(dòng)化控制，能廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍用、民用、礦山、港口、生產(chǎn)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等各行各業(yè)必需使用動(dòng)力裝備的場(chǎng)合。
[【背景技術(shù)】]
[0002]傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)控制方式基本由兩部分內(nèi)容構(gòu)成，一部分是動(dòng)力源與負(fù)載之間的機(jī)械連接裝置，如離合器、變速器等，另一部分是動(dòng)力源的控制和執(zhí)行裝置，如動(dòng)力控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)箱等。以前所謂的動(dòng)力傳動(dòng)控制主要針對(duì)動(dòng)力輸出前的動(dòng)力源進(jìn)行控制，以電力驅(qū)動(dòng)為例，通過(guò)提升電機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)等級(jí)(如變頻、步進(jìn)、伺服電機(jī)等)，來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效的動(dòng)力輸出目的。但傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)控制方式存在產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜、使用成本高、維修保養(yǎng)麻煩等缺點(diǎn)，比較適用于小功率需求的有限范圍，并不適用大功率、廣泛應(yīng)用的普遍場(chǎng)合。
[0003]目前，尚無(wú)發(fā)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力源到負(fù)載之間(不含動(dòng)力源)的動(dòng)力連接裝置進(jìn)行智能化控制的案例，本實(shí)用新型的磁流變傳動(dòng)裝置和控制方法通過(guò)采用新材料、新技術(shù)、對(duì)傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制方式進(jìn)行變革和創(chuàng)新，較好地解決了該項(xiàng)傳動(dòng)技術(shù)空白和對(duì)動(dòng)力連接裝置進(jìn)行智能控制的成本問(wèn)題，能取代傳統(tǒng)的控制方式，適用于大范圍動(dòng)力傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。
[0004]磁流變傳動(dòng)裝置內(nèi)部的磁流變液體是一種新型相變材料，它是一種由高磁導(dǎo)率、低磁滯性的微小(微米甚至納米級(jí))軟磁性顆粒和非導(dǎo)磁體液體混合而成的磁性粒懸浮液，當(dāng)無(wú)磁場(chǎng)時(shí)，懸浮的微粒鐵顆粒自由地隨液體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)施加磁場(chǎng)時(shí)，這些懸浮的微粒鐵顆粒被互相吸引，形成一串串鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)從磁場(chǎng)一極到另一極，此時(shí)磁流變液體就在毫秒級(jí)的瞬間由牛頓流體變成塑性體或有一定屈服剪應(yīng)力的粘彈性體；當(dāng)改變磁場(chǎng)線圈中的電流從而獲得不同強(qiáng)度的磁場(chǎng)，磁流變液的屈服剪應(yīng)力也發(fā)生變化，即在強(qiáng)磁場(chǎng)作用下，抗剪切力很大，呈現(xiàn)出高粘度、低流動(dòng)性的液體特性；在零磁場(chǎng)條件下呈現(xiàn)出低粘度的特性，其剪切屈服強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度(或電流大小)具有穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系；正是磁流變液的這種流變可控性使其能夠?qū)崿F(xiàn)阻尼力的連續(xù)可變，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)離合制動(dòng)的主動(dòng)控制。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)不包括動(dòng)力源在內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程(動(dòng)力源到負(fù)載之間)進(jìn)行智能化和自動(dòng)化控制，創(chuàng)新動(dòng)力傳動(dòng)的控制方式、提升動(dòng)力傳動(dòng)的控制技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效能；通過(guò)系統(tǒng)程序的設(shè)置，簡(jiǎn)便的使用操作，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程實(shí)施自動(dòng)化、高效率、低成本的控制管理，提供一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括端蓋密封圈、碼盤、復(fù)位傳感器、阻尼板、隔板、輸出離合片、輸入離合片、輸出軸套、隔磁片、聯(lián)軸器、高速油封、端蓋板、離合線圈架、離合線圈、制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈、脈沖傳感器、裝置殼體、軸承、油封壓板、輸出軸、磁流變液，其特征在于裝置殼體左右兩側(cè)分別設(shè)有兩套蓋板組件，端蓋板內(nèi)設(shè)有端蓋密封圈、軸承、高速油封，端蓋板固定油封壓板形成蓋板組件，裝置殼體內(nèi)設(shè)有隔板組件，所述的隔板組件輸出軸套裝入隔板形成隔板組件，隔板組件左側(cè)設(shè)有制動(dòng)線圈組件，隔板組件右側(cè)設(shè)有離合線圈組件，所述的隔板緊靠離合線圈組件，所述的阻尼板設(shè)置于裝置殼體內(nèi)并緊靠制動(dòng)線圈組件，所述的輸出軸設(shè)置于裝置殼體內(nèi)并穿過(guò)軸承內(nèi)徑，輸出軸一端升出蓋板組件，另一端穿過(guò)輸出軸套連接輸出離合片，輸出離合片右側(cè)設(shè)有輸入離合片，輸出離合片和輸入離合片安裝在隔磁片上，并通過(guò)隔磁片隔開，輸入離合片上設(shè)有輸入離合片軸，裝置殼體內(nèi)安裝離合片的腔體內(nèi)注滿磁流變液，所述的聯(lián)軸器套入輸入離合片軸，構(gòu)成整體。
[0007]所述的離合線圈組件由離合線圈架、離合線圈組成，所述的制動(dòng)線圈組件由制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈組成，制動(dòng)線圈組件和離合線圈組件分別拉出引腳線到殼體外；所述的復(fù)位傳感器、脈沖傳感器安裝在裝置殼體內(nèi)，拉出引腳線到裝置殼體外；所述的右側(cè)蓋板組件套入輸入離合片軸，固定安裝在裝置殼體端面，左側(cè)蓋板組件套入輸出軸，固定安裝在裝置殼體端面；所述裝置殼體的腔體內(nèi)設(shè)有輸出離合片、輸入離合片，輸出離合片、輸入離合片間隙距離為1.5mm，采用磁流變液作動(dòng)力傳動(dòng)媒介體。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有如下積極效果及優(yōu)點(diǎn):
[0009]1.本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)控制方式，是解決動(dòng)力傳送過(guò)程中的控制技術(shù)，不涉及動(dòng)力源產(chǎn)品及控制技術(shù)，因此大大降低了對(duì)動(dòng)力傳送控制和操作的難度。
[0010]2.本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置采用新型磁流變液材料、施以先進(jìn)控制手段，能實(shí)現(xiàn)安全、高效、精確、節(jié)能的控制效果，產(chǎn)品用途廣、制造成本低，推廣價(jià)值大。
[0011]3.本實(shí)用新型應(yīng)用磁流變液制作的離合器和制動(dòng)器具有出力大、體積小、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼力連續(xù)可調(diào)、易于實(shí)現(xiàn)智能化動(dòng)力傳動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]4.本實(shí)用新型的磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，采用非接觸式的柔性離合制動(dòng)器，具有啟動(dòng)、制動(dòng)和過(guò)載保護(hù)的特性，簡(jiǎn)化了動(dòng)力源電機(jī)的控制電路，而且有效地解決了傳統(tǒng)離合器使用中產(chǎn)生的機(jī)械摩擦損耗和故障的缺陷。
[0013]5.本實(shí)用新型的磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置具有開環(huán)和閉環(huán)控制功能，能對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程進(jìn)行精細(xì)化管理，可以大范圍地取代目前市場(chǎng)高價(jià)的動(dòng)力傳動(dòng)控制產(chǎn)品，從而降低社會(huì)企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0014]6.本實(shí)用新型是對(duì)傳統(tǒng)傳動(dòng)控制思想方法的創(chuàng)新，將會(huì)對(duì)我國(guó)動(dòng)力傳動(dòng)控制技術(shù)的升級(jí)發(fā)展，起到積極的推進(jìn)作用。
[【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】]
[0015]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型等軸視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型主視剖面圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理框圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型單片機(jī)原理框圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型控制器操作面板圖；
[0021]如圖所示，圖中:1為端蓋密封圈，2為碼盤，3為復(fù)位傳感器，4為阻尼板，5為隔板，6為輸出離合片，7為輸入離合片，8為輸出軸套,9為隔磁片，10為聯(lián)軸器,11為高速油封，12為端蓋板，13為離合線圈架，14為離合線圈，15為制動(dòng)線圈架，16為制動(dòng)線圈，17為脈沖傳感器，18為裝置殼體，19為軸承，20為油封壓板，21為輸出軸，22為磁流變液；
[0022]指定圖3為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型的一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括端蓋密封圈、碼盤、復(fù)位傳感器、阻尼板、隔板、輸出離合片、輸入離合片、輸出軸套、隔磁片、聯(lián)軸器、高速油封、端蓋板、離合線圈架、離合線圈、制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈、脈沖傳感器、裝置殼體、軸承、油封壓板、輸出軸、磁流變液，其特征在于裝置殼體左右兩側(cè)分別設(shè)有兩套蓋板組件，端蓋板內(nèi)設(shè)有端蓋密封圈、軸承、高速油封，端蓋板固定油封壓板形成蓋板組件，裝置殼體內(nèi)設(shè)有隔板組件，所述的隔板組件輸出軸套裝入隔板形成隔板組件，隔板組件左側(cè)設(shè)有制動(dòng)線圈組件，隔板組件右側(cè)設(shè)有離合線圈組件，所述的隔板緊靠離合線圈組件，所述的阻尼板設(shè)置于裝置殼體內(nèi)并緊靠制動(dòng)線圈組件；輸出軸設(shè)置于裝置殼體內(nèi)并穿過(guò)軸承內(nèi)徑，輸出軸一端升出蓋板組件，另一端穿過(guò)輸出軸套連接輸出離合片，輸出離合片右側(cè)設(shè)有輸入離合片，輸出離合片和輸入離合片安裝在隔磁片上，并通過(guò)隔磁片隔開，輸入離合片上設(shè)有輸入離合片軸，裝置殼體內(nèi)安裝離合片的腔體內(nèi)注滿磁流變液，所述的聯(lián)軸器套入輸入離合片軸，構(gòu)成整體。
[0025]離合線圈組件由離合線圈架、離合線圈組成，制動(dòng)線圈組件由制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈組成，制動(dòng)線圈組件和離合線圈組件分別拉出引腳線到殼體外；復(fù)位傳感器、脈沖傳感器安裝在裝置殼體內(nèi)，拉出引腳線到裝置殼體外；右側(cè)蓋板組件套入輸入離合片軸，固定安裝在裝置殼體端面，左側(cè)蓋板組件套入輸出軸，固定安裝在裝置殼體端面；裝置殼體的腔體內(nèi)設(shè)有輸出離合片、輸入離合片，輸出離合片、輸入離合片間隙距離為1.5mm，采用磁流變液作動(dòng)力傳動(dòng)媒介體，見圖2。
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖3所示，上述的磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置的安裝方法步驟如下:
[0028]1.將端蓋密封圈軸承、高速油封裝入端蓋板，固定油封壓板，形成兩套蓋板組件，
[0029]2.將輸出軸套裝入隔板，形成隔板組件，
[0030]3.安裝離合線圈架、離合線圈，形成離合線圈組件，
[0031]4.安裝制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈，形成制動(dòng)線圈組件，
[0032]5.將軸承、高速油封、裝入裝置殼體內(nèi)，固定油封壓板，
[0033]6.安裝復(fù)位傳感器、脈沖傳感器在裝置殼體內(nèi)，拉出引腳線到殼體外，
[0034]7.安裝阻尼板在裝置殼體內(nèi)，
[0035]8.將輸出軸穿入裝置殼體內(nèi)的軸承內(nèi)徑，
[0036]9.安裝碼盤在輸出軸上，
[0037]10.安裝制動(dòng)線圈組件到裝置殼體內(nèi)，緊靠阻尼板，拉出引腳線到殼體外，
[0038]11.安裝隔板組件到裝置殼體內(nèi)，[0039]12.將輸出離合片與輸出軸進(jìn)行固定安裝，
[0040]13.安裝離合線圈組件到裝置殼體內(nèi)，緊靠隔板，拉出引腳線到殼體外，
[0041]14.安裝隔磁片到輸出離合片，
[0042]15.安裝輸入離合片到隔磁片，
[0043]16.將一套蓋板組件套入輸入離合片軸，固定安裝在裝置殼體端面，
[0044]17.將一套蓋板組件套入輸出軸，固定安裝在裝置殼體端面，
[0045]18.在裝置殼體安裝離合片的腔體內(nèi)注滿磁流變液，
[0046]19.將聯(lián)軸器套入輸入離合片軸內(nèi)，完成裝配整件磁流變傳動(dòng)裝置。
[0047]實(shí)施例2
[0048]如圖4、圖5所示，上述的磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制方法如下:
[0049]1.時(shí)間控制模式
[0050]電氣主回路合閘，直流電源供電，系統(tǒng)啟動(dòng)，繼電器常開觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)動(dòng)力電源，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)根據(jù)單片機(jī)或上位機(jī)設(shè)定計(jì)的運(yùn)行時(shí)間值、輸出軸速度電流值，驅(qū)動(dòng)離合器線圈電流，離合器閉合，輸出軸動(dòng)力輸出；當(dāng)運(yùn)行到達(dá)設(shè)定的時(shí)間值時(shí)，離合器線圈失電，離合器執(zhí)行分離，此時(shí)繼電器常開觸點(diǎn)復(fù)位，切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源；此時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器線圈電流，制動(dòng)器合閘，制動(dòng)輸出軸，結(jié)束動(dòng)力輸出。
[0051]2.位置控制模式
[0052]電氣主回路合閘，直流電源供電，系統(tǒng)啟動(dòng)，繼電器常開觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)動(dòng)力電源，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)根據(jù)單片機(jī)設(shè)定計(jì)的脈沖數(shù)值或上位機(jī)送來(lái)的脈沖量、輸出軸速度電流值，驅(qū)動(dòng)離合器線圈電流，離合器閉合，輸出軸動(dòng)力輸出；控制系統(tǒng)比較設(shè)定和反饋的脈沖數(shù)，當(dāng)反饋的脈沖計(jì)數(shù)等于設(shè)定的脈沖數(shù)值時(shí)，離合器線圈失電，離合器執(zhí)行分離，此時(shí)繼電器常開觸點(diǎn)復(fù)位，切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源；此時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器線圈電流，制動(dòng)器合閘，制動(dòng)輸出軸，結(jié)束動(dòng)力輸出。
[0053]3.循環(huán)控制模式
[0054]在設(shè)定間隔時(shí)間和周期次數(shù)的前提下，控制器連續(xù)重復(fù)循環(huán)一個(gè)動(dòng)力輸出工作周期，時(shí)間控制狀態(tài)或脈沖控制狀態(tài)的運(yùn)行環(huán)境的過(guò)程，即“啟動(dòng)運(yùn)行一復(fù)位停止一時(shí)間間隔一啟動(dòng)運(yùn)行一復(fù)位停止一”。
[0055]4.傳動(dòng)控制程序
[0056]4.1、斷路器合閘，接通動(dòng)力電源，電動(dòng)機(jī)和控制器處于待機(jī)狀態(tài)；
[0057]4.2、直流電源供電，程序驅(qū)動(dòng)控制器的觸點(diǎn)開關(guān)閉合，動(dòng)力回路接觸器帶電工作，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器的離合及制動(dòng)器線圈任處于失電狀態(tài)，輸出軸不轉(zhuǎn)；
[0058]4.3、設(shè)置運(yùn)行模式、運(yùn)行時(shí)間、脈沖數(shù)、循環(huán)數(shù)、各類運(yùn)行參數(shù)；
[0059]4.4、啟動(dòng)控制系統(tǒng)到工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生輸出電流，離合線圈帶電產(chǎn)生磁場(chǎng)，離合片哨合，輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)并輸出動(dòng)力；
[0060]4.5、輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)使傳感器產(chǎn)生反饋脈沖信號(hào)，系統(tǒng)程序從0位開始脈沖計(jì)數(shù)；
[0061]4.6、當(dāng)比較電路得到位置脈沖數(shù)或上位脈沖數(shù)與傳感器反饋脈沖數(shù)相等數(shù)值，系統(tǒng)程序控制離合線圈失電，制動(dòng)線圈帶電，此時(shí)離合器停止工作，制動(dòng)器啟動(dòng)剎車，同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制器電路的開關(guān)觸點(diǎn)復(fù)原，電動(dòng)機(jī)失電并停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0062]4.7、控制程序根據(jù)設(shè)定的時(shí)間，命令動(dòng)力控制器及電機(jī)恢復(fù)到初始待機(jī)狀態(tài)；[0063]4.8、輸出軸循環(huán)運(yùn)行結(jié)束，斷路器開閘，切斷動(dòng)力控制電源。
[0064]5.面板操作方法，如圖6所示，
[0065]5.1、四種模式指示:a.時(shí)間運(yùn)行模式，b.位置運(yùn)行模式，c.循環(huán)運(yùn)行模式，d.參數(shù)設(shè)置模式，默認(rèn)為時(shí)間運(yùn)行模式；
[0066]5.2、面板設(shè)置:上下加減按鍵，確認(rèn)退出按鍵；
[0067]5.3、菜單設(shè)置:延時(shí)打開觸點(diǎn)1、延時(shí)閉合觸點(diǎn)2、當(dāng)前運(yùn)行模式、運(yùn)行時(shí)間數(shù)、位置脈沖數(shù)、運(yùn)行循環(huán)次數(shù)、線圈驅(qū)動(dòng)電流、輸出脈沖數(shù)、滿度輸出電壓值；
[0068]5.4、面板操作:長(zhǎng)按確認(rèn)鍵進(jìn)入設(shè)置模式，進(jìn)入后運(yùn)行指示燈滅設(shè)置指示燈亮；此時(shí)參數(shù)序號(hào)數(shù)碼管指示當(dāng)前8位數(shù)碼管為哪一個(gè)參數(shù),按上下鍵可改變參數(shù),按確認(rèn)鍵可存儲(chǔ)參數(shù)，按退出鍵可系統(tǒng)復(fù)位初始狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括端蓋密封圈、碼盤、復(fù)位傳感器、阻尼板、隔板、輸出離合片、輸入離合片、輸出軸套、隔磁片、聯(lián)軸器、高速油封、端蓋板、離合線圈架、離合線圈、制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈、脈沖傳感器、裝置殼體、軸承、油封壓板、輸出軸、磁流變液，其特征在于裝置殼體左右兩側(cè)分別設(shè)有兩套蓋板組件，端蓋板內(nèi)設(shè)有端蓋密封圈、軸承、高速油封，端蓋板固定油封壓板形成蓋板組件，裝置殼體內(nèi)設(shè)有隔板組件，所述的隔板組件輸出軸套裝入隔板形成隔板組件，隔板組件左側(cè)設(shè)有制動(dòng)線圈組件，隔板組件右側(cè)設(shè)有離合線圈組件，所述的隔板緊靠離合線圈組件，所述的阻尼板設(shè)置于裝置殼體內(nèi)并緊靠制動(dòng)線圈組件，所述的輸出軸設(shè)置于裝置殼體內(nèi)并穿過(guò)軸承內(nèi)徑，輸出軸一端升出蓋板組件，另一端穿過(guò)輸出軸套連接輸出離合片，輸出離合片右側(cè)設(shè)有輸入離合片，輸出離合片和輸入離合片安裝在隔磁片上，并通過(guò)隔磁片隔開，輸入離合片上設(shè)有輸入離合片軸，裝置殼體內(nèi)安裝離合片的腔體內(nèi)注滿磁流變液，所述的聯(lián)軸器套入輸入離合片軸，構(gòu)成整體。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的離合線圈組件由離合線圈架、離合線圈組成，所述的制動(dòng)線圈組件由制動(dòng)線圈架、制動(dòng)線圈組成，制動(dòng)線圈組件和離合線圈組件分別拉出引腳線到殼體外。
3.如權(quán)利要求1所述的一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的復(fù)位傳感器、脈沖傳感器安裝在裝置殼體內(nèi)，拉出引腳線到裝置殼體外，所述的輸出軸上設(shè)有碼盤。
4.如權(quán)利要求1所述的一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的右側(cè)蓋板組件套入輸入離合片軸，固定安裝在裝置殼體端面，左側(cè)蓋板組件套入輸出軸，固定安裝在裝置殼體端面。
5.如權(quán)利要求1所述的一種磁流變動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述裝置殼體的腔體內(nèi)設(shè)有輸出離合片、輸入離合片，輸出離合片、輸入離合片間隙距離為1.5mm，采用磁流變液作動(dòng)力傳動(dòng)媒介體。
【文檔編號(hào)】F16D121/02GK203463530SQ201320461666
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】沈錫鶴 申請(qǐng)人:沈錫鶴, 上海環(huán)捷投資咨詢有限公司