專(zhuān)利名稱(chēng)：一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械減速器，具體地說(shuō)是一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械減速器，單級(jí)傳動(dòng)比較小，承負(fù)載齒數(shù)少，齒面負(fù)荷應(yīng)力大，壽命短，加工工藝難度大及成本高?，F(xiàn)有技術(shù)中，旋擺式的減速器，其擺輪與其外側(cè)相配合的靜輪為線接觸，因?yàn)殪o輪為剛性輪，所以在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其傳動(dòng)嚙合齒頂多也少于兩個(gè)齒，負(fù)荷應(yīng)力大，會(huì)造成磨損嚴(yán)重，壽命降低的現(xiàn)象，以至于導(dǎo)致后期的維護(hù)成本增加，而且不會(huì)產(chǎn)生大的傳動(dòng)比，如果想獲取一個(gè)大的傳動(dòng)，需要提高零部件的性能，導(dǎo)致了制造成本的增加和工藝的難度。另外一個(gè)缺陷，在旋擺過(guò)程中，由于嚴(yán)重磨損問(wèn)題，導(dǎo)致擺輪和靜輪的配合出產(chǎn)生間隙，不具有使擺輪始終頂靠在靜輪上的自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，具有外嚙合傳動(dòng)、傳動(dòng)帶自動(dòng)松弛補(bǔ)償機(jī)能、大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、加工工藝性好、外嚙合多齒面工作傳動(dòng)、傳動(dòng)效率高及平穩(wěn)等特點(diǎn)。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，包括對(duì)接在一腔體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈、傳動(dòng)帶、動(dòng)外齒圈、可調(diào)偏心套，所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝繞自身回轉(zhuǎn)的動(dòng)外齒圈，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性傳動(dòng)帶，所述柔性傳動(dòng)帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動(dòng)外齒圈相嚙合并且與動(dòng)外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動(dòng)外齒圈與輸出軸端面通過(guò)銷(xiāo)軸連接。還包括傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置，該裝置主要包括主動(dòng)楔塊、從動(dòng)楔塊，所述輸入軸中心開(kāi)設(shè)軸向的深孔，并且在位于可調(diào)偏心套位置的輸入軸側(cè)壁開(kāi)設(shè)垂直于軸向的方孔，該方孔與上述深孔貫通，所述方孔在軸向方向的兩側(cè)壁一直延伸至深孔內(nèi)部，即深孔在位于方孔位置形成深孔內(nèi)部?jī)蓚?cè)的月牙臺(tái)，所述兩側(cè)月牙臺(tái)之間的深孔中設(shè)置主動(dòng)楔塊，而方孔中則放置有與主動(dòng)楔塊相配合的從動(dòng)楔塊，所述從動(dòng)楔塊在方孔外緊頂在可調(diào)偏心套上。所述主動(dòng)楔塊在朝向深孔開(kāi)口方向設(shè)置有彈簧，所述彈簧由后方的頂絲壓緊；所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔直徑大于輸入軸的直徑。所述連接在輸出軸端面上的銷(xiāo)軸至少設(shè)置二個(gè)，所述動(dòng)外齒圈上開(kāi)設(shè)有供銷(xiāo)軸另一端插入的孔，并且該孔直徑大于等于銷(xiāo)軸直徑加可調(diào)偏心套的偏心量再加傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置的二倍補(bǔ)償量。所述腔體由機(jī)座以及蓋在機(jī)座兩端面的輸入方向端蓋和輸出方向端蓋構(gòu)成，所述動(dòng)外齒圈兩端側(cè)面均設(shè)置有靜外齒圈，兩靜外齒圈分別固定在輸入方向端蓋和輸出方向端蓋的內(nèi)端面壁上。所述傳動(dòng)帶包括同步齒形帶或者鏈條或者鋼帶。所述動(dòng)外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時(shí),輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:輸入軸內(nèi)的主動(dòng)楔塊在彈簧的作用下推動(dòng)從動(dòng)楔塊及可調(diào)偏心套向徑向頂出，帶動(dòng)著動(dòng)外齒圈軸心外移，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)外齒圈與靜外齒圈偏心距加大以補(bǔ)償傳動(dòng)帶的松弛，提高了傳動(dòng)精度，降低了傳動(dòng)噪聲延長(zhǎng)了使用壽命；傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置設(shè)置在輸入軸深孔內(nèi)，使得本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，加工工藝性好、成本低；由于傳動(dòng)帶式傳動(dòng)，這種柔性傳動(dòng)帶，實(shí)時(shí)包裹在動(dòng)外齒圈上，形成圓柱弧形面接觸，實(shí)現(xiàn)多齒面同時(shí)承載其公稱(chēng)負(fù)荷，因此齒面應(yīng)力小，使用壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度精度高、傳動(dòng)噪聲低、效率高；當(dāng)傳動(dòng)帶用鋼帶時(shí):靜外齒圈和動(dòng)外齒圈為圓柱面，即避開(kāi)齒數(shù)限制，實(shí)現(xiàn)大包角滾動(dòng)靜摩擦狀態(tài)下傳動(dòng)，且傳動(dòng)比可無(wú)限大及非整數(shù)比傳動(dòng)；當(dāng)動(dòng)外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時(shí):實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器的主視剖面圖；圖2為本實(shí)用新型的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器的俯視剖面圖。圖中:輸入軸1、彈簧2、主動(dòng)楔塊3、從動(dòng)楔塊4、靜外齒圈5、傳動(dòng)帶6、動(dòng)外齒圈7、銷(xiāo)軸8、可調(diào)偏心套9、輸出軸10、輸入方向端蓋11、機(jī)座12、輸出方向端蓋13。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說(shuō)明如下，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。根據(jù)圖1-2所示，一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，包括對(duì)接在一腔體內(nèi)的輸入軸I和輸出軸10，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈5、傳動(dòng)帶6、動(dòng)外齒圈7、可調(diào)偏心套9，所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝動(dòng)外齒圈7，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性的傳動(dòng)帶6，所述柔性的傳動(dòng)帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動(dòng)外齒圈相嚙合并且與動(dòng)外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動(dòng)外齒圈與輸出軸端面通過(guò)銷(xiāo)軸8連接。所述腔體由機(jī)座以及蓋在機(jī)座兩端面的輸入方向端蓋11和輸出方向端蓋13構(gòu)成，所述動(dòng)外齒圈兩端側(cè)面均設(shè)置有靜外齒圈，兩靜外齒圈分別固定在輸入方向端蓋和輸出方向端蓋的端面內(nèi)壁上。還包括傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置，該裝置主要包括主動(dòng)楔塊3、從動(dòng)楔塊4，所述輸入軸中心開(kāi)設(shè)軸向的深孔，并且在位于可調(diào)偏心套位置的輸入軸側(cè)壁開(kāi)設(shè)垂直于軸向的方孔，該方孔與上述深孔貫通，所述方孔在軸向方向的兩側(cè)壁一直延伸至深孔內(nèi)部，即深孔在位于方孔位置形成深孔內(nèi)部?jī)蓚?cè)的月牙臺(tái)，所述兩側(cè)月牙臺(tái)之間的深孔中設(shè)置主動(dòng)楔塊，而方孔中則放置有與主動(dòng)楔塊相配合的從動(dòng)楔塊，所述從動(dòng)楔塊在方孔外緊頂在可調(diào)偏心套9上。所述主動(dòng)楔塊在朝向深孔開(kāi)口方向設(shè)置有彈簧2，所述彈簧由后方的頂絲壓緊；所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔直徑大于輸入軸的直徑。所述連接在輸出軸端面上的銷(xiāo)軸至少設(shè)置二個(gè)，如圖所示，本實(shí)施例采用六個(gè)銷(xiāo)軸，所述動(dòng)外齒圈上開(kāi)設(shè)有供銷(xiāo)軸另一端插入的孔，并且該孔直徑大于等于銷(xiāo)軸直徑加可調(diào)偏心套的偏心量再加傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置的二倍補(bǔ)償量。所述傳動(dòng)帶包括同步齒形帶或者鏈條或者鋼帶。當(dāng)傳動(dòng)帶用鋼帶時(shí):靜外齒圈和動(dòng)外齒圈為圓柱面，即避開(kāi)齒數(shù)限制，實(shí)現(xiàn)大包角滾動(dòng)靜摩擦狀態(tài)下傳動(dòng)，且傳動(dòng)比可無(wú)限大及非整數(shù)比傳動(dòng)；所述動(dòng)外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時(shí)，輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈簧2、主動(dòng)楔塊3、從動(dòng)楔塊4及可調(diào)偏心套9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)外齒圈7旋擺轉(zhuǎn)動(dòng)，其外齒與傳動(dòng)帶6與靜外齒圈5的外齒嚙合形成不等徑的差動(dòng)作用，由此經(jīng)帶動(dòng)銷(xiāo)軸8及輸出軸10將其減速的扭矩輸出。傳動(dòng)帶松弛補(bǔ)償機(jī)能原理:輸入軸I內(nèi)的主動(dòng)楔塊3在彈簧2的作用下推動(dòng)從動(dòng)楔塊4及可調(diào)偏心套9向徑向頂出，帶動(dòng)著動(dòng)外齒圈7軸心外移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)外齒圈7與靜外齒圈5偏心距加大以補(bǔ)償傳動(dòng)帶的松弛，提高傳動(dòng)精度，降低傳動(dòng)噪聲，延長(zhǎng)使用壽命。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非用以限定本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，其他運(yùn)用本實(shí)用新型的專(zhuān)利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍。
權(quán)利要求1.一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，包括對(duì)接在一腔體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，其特征在于，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈、傳動(dòng)帶、動(dòng)外齒圈、可調(diào)偏心套，所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝繞自身回轉(zhuǎn)的動(dòng)外齒圈，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性傳動(dòng)帶，所述柔性傳動(dòng)帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動(dòng)外齒圈相嚙合并且與動(dòng)外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動(dòng)外齒圈與輸出軸端面通過(guò)銷(xiāo)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，其特征在于，還包括傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置， 該裝置主要包括主動(dòng)楔塊、從動(dòng)楔塊，所述輸入軸中心開(kāi)設(shè)軸向的深孔，并且在位于可調(diào)偏心套位置的輸入軸側(cè)壁開(kāi)設(shè)垂直于軸向的方孔，該方孔與上述深孔貫通，所述方孔在軸向方向的兩側(cè)壁一直延伸至深孔內(nèi)部，即深孔在位于方孔位置形成深孔內(nèi)部?jī)蓚?cè)的月牙臺(tái)，所述兩側(cè)月牙臺(tái)之間的深孔中設(shè)置主動(dòng)楔塊，而方孔中則放置有與主動(dòng)楔塊相配合的從動(dòng)楔塊，所述從動(dòng)楔塊在方孔外緊頂在可調(diào)偏心套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述主動(dòng)楔塊在朝向深孔開(kāi)口方向設(shè)置有彈簧，所述彈簧由后方的頂絲壓緊；所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔直徑大于輸入軸的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述連接在輸出軸端面上的銷(xiāo)軸至少設(shè)置二個(gè)，所述動(dòng)外齒圈開(kāi)設(shè)有供銷(xiāo)軸另一端插入的孔，并且該孔直徑大于等于銷(xiāo)軸直徑加可調(diào)偏心套的偏心量再加傳動(dòng)帶自動(dòng)補(bǔ)償裝置的二倍補(bǔ)償量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述腔體由機(jī)座以及蓋在機(jī)座兩端面的輸入方向端蓋和輸出方向端蓋構(gòu)成，所述動(dòng)外齒圈端面兩側(cè)均設(shè)置有靜外齒圈，兩靜外齒圈分別固定在輸入方向端蓋和輸出方向端蓋的內(nèi)端面壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述傳動(dòng)帶包括同步齒形帶或者鏈條或者鋼帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，其特征在于，所述動(dòng)外齒圈直徑大于靜外齒圈直徑時(shí)，輸入軸與輸出軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傳動(dòng)帶旋擺輪減速器，包括對(duì)接在一腔體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，所述腔體內(nèi)還包括有靜外齒圈、傳動(dòng)帶、動(dòng)外齒圈、可調(diào)偏心套，所述可調(diào)偏心套中心開(kāi)孔套在輸入軸上并且該偏心套外圓周安裝繞其回轉(zhuǎn)的動(dòng)外齒圈，所述靜外齒圈固定在腔體內(nèi)端面壁上，并在靜外齒圈上安裝相匹配的柔性傳動(dòng)帶，所述柔性傳動(dòng)帶在靠近可調(diào)偏心套軸心方向上與動(dòng)外齒圈相嚙合并且與動(dòng)外齒圈形成圓柱弧形面的面接觸；所述動(dòng)外齒圈與輸出軸端面通過(guò)銷(xiāo)軸連接。本實(shí)用新型具有外嚙合傳動(dòng)、傳動(dòng)帶自動(dòng)松弛補(bǔ)償機(jī)能、大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、加工工藝性好、外嚙合多齒面工作傳動(dòng)、傳動(dòng)效率高及平穩(wěn)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H7/08GK203082156SQ201320083670
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者田達(dá), 田書(shū)印 申請(qǐng)人:田達(dá)