專利名稱：一種雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
凸輪間歇機(jī)構(gòu)已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化部分，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動(dòng)的主流裝置。產(chǎn)品涉及包裝、印刷、制藥、化工、煙草、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種通用機(jī)械設(shè)備，他們作為自動(dòng)化機(jī)器的核心傳動(dòng)裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但是，目前凸輪間歇機(jī)構(gòu)多以單個(gè)從動(dòng)件與凸輪接觸傳遞力矩，以弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)為例工作時(shí)同時(shí)與凸輪接觸的滾子數(shù)為1-2個(gè)，傳遞力矩受到局限且參與嚙合的滾子所受應(yīng)力較為集中易產(chǎn)生接觸疲勞強(qiáng)度破壞。擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及雙擺線針輪(滾子)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以其具有的傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率和嚙合齒數(shù)多等突出優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、礦山、冶金、化工、紡織、國(guó)防工業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。其中雙擺線針輪(滾子)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然比擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多出了外圈，但也省去了較為復(fù)雜的輸出機(jī)構(gòu)且可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比更高的減速傳動(dòng)，因此從總體上講雙擺線針輪(滾子)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種更為優(yōu)越的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)合了凸輪間歇機(jī)構(gòu)，擺線、雙擺線針輪(滾子)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)符合用戶要求的間歇輸出并具有較高分度精度、大分度數(shù)、高承載能力。因此本實(shí)用新型具有深遠(yuǎn)的研究意義和寬廣的應(yīng)用空間。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)以下相關(guān)專利:一種行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)(CN202360734U)，包括主軸，穿套在主軸上的太陽(yáng)齒輪和行星盤齒輪，所述行星盤齒輪上設(shè)有與主軸平行的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸上穿套有與太陽(yáng)齒輪嚙合的行星齒輪，所述的行星齒輪軸為偏心軸。本實(shí)用新型行星齒輪軸為偏心軸，當(dāng)嚙合的行星齒輪與太陽(yáng)齒輪之間因摩擦產(chǎn)生間隙，可以轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，縮小行星齒輪和太陽(yáng)齒輪軸線之間的距離，進(jìn)而消除它們兩者嚙合齒之間的間隙，恢復(fù)系統(tǒng)精度。一種雙轉(zhuǎn)子行星差速發(fā)電機(jī)(CN101364759)，其結(jié)構(gòu)是由空心軸、外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)置在外轉(zhuǎn)子中間，外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子的中間設(shè)置有軸承與空心軸相接,外轉(zhuǎn)子的殼體外圓內(nèi)壁上設(shè)置有外轉(zhuǎn)子鐵心繞組，內(nèi)轉(zhuǎn)子的殼體外壁的外圓上設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心繞組，外轉(zhuǎn)子鐵心繞組的內(nèi)圓與內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心繞組的外圓相鄰逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子的側(cè)面設(shè)置有行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由聯(lián)動(dòng)盤和行星齒輪組成，聯(lián)動(dòng)盤的中心通過(guò)軸承與空心軸連接，行星齒輪通過(guò)軸承設(shè)置在聯(lián)動(dòng)盤的邊緣，在外轉(zhuǎn)子的殼體的邊緣上設(shè)置有外齒圈，內(nèi)轉(zhuǎn)子的側(cè)面設(shè)置有內(nèi)齒圈，行星齒輪同時(shí)與外齒圈和內(nèi)齒圈相哨合。該發(fā)電機(jī)主要用于低風(fēng)速的風(fēng)力發(fā)電和低落差的水力發(fā)電。用于行星齒輪傳動(dòng)器的形狀鎖合構(gòu)件及行星齒輪傳動(dòng)器(CN102466029A)，行星齒輪傳動(dòng)器具有至少一個(gè)行星齒輪、行星齒輪銷和軸承裝置，行星齒輪通過(guò)軸承裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在行星齒輪銷上，行星齒輪銷具有沿軸向敞開的凹陷部和至少一個(gè)用于對(duì)軸承裝置供給潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑通道，而其中凹陷部與潤(rùn)滑劑通道流通地連接，形狀鎖合構(gòu)件帶有插塞區(qū)段，所述插塞區(qū)段具有至少一個(gè)形狀鎖合區(qū)段，其中形狀鎖合區(qū)段構(gòu)造用于防止插塞區(qū)段軸向移動(dòng)地將插塞區(qū)段形狀鎖合和/或力鎖合地鎖定在凹陷部中，其中，形狀鎖合區(qū)段嵌接到潤(rùn)滑劑通道中并具有潤(rùn)滑劑流道，從而潤(rùn)滑劑通過(guò)形狀鎖合區(qū)段引導(dǎo)到和/或可引導(dǎo)到潤(rùn)滑劑通道中。一種行星齒輪傳動(dòng)裝置(CN202360685U)，利用槽輪結(jié)構(gòu)中十字滑槽和滑塊的配合，使阻力作用力點(diǎn)始終保持在槽輪半徑的二分之一處，且由于行星齒輪和槽輪連接，行星齒輪和槽輪同軸同步旋轉(zhuǎn)，這樣阻力作用力點(diǎn)就在行星齒輪半徑的二分之一處，也就是說(shuō)主動(dòng)盤軸和行星齒輪、內(nèi)齒輪嚙合處共同承擔(dān)阻力作用力點(diǎn)的阻力，實(shí)現(xiàn)其輸出端功率的增加；又因行星齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合，行星齒輪在主動(dòng)盤軸的作用力帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，因此嚙合點(diǎn)的位置隨著行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步改變，與其同軸的槽輪也同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)，保證了輸入軸和輸出軸同向同步的前提下，增加其輸出端的功率。本實(shí)用新型還公開了一種采用了上述行星齒輪傳動(dòng)裝置的動(dòng)力系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)對(duì)比，上述專利文件所公開的技術(shù)與本專利申請(qǐng)存在較大不同。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有大分度數(shù)、較高承載能力、結(jié)構(gòu)緊湊、零件加工制造容易、制造成本低的特點(diǎn)。一種雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，在機(jī)座上端固裝機(jī)箱，所述機(jī)箱包括依次順序固裝的前蓋、擋板和后蓋，該前蓋、擋板和后蓋中部均同軸制有用于支撐輸入軸和/或輸出軸的軸承孔，其特征在于:還包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)擺線輪、針輪、針齒以及分度凸輪，其具體安裝結(jié)構(gòu)為:在前蓋和擋板中部同軸安裝輸入軸，該輸入軸上固裝內(nèi)擺線輪；在擋板與后蓋的中部同軸安裝輸出軸，該輸出軸上固裝一具有多個(gè)特殊外緣輪廓線的分度凸輪，所述輸入軸與輸出軸同軸間隔設(shè)置；在內(nèi)擺線輪與分度凸輪之間的輸入軸上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝有一偏心設(shè)置的針輪，該針輪上同軸向徑向間隔均布安裝有多個(gè)與凸輪配合的針齒，該多個(gè)針齒的一端與內(nèi)擺線輪嚙合，內(nèi)擺線輪驅(qū)動(dòng)針齒繞軸線作偏心平動(dòng)，該多個(gè)針齒的另一端與分度凸輪的外緣輪廓線采用滑動(dòng)卡裝方式。而且，所述輸入軸上還安裝有配重。而且，所述前蓋、擋板和后蓋通過(guò)法蘭盤順序固裝。而且，所述外緣輪廓線線形與針齒數(shù)量配合，且外緣輪廓線比針齒數(shù)量少一。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1、本機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)擺線輪與針齒的嚙合實(shí)現(xiàn)針齒的偏心平動(dòng)和一級(jí)增速，提供了實(shí)現(xiàn)較大分度數(shù)的可能。2、本機(jī)構(gòu)的兩次哨合均為多齒哨合具有傳動(dòng)平穩(wěn)，效率聞的特點(diǎn)，有利于提聞傳動(dòng)承載能力實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。3、本機(jī)構(gòu)內(nèi)擺線輪、針齒輪及凸輪采用同軸布置，通過(guò)與擋板共同作用實(shí)現(xiàn)針齒偏心平動(dòng)避免了使用環(huán)板結(jié)構(gòu)具有的徑向尺寸較大且存在的機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”等問(wèn)題。4、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、零件數(shù)量少、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行可靠且傳動(dòng)效率高，節(jié)省了材料、整體質(zhì)量輕，而且零件加工制造容易，降低了制造成本。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1去掉后蓋和擋板的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍?！N雙哨合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，如附圖所不，包括機(jī)箱、機(jī)座10、輸入軸7、輸出軸
1、內(nèi)擺線輪6、針輪5、針齒3以及分度凸輪2，在機(jī)座上端固裝機(jī)箱，所述機(jī)箱包括通過(guò)法蘭盤順序固裝的前蓋9、擋板11和后蓋12，該前蓋、擋板和后蓋中部均同軸制有用于支撐輸入軸和/或輸出軸的軸承孔；在前蓋和擋板所制的軸承孔內(nèi)同軸安裝輸入軸，該輸入軸上固裝一內(nèi)擺線輪；在擋板與后蓋所制的軸承孔內(nèi)同軸安裝輸出軸，該輸出軸上固裝一個(gè)具有多個(gè)特殊的外緣輪廓線的分度凸輪，該外緣輪廓線線形與針齒數(shù)量配合，外緣輪廓線比針齒數(shù)量少一，本實(shí)施例中為六分度機(jī)構(gòu)，如圖2所示本實(shí)施例中針齒為六支，凸輪制有五個(gè)配合針齒的外緣輪廓線的凸起，凸輪的外緣輪廓線及針齒的實(shí)際數(shù)量根據(jù)所需傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；所述輸入軸與輸出軸同軸間隔設(shè)置，且輸入軸及輸出軸的兩端分別安裝有軸承8進(jìn)行支撐；在內(nèi)擺線輪與分度凸輪之間的輸入軸上通過(guò)滾動(dòng)軸承偏心安裝有一用于支撐針齒的針輪，該針輪上徑向間隔均布安裝有多個(gè)同軸向的針齒，所述針輪與輸入軸偏心設(shè)置，即針齒所形成的圓周與軸線偏心設(shè)置。所述輸入軸上還安裝有配重4，使偏心設(shè)置的針輪在運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡。所述多個(gè)針齒的一端與內(nèi)擺線輪嚙合，該內(nèi)擺線輪驅(qū)動(dòng)針齒繞軸線作偏心平動(dòng)，該多個(gè)針齒的另一端與分度凸輪的外緣輪廓線采用滑動(dòng)卡裝方式配合，內(nèi)擺線輪由輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)通過(guò)針齒驅(qū)動(dòng)分度凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸的分度運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理:輸入軸驅(qū)動(dòng)內(nèi)擺線輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)擺線輪與針齒嚙合帶動(dòng)針齒做偏心平動(dòng)，針齒與凸輪嚙合驅(qū)動(dòng)凸輪做定軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)與凸輪固聯(lián)的輸出軸輸出，實(shí)現(xiàn)了同軸的分度運(yùn)動(dòng)。盡管為說(shuō)明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，在機(jī)座上端固裝機(jī)箱，所述機(jī)箱包括依次順序固裝的前蓋、擋板和后蓋，該前蓋、擋板和后蓋中部均同軸制有用于支撐輸入軸和/或輸出軸的軸承孔，其特征在于:還包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)擺線輪、針輪、針齒以及分度凸輪，其具體安裝結(jié)構(gòu)為: 在前蓋和擋板中部同軸安裝輸入軸，該輸入軸上固裝內(nèi)擺線輪；在擋板與后蓋的中部同軸安裝輸出軸，該輸出軸上固裝一具有多個(gè)特殊外緣輪廓線的分度凸輪，所述輸入軸與輸出軸同軸間隔設(shè)置； 在內(nèi)擺線輪與分度凸輪之間的輸入軸上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝有一偏心設(shè)置的針輪，該針輪上同軸向徑向間隔均布安裝有多個(gè)與凸輪配合的針齒，該多個(gè)針齒的一端與內(nèi)擺線輪嚙合，內(nèi)擺線輪驅(qū)動(dòng)針齒繞軸線作偏心平動(dòng)，該多個(gè)針齒的另一端與分度凸輪的外緣輪廓線采用滑動(dòng)卡裝方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸入軸上還安裝有配重。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前蓋、擋板和后蓋通過(guò)法蘭盤順序固裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外緣輪廓線線形與針齒數(shù)量配合，且外緣輪廓線比針齒數(shù)量少一。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙嚙合針齒凸輪分度機(jī)構(gòu)，包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)擺線輪、針輪、針齒以及分度凸輪，在前蓋和擋板中部同軸安裝輸入軸，該輸入軸上安裝有一內(nèi)擺線輪，在擋板與后蓋的中部同軸安裝輸出軸，該輸出軸上安裝一具有多個(gè)特殊外緣輪廓線的分度凸輪，所述輸入軸與輸出軸同軸間隔設(shè)置；在內(nèi)擺線輪與分度凸輪之間的輸入軸上通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝有一偏心設(shè)置的針輪，該針輪上同軸向徑向間隔均布安裝有多個(gè)與凸輪配合的針齒，該多個(gè)針齒的一端與內(nèi)擺線輪嚙合，該多個(gè)針齒的另一端與分度凸輪采用滑動(dòng)卡裝。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、零件數(shù)量少、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行可靠且傳動(dòng)效率高，節(jié)省了材料、整體質(zhì)量輕，而且零件加工制造容易，降低了制造成本。
文檔編號(hào)F16H27/04GK203009754SQ20132000935
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者劉明濤, 李彥啟, 李連亮, 郭志全 申請(qǐng)人:天津科技大學(xué)